汽車行業智能駕駛系列研究（二）：Robotaxi的商業模式前景展望-240919（60頁）.pdf

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1、Robotaxi的商業模式前景展望的商業模式前景展望-智能駕駛系列研究智能駕駛系列研究(二二)投資評級：推薦 維 持 )報告日期：2024年09月19日 分析師：林子健 SAC編號：S1050523090001 聯系人：謝孟津 SAC編號：S1050123110012證券研究報告證券研究報告口核心結論：口核心結論：口第口第 一章：總體而言，一章：總體而言，Robotaxi 包含包含“技術研發技術研發+測試階段測試階段+商業運營商業運營”三個流程，涵蓋三個流程，涵蓋“運營運營+技術技術+政策政策”三個維度，主要為三個維度，主要為“自運營自運營+金三角金三角”兩個部署模式。海內兩個部署模式。海內外

2、以金外以金三角部署方法為主，以技術起步，不斷擴張實現各城市的商業化部署，并且測試階段和三角部署方法為主，以技術起步，不斷擴張實現各城市的商業化部署，并且測試階段和 商業運營中涉及到相關法規政策在城市之間存在顯著差異商業運營中涉及到相關法規政策在城市之間存在顯著差異?？?第二章：運營維度，國內蘿卜快跑處于第一梯隊，國外第二章：運營維度，國內蘿卜快跑處于第一梯隊，國外waymowaymo持續領先。通過五個指標：持續領先。通過五個指標：車隊規模車隊規模+運營城市運營城市+收費標準收費標準+訂單量訂單量+測試里程橫向對比國內外主要玩家運營情況?？倻y試里程橫向對比國內外主要玩家運營情況?？?體而言，國內

3、蘿卜快跑進展迅猛，處于產業第一梯隊。體而言，國內蘿卜快跑進展迅猛，處于產業第一梯隊。除蘿卜快跑外，國內小馬智行、文遠知行、AutoX 等公司Robotaxi業務進展較快，海外海外WaymoWaymo運營規模較大運營規模較大且持續領先，且持續領先，已進入全無人商業化階段。已進入全無人商業化階段?？诘谌拢杭夹g方面蘿卜快跑與口第三章：技術方面蘿卜快跑與waymowaymo優勢較大。技優勢較大。技術端提煉三個維度：硬件配置三個維度：硬件配置+智駕能智駕能 力力+安全性。在智能駕駛技術方面，安全性。在智能駕駛技術方面，蘿卜快跑在國內市場具有突出的技術優勢，國際市 場上waymo、cruise已建立先發

4、優勢。安全性方面，安全性方面，Robotaxi 可實現高安全性，車禍率 遠低于人類司機，未來總體駕駛能力有望超越人類司機?？?第四章：各地相關政策法規存在差異，整體上武漢較為便第四章：各地相關政策法規存在差異，整體上武漢較為便利，北京、上海有望放開。政策主要分為：牌照發放策主要分為：牌照發放+試點區域劃分試點區域劃分+智能智能網聯汽車準入網聯汽車準入+商業化運營服務規范四大類商業化運營服務規范四大類。綜合國內政策情況，各地無人駕駛車輛政策存在較大差異，武漢、北京的無人駕駛車輛 申請相關政策較為便利，未來上海、北京有望陸續放開申請相關政策較為便利，未來上海、北京有望陸續放開?？?第五章：第五章：

5、waymowaymo、cruisecruise 依舊為海外兩大龍頭企業。目前舊金山、洛杉磯和鳳凰城三城依舊為海外兩大龍頭企業。目前舊金山、洛杉磯和鳳凰城三城 處于商業化部署階段，其余為無人測試和小規模商業化應用階段。WaymoWaymo、CruiseCruise 為為 海外兩大龍頭，歷經十余年發展歷程，目前二者均已進入全時段、全無人商業化全時段、全無人商業化階段。概述概述運營維度運營維度技術維度政策法規海外玩家海內外海內外Robotaxi 發展現狀和未來趨發展現狀和未來趨勢勢Robotaxi從0-1的 商業化進程梳理PAGE 2口總體而言，我們測算口總體而言，我們測算RobotaxiRobot

6、axi的單車盈利模型將在的單車盈利模型將在20272027年左右實現。分營收和成本兩年左右實現。分營收和成本兩個角度來看，成本個角度來看，成本側的主要下降驅動體現在硬件成本的下降+智駕能力提升帶來的單車遠程安全員成本下降。整營收端來看，隨著看，隨著Robotaxi運營時長提升運營時長提升+空駛率下降這兩個指標的改善，預計在空駛率下降這兩個指標的改善，預計在20272027年年實現單車盈利和成本之實現單車盈利和成本之間的平衡?？?我們認為未來二者的關系會呈現互相融合我們認為未來二者的關系會呈現互相融合+互為補充的演進過程?；檠a充的演進過程。L2L2 路線和路線和L4L4路線分別代表了早期智路線

7、分別代表了早期智能 駕駛的兩種實現思路，具備各自的特征和局限：駕駛的兩種實現思路，具備各自的特征和局限：一方面，在復雜情景中，端到一方面，在復雜情景中，端到端的技術路線體現其基于端的技術路線體現其基于 經驗處理邏輯下的強經驗處理邏輯下的強大泛化能力，但其固有的特征在提高上限的同時，往往也帶來其下限的不可預測，大泛化能力，但其固有的特征在提高上限的同時，往往也帶來其下限的不可預測，需要一個人為設計的需要一個人為設計的“兜底策略兜底策略”作為補充。另一方面，在明確簡單作為補充。另一方面，在明確簡單的情境中，我們認為規則為主導的智的情境中，我們認為規則為主導的智 駕算法模型同樣具備高性能，可操控的優

8、勢。未來二者駕算法模型同樣具備高性能，可操控的優勢。未來二者有望在不同情景，以不同的形式實現融合的同時有望在不同情景，以不同的形式實現融合的同時又互為補充?？谖覀儤嫿ㄌ厮估闹邱{業務預口我們構建特斯拉的智駕業務預測模型，測模型，RobotaxiRobotaxi 有望成為未來特斯拉最為利潤豐厚的業務。有望成為未來特斯拉最為利潤豐厚的業務。一方面，我一方面，我們認為對于遠期的判斷，建立跟蹤框架的意義們認為對于遠期的判斷，建立跟蹤框架的意義大于預測本身，我們將其分為大于預測本身，我們將其分為RobotaxiRobotaxi車隊和車隊和FSDFSD業務收入業務收入 兩部分。另一方面，特斯拉的兩部分。另

9、一方面，特斯拉的RobotaxiRobotaxi商業模式和它在智駕能力、全球保商業模式和它在智駕能力、全球保有量等方面的優勢，未來有量等方面的優勢，未來3 3到到5 5年年 的時間內有望成為的時間內有望成為RobotaxiRobotaxi滲透率提高過程滲透率提高過程中最大的受益者之一，帶來豐厚的利潤回報。中最大的受益者之一，帶來豐厚的利潤回報?？谖覀儚乃膫€參與方來觀察長期產業鏈的利潤分配：口我們從四個參與方來觀察長期產業鏈的利潤分配：(1)運營商：核心價值在于調度，分配運力端的服務 到到C端的消費者，不會受到運力側端的消費者，不會受到運力側Robotaxi的直接影響，但的直接影響，但Robot

10、axi在初期拐向好用時，綁定稀在初期拐向好用時，綁定稀缺的低價缺的低價 RobotaxiRobotaxi智駕服務的運營商，有望對競爭格局形成重構。智駕服務的運營商，有望對競爭格局形成重構。(2)(2)整車廠：整車廠：RobotaxiRobotaxi特有的長運營模特有的長運營模式，會式，會 讓讓Robotaxi整車成為一個現金流收回周期整車成為一個現金流收回周期更短的資產，報廢周期預計將從傳統的更短的資產，報廢周期預計將從傳統的5 5年縮短到年縮短到3 3年。同樣，綁年。同樣，綁 定領先智駕提供商的整車廠會迎來結構性的增長機會。定領先智駕提供商的整車廠會迎來結構性的增長機會。(3)(3)司機和智

11、駕提供商：傳統鏈條司機的價值最司機和智駕提供商：傳統鏈條司機的價值最 終大體過度到智駕提供商，整個出行市場規模有望隨著終大體過度到智駕提供商，整個出行市場規模有望隨著RobotaxiRobotaxi單價降低呈現單價降低呈現大幅增長。大幅增長。L2 和L4路線的關系?長期對產業鏈利潤分長期對產業鏈利潤分配影響配影響?TeslaTesla RobotaxiRobotaxi未來的未來的空間空間?對對RobotaxiRobotaxi 的四個思考的四個思考商業模式何時閉環?請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效PAGE 3整體而言，我們認為未來智

12、能化的趨勢將整體而言，我們認為未來智能化的趨勢將會加速到來，推薦投資機會可以分為三個方向：會加速到來，推薦投資機會可以分為三個方向：方向一：高賠率的頭部智駕車企。終局來看，智能駕駛的終局可能面臨“市場規模+集中度”雙提升的格局 ,贏家大概會自建智駕生態，具備較高的估值溢價潛力?，F階段看，我們看好國內車企在“工程化能力”維度下的國際競爭，推薦國內目前較為領先的華為系車企和頭部新勢力小鵬汽車，尤其關注小鵬MONA車型 的給整體銷量影響及其帶來的智駕采集數據放量。方向二：高勝率+受益智能化增量零部件。在智能駕駛快速選代的背景下，我們推薦其中長期確定性較高 ,未來有望隨著智能化浪潮，市場規模穩定提高，

13、同時具備技術壁壘的賽道，推薦域控制器領域的德賽西 威，線控底盤相關標的伯特利。方向三：關注當下數據放量帶來的數據閉環和算力維度的中長期機會。智能駕駛進入端到端技術路線時代 ,最為顯著的特征就是數據放量，推薦關注數據閉環中仿真測試環節的賽目科技，受益算力提效需求下的 智駕車端芯片企業地平線、黑芝麻智能。誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明投資建議投資建議PAGE 4公司代碼公司代碼名稱名稱2024-09-192024-09-19 股價股價EPSEPSPEPE投資評級投資評級202320232024E2024E2025E2025E202320232024E2024E2025E2025E

14、002920.SZ002920.SZ德賽西威德賽西威93.8093.802.792.793.803.804.944.9446.4746.4724.7024.7018.9818.98未評級未評級603596.SH603596.SH伯特利伯特利39.7739.772.062.061.911.912.482.4833.7133.7120.7920.7916.0716.07未評級未評級9868.HK9868.HK小鵬汽車小鵬汽車8.648.64-5.96-5.96-3.34-3.34-1.52-1.52-9.34-9.34-9.69-9.69-21.22-21.22未評級未評級資料來源：wind,華鑫

15、證券研究；備注：未評級公司的預測數據來自wind一致預期。誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 5重點關注公司及盈利預測重點關注公司及盈利預測1.Robotaxi 圖景概述2.運營維度梳理3.技術維度梳理4.政策法規梳理5.海外Robotaxi梳理6.Robotaxi 前景的四個思考7.投資機會推薦請閱讀最后一頁重要免責聲明PAGE 6目目 錄錄CONTENTS誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效01 R o b o t a x i圖圖 景景 概概 述述傳統私家車和出行服傳統私家車和出行服務務私家車私家車傳傳 統統OEM新能源汽車企業新能源汽車企業出行服務出行服

16、務自動駕駛出租車自動駕駛巴士自動駕駛巴士自動駕駛物流車自動駕駛清潔車高精地圖高精地圖V2X新興科技企業資料來源：佑駕駛創新招股書，華鑫證券研究；誠信、專業、穩健、高效自動駕駛解決方案提自動駕駛解決方案提供商供商傳統一級供應商傳統一級供應商上游上游中游中游下游下游核心零部件供應商核心零部件供應商芯片芯片1.11.1智能駕駛產業鏈智能駕駛產業鏈請閱讀最后一頁重要免責聲明華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNE SECURITIESPAGE 8科技巨頭定位系統定位系統資 料 來 源：文 遠 知 行 招 股 書，華 鑫 證 券 研 究；備 注：右 圖 根 據 招 股 書 對 應 描 述 依 據，推

17、測 驗 證 的 假 設誠信、專業、穩健、高效209711 無人物流車無人物流車 2025E 2030E4 無人出租車3572025E2025E 2030E RobosweepersADASsolutionsRobobuses1855Robo Logistics Vehicles*無人大巴車無人大巴車2852025E1.11.1無人出行服務供需一覽無人出行服務供需一覽圖示：全球圖示：全球L4L4路線智駕廠商各領域能路線智駕廠商各領域能力對比力對比Produet CompetitivenessRobotaxis文遠知行文遠知行 aymo CruiseCAGR 228350%2030E圖示：中國市場

18、規模圖示：中國市場規模(單位：單位：億元億元)請閱讀最后一頁重要免責聲明3 無人清潔車PAGE 9143372030EAurora滴滴滴滴阿波羅阿波羅CAGR111%CAGR77%)WeakcapabilityTechnicalStrong14321.11.1從三個維度看從三個維度看Robotaxi:運營運營+技術技術+政策政策 技術技術 政策政策資料來源：蘿卜快跑，太平洋汽車，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明PAGE 10地勤人員除云艙安全員外，約方圓兩公里 還設一個地勤人員，立即處理突 發情況。目前，蘿卜快跑在武漢 地勤團隊約為數百人。硬件 安全性 智駕能力智駕

19、能力測試牌照云艙安全員云艙安全員遠程收到緊急提示后，收到緊急提示后，立即前往車輛所立即前往車輛所在位置上手接管。技術研發 道路測試道路測試 無人測試 商業運營商業運營牌照發放試運營牌照 全無人牌照路段測試路段測試先行區示范區乘客 在固 定乘 落點 上車全無人模式運運營規營規范范運 營Robotaxi部署模式分為“自運營模式”+“金三角模式”:自運營模式：企業自運營模式：企業擁有自有有Robotaxi 運力，以特斯拉為代表，通過自購車運力，以特斯拉為代表，通過自購車輛部署車隊，積累真實車輛、用戶數據。輛部署車隊，積累真實車輛、用戶數據。金三角模式：技術金三角模式：技術+整車整車+出行平臺，依靠聚

20、合型平臺整合各方優勢資源。目前，各國出行平臺，依靠聚合型平臺整合各方優勢資源。目前，各國商業化發展路徑逐漸商業化發展路徑逐漸趨同，形成“專業化分工+深度合 作綁定”共識，更多地轉向“金三角”協作模式，如“上汽-享道-Momenta”,“Cruise-通用-Lyft”等。資料來源：羅蘭貝格，如祺出行，百度等各公司官網，極客公園，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 111.21.2 RobotaxiRobotaxi商業化加速，全球商業化加速，全球 金三角金三角 模式興模式興起起T三SL7積累核心技術，提積累核心技術，提 升議價權升議價權自購車輛，人車 成本極高

21、Robotaxi主要部署模式主要部署模式整合優勢資源整合優勢資源運營和管理挑戰圖示：美國圖示：美國“金三角金三角”生態關系生態關系運營模式 優 點 缺 點圖示：兩種主要部署模式圖示：兩種主要部署模式圖示：國內圖示：國內“金三角金三角”生態關系生態關系金三角模式金三角模式自運營模式自運營模式Robotax金三角”cco0000000033a888出行平臺出行平臺華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIES自動駕駛技術公司車企C 曹操出行ollo汽集匠汽集匠GACGROUPG 廣汽豐田品質感動世界小馬智行p0如祺出行T3T3 出出行行autox整車廠整車廠享道出行WeRide技

22、術 公 司 出 行 運 營 平 臺 整車廠運運 營營 城城 市市 歷歷 代代 運運 營營 車車 型型 重點重點百度Apollo蘿卜快跑、百度江鈴、廣汽、地圖 汽、MKZ等北京、上海、廣州、深圳、奇瑞EQ、比亞迪EV300、北汽蘿卜快跑計劃到20242024年底在武漢實現收支平衡，并在重慶、武漢、成都、長沙、EU260、林肯MKZ、紅旗EV、廣2025年全面進入盈利期，有望成為全球首個實現盈利的有望成為全球首個實現盈利的合肥、陽泉、烏鎮等 汽Aion LX、威馬W6 自動駕駛商業平臺。自動駕駛商業平臺。PonyPilot+PonyPilot+、如、如小馬智行 祺出行、曹操出 豐田、廣汽等 行、T

23、3出行北京、上海、廣州、深圳 和弗里蒙特林肯MKZ、現代Kona、雷克薩斯 RX450、廣汽Aion LX、紅旗 EHS3、比亞迪秦、豐田賽那小馬智行雙線并舉雙線并舉，一方面積極自建自動駕駛出行技術平 臺臺PonyPilot+;PonyPilot+;另一方面，積極推進與出行平臺的合作。WeRide Go、高文遠知行 德地圖、如祺出 廣汽、日產等行廣州等林肯MKZ、日產LEAF2、日產軒 逸、東風風神E7020212021年文遠知行WeRideWeRide正式獲得網約車運營許可，具備開展網約車業務的資質，成為中國第一家擁有相關資質成為中國第一家擁有相關資質的的自動駕駛企業。自動駕駛企業。Auto

24、X高德地圖、享道 出行、大眾出行上汽、福特、東風、本田、比亞迪等深圳、上海、杭州、廣州、北京、硅谷林肯MKZ、長城SUV、比亞迪秦ProX、本田雅閣Accord、英詩派InspireAutoX建成的十大十大AutoXAutoX RoboTaxiRoboTaxi運營中心擁有大規模運營中心擁有大規模 RoboTaxiRoboTaxi車隊，車隊規模超車隊，車隊規模超1001000 0臺臺滴滴與廣汽埃安聯合簽訂深化合作協議，共同滴與廣汽埃安聯合簽訂深化合作協議，共同發布無人駕發布無人駕滴滴滴滴出行 北汽、廣汽等北京、上海、廣州、蘇州 等林肯MKZ、沃爾沃XC60、廣汽駛新能源量產車項目駛新能源量產車項

25、目“AIDI“AIDI計劃計劃”,”,并宣布將成立合埃安 資公司，打造的面向出行服務的L4無人駕駛量產車，首批量產車型將在2025年量產。Momenta享道出行 上汽等上海、蘇州、深圳等林肯MKZ上汽人工智能實驗室與工智能實驗室與MomentaMomenta強強聯合、深度合強強聯合、深度合作，共共同提供全棧自研、軟硬一體同提供全棧自研、軟硬一體的自動駕駛技術。的自動駕駛技術。WaymoLyft、Uber捷豹路虎、克萊 斯勒、極氪鳳凰城、舊金山、洛杉磯捷豹I-PACE、Pacific MPV全球自動駕駛領軍者；目前在三；目前在三個城市，每周完成超過個城市，每周完成超過50,00050,000次付

26、費出行，實現全天候運營，并將于今年年底擴次付費出行，實現全天候運營，并將于今年年底擴展至奧斯汀。展至奧斯汀。CruiseLyft 通用納什維爾、邁阿密、鳳凰城、奧斯汀、達拉斯、休斯頓Cruise Origin、Cruise AV、Poppy受舊金山事件影響，CruiseCruise在亞利桑那州菲尼克斯、休斯 頓和德克薩斯州達拉斯恢復手動駕駛恢復手動駕駛，以創建地圖并收集 道路信息；菲尼克斯和達拉斯正在實施監督駕在實施監督駕駛駛，安全駕 駛員將坐在方向盤后面進行監控，并在必要時接管車輛。資料來源：百度、廣汽、小馬智行等各公司官網，如祺出行、環球網、車東西、智駕網、IT之家等新聞整理，華鑫證券研究

27、1.21.2 RobotaxiRobotaxi重點企業重點企業 金三角金三角 運運營及布局概況營及布局概況請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明誠誠信、專業、穩健、高信、專業、穩健、高效效PAGE 120202運營維度梳理運營維度梳理請閱讀最后一頁重要免責聲明網約車網約車 順風車順風車/拼車拼車 網約出租車網約出租車 RobotaxiRobotaxi(2023(2023年年)RobotaxiRobotaxi(未來未來)由多個人在相互兼容的時間沿相 通過網絡約車平臺(協調通過網絡約車平臺(協調司機與乘客 同或類似行程共同使用私家車 出租車司機與乘客服務的定義定義 服務的第三方)提供

28、的移動應用程序 在智慧出行行業，“順風車”及 第三方)提供的移動應用 內置L4級和L5級自動駕駛技術的無人駕駛汽車。在線下達個性化行程?！捌窜嚒睂嵸|上指同一概念，但 程序在線下達傳統出租車在實踐中有時會互換使用。訂單。運力供給運力供給 .私 50%)通常為私家車車主 通常為出租車公司 自動駕駛解決方案供應商 Robotaxi車隊司機司機 專業司機 通常為私家車車主 專業司機 無人駕駛 無人駕駛平臺：一般經營許可：網絡預約的出租汽車經營許可 汽車：無需許可要求 汽車：道路運輸證 區 ：行 化()范:運應用通 司機：網絡預約的出租車駕駛員證 上海浦東：無駕駛人智能網聯汽 車道路測算許可證出行模式性

29、質出行模式性質 商業性 共同性 商業性 商業性 商業性定價定價 倍，一般為當地出租車 當地出租車價格的0.3倍至0.5倍 當地出租車價格的1.0倍 當地出租車價格的1.0倍 租車價資料來源：如祺出行招股書，華鑫證券研究1倍地出0當格的低至8倍至4 0服務類別0同價格的根據不載人示非詳盡無人許可北京域通證平臺主(車司車公家賃交通行業經營許可交通行業經營許可 汽車：網絡預約的出租汽車運輸證 司機：無需許可要求 司機：巡游出租汽車駕駛.蘇州：無 駛遠程載客測試許 不適用駕書人知 網絡預約出租汽車經營許可證 誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效2.12.1出行市場概況出行市場概況可；自動駕駛車

30、輛出租車經營許可 Robotaxi平臺 Robotaxi平臺主要來自汽車租賃公司或汽事金融租PAGE 14員證20242024年年(估計估計)至至20302030年年(估計估計)13.3%24.7%16.7%247.0%17.1%620.21.50.6477.5391.449 .3.363.2030年(估計)至2035年(估計)-6.8%1.3%-8.8%27.4%-7.0%956.7104.2752.822.4647.4557.9103.9101.21195.9235.8730.9123.8105.41535.2800.3139.4106.7504.2148.575.2 出行市場整體平穩，出

31、行市場整體平穩，Robotaxi 通過降價有望給市場帶來新增量。通過降價有望給市場帶來新增量。圖表：圖表：20182018年至年至20302030年年(估計估計)以及以及20352035年年(估計估計)中國乘用車智慧出行中國乘用車智慧出行(按交易額劃分按交易額劃分)2367.5年復合增長率年復合增長率網約出租車 順風車網約車Robotaxi總計單位：人民幣十億元241.40.0183.123.335.0245.80.0193.934.9。238.00.0185.748.633.7285.70.0222.820182018年至年至20232023年年1.2%3.1%6.8%/5.8%1639.6

32、2.12.1出行市場概況出行市場概況請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 15資料來源：如祺出行招股書、華鑫證券研究488.80.3317.656.5誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效0.1255.037.0.1194.282.8 90.064.7 76.5319.4405.5241.1504.7公司上市狀況上市狀況2023年交易額(億元)市場份額 (%)概況滴滴出行未上市未上市192475.5%成立于2012年，總部位于北京，曾在美國上市，是一家出行服務平臺，主要提供網約車及其他類型的出行服務。T3T3出行出行未上市未上市1586.2%成立于2019年，總部位于南京，主要在中國提供

33、網約車服務及其他類型的出行服務。曹操出行曹操出行未上市未上市1224.8%成立于2015年，總部位于蘇州，主要在中國提供網約車服務。嘀嗒出行嘀嗒出行未上市未上市552.2%成立于2014年，總部位于北京，主要在中國提供網約車服務。公司F為一家香港上市公司的子公司。享道出行未上市未上市52522.0%成立于2018年，總部位于上海，主要提供交通服務。首汽約車未上市未上市321.3%成立于2015年，總部位于北京，是一家主要提供網約車服務的旅行社。萬順叫車未上市未上市281.1%成立于2016年，總部位于深圳，在中國專注于新型交通、網約車、銷售渠道及車聯網應用一體化。如祺出行未上市未上市27.11

34、.1%成立于2019年，總部位于廣州，是中國的出行服務公司。其業務領域包括智能出行服務，主要集中在網約車和Robotaxi。資料來源：如祺出行招股書，滴滴出行，曹操出行，萬順出行，T3 出行，天眼查，新浪財經、新聞界等新聞整理，華鑫證券研究；備注：公司為依據描述驗證推測誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 16 20232023年整體格局仍然集中，部分平臺占據地域年整體格局仍然集中，部分平臺占據地域性市場。性市場。2.12.1出行市場概況出行市場概況圖表：圖表：Apollo Day 20242024.7.10“蘿卜快跑蘿卜快跑”訂單量暴漲，完訂

35、單量暴漲，完 成成600600萬訂單。萬訂單。2024年7月，蘿卜快跑武漢市訂 單量迎來爆發，單日單車峰值超20 單，與出租車司機單日訂單情況達 到同一水平；總訂單量已超過600 萬單，測試里程超1億公里?！疤}卜快跑蘿卜快跑”第六代無人駕第六代無人駕 駛出租車于武漢投放駛出租車于武漢投放。5月15日，Apollo Day 2024上百度發 布全球首個支持L4級自動駕駛的大模型 Apollo ADFM,同時宣布蘿卜快跑第六 代無人駕駛汽車即日起投放使用，今年 底，在武漢投放的蘿卜快跑無人駕駛車 將達千臺規模。C 財聯社一圖看帽“蘿卜快跑蘿卜快跑”無人訂單量暴漲無人訂單量暴漲!一圖梳理相關概念股一

36、圖梳理相關概念股近朋百牌下自動出行單車平2快?！霸谑綕h市全無已行“7“7公里公里5 5塊錢塊錢”超低價，單超低價，單車車 售價僅售價僅20.4620.46萬元。萬元。7月12日，蘿卜快跑在武漢市訂單量大幅 增長。一位武漢市民曬出自己7.1公里的行 程共花費5.07元。此外，5月15日的Apollo Day 2024發布會上，百度公布蘿卜快跑第 六代無人車新車售價僅20.46萬元。資料來源：百度apollo day 2024,武漢頭條，搜狐新聞，易車，新浪新聞，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效2024.7.122.22.2、RobotaxiRobotaxi 運營平臺有望沖擊舊格局運營平臺有望沖

37、擊舊格局2024.5.15圖表：蘿卜快跑第六代圖表：蘿卜快跑第六代無人駕駛出租車無人駕駛出租車請閱讀最后一頁重要免責聲明華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIESPAGE 17 百百 度度Apol lo旗下旗下Robotaxi品牌，致力于品牌，致力于“無人車市場化無人車市場化+全流程自動化全流程自動化”。作為百度。作為百度Apollo旗下的旗下的Robotaxi服務品牌，蘿卜快跑自服務品牌，蘿卜快跑自20212021年開始進行市場化探索，通過建立全球最大的無人車自動運營網絡，實現無人車服務全生命周始進行市場化探索，通過建立全球最大的無人車自動運營網絡，實現無人車服務全生命周

38、期的自動化期的自動化(自動喚醒、自動出車、自動自動喚醒、自動出車、自動換電和 自動清潔等自動清潔等)。全國多城擴張，運營地區最全國多城擴張，運營地區最廣。蘿卜快跑是開放城市最多的自動駕駛出行服務，已經在北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙廣。蘿卜快跑是開放城市最多的自動駕駛出行服務，已經在北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙 、合肥、陽泉、烏鎮等多個城市布局，運營范圍還在逐步拓展。蘿卜快跑搭載百度、合肥、陽泉、烏鎮等多個城市布局，運營范圍還在逐步拓展。蘿卜快跑搭載百度Apol Io領先的領先的L4級自動駕駛技術可應對海量城市道級自動駕駛技術可應對海量城市道路場景 ,其自動駕

39、駛牌照數、技術專利數、自動駕駛里程數均居全國第一。每日每車成本每日每車成本308.4308.4元，收入元，收入416.5416.5元，盈收能力突出，元，盈收能力突出，成本優勢和經濟效益將持續釋放。根據估算，蘿卜快跑目前整車成本約為308.36元,而單車收入為416.5元，盈利能力可觀。蘿卜快跑武漢運營成蘿卜快跑武漢運營成本收入對比本收入對比每日每車成本 每日每車收入(元)(元)整車成本維修保養及元器件更換保險11210.6111客單價 24.5接單量 17單日營收 416.5補能運營113.7561合計308.36資料來源：百度apollo官網，百度公眾號，蘿卜快跑官網，賽博汽車，華鑫證券研究

40、誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 182.22.2開通地區最廣，蘿卜快跑穩居國內最大開通地區最廣，蘿卜快跑穩居國內最大RobotaxiRobotaxi服務商服務商圖表：蘿卜快跑武漢單日成本、收入圖表：蘿卜快跑武漢單日成本、收入對比對比圖表：開放運營城市圖表：開放運營城市圖表：蘿卜快跑圖表：蘿卜快跑APP華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIES 武漢跨江、機場接駁，蘿卜快跑武漢跨江、機場接駁，蘿卜快跑逐步擴大武漢區域范圍。截至逐步擴大武漢區域范圍。截至20242024年年4 4月，百度月，百度ApolloApollo自動

41、駕駛里程已自動駕駛里程已超1億公里，蘿卜快跑累計服務超600萬單，在武漢，已能萬單，在武漢，已能夠在夠在30003000平方公里的土地上平方公里的土地上7 7*2424小時的運營，每日全無人行駛里程超小時的運營，每日全無人行駛里程超1010萬公里。萬公里。蘿卜快跑在武漢范化速度不斷加快。蘿卜快跑在武漢范化速度不斷加快。2022年，蘿卜快跑在武漢試點初期，范圍僅限武漢經開區的小部分區域，2023年起，其在武漢試點范圍 逐步擴大至江北的大半區域，2024年進一步拓展，運營范圍已跨過長江，基本覆蓋武漢主城區。極低出險率為無人駕駛安全性提供保障。百度Apollo為每輛無人車及乘客購買了500萬的保險，

42、但過去兩年的數據顯示，實際車輛出險率僅為人類司機的為人類司機的1/141/14。2022.5.10 2022.12 2023.2.28 2023.8.25 2024.2.27 2024.3.7 2024資料來源：武漢市人民政府，湖北日報，長江日報，武漢經濟技術開發區，百度ApolIo官網，36氪，湖南日報，百度Apoll 公眾號，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 19自動駕駛車輛的“萬 出出7 72424小時小時自動駕駛里長江第一跨里長江第一跨”出行服務 人車運營。人車隊已超已超100100輛，輛，可運營 道路超過超過750750公

43、里公里。駕駛接駁服務駕駛接駁服務2.22.2、實現實現跨江、機場接駁，進入武漢全域全無人商業化發展跨江、機場接駁，進入武漢全域全無人商業化發展階階段段圖示：蘿卜快跑武漢規模持續擴張圖示：蘿卜快跑武漢規模持續擴張華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIES 第六代無人車頤馳六代無人車頤馳0606開始交付，年內完成千臺部署。頤馳開始交付，年內完成千臺部署。頤馳0606是由百度是由百度ApolIoApolIo與江鈴新能源合作推出的首款產品，搭載百度與江鈴新能源合作推出的首款產品，搭載百度ApolloApollo第六代智第六代智能化系統解決方案，應用能化系統解決方案，應用“百度百度A

44、polApol lolo ADFMADFM 大模型大模型+硬件產品硬件產品+安全架構安全架構”的方案，通過的方案，通過1010重安全冗余方案、重安全冗余方案、6 6重MRC 安全策略，車輛安全 水平接近國產大飛機水平接近國產大飛機C919;C919;計劃計劃2022024 4年內在武漢完成千臺無人車部署年內在武漢完成千臺無人車部署。成本側和收入側雙管齊下，預計年底實成本側和收入側雙管齊下，預計年底實現盈虧平衡?，F盈虧平衡。(1)整車成本：蘿卜快跑第六代車型相比上一代整車成本降低60%,官方采購價為20.460.46萬；萬；(2)(2)營運成本：隨著無人車自動運營網絡的建成，營運成本將降低營運成

45、本：隨著無人車自動運營網絡的建成，營運成本將降低30%;(3)30%;(3)服務成本：通過自服務成本：通過自動駕駛系統以及人車艙動駕駛系統以及人車艙效率的 持續提升，服務成本將降低持續提升，服務成本將降低80%;80%;預計未來隨著投放量的增加，單車運營成本將顯著降低，規模效應或將體現。蘿卜快跑計劃到預計未來隨著投放量的增加，單車運營成本將顯著降低，規模效應或將體現。蘿卜快跑計劃到2 2024年底蘿卜快跑第六代無人車蘿卜快跑第六代無人車1、SMV跨界設計，集成SUV的精致外觀和MPV內部舒適的優勢；2、4座獨立座椅布局，配合2830毫米的軸距，為二排乘客提供 媲美行政座艙的空間；3、電動腰托、

46、10點座椅按摩，支持座椅遠程加熱功能；4、乘車環境健康清新，獲得電磁潔凈座艙認證A級；5、二排乘坐安全增強，配備了二排側氣簾和側氣囊，獲得保 護認證；6、新車采用換電模式。資料來源：百度Apollo官網、公眾號，環球網，易車，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效2.22.2、成本下降疊加規模效應，預計年底接近收支平衡成本下降疊加規模效應，預計年底接近收支平衡圖表：蘿卜快跑第六代無人車特點圖表：蘿卜快跑第六代無人車特點在武漢實現收支平衡，并在在武漢實現收支平衡，并在20252025年全面進入盈年全面進入盈利期。利期。圖表：第六代：圖表：第六代：Apollo RT6請閱讀最后一

47、頁重要免責聲明圖表：百度圖表：百度Apollo盈利目標盈利目標PAGE 20 北上廣深四地開花，部署車隊進程不斷加速。目前，小馬智行已在北京、上海、廣州和深圳四大北上廣深四地開花，部署車隊進程不斷加速。目前，小馬智行已在北京、上海、廣州和深圳四大城市部署了無人化自動駕駛城市部署了無人化自動駕駛車隊，并在北京、廣州、深圳三地率先啟動無人化商業收費服務。攜豐田共繪智駕藍圖，合資推動攜豐田共繪智駕藍圖，合資推動L4級級Rbotaxi量產運營量產運營。小馬智行與豐田中國、廣汽豐田共同成立合資公司，開展首款鉑智4X Robotaxi車 型共同研發和生產規劃，規劃第一期國內投放千臺規模鉑智4X自動駕駛車輛

48、，在國內一線城市開展規?；娜珶o人駕駛出行服務?；旌线\營模式推動混合運營模式推動RobotaxiRobotaxi商業化落地。商業化落地。為加快自動駕駛技術的商業化進程，小馬智行雙線并舉，一方面積極自建自動駕駛出行技術平臺 PonyPi lot+,“從0到1”沉淀Robotaxi的全棧產品經驗，另一方面，積極與出行平臺合作，的全棧產品經驗，另一方面，積極與出行平臺合作，完成完成“從從1 1到到N”的擴張，目前已與與曹操出行的擴張，目前已與與曹操出行 、如祺出行、T3 出行等合作伙伴取得突破性進展。2.32.3、PonyPolit+:PonyPolit+:小小馬智行聯動豐田，共推無人駕駛城市級落地

49、馬智行聯動豐田，共推無人駕駛城市級落地資料來源：小馬智行官網，深圳前海，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效圖表：鉑智圖表：鉑智4 4X X RoRobotaxibotaxi請閱讀最后一頁重要免責聲明PAGE 21與廣州公交集團白云公司共同推出全國第一輛L4級自動駕駛出租車率領全國首支落地一線城市的Robotaxi車隊，在廣州正式開啟運營服務，服務范圍覆蓋黃埔區核心的144.65平方公里的城市開放道 路與高德達成合作，文遠知行Robotaxi上線高德打車平臺，在中國實現首例由聚合打車平臺與自動駕駛出行企業聯合推出的全對外開 放Robotaxi 服務文遠知行WeRide正式獲得網約車運營許可，具備

50、開展網約車業務的資質，成為中國第一家擁有相關資質的自動駕駛企業宣布獲得廣汽集團戰略投資，雙方合作再次升級，共同推進Robotaxi前裝量產車型的研發制造；文遠知行WeRide正式宣布戰略投資如祺出行如祺出行發布全新一代自動駕駛通用技術平臺WeRide One宣布深度參與日產汽車旗下的日產出行公司；于蘇 州開展的Robotaxi落地項目為項目提供自動駕駛技術支持 文遠知行Robotaxi獲準在北京開展高速公路自動駕駛測試文遠知行Robotaxi落地內蒙古鄂爾多斯市康巴什區文遠知行Robotaxi獲準在北京大興國際機場航站樓至北京經開區之間開展載人示范應用活動文遠知行Robotaxi獲準在京開展北

51、京南站自動駕駛測試 WeRideWeRide GoGo:由全球領先的自動駕駛科技公司文遠知行自研，集自動駕駛出租車由全球領先的自動駕駛科技公司文遠知行自研，集自動駕駛出租車(RobotaxiRobotaxi)服務與自動駕駛巴十服務與自動駕駛巴十(RobobusRobobus)服務服務于一體的移動端應用。攜手博世進軍攜手博世進軍L2+/L3智駕技術：文遠知行與全球最大的智駕技術：文遠知行與全球最大的Tierl 博世攜手，開展高階智能駕駛解決方案的研發，共同推進車規級、博世攜手，開展高階智能駕駛解決方案的研發，共同推進車規級、可量產、應 用于乘用車的用于乘用車的L2+/L3級智能駕駛產品的前裝量產

52、及市級智能駕駛產品的前裝量產及市場化應用。場化應用。2.42.4、WeRide:WeRide:攜手博世推進攜手博世推進L2+/L3L2+/L3智駕技術，智駕技術，RoRobotaxibotaxi 服務全國落地服務全國落地2018/112019/122020/6 2021/2 2021/12 2022/8 2022/112023/9 2023/11 2024/22024/5發布時間 相 關 重 大 事 件資料來源：文遠知行官網，IT之家，華鑫證券研究PAGE22 車隊覆蓋全球六大一線城市，車隊規模超車隊覆蓋全球六大一線城市，車隊規模超10001000臺。目臺。目前AutoX已覆蓋深圳、上海、杭州

53、、廣州、北京、硅谷六大城市；十大AutoX RoboTaxi運營中心兼顧車輛運維、技術運維、數據回傳等全功能，此外，AutoX擁有大規模RoboTaxi車隊，車隊規模超1000臺。潛心L4/L5級別無人駕駛全棧解決方案，引領行業創新。AutoX致力于打造無人駕駛核心大腦的軟硬件一體化系統，自主研發自主研發L4/L5級別無人級別無人 駕駛全棧解決方案；2020年開展公開道路上完全空車的無人駕駛測試；2021年1月面向公眾開放其真正全無人駕駛運營，是中國首個面向公是中國首個面向公 眾運營的眾運營的“全車無人全車無人”RoboTaxRoboTaxi i。全國首發全國首發“混合派單混合派單”,”,覆蓋

54、三大出行平臺。覆蓋三大出行平臺。A AutoX已通過高德打車平臺推出行業首個RoboTaxi與普通網約車的人機“混合派單”模式，此 后陸續登陸享道出行、大眾出行。全國首創全國首創”無限泊車無限泊車,實現任意點上下車。實現任意點上下車。AutoX 全國首發具備任意點?？磕芰Φ臒o限泊車Robotaxi,“無限泊車”并非通過增加站點密度 實現，而是真正的無固定站點、無固定路線，取消站點數量限制，使乘客能夠像打網約車一樣，任意點上下車。圖表：十大運營中心圖表：十大運營中心1000+o hm1000+km|autox2.52.5、AutoXAutoX:覆蓋六大覆蓋六大城市，混合派單創新引領，無限泊車重塑

55、出行城市，混合派單創新引領，無限泊車重塑出行資料來源：AutoX官網、公眾號，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效圖表：聯合高德打車圖表：聯合高德打車APP圖表：六大一線城市圖表：六大一線城市請閱讀最后一頁重要免責聲明無人駕駛是汽車的未來無人駕駛是汽車的未來AutoX 已在全球六大一線城市開始RoboTaxi 的運營華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIESPAGE 231000+|poot168+km|o0AutoXFootprint蘿卜快跑蘿卜快跑小馬智行小馬智行文遠知行文遠知行AutoXAutoXWaymoWaymoCruiseCruise運營城市數量運營城市數量114

56、5667運營車輛數運營車輛數400輛(截至2024.5)450輛(截至2024.7)600+輛(截至2024.4)1000+輛(截至2023.4)約70040+測試里程測試里程1億+公里(截至2024.7月)3300萬+公里(截至2024.6)2500萬+公里(截至2024.4)自動駕駛運行域超2000+平方公里(截至2024.1)2000萬+英里500萬英里(截至2023.3)訂單量訂單量600萬+(截至2024.7)90萬(截至2022.7)一一全無人運營區域全無人運營區域北 京、深 圳、武 漢、重 慶 等北京、廣州、深圳北京、廣州上海、深圳舊金山、鳳凰城舊金山運營車型運營車型廣汽埃安LX

57、、威馬W6、北汽極狐 T、江鈴新能源林肯MKZ、比亞迪秦、廣汽AionLX、雷克薩斯RX450、現代Kona.紅旗EHS3等林肯MKZ、廣汽傳祺GE3、日產LEAF 2、AIONX本田雅閣Accord、英詩派 Inspirei、FCA定制車型等捷豹I-PACE、Robotaxi用車ZeekrCruise Origin價格價格00:00-06:003.50元/公里 06:00-07:002.60元/公里 07:00-08:302.90元/公里 08:30-17:002.40元/公里 17:00-20:002.90元/公里 20:00-23:002.60元/公里 23:00-00:003.50元/

58、公里高峰時段3元/公里 平常時段2.6元/公里按照出租車收費標準：設起步價，3公里后2.6元/公里00:00-05:005.00元/公里 05:00-07:003.30元/公里 07:00-10:004.60元/公里 10:00-17:003.30元/公里 17:00-20:004.00元/公里 20:00-22:003.80元/公里 22:00-00:005.00元/公里2.33美元/英里(基礎費+里程費+時長費+稅費。原文：三英里收費7美元)每英里90美分+時長費每分鐘40美分，外加5美元的基礎費用和1.5%的稅費最新商業化進程最新商業化進程北京、武漢、重慶、深圳開 啟 全 無 人 商 業

59、 收 費 運 營北京、廣州、深圳開啟無 人 化 商 業 收 費 運 營北京啟動全無人Robotaxi服務；廣州先后開啟Robotaxi、Robo-sweeper和Robobus商業化運營獲得加州政府頒發的全無人駕駛 牌照；深圳啟動全無人駕駛 RoboTaxi商業化運營；獲上海 首批商業收費牌照；獲上海、北 京、廣州完全無人駕駛牌照在舊金山和鳳凰城等地開啟商業運營全無人Robotaxi在亞利桑那州菲尼克斯、休斯頓和德克薩斯州達拉斯恢復手動駕駛；菲尼克斯和達拉斯正在實施監督駕駛運營維度小結：國內運營維度小結：國內蘿卜快跑相對領先，海外蘿卜快跑相對領先，海外WaymoWaymo領先領先資料來源：各公

60、司官網，新浪科技，北京商報，鳳凰嶼，中國新聞周刊，財經思享匯，澎湃新聞等公開新聞整理，華鑫證券研究請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明誠信、專業、誠信、專業、穩健、高穩健、高效效PAGE 240303技術維度梳理技術維度梳理公司公司路路 測測 里里 程程(公公里里)登記車輛數登記車輛數平均接管里程平均接管里程 (MPI)(MPI)Waymo590623243827859.6Cruise939252510939252Zoox1143293284285823.2文遠知行682061434103Auto X126664412666滴滴6444106444百度Apollo2464268

61、213.9Cruise、Waymo 和和Z0ox路測車輛數最多。路測車輛數最多。2 2023年，加州DMV登記的自動駕駛路測車輛共1603臺，前三名分別是Cruise、Waymo和Zoox,路 測車輛總數分別為輛總數分別為510/438/284510/438/284臺，臺，總和約占加州所有自動駕駛路測車輛總數的80%;此外，2021年10月，由于全無人測試中出現事故，小馬 智行主動暫停加州全無人路測。MPI(Mi les Per Intervention)公布了全年里程和接管數，該指標是衡量自動駕駛車輛是否達到了人類駕駛員的安全水平的重要指標。根 據MPI數據，平均接管里程較短的為滴滴、百度A

62、pollo。文遠知行文遠知行 WaymoWaymo CruiseCruise 阿波歲阿波歲Technical capabilityProduct CompetitivenessRobotaxvisRobobusesRobo Logistics Vehicles*RobosweepersADASsolutionsWeak資料來源：小馬智行官網，marklines,騰訊新聞，文遠知行招股書，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 26AuroraAurora 滴滴滴滴OOO OO O3.1、智駕能力：智駕能力：Waymo累計里程居榜首，累計里

63、程居榜首，Cruise 擁有最大車擁有最大車隊規模隊規模圖表：圖表：20232023年年RoboTaxi 主要玩家路測情況主要玩家路測情況圖示：全球圖示：全球L4L4路線智駕廠商各領域能力對比路線智駕廠商各領域能力對比華鑫證券華鑫證券CHINAFORTUNE SECURITIES技術公司技術公司芯片芯片激光雷達激光雷達(顆顆)攝像頭攝像頭(顆顆)毫米波雷達毫米波雷達(顆顆)超聲波雷達超聲波雷達(顆顆)計算平臺算力計算平臺算力備注備注百度百度ApolloApolloNVIDA Orin8126121200TOPS激光雷達：4個車頂固態激光雷達傳感器+3個盲點檢測LiDAR傳感器小馬智行小馬智行N

64、VIDIA Orin4113/文遠知行文遠知行NVIDIA Orin71250-500TOPSAutoXAutoXNVIDIA Orin6282200TOPS2個主激光雷達+4個盲區 專用激光雷達滴滴滴滴NVIDIA Orin8216/MomentaMomentaNVIDIA Orin112536-100TOPSWaymoWaymoCPU+FPGACPU+FPGA4291cruisecruise自研芯片51431818個長距雷達+10個超短距 雷達硬件配置賽道，硬件配置賽道，waymo、百百 度度AoplIo 作為第一梯隊持續領跑。作為第一梯隊持續領跑。Waymo具有一定的具有一定的技術領先優

65、勢。其硬件配置包括高精度技術領先優勢。其硬件配置包括高精度激光雷達、多種類型的攝像頭、毫米波雷達和高性能計算平臺等，能夠提供精確的環境感知和路徑規劃毫米波雷達和高性能計算平臺等，能夠提供精確的環境感知和路徑規劃。而百度。而百度ApolloApollo 優勢在于其綜合的硬件配置和技優勢在于其綜合的硬件配置和技術集成能力，涵蓋了多種傳感 器和計算單元，確保了車輛的環境感知、決策和控制的高效協同，二者分別領跑國際與國內Robotaxi硬件配置賽道。3.2、硬件對比：硬件對比：waymo、百度百度Aopllo作為第作為第一梯隊持續領跑一梯隊持續領跑資料來源：小馬智行、文遠知行，百度apollo等公司官

66、網，華鑫證券研究華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIESPAGE 27事故概率事故概率采取措施采取措施安全員安全員蘿卜快蘿卜快 跑跑1)超1億公里自動駕駛里程中從未發生過重大傷亡事故；2)過去兩年中，實際車輛出險率僅為人類司機的1/14;安全性高于人類駕駛員10倍以上。1)全流程全局監控：全流程全局監控：自動整備、風險預警、自動OTA、遠控車窗等超過30項全自動管理單元。2)上路前的安全專業測試：上路前的安全專業測試：軟硬件檢測、人機交互測 試、法規符合性測試等千余項。3)定時車況檢測。4)車內內SOSSOS服務服務：按下SOS求助按鈕后，遠程云艙實 時響應，幫助車輛安全

67、?？?，撥打120送乘客及時就醫。1)2022年8月，重慶和武漢宣布啟動無安全員自動駕駛出租車商業化試 點。2)2023年8月，武漢市正式啟動國內首個全無人自動駕駛商業化運營，不再要求Robotaxi車內配備安全員。3)2023年12月，武漢放開跨區通行、全無人駕駛夜間運營(機場接送 機和市區間通行還需要配備安全員，并且在下午3-7點之間無法運營)。4)2023年9月，成為首批在京開啟乘用車“車內無人、車外遠程”出行服務商業化試點運營的企業。WaymoWaymo1)無人駕駛汽車車禍導致人員受 傷的概率比人類降低類降低8585%;%;警方報 告的車禍概率比人類降低比人類降低57%;57%;2)Wa

68、ymo Driver未造成人身傷害 索賠索賠，而人類司機為每百萬英里1.11起索賠；將財產損失索賠顯著降低了76%(從每百萬英里3.26起 索賠減少到0.78起索賠)h)通過傳感器判斷附件車輛是警車或者緊急車輛，若是將找到安全處停車；p)車內車內“幫助幫助”按鈕，按鈕，可聯系上駕駛員救援團隊。3)在車輛被停車或者發生碰撞時，遠程團隊通過揚聲器、車載顯示器與乘客交流；4)若發生重大碰撞，Waymo的車隊響應專家會撥 打911,同時提供現場幫助救援。1)2021年，獲得加州監管機構車管所(DMV)頒發的許可，在舊金山推出沒有安全員的無人出租車服務；2)2022年11月，獲加州公用事業委員會的許可，

69、允許其向公眾提供全自動駕駛汽車服務，并且允許在沒有司機的情況下接載乘客；3)2023年8月，加州公用事業委員會(CPUC),正式批準Waymo和Cruise兩家自動駕駛公司在舊金山全天候商業運營無人駕駛出租車(車上沒有安全員，完全由機器算法操縱車輛)。4)2017年，在鳳凰城周邊Socttdale推出了配備安全員的自動駕駛出租 車服務，并在20222022年取消了安全員，運營范圍也擴大到整個鳳凰城城區。CruiseCruiseCruise在舊金山報告了68起碰撞事故；其中有14起涉及受傷，約占20%。有五起需緊急醫護人員到場。(2022年1月1日-2023年9月)1)Cruise遠程團隊會實時

70、監控車隊，將車輛從自動駕駛模式切換到手動模式。2)OnStarOnStar緊急服務：發生事故時，可遠程通知警方或醫療救援。.Cruise遠程團隊將幫助急救人員進入鎖閉的Cruise AV內部。1)在亞利桑那州菲尼克斯、休斯頓和德克薩斯州達拉斯恢復手動駕駛，為創建地圖并收集道路信息；2)菲尼克斯和達拉斯正在實施監督駕駛，安全駕駛員坐在方向盤后面進行監控，必要時接管車輛。3.33.3、安全性：、安全性：RobotaxiRobotaxi可實現高安全性，駕駛能力有望可實現高安全性，駕駛能力有望超越人類司機超越人類司機 F F I I廣州國際汽車技術展，sfstandard,First Responde

71、rs Cruise AV Interaction Protocol FAQs,華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明PAGE 28資料來源：各公司官網，網易新聞，界面新聞，雷科技，搜狐財經，新浪科技，IT之家，Comparisn of_MaymoRider_0nly Crash Data to Htuman Benchmarksat_7-1_Milion Miles arxiv0404政策法規梳理政策法規梳理政策類別政策類別試點區域劃分示范區2022年，廣州發布廣州市南沙區智能網聯汽車混行試點區及特殊運營場景混行試點總體方案先行區先行區2021年

72、10月，北京市智能 網聯汽車政策先行區開放自 動駕駛無人化道路測試，同時發布全國首個無人化道路 測試管理實施細則。智能網聯汽車準入智能網聯汽車準入20232023年年1111月，工業和信月，工業和信 息化部等息化部等4 4部門印發關部門印發關 于開展智能網聯汽車準于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知的通知,工業和信息工業和信息 化部、公安部、住房和化部、公安部、住房和 城鄉建設部、交通運城鄉建設部、交通運輸輸 部遴選具備量產條件的部遴選具備量產條件的 搭載自動駕駛功能的智搭載自動駕駛功能的智 能網聯汽車產品能網聯汽車產品(以下以下簡稱智能網聯汽車產簡稱智能網聯汽車產 品品),),開展

73、準入試點開展準入試點；商業化運營服務規范商業化運營服務規范20212021年，由百年，由百度牽頭，度牽頭，聯聯 合交通運輸部公路科學研合交通運輸部公路科學研 究院、湖南湘江智能、上究院、湖南湘江智能、上 海淞泓、信通院、威馬、海淞泓、信通院、威馬、東風等機構共同起草的東風等機構共同起草的 Rob-otaxi 技術要求團體標技術要求團體標 準正式發布，該標準為全準正式發布，該標準為全 球首個根據球首個根據Robotaxi載人載人 商業化運營階段實際場景商業化運營階段實際場景制定的標準。制定的標準。牌照發放牌照發放 一 一路測牌照路測牌照7月9日，紅旗第三代L4級Rob-otaxi于近日成功獲得北

74、京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試通知。2022年10月31日，經工信局、公安局、交通局審批，10臺小鵬G9 成功獲得Robotaxi自動駕駛廣 州路測資格。試運營牌照試運營牌照全無人牌照全無人牌照資料來源：羅蘭貝格，中國一汽，小鵬汽車，南方都市報，中國政府網，南方都市，騰訊新聞，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 30準入資質運營主體可實施路測或試運營的許可，代表其技術和運營能力得 到監管層認同且風險可控?；ㄖС只ㄖС之數卣鶕缆穼嶋H承載力劃定試點區域，為商業化提供空間和道路設施支持。為在城市道路商業化運營提供為在

75、城市道路商業化運營提供規范標準，包括城市公交、出規范標準，包括城市公交、出 租車、載貨等應用。租車、載貨等應用。為高級別自動駕駛車型準為高級別自動駕駛車型準 入、量產和上路提供入、量產和上路提供政策政策 依據，明確各方責任界定。依據，明確各方責任界定。運營規范運營規范4.1、Robotaxi政策分類政策分類政策意義政策意義通用技術測試牌照通用技術測試牌照專項技術測試牌照專項技術測試牌照特殊天氣測試牌照特殊天氣測試牌照允許在特定的光照或氣象條件場景下允許在特定的光照或氣象條件場景下進行以開展自動駕駛系統科學試進行以開展自動駕駛系統科學試 驗為目的的測試驗為目的的測試高速公路測試牌照高速公路測試牌

76、照允許在介許的高速公路路所進行以開展自動駛允許在介許的高速公路路所進行以開展自動駛系統科學試驗為目的的系統科學試驗為目的的 道路測試道路測試無人駕駛測試牌照無人駕駛測試牌照允許測試駕授員根據車輛能力進行可在允許測試駕授員根據車輛能力進行可在車內座位上或車外遠程測試座車內座位上或車外遠程測試座 位監控，操控測試車以開展自動駕駛系統科試驗為目的的位監控，操控測試車以開展自動駕駛系統科試驗為目的的道路測試道路測試載人運營載人運營測試牌照測試牌照國內目前百度、AutoX 已在 武漢獲得商用牌照，上汽、滴滴、AutoX 等企業在上海 已獲得示范運營牌照等載物運營載物運營測試牌照測試牌照 自動駕駛牌照分為

77、三大類別：測試牌照，試運營牌照以及全無人自動駕駛牌照分為三大類別：測試牌照，試運營牌照以及全無人牌照。各地政府發放給企業或科研機構的智能網聯汽車道路測試用臨時行駛車號牌，獲得號牌的車輛可在指定的路段進行自動駕駛相關測試。政府通過多種評估政府通過多種評估方法決定是否授予自動駕駛車輛測試牌照。牌照方法決定是否授予自動駕駛車輛測試牌照。牌照獲得流程方面，各地政府將評估自動駕駛車輛安全性和性能，以決定是否授予測試牌照，需通過封閉測試場訓練、能力評估、測量和分析安全性指標等方法，否授予測試牌照，需通過封閉測試場訓練、能力評估、測量和分析安全性指標等方法，全面評估車輛的認知、執行和全面評估車輛的認知、執行

78、和應急能力，制定責任 分配和車速、駕駛區域、安全保障要求等限制，不同國家或地區存在顯著差異。全無人牌照(完全不需要安全員就可進行運營)廣州、武漢等廣州地方政府已向文遠知行發放遠程測試許 可；2022年8月，“蘿卜快跑”獲批在武漢 開啟全無人駕駛商業化運營。美國加州DMV2018年，Waymo 獲全球第一張加州頒布的 無安全員的自動駕駛無人牌照；2020年，AutoX 獲得第二張全無人牌照資料來源：懂車帝，騰訊新聞，中國政府網，澎湃新聞，武漢市科技局，百度百科，AutoX 官網，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效4.24.2、牌照發放：自動駕駛相關牌照分類與定義牌照發放：自

79、動駕駛相關牌照分類與定義圖表：自動駕駛牌照分類圖表：自動駕駛牌照分類測試牌照測試牌照 試運營牌照請閱讀最后一頁重要免責聲明華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIESPAGE 31自動駕駛牌照自動駕駛牌照 全國開放自動駕駛道路測試城市在持續增加。全國開放自動駕駛道路測試城市在持續增加。截至2024年全國51個城市出臺自動駕駛試點示范政策：其中深圳、上海、江蘇、杭州等多省市已制定自動駕駛相關地方立法，不斷加速拓展應用場景；北京、上海、廣州、深圳、武漢等地已開展無駕駛人車輛公開道路試點示范。截至2023上半年，中國已經有超超3333座城市座城市發放了自動駕駛路測牌照，發放測試牌照

80、超過照，發放測試牌照超過28002800張。張。截至2023年底，全國共建設17個國家級測試示范區、國家級測試示范區、7 7個車聯網先導區、個車聯網先導區、1616個智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點城市個智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點城市。圖表：部分國家級智能網聯圖表：部分國家級智能網聯汽車示范區汽車示范區/先導區先導區國家智能網聯汽車應用國家智能網聯汽車應用(北方北方)示范區示范區天津天津(西青西青)國家級車聯網先導區國家級車聯網先導區國家智能交通綜合測試基地國家智能交通綜合測試基地(無錫無錫)國家江蘇(無錫)車聯網先導區國家智能網聯(上海)試點示范區浙江(德清)國家級車聯網先導區浙江

81、5G車聯網應用示范區廣州市智能網聯汽車與智慧交通應用示范區廣州市智能網聯汽車與智慧交通應用示范區國家智能網聯汽車(長沙)測試區國家智能汽車與智慧交通國家智能汽車與智慧交通(京冀京冀)示范區示范區湖北湖北(襄陽襄陽)國家級車聯網先導區國家級車聯網先導區國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區中德合作成都智能網聯汽車示范基地中德合作成都智能網聯汽車示范基地重慶智能汽車與智慧重慶智能汽車與智慧交通應用示范區交通應用示范區重慶重慶(兩江新區兩江新區)國家級車聯網先導區國家級車聯網先導區資料來源：Apollo智能駕駛，中汽智聯，智車說，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE

82、324.34.3、路段測試：國內自動駕駛道路測試城市數持續增路段測試：國內自動駕駛道路測試城市數持續增加加華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIES湖南(長沙)國家級車聯網先導區廣西廣西(柳州柳州)國家級車聯網先導區國家級車聯網先導區城市城市是否全無人商業化運營是否全無人商業化運營 是否無人化載人試運營是否無人化載人試運營自動駕駛開放測試道路長度自動駕駛開放測試道路長度(km)(km)道路數量道路數量測試牌照測試牌照武漢3300+1000+累計發放自動駕駛道路測試和運營牌照1954張(2024.1)北京2200+1000+累計向18家企業384輛車發放測試牌照(2024.2

83、)上海X2000+1000+累計向32家企業774輛車頒發道路測試和示范應用牌照(2023年度)廣州3200+790+累計向15家測試主體415輛智能網聯汽車發放測試許可；3家企業65輛自動駕駛車輛投入示范運營(2024.7)深圳770+250+累計向19家企業349輛智能網聯汽車發放道路測試及示范應用通知書1037張(2024.5)4.44.4、路測對比：武漢北京先發優勢卓著路測對比：武漢北京先發優勢卓著,各地路測里程快各地路測里程快速增長速增長2023年，北京和武漢分別啟動了高級別自動駕駛商業化運營的重大舉措。2023年7月7日，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室宣布，在京開放智能網聯乘

84、用車“車內無人”商業化試點，企業達到相應要求后，可在示范區向公眾提供常態化的自動駕駛付費出行服務。2023年8月，武漢市正式啟動國內首個全無人自動駕駛商業化運營。2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議(WAIC)上，上海發布首批無人駕駛智能網聯汽車示范應用許可，但目前該服務仍是免費試乘階段，尚未面向公眾收費。是免費試乘階段，尚未面向公眾收費。資料來源：武漢市人民政府，開放北京，東方財富網，廣州南沙發布，界面新聞，北京市自動駕駛車輛道路測試報告，武漢市科技創新局，北京日報，上海交通，同花順 財經，證券時報，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要

85、免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 33圖表：部分城市自動駕駛測試情況圖表：部分城市自動駕駛測試情況數據安全責任數據安全責任使用主體應落實對數據安全和網絡安全的主體責任，并與汽車生產企業、當地政府配合，遵守相關應急預案，做好處置工作。服務指南要點內容服務指南要點內容1)完全自動駕駛汽車在確保安全的前提下，經設區市人民政府同意，可在指定區域運營時只使用遠程安全員，不在車內設安全員安全員配置安全員配置2)遠程安全員的人車比不得低于不得低于1:31:33)安全員必須接受相關技術和業務培訓，熟練掌握自動駕駛系統操作技能和緊急處置能力1)自動駕駛運輸經營者應建立健全的運輸安全保障體系，制定詳細

86、的運輸安全保障方案安全保障要求安全保障要求 2)自動駕駛運輸經營者需確保車輛發生事故或自動駕駛功能失效時，必須自動記錄和存儲事發前至少90秒的運行狀態信息3)自動駕駛汽車應在車身以醒目圖案標識，明確向其他交通參與者告知其自動駕駛身份資料來源：中國政府網，交通運輸部，羅蘭貝格，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 34準入通知要點內容準入通知要點內容汽車生產企業和使用主體組成聯合體申報。其中，使用主體若從事運輸經營，則需要具備運輸經營資質，并要求各方汽車生產企業和使用主體組成聯合體申報。其中，使用主體若從事運輸經

87、營，則需要具備運輸經營資質，并要求各方簽署協議明確簽署協議明確多方聯合申報多方聯合申報權責劃分，判斷事故責任時，需根據實情判定主責方權責劃分，判斷事故責任時，需根據實情判定主責方，并支持主責方向其他方追償。，并支持主責方向其他方追償。2 023023年年1111月，四部委發布月，四部委發布關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知,對對L3/L4L3/L4級別自動駕駛車型的準級別自動駕駛車型的準入規范、使用主體、上路通行、暫停與退出、數據安全與網絡退出、數據安全與網絡安全等方面提出具體要求。安全等方面提出具體要求。20232023年年121

88、2月，交通運輸部發布自動月，交通運輸部發布自動駕駛汽車運輸安全服務指南駕駛汽車運輸安全服務指南(試行試行),為遠程安全員配置、實現車內無人提供為遠程安全員配置、實現車內無人提供頂層政策支持。4.54.5、運營規范：事故政策陸續出臺，事故責任規則運營規范：事故政策陸續出臺，事故責任規則初步明確初步明確事故信息反饋事故信息反饋 事故發生后事故發生后2 2小時內，自動駕駛汽車生產方和小時內，自動駕駛汽車生產方和使用主體應將相關信息向上傳至地方平臺，并向交管部門提交事故報告。使用主體應將相關信息向上傳至地方平臺，并向交管部門提交事故報告。華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNE SECURITIES

89、武漢武漢北京北京深圳深圳上海上海重慶重慶廣州廣州無無 人人 駕駕 駛駛 車車 輛輛 申申 請請 流流 程程無無 人人 駕駕 駛駛 車車 輛輛 資資 質質 要要 求求 無無 人人 駕駕 駛駛 保保 護護 車車 配配 比比遠遠 程程 安安 全全 員員 配配 比比增增 加加 同同 車車 型型、同同 系系 統統、同同 架架 構構 自自 動動 駕駕 駛駛 測測 試試 車車 輛輛 所所 需需 時時 間間道路測試、示范應用、示范運營(商業化試點)商業化試點通知書應有遠程安全員，無 明確數字道路測試、示范應用、示范運營(商業化試點)商業化試點通知書初期每車需配備1臺安全車1:12.5個月道路測試、示范應用、示

90、范運營及其他更多流程商業化試點通知 書無相關要求初期人車比1:1,后期未明確道路測試、示范應用、示范運營(商業化試點)達到規定里程、時間，符合相關技術要求，未發生過安全事故初期每車需配備1臺安全車初期人車比1:1,后期未明確的的2個月6個月以上6個月以上 至少5個月 6個月以上車內有駕駛人的，駕駛人擔責；經認定屬于智能網聯汽車一 總體而言：武漢和北京政策更便利，申請周期、流程更簡化?？傮w而言：武漢和北京政策更便利，申請周期、流程更簡化。在堅守安全有序的原則之下，更為簡化和便利的政策更有利于無人駕駛技術驗證 與快速發展。數據顯與快速發展。數據顯示，截至示，截至20232023年底，北京擁有自動駕

91、駛測試車輛超過千臺；武漢擁有常態化運行的自動駕駛車輛近年底，北京擁有自動駕駛測試車輛超過千臺；武漢擁有常態化運行的自動駕駛車輛近500500臺，其中全無人車輛臺，其中全無人車輛超300輛，位居全國首位。無人化載人測試和應無人化載人測試和應用：北京起步最早，武漢落地最快。用：北京起步最早，武漢落地最快。2022年4月底，北京市智能網聯汽車政策先行區率先發布首批“無人化示范應用道路測 試試”通知書；通知書；20222022年年8 8月，武漢也發布了自動駕駛全無人商業化試點政策，車內無安全員的自動駕駛車輛率先在社會道路上開展商業化服務；月，武漢也發布了自動駕駛全無人商業化試點政策，車內無安全員的自動

92、駕駛車輛率先在社會道路上開展商業化服務；隨隨 后，廣州、上海、深圳等地也陸續開啟無人化載人道路測試和示范應用。后，廣州、上海、深圳等地也陸續開啟無人化載人道路測試和示范應用。資料來源：機器之心，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免請閱讀最后一頁重要免責聲明責聲明PAGE 35政策小結：武漢政策推進、落地速度更快政策小結：武漢政策推進、落地速度更快符合當地政府有符合當地政府有 關運營要求 關運營要求車內無駕駛人的，車輛所有人、管理人擔責方責任的，由開展智能網聯 汽車測試的單位承擔責任道路測試、示范 應用、示范運營 及其他更多流程道路測試、示范 應用、示范運

93、營 及其他更多流程華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIES初期人車比1:1,后期不明初期1:1;后期至 多1:3事故責任認定標準事故責任認定標準正式發放無人化載人示范應用通知書，率先放開自動駕駛主駕無人許可，成為國內首個開啟乘用車首個開啟乘用車 無人化運營試點的城市，首批投入14輛無人化車輛開展示范應用。獲得通知書的示范應用主體可在 北京市高級別自動駕駛示范區60平方公里范圍內進行公開道路的無人化自動駕駛載人示范應用。南沙區成為廣州市首個智能網聯汽車混行試點區；南沙區計劃到2025年，分四個階段投放總計不超過 2000臺智能網聯汽車示范運營；對符合南沙區相關資質要求并取得

94、示范運營資格通知書的自動駕駛企業，以及取得示范運營車輛標志牌的自動駕駛車輛，可在規定區域范圍內開展示范運營。以武漢經開區為基礎輻射武漢市核心區域，用2至3年時間建立全國范圍最大、車輛最多、場景最豐 富、技術最先進的自動駕駛研發示范運行基地和車隊；前期計劃投放不低于50臺的Robotaxi。結合自動駕駛技術發展及本市智能網聯汽車測試應用實際，規范本市智能網聯汽車示范運營活動。明確2025年底，形成 一 流的智能網聯汽車公共服務平臺支撐服務能力，與智慧城市基礎設施融合發展，商 業 化 應 用 場 景 多 樣 豐 富，滿 足 人 民 群 眾 多 元 化、高 品 質 出 行 服 務 需 求，率 先 實

95、 現“一 城 千 輛”。明 確 智 能 網 聯 汽 車 道 路 測 試、示 范 應 用 以 及 商 業 化 試 點 活 動 等 內 容，規 定 無 人 小 車 道 路 測 試、商 業化試點的申請要求及流程化試點的申請要求及流程，為 企 業 在 坪 山 區 內 開 展 相 關 活 動 提 供 政 策 指 導 與 支 持。為 企 業 開 展 無 駕 駛 人 智 能 網 聯 汽 車 創 新 應 用 活 動 提 供 了 操 作 指 引；明 確 了 企 業 如 何 申 請 開 展 創 新 應用活動，以及如何創新設置道路運輸經營條件等。青 島 開 放 測 試 道 路 涉 及 了 市 南 區、市 北 區 等

96、 八 個 區(市)的 1 2 1 條 道 路。預計最快將在未來 一 周內啟動面向普通市民的無駕駛人智能網聯汽車實地測試，測試期間全程免費。支 持 自 動 駕 駛 汽 車 用 于：城 市 公 共 電 汽 車 客 運、出出 租租 汽汽 車車 客客 運運(網網 約約 車車)、汽 車 租 賃 等 城 市 出 行 服務；除 危 險 貨 物 運 輸 外 的 道 路 貨 物 運 輸；擺 渡 接 駁、環 衛 清 掃、治 安 巡 邏 等 城 市 運 行 保 障；以 及 國 家和本市支持開展的其他應用場景。北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車 無人化道路測試與示范應用管理實施細則廣州市南沙區智能網聯汽車混行試點區

97、及特殊運營場景混行試點總體方案武漢市交通強國建設試點實施方案上海市智能網聯汽車示范運營實施細則深圳市推進智能網聯汽車高質量發展實 施方案深圳市坪山區智能網聯汽車全域開放管 理系列政策上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯 汽車創新應用規定關于公布青島市智能網聯汽車開放測試 道路目錄(2024年第一批)的通知上海市無駕駛人智能網聯汽車示范應用 許可北京市自動駕駛汽車條例(征求意見 稿)資 料 來 源：北 京 市 科 學 技 術 委 員 會，中 關 村 科 技 園 區 管 理 委 員 會，廣 州 市 南 沙 區 工 業 和 信 息 化 局，武 漢 市 人 民 政 府，上 海 市 交 通 委 員 會，深

98、 圳 市 人 民 政 府，深 州 市 坪 山 區 發 展 和 改 革 局，青 島 市 工 業 和 信 息 化 局，上 海 無 駕 駛 人 智 能 網 聯 汽 車 示 范 應 用 許 可，北 京 市 高 級 別 自 動 駕 駛 示 范 區 工 作 辦 公 室，華 鑫 證 券 研 究誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 36文件名稱文件名稱時間時間國家國家摘要摘要2022/4/282022/6/282022/7/112022/11/122022/11/142023/1/122023/3/212024/7/42024/7/420

99、24/7/9中國北京中國廣州中國武漢中國上海中國深圳中國深圳中 國 上 海中國青島 中國上海中 國 北 京未來政策展望：各城市未來政策展望：各城市積極持續推進，上海、北京有望陸續放開積極持續推進，上海、北京有望陸續放開華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNE SECURITIES0505海外海外RobotaxiRobotaxi梳理梳理商業化階段商業化階段城市城市各地區測試情況各地區測試情況商 業 化 部 署舊金山1)Waymo向公眾提供無需預約的商業化自動駕駛服務2)Beep在Treasure Island區域的一條固定路線上提供免費的自動駕駛班車3)Zoox正在進行內部測試洛杉磯Waymo

100、向公眾提供商業化的自動駕駛服務，但是仍然需要通過預約登記的方式乘坐鳳凰城1)Waymo向公眾提供商業化的自動駕駛服務2)Cruise正在進行測試3)May Mobility在Sun City區域向特定的Early Riders群體提供自動駕駛服務試點奧斯汀1)Waymo正在進行內部測試，預計今年對公眾完全開放服務2)Volkswagen正在進行測試，預計2026年完成商業化3)Zoox正在進行測試達拉斯1)Cruise正在進行測試2)May Mobility在Arlington區域提供自動駕駛出行服務休斯頓Cruise正在進行測試底特律1)May Mobility在Ann Arbor區域提供免

101、費自動駕駛出行服務2)Mobileye正在進行測試大急流城May Mobility在約17平方英里的地區內提供免費自動駕駛出行服務拉斯維加斯Zoox已在Las Vegas部署車隊，目前未向公眾開放服務邁阿密Waymo、Zoox、Mobileye正在進行測試紐約Waymo曾經在紐約市測試，現已暫停。西雅圖Waymo、Zoox正在進行測試圖森小馬智行正在進行測試華盛頓哥倫比亞特區Waymo正在進行測試資料來源：新浪新聞、IT之家等新聞整理，Mobility,TSF standard,華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明 PA

102、GE 385.15.1、舊金山、洛杉磯舊金山、洛杉磯、鳳凰城進入商業化部署加速推進階段、鳳凰城進入商業化部署加速推進階段全球自動駕駛領軍者：全球自動駕駛領軍者：Waymo 始于2009年谷歌自動駕駛項目，自2016年起在美國鳳凰城進行自動駕駛測試，2017年Waymo和Lyft 簽訂有關無人駕駛的合作協議，雙方將在項目試點和產品開發上共同合作，推動自動駕駛技術的發展與普及，并于2018年推出付費運營服務WaymoWaymo One,One,是全球首家自動駕駛約車服務。全面聚焦全面聚焦RobotaxiRobotaxi:2023 年Waymo積極邁出與運營平臺合作商業化落地的步伐，與Uber和捷豹

103、三方合作在舊金山、菲尼克斯實現Robotaxi正 式收費運營。式收費運營。20242024年年3 3月月1414日起，其全自動駕駛約車在洛杉磯向公眾提供服務，目前在三個城市，每周完成超過日起，其全自動駕駛約車在洛杉磯向公眾提供服務，目前在三個城市，每周完成超過50,00050,000次付費出行，部分地次付費出行，部分地區實現全天候運營，并將于今年年底擴展至奧斯汀。區實現全天候運營，并將于今年年底擴展至奧斯汀。2009 2015 2016 2017 2018 2020 2022 2023 2024資料來源：Waymo 官網，芝能汽車，DeepTech 深科技，36氪，公共交通資訊，cnBelt,

104、界 面 新 聞，IT 之家，環球網科技，華鑫證券研究Waymo在 鳳 Wa y mo 與 凰城進行自 Lyft 合 作；動 駕 駛 測 試 早 期 乘 客 計 谷歌自動駕首次在公路上 劃開始駛項目成立 完成自動駕駛5.25.2、“跨越式跨越式”發展，發展，WaymoWaymo進入進入R Robotaxi1.0obotaxi1.0階階段段Waymo 獲得CPUC 批準，在舊 金山提供全天候RoboTaxi 服務；與Uber和捷豹三方合作在舊金山、菲尼克斯實現Robotaxi正式收費運 營；Waymo正在擴大其在 鳳凰城市中心的無 人駕駛出租車服務 包括在鳳凰城天港 國際機場的接送服 務Waymo

105、 獲得DMV核發 許可；率先在亞利 桑那州向其早期用 戶免費開放無人出 租車服務，在洛杉磯向公眾提 供服務，并將于今年年底擴展至奧斯汀Waymo在鳳凰城 首次向公眾開放 無人駕駛出租車 業務圖表：圖表：Waymo發展歷程發展歷程請閱讀最后一頁重要免責聲明華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIES誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效PAGE 39圖表：圖表：Waymo 布局路線布局路線鳳凰城覆蓋315315平方英里平方英里(包括Ch andler、Mesa、Tempe、GilBer、Downtown Phoenix)Waymo 宣布將在德克薩斯州奧斯汀為員工提供無人駕

106、駛乘客服務，覆蓋奧斯汀市內43 平方英里的區域，包括市中心、巴頓山、河畔、東奧斯汀和海德公園等地區。2022年10月Waymo 正式宣布將在洛杉磯開展Robotaxi運營。2024年3月美國加州監管機構CPUCCPUC 批準批準WaymoWaymo 的的擴張計劃，允許其無人駕駛出租車擴 大在洛杉磯和舊金山半島的運營區域；新增運營面積超過1200 平方公里。4月9日Waymo 宣布，4月10日起將在洛杉磯提供付費乘車服務；在過去的五個月里，洛 杉磯人已經乘坐了超過1.5萬次完全自動化的Waymo 無人駕駛乘車服務，覆蓋了圣覆蓋了圣莫尼莫尼 卡、世紀城、西好萊塢、米德城、韓國城和洛杉磯市中心等地區

107、。服務范圍：從圣莫尼卡到洛杉磯市中心的63平方英里(約163.17平方公里)范圍內提供 乘車服務，其中也包括世紀城、K 鎮和以及西好萊塢、比佛利山莊和卡爾弗城的部分地 區，逐步擴大運營范圍；此前一直在洛杉磯市中心、巴頓山、河濱、東奧斯汀和海德公 園附近約43平方英里(約111.37平方公里)的范圍內測試和驗證無人駕駛汽車。Waymo配備第五代的自動駕駛套件配備第五代的自動駕駛套件(Waymo Driver),依賴遠程操作員。遇緊急情況時會減速停下，請求遠程協助依賴遠程操作員。遇緊急情況時會減速停下，請求遠程協助，操作員會遠程引導車輛行駛。今年Waymo召回44輛自動駕駛汽車，據Waymo透露，

108、召回是Waymo對所有涉事車輛進行軟件更新以解決問題，并積極與美國國家公路交積極與美國國家公路交 通安全管理局(H TSATSA)合作，確保自動駕駛汽車的安全性。合作，確保自動駕駛汽車的安全性。6 6月月1818日，日，WaymoWaymo 宣布開始測試第六代自動駕駛系統，該系統搭載在極氪宣布開始測試第六代自動駕駛系統，該系統搭載在極氪(NYSENYSE :ZKZK)定制車型上。定制車型上。鳳凰城、奧斯汀、洛杉磯三鳳凰城、奧斯汀、洛杉磯三城積極布局。城積極布局。waymo布局路線采取更開放的發展態度和“跨越式、快節奏”的發展方式。計劃鳳凰城覆蓋315平方安全員安全員 置信測試人：用戶在注冊工程

109、師工程師 并參與測試后提交反饋Waymo Driver誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 40資料來源：Waymo官網，芝能汽車，新智元，財新網，汽車商業評論，鈦媒體APP,懂車帝，北京市高級別自動駕駛示范區，紅星新聞，中新網，IT 之家，華鑫證券研究5.25.2、配備第五代配備第五代WaymoWaymo DriDriver,ver,三城齊布局三城齊布局完全空車，無人操作，遠程操作員提供指導供指導英里、覆蓋奧斯汀市內43平方英里、覆蓋從圣莫尼卡到洛杉磯市中心的63平方英里。華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIES鳳凰城奧斯汀

110、圖表：圖表：Waymo 自動駕駛發展自動駕駛發展洛杉磯激光雷達(即光線探測與測距技術)可繪制出車輛周圍環境的 3D 圖像。攝像頭可讓 Waymo Driver 同時全方位觀察車輛周圍的動靜。雷達使用毫米波頻段提供對象的距離和速度等重要細節。雨、霧和雪都不會影響雷達正常運行。車載電腦整合了服務器級最新CPU、GPU,能實時獲取汽車上數十個傳感器提供的信息、識別不同的對象，并規劃通往目的地 的安全路線。Waymo Driveriver是全世界最成熟的駕駛技術體系：在公共道路上行駛了數百萬英里，遭遇過無數狀況，還在模擬環境是全世界最成熟的駕駛技術體系：在公共道路上行駛了數百萬英里，遭遇過無數狀況，還

111、在模擬環境中中行駛了數十億英里，已在美國13+個州進行測試。Waymo Driver 采用全自動駕駛技術，與其他公司的駕駛輔助技術不同-仍然需要真人司機坐在方向盤前，全神貫注 地注意路況，并隨時準備好在汽車遇到無法自行處理的情況時接手處理。在新區域運營之前，首先會極為詳細地繪制該地區的地圖，包括車道標記線、停車標志、路緣和人行橫道等；然后，Waymo Driver 便會將這些特別詳細的自定義地圖與實時傳感 器數據搭配使用，以便隨時確定其確切的道路位置。WaymoDriver 的感知系統能夠從其汽車傳感器高級套件中收集復雜的數據，并通過機器學習等技術 識別周圍的對象，包括行人、騎行者、車輛和建筑

112、物等；Waymo Driver 還能識別標志和信號(例如 不同顏色的交通信號燈以及臨時停車標志)并做出響應。利用自行實時收集的信息，以及在超過2,000萬英里的真實駕駛過程中和超過200億英里的模擬駕 駛過程中積累的經驗，預測其他道路使用者可能會出現的行為；區分汽車與騎行者、行人或其他對象 的不同移動方式，并預測其他道路使用者可能會選擇的各種路線。Waymo Driver 會全面考慮其非常詳細的地圖內容、周圍有哪些對象及它 們可能的前進方向等信息，以便規劃要采取的最佳操作或要走的最佳路線。封閉道路(40000個獨特場景)公共道路資 料 來 源：Waymo官網，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效

113、_輛平臺集成以及運營)_請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 41圖圖 表表：Waymo Driver傳感器和計算功能傳感器和計算功能5.2、Waymo Driver繪制出每個 交叉路口、標志和信號瞬間掌握 周圍的一 切情況及早預測防范于未然精心規劃 打造最安 全的出行圖圖 表表：Waymo Driver場景來嚴格測試場景來嚴格測試危害分析危害分析(硬件、行為和嵌入式控制軟件、車華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIES模擬最具挑戰性的情況(200億英里)圖圖 表表：Waymo Driver運作方式運作方式可靠性和耐用性可靠性和耐用性防撞機制防撞機制 WaymoWaymo

114、與瑞士再保險公司與瑞士再保險公司(Swiss(Swiss Re)Re)于于20222022年建立合作關系，以推進風險評估和評估自動駕駛汽車安全性的年建立合作關系，以推進風險評估和評估自動駕駛汽車安全性的方法。2023年9月二者聯合發布研究報告表明，在加州舊金山和亞利桑那州鳳凰城研究報告表明，在加州舊金山和亞利桑那州鳳凰城380380多萬英里的自動駕駛過程中，多萬英里的自動駕駛過程中，Waymo自動駕駛技術自動駕駛技術WaymoDriver 未造成人身傷害索賠，而 人類司機為每百萬英里人類司機為每百萬英里1.111.11起索賠；將財產損失索賠顯著降低了起索賠；將財產損失索賠顯著降低了76%(76

115、%(從每百萬英里從每百萬英里3.23.26 6起索賠減少到起索賠減少到0.780.78起索賠起索賠)。waymo 車禍率比人類駕駛降低比人類駕駛降低57%57%。截至。截至20232023年年1010月在亞利桑那州鳳凰城、加利福尼亞州舊金山和洛杉磯的月在亞利桑那州鳳凰城、加利福尼亞州舊金山和洛杉磯的7.147.14百萬百萬RORO里程的自動駕駛汽里程的自動駕駛汽車車(ADS)ADS)的的 碰碰 撞撞 數數 據據 顯顯 示示，WaymoWaymo 的無人駕駛汽車發生車禍導致人員受的無人駕駛汽車發生車禍導致人員受傷的概率比人類駕駛低了傷的概率比人類駕駛低了85%;85%;發生警方報告的車禍概率比人

116、發生警方報告的車禍概率比人類駕駛低57%。圖圖 表表：Waymo 安全評估安全評估therewere76%ewer property damage claimsugust 1,2023.85%and100%fewerbodilyinury claims資料來源：Waym 官 網，Comparison_of_Waymo Rider_0nly_Crash_Data_to_Human_Benchmarks_at 7 1Million_Miles_arxiv,華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一請閱讀最后一頁重要免責聲明頁重要免責聲明 PAGE 425.25.2、Wa

117、ymoWaymo安全性分析：車禍率低安全性分析：車禍率低于人類駕駛于人類駕駛圖表：圖表：WaymoRider-Only Crash與人類基準與人類基準的比較的比較Benchmark SourcePolice-Reported(Observed)Any-Injury-Reported (Adjusted)ADs%Change In Pollce or Injury-Reported RateAny-Injury-Reported (Observed)mSwiss Re十Location57 與捷豹路虎、克萊斯勒合作，打造自駕版本捷豹與捷豹路虎、克萊斯勒合作，打造自駕版本捷豹I-PACE。2018

118、 年，捷豹路虎與Waymo建立長期戰略合作伙伴關系。雙方將聯合打造自動駕駛版本的捷豹I-PACE,計劃于2020年達到20000臺的投放；隨后，又與克萊斯勒達成協議，采購62000輛Pacific MPV。合作吉利，攜手極氪出海美國。合作吉利，攜手極氪出海美國。202021年吉利宣布與全球知名無人駕駛技術公司Waymo達成合作，旗下高端智能電動品牌極氪將為Waymo One 無人駕駛車隊提供專屬車輛，并在美國投入商業化運營；2022年極氪與無人駕駛技術公司Waymo攜手開發的無人駕駛純電汽車亮相美國洛杉磯，該車是磯，該車是極氪基于極氪基于ZEEKR M-Vision概念車為概念車為WaymoO

119、ne無人駕駛車隊定制開發的專屬車輛。無人駕駛車隊定制開發的專屬車輛。資料來源：Waymo官網，汽車之心，極客公園，證券日報，汽車觀察家，汽車商業評論，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 435.25.2、與捷豹路虎、克萊斯勒合與捷豹路虎、克萊斯勒合作，攜手極氪出海美國作，攜手極氪出海美國圖表：克萊斯勒圖表：克萊斯勒x x WaymoWaymo圖表：極氪圖表：極氪x Waymo定制定制車車Cruise、通通 用用、LyftLyft三方合作在舊金山實現三方合作在舊金山實現RobotaxiRobotaxi正式收費運營，計劃和海外政府合作落地

120、。正式收費運營，計劃和海外政府合作落地。CruiseCruise 自自20162016年起由通用汽車控股，一直專年起由通用汽車控股，一直專注開發城市中的自動駕駛網約車服務；已獲得其他領先公司和投資者的資助，包括本田、微軟、普信和沃爾瑪。2023年本田宣布與Cruise和通 用計劃在劃在20242024年建立無人駕駛出租車服務合資公司，并于年建立無人駕駛出租車服務合資公司，并于20262026年在東京率先開展無人駕駛出租車業務；此外，年在東京率先開展無人駕駛出租車業務；此外，Cruise 也與也與迪拜政府達成了協議迪拜政府達成了協議 ,在迪拜部署并試運營自動駕駛出租車。Cruise 推出多款自動

121、駕駛量產車。推出多款自動駕駛量產車。2020年Cruise 在舊金山發布Cruise Origin自動駕駛車型，由通用、Cruise 和本田3年合作打造；是一款沒有 沒有方向盤和踏板的電動汽車，無駕駛員，計劃替代目前運營的車輛有方向盤和踏板的電動汽車，無駕駛員，計劃替代目前運營的車輛CruiseCruise AVAV,實現真正的無人實現真正的無人駕駛。駕駛。20212021年發布了其全新自動駕駛測試年發布了其全新自動駕駛測試車 PoppyPoppy,Poppy 基于雪佛蘭純電兩廂車Bolt EV 打造，配備了4個激光雷達。cruise HONDA資料來源：Cruise 官網，每日自動駕駛，電動

122、星球小新，車云，如祺出行，羅蘭貝格，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效5.3、Cruise、通 用、Lyft 三方合作，實現商業化快速落地mHMicrosoftT.RowePriceWalmart*圖表：圖表：Cruise Poppy圖表：圖表：Cruise投資者資助投資者資助圖表：圖表：Cruise Origin請閱讀最后一頁重要免責聲明華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIESPAGE 44 CruiseCruise 在美國七個城市運營全自動無人駕駛出租車，在美國七個城市運營全自動無人駕駛出租車，包括田納西州的納什維爾、佛羅里達州的邁阿密、亞利桑那州的鳳凰城和德克薩斯州

123、的三個城市，特別是奧斯汀、達拉斯和休斯頓。2023年舊金山事件導致Cruise 停運其在美國的所有車隊，但目前Cruise 正在選擇一種緩慢而穩健的方式恢復各地運營測試：在亞利桑那州菲尼 克斯、休斯頓和德克薩斯州達拉斯恢復手動駕駛，以創建地圖并收集道路信息；菲尼克斯和達拉斯正在實施監督駕駛，安全駕駛員將坐在方向盤后面進行監控，并在必要時接管車輛。監控，并在必要時接管車輛。Cruise 一直在與國家公路交通安全管理局一直在與國家公路交通安全管理局(NHTSA)等監管機構合作，確保透明度和問責制。等監管機構合作，確保透明度和問責制。圖表：圖表：Cruise安全管理系統安全管理系統全公司范圍的安全管

124、理系統全公司范圍的安全管理系統(SMSSMS)安全風險管理安全風險管理 安全政策安全政策 安全保障安全保障 安全促進安全促進監督釋放過程，車內配監督釋放過程，車內配有一名安全操作員，必有一名安全操作員，必 要時接管車輛；此后，進入完全無人駕駛的釋要時接管車輛；此后，進入完全無人駕駛的釋 放階段放階段。Updated June 1lth,2024As of 6/1,Cruise has resumeq nanuaIdriving Pbhoenix,AZ,Houstonand Dallas,TXSupervised driving s underway in Phoenix and Dallas.

125、For the past several weeks Cruise has been mapping and collecting road informationlin Phoenix.Now,we will validate our AVs end-to-end behaviors against our rigorous safety and AV performance requirements.During this phase,the Cruise vehicles will drive autonomously with a safety driver present behin

126、d the wheel to monitor andtake over if needed.資料來源：Cruise官網，汽車商業評論，robotreport,華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 455.35.3、CruiseCruise商業化之路商業化之路圖表：圖表：Cruise重啟計劃重啟計劃華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIES0606 RobotaxiRobotaxi前景的前景的四四 個個 思思 考考蘿卜快跑運營城市蘿卜快跑運營城市運營時間運營時間廣州市周一至周日7:00-23:

127、00武漢市長沙市洋湖站點周一至周日00:00-23:59周一至周五9:20-16:40長沙市梅溪湖站點深圳市南山區周一至周五9:20-16:40周一至周日7:00-23:00深圳市坪山區周一至周日7:00-23:00時間里程備注2023年1月1503公里武漢示范區開放了522條智能網聯汽車測試路段，總里程為751.56公里(雙向里程為1503.12公里),覆蓋武漢市600平方公里區域，觸達常住人口近200萬；武漢 經開區開放智能網聯汽車測試道路669.6公里，占全市智能網聯汽車測試道路總里程近90%,成為華中首個全域向智能網聯汽車開放的行政區。2023年9月1846公里武漢智能網聯汽車測試道路

128、累計里程突破1845.91公里(單向里程),分布在八個行政和功能區。此次開放的智能網聯汽車測試道路首次將青山區和江夏區納入 測試范圍。其中青山區選取二環線-臨江大道-三環線-友誼大道的圍合范圍，共計72條路段，總里程80.72公里。2023年12月3379公里2023年底，武漢市累計開放測試道路里程已突破3378.73公里(單向里程),覆蓋武漢12個行政區，輻射面積約3000平方公里，觸達人口超770萬資料來源：武漢市交通運輸局，武漢經濟技術開發區，湖北日報，蘿卜快跑，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明PAGE 476.16.1、單車盈利模單車盈利模型：收入側型：收入

129、側 目目 前前RobotaxiRobotaxi開放區域多為非核心開放區域多為非核心城區，未來增收仍會以降低空駛率為主：跨區域城區，未來增收仍會以降低空駛率為主：跨區域+運營時長。運營時長。圖表：武漢地區智能駕駛測試路段里程數變化圖表：武漢地區智能駕駛測試路段里程數變化圖表：蘿卜快跑運營時間圖表：蘿卜快跑運營時間規?；?、自研、關鍵部件國產替代規?；?、自研、關鍵部件國產替代國產化、規?；瘒a化、規?；蕾嚰夹g成熟，降低依賴技術成熟，降低安全員配置人數及方式安全員配置人數及方式依賴技術成熟、規?；蕾嚰夹g成熟、規?；瘶藴驶?、規?；瘶藴驶?、規?；蕾嚰夹g成熟依賴技術成熟依賴技術成熟依賴技術成熟降本路徑

130、降本路徑硬件硬件+軟件成本軟件成本包括底盤、車身、動力、智能包括底盤、車身、動力、智能座艙等技術座艙等技術薪酬、培訓費用，車薪酬、培訓費用，車上安全員逐步轉向遠程上安全員逐步轉向遠程遠程監控平臺運維成本、數據平臺和云遠程監控平臺運維成本、數據平臺和云服務服務 成本分攤等成本分攤等包括包括Robotaxi定期維護、機修、鈑定期維護、機修、鈑噴等成噴等成本包括充電、換點所支付的電費與服務費包括充電、換點所支付的電費與服務費包括拍照、保險、資產管理服務費包括拍照、保險、資產管理服務費等等全生命周期成本拆分全生命周期成本拆分資 料 來 源：羅 蘭 貝 格，華 鑫 證 券研究誠信、專業、穩健、高效6.1

131、6.1、單車盈利模型：成單車盈利模型：成本側本側單車成本構成來看：主要由整車制造單車成本構成來看：主要由整車制造+安全運營安全運營+運力運營三個部分構成。運力運營三個部分構成。自動駕駛模塊成本自動駕駛模塊成本整車其他模塊成本整車其他模塊成本安全員成本安全員成本其他安全運營成本其他安全運營成本售后維保成本售后維保成本補能成本補能成本其他運力運營成本其他運力運營成本整車制造成本整車制造成本安全運營成本安全運營成本運力運營成本運力運營成本請閱讀最后一頁重要免責聲明PAGE 48Robotaxi整車制造成本有望持續下降：以蘿卜快跑第六代無人車為例，價格相比上一代成本下降近60%。蘿卜快跑第六代無人車的

132、成本為20.46萬，基于北汽極狐阿爾法純電車型定制而成的第五代無人車的成本是48萬，從成本價格角度來看，第六代無人車成本已實現大幅削減，相較于前代 車型再次創下了行業新低，大大減輕了折舊壓力，壓縮成本回收周期，未來蘿卜快跑搭載車型的單車成本可能進一步壓縮，運營效率也有望 進一步提升，無人駕駛車輛相對于如今的網約車將更具備價格優勢。圖示：百度圖示：百度Apollo自動駕駛車型迭代歷程自動駕駛車型迭代歷程資料來源：百度Apollo,百度百科，百度2022百度自動駕駛出行服務年度報告,新浪新聞，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明PAGE 49第五代

133、第五代第六代第六代發布時間2021.62024.5車型Apollo MoonApollo RT6成本48萬20.46萬第五代采用“ANP-Ro-botaxi”架構，打造數據閉 環。在領航輔助駕駛ANP 車型的基礎上，增加1顆定 制激光雷達和無人駕駛冗余，擁有實現全無人駕駛能力。第六代采用“百度Apo110ADFM大模型+硬件產品+安全架構”的方案。整車成本相較于5代車下降60%,價格僅為20萬。6.16.1、單車盈利模型：成單車盈利模型：成本側本側圖示：第五代無人車自動駕駛套件圖示：第五代無人車自動駕駛套件圖示：第五代無人車成本價格圖示：第五代無人車成本價格圖示：蘿卜快跑兩代車圖示：蘿卜快跑兩

134、代車型價格對比型價格對比華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNESECURITIES外觀設計外觀設計主要性能PAGE 506 6 .1 1 、單單 車車 盈盈 利利 模模 型型 ：2 2 0 0 2 2 7 7 年年 實實 現現 單單 車車 盈盈 利利 平平 衡衡備注華鑫證券華鑫證券CHINACHINA FORTUNEFORTUNE SECURSECURITIESITIES項 目時間行駛里程(萬公里/年)-行駛時長(小時/天)-空駛率網約車2024101030%Robotaxi+云艙安全員2024 202710 1515 1860%30%2030202110%單車平均每天20至30單，假設每

135、單10公里，一年假設在10萬公里區間 假設Robotaxi的營運時長逐步提高隨著開放里程增加+運營時長增加，Robotaxi的空駛率有望逐漸降低成本購車成本(萬元)15 2518.518.512.5根據Robotaxi商業化趨勢展望2024,2023年整車成本有望降低至50%折舊成本(萬元/年)2.5 4.24.64.2根據國家網約車要求，網約車達到60萬公里后強制報廢，對應按里程比 例折舊能源成本(萬元/年)1 11.52假設電車0.1元/km保養成本(萬元/年)0.5 11.11.2含汽車保養、地勤人員等運維成本，隨年度行駛里程增加其他成本(萬元/年)/11包括云艙設備折舊、測試運營等等攤

136、銷，假設按單車1萬元/年保險費用(萬元/年)1 1.31.10.9考慮事故發生率同步降低，我們假設保險費用逐步降低司機成本(萬元/年)7.2 /假設人類司機每月6000元成本云艙安全員成本(萬元/年)/2.41.40.4目前云艙安全員工資假設6000元，普遍控制3臺車，單車成本為2000,2030年假設降至1:20,單車成本為300合計成本(萬元/年)12.2 10.910.79.6收入單公里計費(元/公里)有效運營里程(萬公里/年)收入(年/萬元)單車年均凈利潤(萬元/年)2.07141.82.048-2.91.2011131.90.801814.44.8資料來源：甲子光年，羅蘭貝格，第一新

137、聞網，滴滴出行，華鑫證券研究請閱讀最后一頁重要免責聲明誠信、專業、穩健、高效Robotaxi的實現路徑代表廠商L4激進路線L3漸進路線百度Apollo、小馬智行等特斯拉、華為、小鵬等核心城區特征：1.非確定性情景。2.強交互情景。3.強主觀情景十字路口、電瓶車博弈、城鄉區道路十字路口、電瓶車博弈、城鄉區道路將情景視為解題將情景視為解題：專家設計模型特征，犧牲效率 來追求絕對安全將情景視為藝術將情景視為藝術：機器自行追求 擬人化，平衡安全與效率泛化能力相對更弱，復雜城區落地難度大泛化能力相對更弱，復雜城區落地難度大泛化能力更強，更適用城區場景泛化能力更強，更適用城區場景其他地區特征：1.安全要求

138、高。2.交通設施基建完備。3.路況簡單高速路段、公共交通、城際交通、物流交通、衛生交通高速路段、公共交通、城際交通、物流交通、衛生交通可解釋、易于修改、干預不可解釋、修改成本高等更適用更適用安全難以解釋安全難以解釋可降本的空間降本空間小降本空間大展望未來，我們認為規則和端到端兩條路線或將互為補充。對于駕駛來說，在到達目的地的同時，需要平衡安全、舒適、效率三個維度。端到端在核心城區具備更高的能力去平衡效率和安全，規則為主的路線在對安全要求高的交通情景，具備更強的可解釋性和易于修改的空 間。資料來源：Tesla AI day,九章智駕，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效誠信、專業、穩健、高效 請閱

139、讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 516.26.2、端到端與端到端與L4L4路線智駕提供商的路線智駕提供商的關系關系圖表：武漢地區智能駕駛測試路段里程圖表：武漢地區智能駕駛測試路段里程數變化數變化圖表：圖表：Robotaxi 實現技術路徑對比實現技術路徑對比圖示：低速無人車主要應用場景圖示：低速無人車主要應用場景電商、外賣快速發展和最后一公里配送的需求增加，無人 派送高校校園是主戰場。城市環境保護和衛生要求越來越高，清潔環衛成為城市 管理的重要任務，具有較大的市場潛力。安防巡邏將成為低速無人車的重要應用場景之一。隨著室內環境的自動化和智能化需求增加，室內無人車 的應用將逐漸擴大。以算法路線為例

140、，以算法路線為例，L4L4 級別無人駕駛或將在低速級別無人駕駛或將在低速+單一情單一情景中率先實現商業閉環。低速無人駕駛被認為是景中率先實現商業閉環。低速無人駕駛被認為是行業中最快實現應用落地和規模復 制的領域。目前，快遞接駁、校園配送、安全巡邏、餐飲零售、智慧社區、智慧園區、旅游景區等多個場景正快速開拓。低速無人車應用場景廣泛。低速無人車應用場景廣泛。隨著物流配送、安防巡邏、零售、環衛等運營場景的需求日益增加，低速無人車在類似場景發揮著較大作用，未來有望實現全天候智能管理服務。資料來源：上觀新聞，澎湃新聞整理，鳳凰網汽車，百度百科，Z0L 官網，智能車云：未來趨勢與投資機遇,新戰略低速無人駕

141、駛，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明PAGE 52未端物流未端物流/無無人派送無人車清潔環衛無人車安防巡邏無人車室內無人車6.26.2、L4L4級無人駕駛有級無人駕駛有望在低速望在低速+單一場景中率先實現商業閉環單一場景中率先實現商業閉環圖示：自動駕駛觀光車、巡圖示：自動駕駛觀光車、巡邏車、售賣車、清掃車邏車、售賣車、清掃車243全球出行需求里程RobotaxiTesla Robotaxi出行里程占比特斯拉智能駕駛收入特斯拉智能駕駛收入自身用戶數FSD第三方授權資料來源：Nextbigfuture,ARK invest,華鑫證券研究特斯拉

142、未來在智能駕駛的收入分為兩類：特斯拉未來在智能駕駛的收入分為兩類：Robotaxi+FSD訂閱：訂閱：(1)(1)對于對于Robotaxi而言，核心假設在每年運營的里程數。而言，核心假設在每年運營的里程數。Tesla Robotaxi里程數里程數=全球出行需求增長全球出行需求增長(基于價格下降基于價格下降)*Tesla的的市占率。(2)(2)對于對于FSDFSD而言，核心假設訂閱用戶數量。而言，核心假設訂閱用戶數量。TeslaTesla FSDFSD 用用戶數戶數=自身用戶自身用戶(FSDFSD 賦能銷量提高賦能銷量提高+用戶滲透率提高用戶滲透率提高)+)+第三方授權第三方授權使用。備注2至4

143、美元的單價是目前的西方國家市場中，主流出行平臺的收費標準：具體里程數根據Uber+Lyft的信息統計假設18%的時間花在通勤上，并且以100%的時薪計算出行時間價值，對歐洲和北美城市通勤里程的估計。對于非通勤時段的出行需求，對于非通勤時段的出行需求，假設按時薪工資的50%,計算個人出行時間價值，對歐洲和北美城市個人出行里程估計亞太地區+世界其他地區等低收 入國家的潛在里程數根據ARK估計，單價在此區間的 新增出行里程數或將提升三倍打車單位價格(美元/英里)$4.00$3.00$2.00$1.10$0.60$0.50$0.25累計里程(億英里)10110610961049610104610304

144、610新增里程(億英里)10100500900040000550002000006.36.3、特斯拉智駕業務特斯拉智駕業務空間展望空間展望請閱讀最后一頁重要免責聲明誠信、專業、穩健、高效PAGE 53項目項目202420302030備注出行總規模出行總規模(億億)405.5405.51535.21535.2出行單價降低后的人們總出行需求增加運營商運營商20%20%15%15%作為平臺公司，面對下游C端調度價值仍在，司機端議價權會受81.1081.10307.04307.04上游集中減弱司機司機51.3%9.3%9.3%司機群體收入直接影響整車廠整車廠17.8%22.3%22.3%整車廠的價值可

145、以理解為在跑車輛的每年折舊價值，盡管未來Robotaxi的整車費用會降低，但我們預計折舊費用會隨著年度運營公里增加而抬高其他其他13.0%10.0%10.0%包含保養、能源、保險等費用，未來主要下降空間體現在保險 費用的降低智駕提供商智駕提供商0%43.3%43.3%作為未來最大的新增受益玩家，主要體現在司機價值的轉移，疊加對保險、運營平臺的話語權加強帶來整體份額的提升 (1)(1)智駕提供商：利潤增厚來源智駕提供商：利潤增厚來源80%,80%,司機成本，運司機成本，運營時長提升帶來的空駛率下降營時長提升帶來的空駛率下降。(2)運營商：價格下降帶來的總出行訂單量增加，抽傭比例或將隨上游集中而下

146、降。(3)整車廠：Robotaxi可以視為一個折舊的現金流資產，未來會隨著產，未來會隨著RobotaxiRobotaxi運營時間帶來全生命周期的縮短，整體價值占比依然會提高運營時間帶來全生命周期的縮短，整體價值占比依然會提高。重點關注頭部跑出來的智駕供應商，所綁定的汽車廠結構銷量提升機會。重點關注頭部跑出來的智駕供應商，所綁定的汽車廠結構銷量提升機會。資料來源：交通運輸部，網經社，如祺出行招股書，華鑫證券研究誠信、專業、穩健、高效 請閱讀最后一頁重要免責聲明 PAGE 546.46.4、利潤分配和格局影響利潤分配和格局影響0707投資機會推薦投資機會推薦整體而言，我們認為未來智能化的趨勢將整體

147、而言，我們認為未來智能化的趨勢將會加速到來，推薦投資機會可以分為三個方向：會加速到來，推薦投資機會可以分為三個方向：方向一：高賠率的頭部智駕車企。終局來看，智能駕駛的終局可能面臨“市場規模+集中度”雙提升的格局 ,贏家大概會自建智駕生態，具備較高的估值溢價潛力?，F階段看，我們看好國內車企在“工程化能力”維度下的國際競爭，推薦國內目前較為領先的華為系車企和頭部新勢力小鵬汽車，尤其關注小鵬MONA車型 的給整體銷量影響及其帶來的智駕采集數據放量。方向二：高勝率+受益智能化增量零部件。在智能駕駛快速選代的背景下，我們推薦其中長期確定性較高 ,未來有望隨著智能化浪潮，市場規模穩定提高，同時具備技術壁壘

148、的賽道，推薦域控制器領域的德賽西 威，線控底盤相關標的伯特利。方向三：關注當下數據放量帶來的數據閉環和算力維度的中長期機會。智能駕駛進入端到端技術路線時代 ,最為顯著的特征就是數據放量，推薦關注數據閉環中仿真測試環節的賽目科技，受益算力提效需求下的 智駕車端芯片企業地平線、黑芝麻智能。誠信、專業、穩健、高效請閱讀最后一頁重要免責聲明投資建議投資建議PAGE 56智能化落地不及預期；技術迭代風險；宏觀經濟波動風險；下游需求不及預期的風險。推薦公司業績不及預期的風險。風風 險險 提提 示示請閱讀最后一頁重要免責聲明誠信、專業、誠信、專業、穩健、高穩健、高效效PAGE 57林子?。簭B門大學碩士，自動

149、化/世界經濟專業，CPA,6 年汽車行業研究經驗。曾任職 于華福證券研究所，擔任汽車行業分析師。2023年加入華鑫證券研究所，擔任汽車行業 首席分析師。兼具買方和賣方行業研究經驗，立足產業，做深入且前瞻的研究，擅長自下而上挖掘個股。深度覆蓋特斯拉產業鏈/一體化壓鑄等細分領域。謝孟津：倫敦政治經濟學院碩士，2023年加入華鑫證券。張智策：武漢大學本科，哥倫比亞大學碩士，2024年加入華鑫證券。2年華為汽車業務 工作經驗，主要負責智選車型戰略規劃及相關競品分析。程晨：上海財經大學金融碩士，2024年加入華鑫證券。汽車組介紹汽車組介紹請閱讀最后一頁重要免責聲明誠信、專業、誠信、專業、穩健、高穩健、高

150、效效PAGE 58華鑫證券有限責任公司(以下簡稱“華鑫證券”)具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告由華鑫證券制作，僅供華鑫證券的客戶 使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告中的信息均來源于公開資料，華鑫證券研究部門及相關研究人員力求準確可靠，但對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。我們已力 求報告內容客觀、公正，但報告中的信息與所表達的觀點不構成所述證券買賣的出價或詢價的依據，該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員 的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦。投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應 同時結合各自的投資目的

151、、財務狀況和特定需求，必要時就財務、法律、商業、稅收等方面咨詢專業顧問的意見。對依據或者使用本報告所造成 的一切后果，華鑫證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本公司或關聯機構可能會持有報告中所提到的公司所發行的證券頭寸并進行交 易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等服務。本公司在知曉范圍內依法合規地履行披露。本報告中的資料、意見、預測均只反映報告初次發布時的判斷，可能會隨時調整。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。在不同時期，華鑫證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。華鑫證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。本報告版

152、權僅為華鑫證券所有，未經華鑫證券書面授權，任何機構和個人不得以任何形式刊載、翻版、復制、發布、轉發或引用本報告的任何部 分。若華鑫證券以外的機構向其客戶發放本報告，則由該機構獨自為此發送行為負責，華鑫證券對此等行為不承擔任何責任。本報告同時不構成 華鑫證券向發送本報告的機構之客戶提供的投資建議。如未經華鑫證券授權，私自轉載或者轉發本報告，所引起的一切后果及法律責任由私自轉 載或轉發者承擔。華鑫證券將保留隨時追究其法律責任的權利。請投資者慎重使用未經授權刊載或者轉發的華鑫證券研究報告。本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，以勤勉的職業態度，獨立、客觀地出

153、具本報告。本報 告清晰準確地反映了本人的研究觀點。本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。免責條款免責條款投資建議投資建議預測個股相對同期證券市場預測個股相對同期證券市場 代表性指數漲幅代表性指數漲幅買入買入20%2 增持10%20%3 中性-10%10%4 賣出10%2 中性-10%10%3 回避-10%請閱讀最后一頁重要免責聲明請閱讀最后一頁重要免責聲明誠信、專業、誠信、專業、穩健、高穩健、高效效證券投資評級說明證券投資評級說明證券分析師承諾證券分析師承諾PAGE 59行業投資評級說明：股票投資評級說明：華鑫證券華鑫證券CHINA FORTUNE SECURITIES報告編號：報告編號：240924091918252719182527