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1、證券研究報告|行業深度|電池 1/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 電池 報告日期：2024 年 09 月 01 日 飛控系統：飛控系統：eVTOL 產業鏈產業鏈的的明珠明珠，下游需求和國產替代共驅下游需求和國產替代共驅 低空經濟系列之低空經濟系列之七七 投資要點投資要點 飛控系統：飛控系統：載人載人 eVTOL 的的核心系統，適航要求筑起技術壁壘核心系統，適航要求筑起技術壁壘 飛控系統承擔航跡控制、姿態控制和飛行增穩等核心功能，是 eVTOL 中最為關鍵的系統之一。飛控系統包括傳感器，飛控計算機、作動器和控制顯示四大子系統，其中計算機子系統是飛控系統的控制計算核心。載人 eVTOL 飛

2、控系統多要求采用多余度技術提高可靠性和安全性，也對載人飛控行業構成了極高的技術壁壘。產業趨勢上，簡化飛行操縱（SVO）是有人駕駛 eVTOL 的重要發展方向，我們認為 SVO 趨勢下飛控價值量有望提升；同時，隨著汽車業巨頭入局eVTOL，智能座艙、自動駕駛等先進汽車電子技術也有望推動航空電子（包括飛控）行業發展。大市場、高壁壘、好格局的優質賽道，大市場、高壁壘、好格局的優質賽道，eVTOL 打開打開飛控飛控遠期空間遠期空間 一方面，eVTOL 產品日臻成熟，國內外商業化步伐不斷提速；另一方面，我國是無人機出口大國，受益低空經濟發展和消費級無人機出口管制調整，民用無人機行業空間打開。下游需求拉動

3、下，飛控行業規模有望穩健增長，據航空產業網預測，2023 年全球無人機（含 eVTOL）飛控市場規模約 45 億美元，到 2030 年有望增長至 130億美元，7 年 CAGR約 16.4%。根據 Rolls Royce 和 Roland Berger預測，2030 年全球載人 eVTOL 載運量約 7000 架，到 2050 年將達到 16.1 萬架，且 2050 年亞太地區在運 eVTOL 數量占比為 51%。展望遠期，隨著 eVTOL 產品成熟進入量產階段，更高價值量的 eVTOL 飛控亦將跟隨放量（航電飛控成本占eVTOL 制造成本約 20%），打開飛控系統遠期市場空間。eVTOL 飛

4、控飛控國產替代持續推進國產替代持續推進，新興廠商積極推進適航認證，新興廠商積極推進適航認證 海外 eVTOL 飛控以第三方供應商為主，當前市場占有率最高的飛控廠商是霍尼韋爾，2023 年霍尼韋爾宣布在新一代電動飛行器的 AAM 領域已經獲超過 100 億美金訂單，公開的客戶有 Vertical、Lilium、Supernal 等。其他 eVTOL 飛控廠商也實力強勁，多擁有民航業航電飛控方向的背景。然而，由于 G7 國家建立了導彈及其技術控制制度，載人 eVTOL 飛控系統目前禁止對我國出口?？紤]到大國博弈持續及其引發的逆全球化趨勢，我們認為未來與海外飛控廠商的合作也面臨一定的挑戰和風險。低空

5、經濟作為新質生產力，自主可控也必然是核心要求，我們認為 eVTOL 飛控系統國產替代勢在必行，獅尾智能、邊界智控、昂際航電、中航 618 所等有望在載人 eVTOL 飛控領域率先實現突破。投資投資建議建議 eVTOL 飛控系統前景廣闊，技術復雜性和適航要求筑起行業飛控系統前景廣闊，技術復雜性和適航要求筑起行業高高壁壘；無人機飛壁壘；無人機飛控系統增長穩健，受益下游需求增長?？叵到y增長穩健，受益下游需求增長。建議關注：（1）eVTOL 飛控系統潛在供應商：縱橫通信、中航機載、紫江企業、恒天海龍等縱橫通信、中航機載、紫江企業、恒天海龍等；（2）民用無人機飛控系統供應商：縱橫股份等縱橫股份等。風險提

6、示風險提示（1）eVTOL 適航審定進度不及預期；（2）低空空域開放不及預期；（3）國產飛控關鍵技術突破不及預期。行業評級行業評級:看好看好(維持維持)分析師：張雷分析師：張雷 執業證書號：S1230521120004 分析師：黃華棟分析師：黃華棟 執業證書號：S1230522100003 研究助理：彭沈楠研究助理：彭沈楠 相關報告相關報告 1 低空經濟基建先行，四張網構建基建軟硬件一體化生態 2024.06.26 2 低空經濟發展如火如荼，低空空管市場方興未艾 2024.06.04 3 廣東省低空發展方案出臺，打造世界領先的低空經濟產業高地 2024.05.24 行業深度 2/22 請務必閱

7、讀正文之后的免責條款部分 正文目錄正文目錄 1 飛控系統：載人飛控系統：載人 eVTOL 核心系統，適航要求筑起技術壁壘核心系統，適航要求筑起技術壁壘.4 1.1 飛控系統控制航跡、姿態和飛行增穩，電傳操縱系統是當前主流.4 1.2 飛控計算機是核心部件，多余度技術提升系統可靠性和安全性.5 1.3 SVO 是有人駕駛 eVTOL 重要方向，自主飛行通往 UAM 終極形態.8 1.4 無人機飛控安全性要求和技術難度較低，主機廠多進行飛控自研.11 2 大市場、高壁壘、好格局的優質賽道，國產替代持續推進大市場、高壁壘、好格局的優質賽道，國產替代持續推進.13 2.1 商業化提速 eVTOL 有望

8、加速放量，民用無人機受益低空經濟發展.13 2.2 下游需求拉動飛控行業規模穩健增長，eVTOL 飛控驅動量價齊升.14 3 eVTOL 飛控國產替代勢在必行，新興廠商積極推進適航認證飛控國產替代勢在必行，新興廠商積極推進適航認證.15 3.1 獅尾智能：擁有完整民機飛控開發經驗，飛巡與 eVTOL 研發良性循環.17 3.2 邊界智控：飛控系統供應多家 eVTOL 主機廠，率先進入適航審定階段.17 3.3 昂際航電：C919 核心航電系統供應商，切入 eVTOL 航電飛控.18 3.4 航空工業西安飛行自動控制研究所：國之重器，國產飛控系統引領者.18 3.5 縱橫股份：工業無人機龍頭企業

9、，自研飛控和地面指控系統.19 3.6 恒天海龍：布局飛行控制系統，切入低空經濟賽道.19 4 建議關注建議關注.20 5 風險提示風險提示.21 bUbUcWfVbU9WaYcW6MaO7NmOoOmOtPeRrRuNlOpPsRaQpPwPNZmNmPxNpPpR行業深度 3/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖表目錄圖表目錄 圖 1：飛控系統承擔航跡、姿態控制和飛行增穩等核心功能.4 圖 2：機械式操縱系統架構，操縱桿與舵機通過機械連桿連接.5 圖 3：電傳操縱系統架構，操縱指令通過電信號傳輸到舵機.5 圖 4：基于電傳操控飛控系統的電信號流動方向.5 圖 5：多余度飛控系統提高飛

10、行可靠性.6 圖 6：飛控計算機子系統內含四大功能模塊.7 圖 7：傳感器子系統中重要的傳感器件.7 圖 8：傳感器余度管理增強信號可用性和完整性.7 圖 9：作動器子系統中電機控制螺旋槳等旋翼，舵機控制副翼等舵面.8 圖 10：飛行自主化的實現路徑.9 圖 11：傳統民航客機自動飛行系統功能原理圖.9 圖 12：飛控硬件架構框圖.11 圖 13：全球飛控系統 OEM 及 Tier 1.12 圖 14：世界主要 eVTOL 大國商業化時間.13 圖 15：全球無人機（含 eVTOL）飛行控制系統市場規模預測（單位：億美元）.14 圖 16：eVTOL 制造各環節成本占比（單位：%）.14 圖

11、17：全球載人 eVTOL 在運數量及分布（單位：千輛，%）.14 圖 18：霍尼韋爾飛行控制和自動駕駛儀產品與兼容機型.15 圖 19：2011-2020 年波音飛機未知事故僅發生 3 次但導致 322 人死亡（單位：人，次）.16 圖 20：獅尾智能團隊核心成員來自霍尼韋爾.17 圖 21：邊界智控里程碑事件復盤.17 圖 22：昂際航電的緊湊型模塊化航電和飛控系統解決方案.18 圖 23：縱橫股份多合一無人機地面控制站.19 圖 24：多弗航空旗下航空器產品.19 表 1：運輸類飛機適航標準第 25.1309 條對飛機上關鍵系統的安全性要求.6 表 2：不同等級 SVO 的設計理念.8

12、表 3：eVTOL 飛控-飛管系統綜合化設計的必要性分析.10 表 4：全球汽車巨頭和新勢力紛紛進軍 eVTOL.10 表 5：依據無人駕駛航空器飛行管理暫行條例的無人機分類（單位：g，m，km/h，kg，km）.11 表 6：飛控硬件各部分作用.12 表 7：海外主要飛控廠商簡介.15 表 8：海內主要飛控廠商簡介.16 表 9：618 所產品介紹.18 表 10：建議關注標的估值表（單位：元/股，億元，倍）.20 行業深度 4/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 1 飛控系統：飛控系統：載人載人 eVTOL 核心系統，核心系統，適航要求筑起技術壁壘適航要求筑起技術壁壘 1.1 飛控系統

13、控制航跡、姿態和飛行增穩，電傳操縱飛控系統控制航跡、姿態和飛行增穩，電傳操縱系統系統是當前主流是當前主流 飛控系統承擔航跡飛控系統承擔航跡規劃規劃、姿態控制和飛行增穩等核心功能。、姿態控制和飛行增穩等核心功能。飛行控制系統（Flight Control System）簡稱飛控系統，是用以全部或部分地代替飛行員控制和穩定飛機的運動，并能改善飛行品質的反饋控制系統。除具有自動駕駛儀的功能外，飛控系統還可改善飛機的操縱性和安定性，實現航跡控制、自動領航、自動著陸、地形跟隨、自動控制機動飛行中機翼載荷分布、自動瞄準和編隊飛行等功能。飛控系統幾乎與所有機載系統都存在數據交聯，同時運行安全關鍵的復雜控制算

14、法，因此是 eVTOL 中最為關鍵的系統之一。傳統民航客機的飛控系統由飛行增穩控制的內回路內回路和控制航跡、姿態的外回路外回路組成。前者為主飛行控制系統主飛行控制系統(PFCS)，后者為自動飛行控制系統自動飛行控制系統(AFCS)，分工上：主飛行控制系統主飛行控制系統中，飛行增穩控制是最重要的功能，其主要目的是通過增穩或控制增穩控制律，調節飛機縱向短周期模態、橫航向滾轉和荷蘭滾模態特性。此外，主飛行控制系統還具備飛行包線保護功能，可以對速度、過載、姿態和角速率等控制指令進行限幅，實現邊界限制來提高飛行安全性和可靠性。自動飛行控制系統自動飛行控制系統一般包括自動駕駛儀（AP）、飛行指引（FD）和

15、自動油門（A/THR），在三者的聯合工作下可實現對飛機的速度、高度、姿態和航向、航跡的控制。圖1：飛控系統承擔航跡、姿態控制和飛行增穩等核心功能 資料來源：邊界智控公眾號，浙商證券研究所 電傳操縱電傳操縱技術成熟技術成熟推動推動 eVTOL 出現出現。飛行控制早期采用機械式傳動系統，通過機械結構實現操縱指令的傳輸和反饋。但隨著飛機尺寸、飛行速度等性能表現提升，機械式操縱的難度愈發顯著。電傳操縱（Fly-by-wire，FBW）系統使用電子信號代替機械傳動，通過飛控計算機對各個舵面發出控制指令，FBW 的出現徹底解決了操作指令傳輸距離和失真的問題，并且極大節省了空間和重量，成為當前的主流飛控系統

16、。面對 eVTOL 數量龐大且復雜的作動機構，FBW 技術也可實現精準的操縱控制，是 eVTOL 出現的重要技術推動力。行業深度 5/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖2：機械式操縱系統架構，操縱桿與舵機通過機械連桿連接 圖3：電傳操縱系統架構，操縱指令通過電信號傳輸到舵機 資料來源：邊界智控公眾號，浙商證券研究所 資料來源：邊界智控公眾號，浙商證券研究所 1.2 飛控計算機是核心部件，多余度技術飛控計算機是核心部件，多余度技術提升提升系統系統可靠性可靠性和安全性和安全性 飛控系統飛控系統包括包括傳感器傳感器、飛控計算機飛控計算機、作動、作動器器和控制顯示四大子系統和控制顯示四大子系統

17、。電傳飛控系統經過了多代的迭代發展，其組成一般可以分為四個子系統，包括計算機子系統、作動子系統、傳感器子系統和控制顯示子系統（無人機該功能由地面站完成）。電傳飛控系統電傳飛控系統工作時工作時，1）駕駛員的操縱指令通過數據總線發送到飛控計算機，同時飛控計算機也接收來自慣導和大氣數據傳感器等傳感器的姿態、角速度、加速度和大氣數據等信號（圖中黃色部分）；2）飛控計算機對接收的信號進行循環冗余校驗、完整性校驗和信號表決后，用于控制律的計算，并將作動指令發送到航機控制電子器件（圖中橙色部分）；3）航機控制電子器件控制對應的舵機/舵面運動，實現飛行控制（圖中藍色部分）。圖4：基于電傳操控飛控系統的電信號流

18、動方向 資料來源：邊界智控公眾號，浙商證券研究所 行業深度 6/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 余度技術提高余度技術提高飛控飛控系統可靠性和安全性。系統可靠性和安全性。根據交通運輸部頒布的運輸類飛機適航標準第25.1309條，運輸類飛機上的設備、系統及安裝（包括飛控系統），其災難性事故概率需低于 10-9/飛行小時。而單系統的飛控可靠性有限，最多可以做到災難性事故率小于 10-5/飛行小時，為了進一步提高系統的可靠性，就需要通過增加冗余，即構建多余度的飛控系統，并在不同飛控計算機之間建立內部數據交互和投票機制。此外，建立異構的多余度飛控計算機可以進一步降低整套系統的故障率。圖5：多余度

19、飛控系統提高飛行可靠性 資料來源：邊界智控公眾號，浙商證券研究所 表1：運輸類飛機適航標準第 25.1309 條對飛機上關鍵系統的安全性要求 影響等級 無安全性影響 較小的 較大的 危險級 災難級 失效狀態分類 V類 IV類 III 類 II 類 I 類 對飛機影響 對飛機運行能力和安全性沒有影響 輕微降低飛機運行能力或安全裕度 較大降低飛機運行能力或安全裕度 極大降低飛機運行能力或安全裕度 妨礙飛機持續安全飛行或著陸 對飛行機組影響 無影響 機組使用正常程序，輕微增加工作負荷 機組使用非正常程序，身體不舒適且較大的增加工作負荷 機組使用應急程序，并處于危險狀態，工作負荷極大增加，完成任務的能

20、力極大降低 致命的或喪失能力 對乘客和客艙機組影響 不方便 身體不舒適 身體極度不適可能受傷 少部分乘客或客艙機組嚴重受傷或死亡 較多乘客或客艙機組死亡 定性概率要求 經常 不經常 微小的 極小的 極不可能的 定量概率要求 無 10-3/FH 10-5/FH 10-7/FH 10-9/FH 資料來源：邊界智控公眾號，浙商證券研究所 計算機子系統是飛控系統的控制計算核心計算機子系統是飛控系統的控制計算核心，內部采用模塊化設計，內部采用模塊化設計。飛控系統的計算機子系統主要完成如下四項功能：1）多余度供電的二次處理和轉換；2）系統控制、調度、容錯及控制律計算；3）外部接口信號的調制解調處理；4）伺

21、服控制、伺服控制律計算及伺服驅動。當飛控系統采用多余度同步實時工作設計時，計算機子系統被賦予的功能將更多?？紤]到計算機機箱及板卡板載面積限制，計算機子系統在硬件實現上通常采用功能模塊的形式存在，包括：電源處理模塊（PS 模塊）、CPU 模塊、I/O 模塊和伺服控制模塊。行業深度 7/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 全部全部功能功能模塊集中于機箱內，通過總線通信形成電傳飛控系統。模塊集中于機箱內，通過總線通信形成電傳飛控系統。功能模塊是計算機子系統的核心，不同功能模塊可通過機箱內的高速總線通信，或可通過機箱外的低速總線通信，將集成了功能模塊的機箱之間進行多余度配置，便可形成集中式的電傳飛

22、控系統。圖6：飛控計算機子系統內含四大功能模塊 資料來源：電傳飛控計算機子系統 BIT設計研究，邊界智控公眾號，浙商證券研究所 傳感器子系統需通過信號表決提高信號的可用性和完整性。傳感器子系統需通過信號表決提高信號的可用性和完整性。硬件層面，硬件層面，傳感器子系統中通常包括桿/腳蹬指令、加速度計、三軸角速率計、迎角/側滑角、動壓/靜壓/總溫計及組合慣導等裝置。架構層面，架構層面，雖然目前很多傳感器通過內部監控方法（電壓/電流監控、頻率監控等）識別“無效”數據，但仍有 5%-10%的漏檢率，因此電傳飛控系統通常通過傳感器余度配置，提高信號可用性和完整性，即通過設計外部監控器對多余度傳感器進行表決

23、（傳感器傳感器余度管理）余度管理），以進一步隔離錯誤傳感器信號，避免對飛機產生不良影響。圖7：傳感器子系統中重要的傳感器件 圖8：傳感器余度管理增強信號可用性和完整性 資料來源：電傳飛控計算機子系統 BIT設計研究，浙商證券研究所 資料來源：基于安全性的電動垂直起降飛行器飛控系統架構設計，浙商證券研究所 行業深度 8/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 作動器子系統采用分布式布局保證系統可靠性。作動器子系統采用分布式布局保證系統可靠性。作動器子系統包括舵機和電機，分別操縱副翼、升降舵、方向舵等舵面，和螺旋槳等旋翼。為保證作動器的可用性和完整性，通常采用分布式布局。對于舵機，從失效概概率推算

24、，單側舵面應具備 2 個舵機，可采用主-主或主-備的設計方式；對于電機，為保證單個或多個電機故障后仍然具備起降或懸停的能力，通常采用 6、8、12、16個旋翼電機，并提供 1.5-2.0倍的拉力冗余。對于電機和舵機，均需設計監控器對工作狀態進行監測，核心都是保證飛控系統的安全性和可靠性。圖9：作動器子系統中電機控制螺旋槳等旋翼，舵機控制副翼等舵面 資料來源：基于安全性的電動垂直起降飛行器飛控系統架構設計，電傳飛控計算機子系統 BIT設計研究,浙商證券研究所 1.3 SVO 是有人駕駛是有人駕駛 eVTOL 重要方向，重要方向，自主飛行通往自主飛行通往 UAM 終極形態終極形態 簡化飛行操縱（簡

25、化飛行操縱（SVO）是）是有人駕駛有人駕駛 eVTOL 的重要發展方向的重要發展方向，飛控系統價值量有望提，飛控系統價值量有望提升升。根據 GAMA，SVO 是指能為飛行員或操縱員降低執行飛行相關任務復雜度并且同時能提升安全性的飛行系統、界面、操作和訓練方式。目前許多主機廠在第一代 eVTOL 的飛機設計上采用了有駕駛員的方案，但面對氣動效應復雜的旋翼與固定翼狀態之間的過渡階段，飛行員很難像自動控制系統一樣做到每秒數百次以上精密調整各個動力單元與氣動舵面來保證飛機的穩定可控，因此使用飛控軟件在部分操作上代替飛行員對實現 SVO 至關重要。但相應地SVO對于eVTOL飛行包線等運行要求更為嚴格，

26、因此對于飛控系統功能、架構、安全性等方面也提出更高要求，我們認為 SVO 趨勢下飛控價值量有望提升。表2：不同等級 SVO的設計理念 SVO 等級 面向人群 特點和優勢 評價標準 SVO 1 飛行員 大幅降低 eVTOL 和無人機的運營負擔 現有飛行員更易操控，減少新手飛行員的訓練成本 改進現有自動化的可靠性去除人工備份保障 使用已有的自動化運營數據來支持飛機取證 SVO 2 無飛行經驗的飛行員/操作員 下達航線飛行指令 現有飛行員更易操控，新手飛行員訓練降低到最低限度（1-2 周時間完成）專注在導航而非飛機激動 能夠自動化完成大多數飛行前計劃 SVO 3 指定目的地，完全自主飛行 全自動化的

27、飛行前計劃 指定目的地后完全自主運行 空管或操作員可以改變目的地或航路 無需飛行員駕照 資料來源：獅尾智能公眾號，浙商證券研究所整理 行業深度 9/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 UAM 下半場關鍵推動力在于自主化和智能化，下半場關鍵推動力在于自主化和智能化，自主飛行飛控系統是通往自主飛行飛控系統是通往 UAM 最終形最終形態態的鑰匙。的鑰匙。飛機自主化的飛行實現路徑是“電傳系統-自動飛行-自主飛行”，首先通過電傳系統實現所有操縱信號數字化，隨后建立自動飛行的能力（即飛行操縱程序化），最后再通過建立視覺感知和決策能力實現自主飛行。SVO 的本質是在某些復雜操作上，用軟件替代飛行員手動操

28、縱，相當于“半自動”，目前許多主機廠在第一代 eVTOL 的飛機設計上采用了有駕駛員的方案，因此 SVO 變成了至關重要的要求。但是業界一致認為未來的 eVTOL應該是“無人”的，即自主的。因此，為降低 eVTOL 運營成本（主要是駕駛員的成本），滿足更大規模的低空出行市場，能夠實現飛行自主化的飛控系統是遠期的終極發展目標。圖10：飛行自主化的實現路徑 資料來源：邊界智控公眾號，獅尾智能公眾號，浙商證券研究所 自動飛行實現有賴于自動飛行實現有賴于飛行控制系統飛行控制系統和飛行管理系統相配合和飛行管理系統相配合。自動飛行目前已是傳統民航飛機的必備功能，為降低駕駛門檻、減少運營成本、提高飛行安全性

29、，未來 3-5 年內首批完成適航取證并投入運營的 eVTOL 也都應具備該功能。自動飛行功能的實現，需要通過飛行管理系統（FMS）和飛行控制系統（FCS）共同完成FMS 發揮飛行計劃管理、綜合導航、性能計算、航跡預測和飛行引導等功能，與自動飛行控制和自動油門系統交聯，提供自動飛行能力，并有效提高飛行安全性和經濟性。圖11：傳統民航客機自動飛行系統功能原理圖 資料來源：邊界智控公眾號，浙商證券研究所翻譯 行業深度 10/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 自動飛行趨勢推動自動飛行趨勢推動 FCS 和和 FMS 設計向綜合化發展設計向綜合化發展。傳統民航客機的硬件分布上，飛行管理系統一般駐留在

30、綜合模塊化航電平臺（IMA）中，而飛行控制系統一般集成在獨立的多冗余飛行控制模塊（FCM）中。而在 eVTOL上，出于簡化操作、輕量化、集成化和經濟性的考慮，可參考民機綜合化航電和汽車域控制器的發展趨勢，將飛管系統從 IMA 中剝離出來，與飛控系統共同集成在飛行控制模塊，對 eVTOL 自動飛行功能進行綜合化設計。此外，綜合化趨勢也將更好地適應未來 eVTOL 從自動飛行升級到完全自主飛行。表3：eVTOL飛控-飛管系統綜合化設計的必要性分析 核心要點 具體內容 減少系統間數據交互 飛管系統中的性能計算功能實現與飛控系統的飛行模式（旋翼、過渡和固定翼）嚴格相關，飛行制導功能又與飛控系統的飛行模

31、式和飛行控制模式（速度或姿態控制）直接相關。飛控和飛管系統綜合化設計，將大大減少系統相互依賴和數據交互量。減少使用空間、重量、數據總線和接口 飛控和飛管系統綜合化設計將大量減少系統間數據總線和接口數量，進而減少機載系統使用空間并降低產品重量，可以適配更多的任務載荷，從而提升 eVTOL 作為低空出行工具的經濟性。適配 eVTOL 飛控模式 對于 eVTOL 飛控模式設計，一般將速度或姿態控制作為常規控制模式，而所需的速度或姿態數據指令，將由飛管根據飛行計劃和飛行引導功能計算得到，飛管和飛控系統綜合化設計將減小該數據的延遲時間并保證傳輸數據的準確性，從而達到更高的飛行制導精度，降低對空域的使用要

32、求，提升eVTOL 運行的安全性。滿足無人駕駛需求 eVTOL的最終形態是無人駕駛，對航跡規劃和飛行引導的安全性要求將會非常高（特別是垂直起降階段），飛管系統的研制保證等級則與飛控系統同樣為 A 級，綜合化將減少機載電子硬件數量，也將帶來適航取證成本的降低。資料來源：邊界智控公眾號，浙商證券研究所 汽車巨頭入局有望以汽車電子先進技術賦能飛控行業發展。汽車巨頭入局有望以汽車電子先進技術賦能飛控行業發展。汽車電子領域域控制器域控制器將原本需要多個 ECU 實現的核心功能集成，再加上數據交互的標準化接口，極大降低車載電子系統的開發和制造成本。當前航空電子和汽車電子均正從分布式聯合架構向綜合集成式架構

33、轉變，隨著眾多汽車廠商布局 eVTOL，他們在帶動汽車、航空上下游供應鏈發展的同時，也會積極嘗試成熟的汽車電子先進技術如智能座艙、自動駕駛等在 eVTOL 上的應用和優化，推動飛控行業發展。表4：全球汽車巨頭和新勢力紛紛進軍 eVTOL 核心要點 合作對象 具體內容 豐田汽車 Joby Aviation Joby 是較早成立的 eVTOL 企業，融資額、產品成熟度等均處于領先梯隊。Toyota 對 Joby Aviation投資了近 4億美元，此外豐田還在制造技術、氫能技術合作領域是 Joby的戰略伙伴?，F代汽車 Superal 現代汽車是 eVTOL 市場的先行者之一，其采用了與吉利有類似的

34、戰略，成立了 eVTOL 子公司Superal?，F代企業子公司 Superal 宣布將在 2028 年前投入市場運營。Stellantis Archer Aviation Stellantis 是由菲亞特克萊斯勒和標致雪鐵龍合并而成的跨國汽車制造公司，也是知名 eVTOL企業 Archer Aviation 的第一大股東。廣汽集團 GOVE 廣汽飛行汽車 GOVE2023 年實現全球首飛，截至 24 年 3 月累計展開 300 余次飛行驗證，并先后與工信部電子五所、億航智能、廣州開發區等多家企業和機構建立戰略合作。吉利集團 Volocopter、沃飛長空 吉利堅定地向航空航天領域投入。2019

35、 年 9 月，吉利與梅賽德斯-奔馳雙方共同投資了Volocopter，布局城市空中出行市場；2020 年 9 月，吉利科技集團發布新通航戰略，沃飛長空隨之成立，2024 年落地成都。小鵬汽車 小鵬匯天 2020 年小鵬投資匯天，9 月小鵬匯天正式成立；2024 年 8 月小鵬匯天宣布獲得 1.5 億美元 B1輪融資，分體式飛行汽車“陸地航母”計劃于 24 年四季度啟動預售。資料來源：航空產業網，廣汽集團，小鵬汽車招聘，小鵬汽車，浙商證券研究所 行業深度 11/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 1.4 無人機飛控無人機飛控安全性要求安全性要求和技術難度和技術難度較低，較低，主機廠多進行飛控

36、自研主機廠多進行飛控自研 微、小、輕型無人機飛控系統無需適航認證。微、小、輕型無人機飛控系統無需適航認證。與 eVTOL 飛控系統功能類似，無人機（特指微、小、輕型無人機）的飛控系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務、返場回收等整個飛行過程的核心系統。與 eVTOL 飛控系統差別在于，根據 2024 年 1 月 1 日正式施行的無人駕駛航空器飛行管理暫行條例，從事微型、輕型、小型民用無人駕駛航空器系統的設計、生產、進口、飛行、維修以及組裝、拼裝活動，無需取得適航許可。因此，無人機飛控系統在安全性要求和技術復雜性安全性要求和技術復雜性上相較 eVTOL 飛控均大幅放松。表5：依據無人駕駛航空器

37、飛行管理暫行條例的無人機分類（單位：g，m，km/h，kg，km）分類 微型 輕型 小型 中型 大型 農用 空機重量 150kg 最大飛行真高 50m 30m 最大平飛速度 40km/h 100km/h 50km/h 最大飛行半徑 2km 資料來源：中國民航局，翼威視界，浙商證券研究所 無人機無人機飛控飛控系統硬件部分由系統硬件部分由機載和地面站機載和地面站兩部分組成兩部分組成。以多旋翼無人機的飛控硬件為例，機載部分機載部分主要由主控制器、從控制器、各傳感器和無線數傳（Air 端）組成。傳感器獲取的信息分別通過不同的通信接口發送給控制器，控制器通過串口連接無線數傳模塊，實現與地面的信息交互。地

38、面站部分地面站部分主要由地面站、無線數傳（地面端）和遙控器組成。圖12：飛控硬件架構框圖 資料來源：無人機系統關鍵技術航空工業出版社，浙商證券研究所 行業深度 12/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 表6：飛控硬件各部分作用 硬件名稱 作用 六軸陀螺儀和三軸磁阻傳感器 組合成低精度的姿態傳感器，測量飛行姿態數據 姿態傳感器 獲得高精度的姿態數據，低精度姿態傳感器組成雙余度姿態傳感器 GPS 定位器 測量飛行位置信息 超聲波傳感器 測量相對高度信息 氣壓傳感器 測量高度信息 主控制器 根據不同的任務以及地面站部分下達的遙控指令執行相應的控制律，解算得到電機控制指令，傳遞給從控制器 EEPR

39、OM 與主控制器相連，用于存儲飛行參數 黑匣子 采用 SD 卡通過 SPI 接口與主控制器連接，用于存儲無人機的狀態信息 從控制器 負責采集六軸陀螺儀和三軸磁阻傳感器數據，進行姿態解算，同時負責讀取遙控器信號，生成電動機控制信號，通過 I/O 引腳輸出給執行機構模塊 資料來源：無人機系統關鍵技術航空工業出版社，浙商證券研究所整理 無人機主機廠多進行飛控自研。無人機主機廠多進行飛控自研。目前市場上飛控產品種類繁多，根據安全標準和智能化水平可用于不同應用場景。消費級飛控系統主要來自于高通（Qualcomm）、以及 Skydio、Parrot、大疆等無人機主機廠自主研發。許多工業級飛控產品起源于 P

40、X4 或 Ardupilot 等開源平臺，并針對特定需求和場景進行產品化。工業級飛控產品供應商主要包括 3DR、Auterion 等，大疆、Ascending Technology 等主機廠進行飛控自研。圖13：全球飛控系統 OEM 及 Tier 1 資料來源：獅尾智能公眾號，浙商證券研究所 行業深度 13/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2 大市場、大市場、高壁壘、高壁壘、好格局好格局的優質賽道的優質賽道，國產替代持續推進，國產替代持續推進 2.1 商業化提速商業化提速 eVTOL 有望有望加速加速放量，民用無人機受益低空經濟發展放量，民用無人機受益低空經濟發展 eVTOL 產品日臻

41、成熟，商業化步伐不斷提速產品日臻成熟，商業化步伐不斷提速。自 2009 年概念機首度亮相，eVTOL 便以其顛覆性的空中交通潛力吸引了全球關注。2016 年，Uber 提出空中出租車計劃“Uber Elevate”，在歐美市場引發 eVTOL 熱潮。2019 年，EASA 針對小型 eVTOL 的航空管理規定出臺，進一步加速行業發展。在此期間，億航智能、Joby、Archer 等領軍企業相繼上市，資本市場對 eVTOL 和 UAM 關注度逐步升溫。2023 年 12 月，億航智能 EH216-S 獲得全球首張無人駕駛載人電動垂直起降航空器適航證開啟商業化交付；2024 年 7 月，億航智能eV

42、TOL 運營合格證申請獲中國民航局受理，標志全球 eVTOL 產業發展進入新階段。根據保時捷管理咨詢預計，2024 年將成為全球年將成為全球 eVTOL 商業化運營元年商業化運營元年。圖14：世界主要 eVTOL 大國商業化時間 資料來源：保時捷管理咨詢，億航智能，浙商證券研究所 國內民用無人機受益低空經濟發展。國內民用無人機受益低空經濟發展。根據賽迪顧問中國低空經濟發展研究報告（2024），中國民用無人機產業發展日趨成熟，產業規模持續擴大，2023 年中國民用無人機產業規模達到1174.3億元，同比增長32.0%，占低空經濟總規模約23.2%。展望后續，我們認為在行政法規、產業政策、新興產品

43、三重驅動下，民用無人機產業有望持續增長。優化調整出口管制打開優化調整出口管制打開民用無人機行業民用無人機行業市場空間市場空間。與此同時，2024年 7月 31日商務部會同相關部門發布了關于優化調整無人機出口管制措施的公告，取消對特定消費級無人機的臨時管制。我國無人機長期處于國際領先水平，僅廣東省消費級無人機份額占全球 70%以上，工業級無人機份額占全球 50%以上，此次調整體現了統籌發展和安全的管制理念，消費級無人機管制優化有望進一步打開我國無人機行業發展空間。行業深度 14/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2.2 下游需求拉動飛控行業下游需求拉動飛控行業規模規模穩健增長，穩健增長，e

44、VTOL 飛控驅動量價齊升飛控驅動量價齊升 eVTOL和和無人機飛控無人機飛控行業行業前景前景廣闊，廣闊，2030年全球年全球市場規模市場規模有望近有望近130億億美元美元。飛控是無人機和 eVTOL 的必須零部件，受益下游航空器整機需求拉動，市場規模有望持續穩健增長。據航空產業網測算，2023 年全球無人機（含 eVTOL）市場規模約 320 億美元，其中飛控市場規模約 45 億美元（占比 14%）；預計到 2030 年全球飛控市場規模將增長至 130 億美元（按 2023 年離岸人民幣平均匯率 1 美元兌 7.0585 元人民幣換算，2030 年市場空間約年市場空間約916 億元億元人民幣

45、人民幣），7 年 CAGR 約 16.4%。圖15：全球無人機（含 eVTOL）飛行控制系統市場規模預測（單位：億美元）資料來源：航空產業網，浙商證券研究所 eVTOL 放量放量打開打開飛控系統飛控系統遠期市場空間遠期市場空間。根據 Rolls Royce 和 Roland Berger 預測，2030 年全球載人 eVTOL 載運量約 7000 架，到 2040 年增長至 4.7 萬輛，到 2050 年將達到16.1 萬架，且 2050 年亞太地區在運 eVTOL 數量占比為 51%。展望遠期，隨著 eVTOL 產品成熟進入量產階段，配套的高價值量 eVTOL 飛控亦將跟隨放量（航電飛控成本

46、占 eVTOL制造成本約 20%），打開飛控系統遠期市場空間。圖16：eVTOL 制造各環節成本占比（單位：%）圖17：全球載人 eVTOL 在運數量及分布（單位：千輛，%）資料來源：Lilium，浙商證券研究所 資料來源：Rolls Royce，Roland Berger，浙商證券研究所 0204060801001201402023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E全球無人機（含eVTOL）飛行控制系統市場規模（億美元）組裝5%能源系統10%航電和飛控20%結構和內飾25%推進系統40%0501001502002020203020402050亞太美洲歐洲

47、其他全球行業深度 15/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3 eVTOL 飛控國產替代勢在必行，飛控國產替代勢在必行，新興廠商新興廠商積極積極推進推進適航適航認證認證 海外海外 eVTOL 飛控以第三方供應商為主。飛控以第三方供應商為主。有別于國內產品策略上的百花齊放，目前海外的 eVTOL 市場上絕大多數主機廠都堅定地選擇了城市內或城市間高安全等級客運級飛機的產品路線，這也使得這些主機廠大多選擇與第三方飛控系統供應商合作?；裟犴f爾是行業龍頭霍尼韋爾是行業龍頭。當前市場占有率最高的飛控廠商是霍尼韋爾霍尼韋爾，其飛行控制系統采用 SVO 設計理念，將飛行控制功能和飛控架構與顯示器、飛行管理

48、、故障警告整合到一臺計算機中，邁出綜合式航電系統的第一步，飛控系統廣泛應用于波音787、商飛ARJ21、商飛 C919、巴航工業 E170/190 等機型。2023 年霍尼韋爾宣布在新一代電動飛行器的 AAM領域已經獲超過 100 億美金的訂單，公開的客戶有 Vertical、Lilium、Supernal 等。圖18：霍尼韋爾飛行控制和自動駕駛儀產品與兼容機型 資料來源：霍尼韋爾官網，浙商證券研究所 海外海外 eVTOL 飛控行業玩家背景強勁。飛控行業玩家背景強勁。除此之外，空客的飛控系統供應商泰雷茲泰雷茲也活躍在 eVTOL 市場，為巴航工業旗下的 EVE、日本 SkyDrive 等主機廠

49、提供飛控系統。塞峰集團 24年 6月收購了柯林斯航空柯林斯航空的飛控部門，并成為 Archer 的飛控系統供應商。美國航空巨頭德事?。ㄈ辜{和貝爾直升機的母公司）收購了德國初創公司Amazilia Aerospace，將分別為德事隆旗下的蝙蝠飛機 Pipistrel 和貝爾直升機的 eVTOL 機型提供飛控系統。表7：海外主要飛控廠商簡介 飛控廠商 客戶 國家 公司背景 霍尼韋爾 Vertical、Lilium、Supernal 等 美國 全球最大的航空航天系統供應商之一，其產品應用于波音、空客、商飛等主流飛機制造商的機型，目前在 AAM 領域已經獲超過 100 億美金的訂單。泰雷茲 EVE、

50、SkyDrive 法國 空客的飛控系統供應商 賽峰集團 Archer 美國 柯林斯航空的飛控部門，被賽峰集團收購 Amazilia Aerospace Pipistrel、貝爾直升機 德國 順豐于 2018 年在德國慕尼黑設立的子公司，專注于飛控系統的研發，核心團隊來自慕尼黑工業大學，后被美國航空巨頭德事隆收購 Near Earth Autonomy Volocopter 美國 美國自主飛行控制系統研發商，已實現軍用直升機無人化改造 資料來源：邊界智控公眾號，勢能資本，浙商證券研究所 行業深度 16/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 適航性是核心適航性是核心KNOW-HOW，國內載人飛控

51、，國內載人飛控研發研發較為空白。較為空白。eVTOL的適航安全等級要求與民航一致，這意味著需要對飛行中的各種故障進行窮舉，評估各類故障尤其是突發的極端場景的影響。為通過適航審定，這種正向研發過程需要研發團隊對產品所使用的技術做到無知識盲區，解說清楚每個設計點的設計依據和標準，這需要研發團隊在多個客戶的機型上經歷多年科研階段工作才能做到?？梢园l現，海外 eVTOL 飛控供應商大多有民航大飛機飛控的研發背景，我國 C919大飛機地飛控系統由霍尼韋爾提供，國內總體來說在載人飛控系統開發方面基本為空白。圖19：2011-2020 年波音飛機未知事故僅發生 3 次但導致 322 人死亡（單位：人，次）資

52、料來源：上觀新聞，商用噴氣式飛機事故統計（1959至 2020 年），浙商證券研究所 G7國家限制飛控系統出口，國家限制飛控系統出口，eVTOL飛控飛控國產替代勢在必行。國產替代勢在必行。1987年，G7國家（加拿大、法國、德國、意大利、日本、英國和美國）建立了導彈及其技術控制制度，旨在防止一切可以運載核武器、化學武器和生物武器的導彈和無人駕駛航空飛行器及相關技術無人駕駛航空飛行器及相關技術的擴散。成員國目前增至 35 個國家，而我國尚未加入。加之價格、合作模式等原因，霍尼韋爾等海外飛控公司尚未與國內任何 eVTOL 主機廠建立合作，并且考慮到大國博弈及其引發的逆全球化，我們認為未來與海外飛控

53、廠商的合作也面臨一定的挑戰和風險。而低空經濟作為新質生產力，自主可控也必然是核心要求，eVTOL 飛控系統國產替代勢在必行。當前獅尾智能、邊界智控、昂際航電、中航 618 所等有望在 eVTOL 飛控領域率先實現突破。表8：海內主要飛控廠商簡介 飛控廠商 客戶 公司簡介 邊界智控 廣汽研究院、沃蘭特 以及億維特等 團隊核心成員參與過商飛 C919 飛控和航電系統研制，并負責過國內和海外多款 eVTOL 飛控系統開發，擁有豐富的民航飛機飛控和機載系統的研發和適航審定經驗。目前已完成新一代符合民用航空高安全等級標準的三余度雙通道飛控計算機的技術攻關和產品定型，成為國內首家進入適航審定階段的高安全等

54、級客運 eVTOL 型號的飛控系統供應商。獅尾智能 多零等 研發團隊由航空領域內具有多年研發經驗的專家組成，核心人員來自于國際航電供應商以及北大、北航、交大等高校，擁有精湛的專業知識和深厚的航空電子、人工智能、自動駕駛等行業從業背景，是國內經歷完整民機飛控適航開發項目的頂級科研隊伍。昂際航電 覽翌航空、沃飛長空等 公司由中航工業和 GE 為 C919 航電系統而組件，基于 10 多年的民機航電系統的產品開發及適航經驗，昂際航電致力于為 AAM 市場提供更緊湊的、模塊化的、可適航的、基于開放式架構的航電和飛控解決方案，使飛行更安全、更簡單。中航 618 所 C919、軍用等 中國航空研究院 61

55、8 所（西安飛行自動控制研究所，FACRI），是我國航空飛行控制、慣性導航、綜合制導三大航空核心技術的研發中心，集自動控制、計算機應用、微電子技術、仿真技術、檢測技術研究和精密機械制造、電子裝配、光學加工為一體。資料來源：36 氪 Pro，獅尾智能公眾號，昂際航電公眾號，西安電子科技大學官網，吉林大學官網，浙商證券研究所 行業深度 17/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3.1 獅尾智能獅尾智能：擁有完整民機飛控開發經驗，擁有完整民機飛控開發經驗，飛巡飛巡與與 eVTOL 研發良性循環研發良性循環 國產國產航電航電飛控系統領跑者飛控系統領跑者，團隊核心成員擁有完整的，團隊核心成員擁有完整

56、的民機飛控適航民機飛控適航項目開發經驗。項目開發經驗。獅尾智能成立于 2019 年，2020 年完成天使輪融資，2024 年 7 月成為縱橫通信（603602.SH）全資子公司。獅尾智能主營業務涉及 eVTOL、中大型無人機等領域的飛控系統研發及復雜場景下工業無人機的各種應用。獅尾智能團隊核心人員來自于霍尼韋爾等國際航電供應商以及北大、北航、交大等高校，是國內經歷完整民機飛控適航開發項目經歷完整民機飛控適航開發項目的頂級科研隊伍。獅尾智能獅尾智能 2023 年已開始盈利，無人機應用年已開始盈利，無人機應用業務業務與與 eVTOL 飛控研發飛控研發相互促進相互促進。在城市工業無人機應用領域，公司

57、形成一套自動化自動化的城市飛巡解決方案，截至 23 年底已累計巡檢超過 1000 萬平方米；在載人飛行器領域，針對各類航空飛行器提供面向適航面向適航的自動飛控系統。據空天界采訪，目前公司正專注于高端飛控的研發以及產線建設，已與國內許多主機廠建立了不同層面的合作關系，參與到 eVTOL 適航過程中。據縱橫通信調研活動公告，獅尾智能 2023 年已開始盈利，未來將在開展工業無人機應用等業務的同時不斷進行飛控研發。圖20：獅尾智能團隊核心成員來自霍尼韋爾 資料來源：獅尾智能官網，浙商證券研究所 3.2 邊界智控邊界智控：飛控系統供應多家：飛控系統供應多家 eVTOL 主機廠，率先進入適航審定階段主機

58、廠，率先進入適航審定階段 國內國內領先的飛控供應商，領先的飛控供應商，供應多家頭部主機廠。供應多家頭部主機廠。邊界智控成立于 2020 年，致力于開發符合民用航空適航標準的飛行控制系統和自動駕駛系統。目前，公司已完成新一代符合民符合民用航空高安全等級標準的三余度雙通道飛控計算機用航空高安全等級標準的三余度雙通道飛控計算機的技術攻關和產品定型，成為國內首家國內首家進入適航審定階段的高安全等級客運 eVTOL 型號的飛控系統供應商。目前公司已供應廣汽研究院、沃蘭特以及億維特等多家頭部主機廠，完成多款機型首飛，并逐漸進入到正式的產品化和適航階段，在團隊、產品、技術、業務及融資等各方面均實現了業內領先

59、。圖21：邊界智控里程碑事件復盤 資料來源：邊界智控公眾號，浙商證券研究所 行業深度 18/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3.3 昂際航電昂際航電：C919 核心航電系統供應商，切入核心航電系統供應商，切入 eVTOL 航電飛控航電飛控 C919 核心航電系統供應商，切核心航電系統供應商，切入入 eVTOL 飛控飛控系統系統。昂際航電由中國航空工業和 GE平股合資組建，成立于2012年，紫江企業（600210.SH）間接持有昂際航電5.61%股權。面向民用飛機市場，業務范圍覆蓋設計、測試、集成、適航取證和售后服務等領域，提供民用航電產品和系統解決方案。昂際航電作為中國商飛的一級供應商

60、，為 C919飛機提供核心航電系統。同時，公司也為 AAM 市場及航空公司提供多種解決方案，24 年 2 月與沃飛長空簽署 MoU，就 AE200 eVTOL 展開航電套件聯合設計、系統集成、適航取證等領域的協同合作；24年 4月，與覽翌航空簽署合作協議，攜手開發 eVTOL項目全尺寸工程驗證機的多余度飛控系統，7 月，成功交付覽翌航空 LE200 eVTOL 飛控計算機藍標件和地面站。圖22：昂際航電的緊湊型模塊化航電和飛控系統解決方案 資料來源：昂際航電公眾號，浙商證券研究所 3.4 航空工業西安飛行自動控制研究所航空工業西安飛行自動控制研究所：國之重器，國之重器，國產國產飛控系統引領者飛

61、控系統引領者 飛控國家隊，飛控國家隊，引領國內引領國內 GCN 技術發展技術發展。航空工業西安飛行自動控制研究所（618 所）是中國航空工業制導、導航與控制（GNC）技術研究中心，圍繞飛控、導航、制導等專業的核心技術，提供 GNC 智能系統通用技術平臺。飛控方面，618 所重點發展綜合飛行器管理、自動著艦、固定翼和旋翼飛機的電傳飛控系統電傳飛控系統、無人機自主控制系統自主控制系統等控制系統，以及干線客機電傳飛控系統、支線/通用飛機自動飛行系統等民機控制系統。旗下中美合資子公司鵬翔飛控作動系統（西安）有限責任公司為 ARJ21、C919 提供飛控系統作動器。表9：618 所產品介紹 產品 產品介

62、紹 民用飛機飛行控制系統（C919 飛控系統）民用飛機電傳飛行控制系統采用三軸全權限數字式控制，由主飛行控制系統和自動飛行控制系統兩個子系統組成，實現對控制對象全包線范圍內安全、穩定的控制。整個電傳飛控系統設計開發過程均嚴格遵守 ARP4754A、ARP4761、DO-160G、DO-254 和 DO-178B等相關標準規定，滿足 CAAC/FAA 的適航要求。民用直升機飛行控制系統 為民用直升機配備的雙余度數字式三軸控制系統由計算機子系統、傳感器子系統、伺服作動子系統和控制顯示子系統組成，具有姿態保持、航向保持、速度保持、高度保持等功能，可實現自動區域導航、自動進近等軌跡控制功能。資料來源：

63、航空工業西安飛行自動控制研究所，浙商證券研究所 行業深度 19/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3.5 縱橫股份縱橫股份：工業無人機龍頭企業，自研飛控和：工業無人機龍頭企業，自研飛控和地面指控系統地面指控系統 稀缺的稀缺的高端工業無人機飛控和地面指控系統供應商。高端工業無人機飛控和地面指控系統供應商。公司成立于 2010 年，專注于工業無人機相關產品的研發、生產、銷售及服務；2014 年取得無人機飛控系統領域市占率第一；2015 年在國內率先發布并量產垂直起降固定翼工業無人機；目前，公司已成為國內規模領先、最具市場競爭力的工業無人機企業之一，同時也是我國在飛控與地面指控系統領域為飛控與

64、地面指控系統領域為數不多的具備高端產品自主研發生產能力的工業無人機廠商數不多的具備高端產品自主研發生產能力的工業無人機廠商。公司飛控及地面指控系統采用了高可靠性分布式架構飛控系統設計技術，具備獨立的三余度飛控計算機和任務計算機，采用了異構雙余度總線網絡和分布式的獨立控制器，完成了軟件及硬件各模塊的解耦設計，在實現高可靠性的同時具備強大的擴展性和開放性。圖23：縱橫股份多合一無人機地面控制站 資料來源：縱橫股份官網，浙商證券研究所 3.6 恒天海龍恒天海龍：布局布局飛行控制系統飛行控制系統，切入低空經濟賽道，切入低空經濟賽道 跨界布局飛控系統切入低空經濟領域?？缃绮季诛w控系統切入低空經濟領域。公

65、司主導產品為高性能高模低縮浸膠滌綸簾子布、帆布，已形成三大系列 100 多個品種。2024 年 7 月，公司公告全資子公司北京多弗海龍飛控科技有限公司注冊成立，其經營范圍包括與飛行控制系統飛行控制系統相關的產品與系統的研發、制造、安裝、測試和銷售自產產品，是公司進入低空經濟領域的切入點。實控人深耕航空實控人深耕航空賽道賽道。據證券時報報道，恒天海龍實際控制人胡興榮旗下的多弗國際控股集團長期從事航空業務，下設上海多弗興榮航空科技有限公司、溫州多弗航空產業集團有限公司、加拿大墨菲飛機制造有限公司、意大利多法航空有限公司等多個經營主體，已經推出了輕型直升機、固定翼飛機等產品，無人機產品、飛行汽車產品

66、也正在規劃中。圖24：多弗航空旗下航空器產品 資料來源：多弗航空官網，浙商證券研究所 行業深度 20/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 4 建議關注建議關注 eVTOL飛控系統前景廣闊，技術復雜性和適航要求飛控系統前景廣闊，技術復雜性和適航要求筑起行業筑起行業高高壁壘壁壘；無人機飛控系統；無人機飛控系統增長穩健，受益下游需求增長。增長穩健，受益下游需求增長。建議關注：建議關注：（1）eVTOL 飛控飛控系統系統潛在潛在供應商供應商：縱橫通信、中航機載、紫江企業、恒天海龍等；（2）民用民用無人機飛控系統供應商：無人機飛控系統供應商：縱橫股份等。表10：建議關注標的估值表（單位：元/股，億元

67、，倍）證券代碼證券代碼 證券簡稱證券簡稱 收盤價收盤價(元元/股股)總市值總市值(億元億元)歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）PE（倍）（倍）2024/8/30 2023A 2024E 2025E 2026E 2023A 2024E 2025E 2026E eVTOL 飛控系統潛在供應商飛控系統潛在供應商 603602.SH 縱橫通信 12.70 26 0.33/80/600372.SH 中航機載 11.26 545 18.86 21.15 24.93 29.17 29 26 22 19 600210.SH 紫江企業 5.08 77 5.60 6.76 7.67 8.88 14 11 10

68、9 000677.SZ 恒天海龍 2.51 22 0.46/47/民用無人機飛控系統供應商民用無人機飛控系統供應商 688070.SH 縱橫股份 25.54 22-0.64/-35/資料來源：Wind，浙商證券研究所*歸母凈利潤為 Wind 一致預期 行業深度 21/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 5 風險提示風險提示 1）eVTOL 適航審定進度不及預期適航審定進度不及預期。eVTOL 屬于民航領域新興事物，按照氣動類型可分為多旋翼、復合翼和傾轉旋翼。雖然億航智能已經通過專用條例方法取得型號合格證，但針對復合翼和傾轉旋翼機型的 eVTOL 適航審定規章和經驗仍是空白。如果適航審定進度

69、不及預期，則會對長距離載人 eVTOL 的商業化進度造成不利影響，進而對載人 eVTOL 飛控系統的需求造成不利影響。2）低空空域開放不及預期低空空域開放不及預期。國內低空空域開放政策是國內發展 eVTOL 產業最重要的影響因素，雖然目前國家已經發布低空空域基礎分類辦法和低空空域管理頒發的征求意見稿，但從政策發布到地方政府落實施行仍需要一定時間和實踐積累，如果低空空域開發進度和力度不及預期，則會對 eVTOL 和低空經濟的發展造成不利影響，進而對 eVTOL和無人機的飛控系統需求造成不利影響。3）國產飛控國產飛控關鍵技術突破不及預期關鍵技術突破不及預期。目前國內部分新興飛控廠商和老牌研究機構已

70、進入飛控系統的適航審定階段，如果其飛控產品性能未能通過民航局適航認證，且后續技術迭代進度不及預期，將對國產復雜構型載人 eVTOL 的落地進度造成不利影響。行業深度 22/22 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 股票投資評級說明股票投資評級說明 以報告日后的 6 個月內，證券相對于滬深 300 指數的漲跌幅為標準，定義如下：1.買 入：相對于滬深 300 指數表現20以上；2.增 持：相對于滬深 300 指數表現1020；3.中 性：相對于滬深 300 指數表現1010之間波動；4.減 持：相對于滬深 300 指數表現10以下。行業的投資評級：行業的投資評級：以報告日后的 6 個月內，行業指數

71、相對于滬深 300 指數的漲跌幅為標準，定義如下：1.看 好：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%以上；2.中 性：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%10%以上；3.看 淡：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%以下。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重。建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當前的持倉結構以及其他需要考慮的因素。投資者不應僅僅依靠投資評級來推斷結論。法律聲明及風險提示法律聲明及風險提示 本報告由浙商證券股份有限公司（已具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格，經營許可

72、證編號為：Z39833000）制作。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關聯機構（以下統稱“本公司”）對這些信息的真實性、準確性及完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不發生任何變更。本公司沒有將變更的信息和建議向報告所有接收者進行更新的義務。本報告僅供本公司的客戶作參考之用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告僅反映報告作者的出具日的觀點和判斷，在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議，投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求。對依據或者使用本

73、報告所造成的一切后果，本公司及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本公司的交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。本公司沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。本公司的資產管理公司、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。本報告版權均歸本公司所有，未經本公司事先書面授權，任何機構或個人不得以任何形式復制、發布、傳播本報告的全部或部分內容。經授權刊載、轉發本報告或者摘要的，應當注明本報告發布人和發布日期，并提示使用本報告的風險。未經授權或未按要求刊載、轉發本報告的，應當承擔相應的法律責任。本公司將保留向其追究法律責任的權利。浙商證券研究所浙商證券研究所 上?？偛康刂罚簵罡吣下?729 號陸家嘴世紀金融廣場?1 號樓?25 層 北京地址：北京市東城區朝陽門北大街?8 號富華大廈?E 座?4 層 深圳地址：廣東省深圳市福田區廣電金融中心?33 層 上?？偛苦]政編碼：200127 上?？偛侩娫挘?8621)80108518 上?？偛總髡妫?8621)80106010