安培龍-公司研究報告：龍耀東方冉冉升起的國產傳感器龍頭-241119（31頁）.pdf

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1、 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1 1/3131 Table_Page 公司深度研究|通用設備 證券研究報告 安培龍（安培龍（301413.SZ）龍耀東方，冉冉升起的國產傳感器龍頭龍耀東方，冉冉升起的國產傳感器龍頭 核心觀點核心觀點：國內熱敏電阻及溫度傳感器龍頭國內熱敏電阻及溫度傳感器龍頭，在傳感器領域不斷拓展。，在傳感器領域不斷拓展。安培龍以熱敏電阻起家，通過優秀且持續的自主研發能力不斷開拓產品矩陣和應用領域，已形成熱敏電阻及溫度、壓力、氧傳感器三大產品線。依靠技術橫向依靠技術橫向+縱向拓展并行縱向拓展并行，提升價值量，提升價值量。公司具備傳感器芯片設計能力（垂直產業鏈）和橫

2、向拓展能力，壓力傳感器從覆蓋中量程的陶瓷電容式拓展至可覆蓋高量程、小量程的玻璃微熔式和 MEMS 傳感器?；颈P：家電領域的熱敏電阻和溫度傳感器，出海尋找增量?；颈P：家電領域的熱敏電阻和溫度傳感器，出海尋找增量。公司從熱敏電阻傳感器起家，客戶包括家電、儲能、汽車行業龍頭公司。22年國內消費類產品熱敏電阻和溫度傳感器國內規模 53 億元（招股書），22 年公司熱敏電阻和溫度傳感器業務收入 3.6 億元，市占率約 6.8%。第二增長曲線：第二增長曲線：壓力傳感器在壓力傳感器在儲能、汽車電子儲能、汽車電子領域領域高速增長。高速增長。汽車傳感器平均單車價值量約 2000 元/臺，目前安培龍陶瓷電容壓

3、力傳感器單車價值量約 210-280 元/臺；氧傳感器單車價值量 120-240 元/臺（回復函）。后續隨著 MEMS 壓力傳感器和玻璃微熔傳感器擴產，公司單車價值量有望繼續增長，份額+空間同時擴展。汽車電子傳感器國產替汽車電子傳感器國產替代空間大，代空間大，且隨著新能源車智能化水平提高，壓力、氧傳感器等環境感知類傳感器的配置滲透率會大幅提升，為公司市場空間打開新的增量。種子業務：人形機器人全面布局，從力矩、六維力到觸覺傳感器。種子業務：人形機器人全面布局，從力矩、六維力到觸覺傳感器。公司預計人形力矩傳感器 24 年下半年實現小批量交付（公司半年報），產品可應用于機器人關節模組。觸覺傳感器公司

4、目標實現高性能壓電薄膜國產替代；六維力傳感器目前樣品研發中，相關專利已有 4 項。盈利預測盈利預測與投資建議與投資建議。我們預計公司 24-26 年歸母凈利潤分別為1.00/1.34/1.79 億元。參考可比公司估值，我們給予公司合理估值 25年 45xPE，對應合理價值 61.32 元/股，首次覆蓋給予“買入”評級。風險提示風險提示。終端市場需求下滑、新產品不及預期、毛利率下降、主要產品銷售單價下降風險；匯率波動風險。盈利預測：盈利預測：2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入（百萬元）626 747 950 1175 1446 增長率（%）24.6%19.4%2

5、7.3%23.7%23.0%EBITDA（百萬元）116 144 230 277 320 歸母凈利潤（百萬元）89 80 100 134 179 增長率（%）69.7%-10.5%24.6%34.7%33.6%EPS（元/股）1.57 1.41 1.01 1.36 1.82 市盈率（P/E）-52.62 48.08 35.70 26.72 ROE（%）17.0%7.0%8.0%9.7%11.5%EV/EBITDA 4.37 39.58 20.60 16.79 14.18 數據來源：公司財務報表，廣發證券發展研究中心 公司評級公司評級 買入買入 當前價格 44.35 元 合理價值 61.32 元

6、 報告日期 2024-11-19 基本數據基本數據 總股本/流通股本（百萬股）98.40/22.14 總市值/流通市值（百萬元）4364/981.9 一年內最高/最低（元）93.00/32.11 30 日日均成交量/成交額（百萬）2.66/124 近 3 個月/6 個月漲跌幅（%）23.71/-7.05 相對市場表現相對市場表現 分析師：分析師：代川 SAC 執證號：S0260517080007 SFC CE No.BOS186 021-38003678 分析師：分析師：孫柏陽 SAC 執證號：S0260520080002 021-38003680 分析師：分析師：蒲明琪 SAC 執證號：S0

7、260524080003 SFC CE No.BUP066 021-38003807 請注意，孫柏陽并非香港證券及期貨事務監察委員會的注冊持牌人，不可在香港從事受監管活動。相關研究：相關研究：-62%-44%-25%-7%12%30%12/2302/2404/2406/2407/2409/2411/24安培龍滬深300 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2 2/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 目錄索引目錄索引 引言：為什么安培龍可能成長為中國傳感器龍頭？.5 一、安培龍：不斷橫向拓展的傳感器“隱形冠軍”.6 二、傳感器行業：種類多應用廣，細分賽道格局不

8、同.11（一）傳感器種類多樣，國產替代空間大.11（二）溫度傳感器：國產替代速度快，新興領域和消費創新帶來新需求.13（三）壓力傳感器：技術路線多樣，汽車電子中高端者得市占率.15 三、以自研為根基的溫度和壓力傳感器“小巨人”.18（一）以自研為基石，開發高性能傳感器.18（二）溫度傳感器隱形冠軍，逐步實現進口替代.20（三）橫向拓展，汽車電子領域壓力&氧傳感器有望高速增長.21（四）人形機器人全面布局，從力矩、六維力到觸覺傳感器.23 四、盈利預測和投資建議.25 五、風險提示.28 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 3 3/3131 Table_PageText 安培龍|公司深

9、度研究 圖表索引圖表索引 圖 1：一張圖看懂安培龍的業務及成長性.5 圖 2：公司發展歷程.6 圖 3：公司股權結構.7 圖 4：公司研發費用及費用占比.7 圖 5：公司主營業務收入（百萬元）.7 圖 6：公司營業收入和同比增長率.8 圖 7：公司歸母凈利潤和同比增長率.8 圖 8：公司各項費用占收入比重.9 圖 9：公司分產品毛利率.9 圖 10：熱敏電阻及溫度傳感器可比公司毛利率.9 圖 11：壓力傳感器與海外龍頭可比公司毛利率.9 圖 12：公司產品平均單價（元）.10 圖 13：傳感器技術發展歷程.11 圖 14：傳感器組成.11 圖 15：傳感器分類.12 圖 16：傳感器產業鏈.1

10、2 圖 17：全球傳感器細分市場占比.13 圖 18：中國傳感器細分市場占比.13 圖 19：全球智能傳感器市場規模（億美元）.13 圖 20：中國智能傳感器市場規模（億元）.13 圖 21：我國溫度與濕度傳感器市場結構.14 圖 22：NTC 熱敏電阻溫度傳感器在家電領域的應用.14 圖 23：全球溫度傳感器市場銷售額及增長率.14 圖 24：我國壓力傳感器下游市場結構.16 圖 25：壓力傳感器用于測量廢棄壓力的示意圖.16 圖 26：全球 MEMS 壓力傳感器競爭格局.17 圖 27：中國 MEMS 壓力傳感器競爭格局.17 圖 28：公司在 PTC 熱敏電阻制作中制料、壓片、燒結、電極

11、制備有核心技術.18 圖 29：敏感電阻檢測電路示意圖.19 圖 30：玻璃微熔工藝下壓力傳感器示意圖.19 圖 31：溫度傳感器在汽車電子領域的應用.21 圖 32：中國乘用車和新能源車銷量（萬臺）.22 圖 33：特斯拉二代靈巧手已配備觸覺傳感器，實現精準力控.23 表 1：公司主要產品矩陣.8 表 2：2021 年公司參與美的集團溫度傳感器招投標情況.10 表 3：國際溫度傳感器公司.15 表 4：壓力傳感器技術路線對比.15 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 4 4/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 表 5：國六和歐六單車最小 IUPR（檢測頻率

12、）要求對比.17 表 6：公司部分在研產品情況.19 表 7：安培龍和森薩塔壓力傳感器產品對比.20 表 8：安培龍咖啡機用溫度傳感器與其他品牌性能對比.20 表 9：公司已披露的六維力傳感器相關專利（共 4 個）.24 表 10：公司分項業務拆分及預測（百萬元）.25 表 11：安培龍可比公司情況.27 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 5 5/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 引言：引言：為什么安培龍可能成長為中國傳感器龍頭？為什么安培龍可能成長為中國傳感器龍頭？全球傳感器行業：全球傳感器行業：萬億市場，種類繁多，萬億市場，種類繁多，孕育了孕育了多個

13、多個百億利潤的百億利潤的傳感器龍頭傳感器龍頭。根據Statista，2022年全球傳感器市場規模為2512.9億美元（約1.79萬億人民幣），市場空間大，子賽道眾多，按功能分有壓力、位置、熱敏、光學、聲學、加速度傳感器等多種類型。盡管各個賽道空間和格局都有不同，但仍舊誕生了以基恩士、安森美、應美盛、意法半導體為代表的全球傳感器龍頭，占據全球大多數市場，盈利能力強。中國傳感器行業現狀：中國傳感器行業現狀：60%的敏感元件和傳感器仍依賴進口的敏感元件和傳感器仍依賴進口，國產替代是核心。，國產替代是核心。目前傳感器芯片大多為進口，國內缺少具備芯片設計能力的傳感器公司。此外，國內傳感器按細分賽道劃分龍

14、頭各不相同，平臺型傳感器龍頭公司更為稀缺。為什么是安培龍？為什么是安培龍？依靠技術拓展品類，不斷提升價值量依靠技術拓展品類，不斷提升價值量，橫向，橫向+縱向拓展并行縱向拓展并行。（1）技術：）技術：具備具備MEMS壓力壓力芯片設計能力芯片設計能力（垂直產業鏈垂直產業鏈），同時兼具橫向拓展能力。，同時兼具橫向拓展能力。（2）基本盤：家電）基本盤：家電領域的熱敏電阻和溫度傳感器，出海尋找增量。領域的熱敏電阻和溫度傳感器，出海尋找增量。公司從熱敏電阻傳感器起家，客戶包括家電、儲能、汽車行業龍頭。22年國內消費類熱敏電阻和溫度傳感器國內規模53億元(招股書)，22年公司該業務收入3.6億元，市占率約6

15、.8%。（3）第二增長曲線：儲能、）第二增長曲線：儲能、汽車電子高速增長。汽車電子高速增長。壓力、氧、溫度傳感器在汽車電子和儲能領域價值量持續上升。根據公司問詢回復函，傳感器平均單車價值量約2000元/臺，目前安培龍陶瓷電容壓力傳感器單車需要6-8個，單車價值量約210-280元/臺；氧傳感器單車2-4個，單車價值量120-240元/臺。后續隨著MEMS和玻璃微熔傳感器擴產（單車需要數十個），安培龍的單車價值量有望繼續增長，份額+空間同時擴展。（4）種子業務：）種子業務：人形機器人全面布局，從力矩、六維力到觸覺傳感器。人形機器人全面布局，從力矩、六維力到觸覺傳感器。圖圖1：一張圖看懂安培龍的業

16、務及成長性一張圖看懂安培龍的業務及成長性 數據來源：Wind，問詢函回復，公司招股書、保薦書，11 月 5 日安培龍:關于公司獲得發明專利證書的公告，2023 年 07 月 24日廣發機械報告傳感器深度：萬物互聯之眼，數據之源，廣發證券發展研究中心 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 6 6/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 一、安培龍：一、安培龍：不斷橫向拓展的傳感器“隱形冠軍”不斷橫向拓展的傳感器“隱形冠軍”國內領先國內領先的的熱敏電阻及溫度傳感器企業，熱敏電阻及溫度傳感器企業，在傳感器領域不斷在傳感器領域不斷橫向橫向拓展。拓展。安培龍是一家專業從事熱

17、敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器、壓力傳感器研發、生產和銷售的國家級高新技術企業。其發展可分為三個階段：（1）19992004年：年：以以PTC熱敏電阻為主，不斷優化核心工藝。熱敏電阻為主，不斷優化核心工藝。安培龍業務前身安培龍敏感成立于1999年，創始人鄔若軍先生帶領研發團隊對陶瓷敏感材料的核心工藝進行攻關，成功實現了PTC（正溫度系數）熱敏電阻的量產，主要應用于家電、通訊、照明領域，是國內較早從事PTC熱敏電阻元件研發、生產的廠商之一。（2）20042011年：年：拓展拓展NTC熱敏電阻及其后端溫度傳感器領域。熱敏電阻及其后端溫度傳感器領域。隨著公司業務規模的擴大，2004年，鄔若軍、李學靖、

18、黎莉共同出資設立安培盛科技有限公司，為安培龍公司的前身。由于PTC熱敏電阻與NTC（負溫度系數）熱敏電阻生產工藝技術較為相近，加之下游客戶存在需求，公司開展測溫型NTC熱敏電阻的開發，并于2006年順利實現NTC熱敏電阻的產業化。2007年開始，公司逐步向NTC熱敏電阻的后段溫度傳感器延伸，成為國內為數不多自主掌握從陶瓷材料到NTC熱敏電阻元件再到溫度傳感器組件全產業鏈的企業。（3）2011年年至今：提升熱敏電阻及溫度傳感器的性能的同時，開始氧傳感器、壓至今：提升熱敏電阻及溫度傳感器的性能的同時，開始氧傳感器、壓力傳感器的研發，延伸應用領域。力傳感器的研發，延伸應用領域。2015年，安培盛整體

19、變更為安培龍股份有限公司。在熱敏電阻及溫度傳感器方面，不斷提升產品性能，提高市場份額，進入綠山咖啡、雀巢咖啡等國際品牌的供應鏈體系；同時研發氧傳感器和壓力傳感器，開拓下游汽車領域市場。圖圖 2：公司發展歷程：公司發展歷程 數據來源：公司招股說明書、廣發證券發展研究中心 公司股權結構穩定，鄔若軍先生和黎莉女士為實際控制人。公司股權結構穩定，鄔若軍先生和黎莉女士為實際控制人。截至24年9月30日，公司董事長鄔若軍先生直接持股31.67%，為公司的控股股東。公司倉儲物流經理黎莉與鄔若軍是夫妻關系，直接持有公司2.99%的股份。綜上，鄔若軍先生與黎莉女士共同持有公司34.66%的股份，是公司的共同實際

20、控制人。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 7 7/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 圖圖 3：公司股權結構：公司股權結構 數據來源：公司財報，ifind，廣發證券發展研究中心 注：截至 2024 年 9 月 30 日 董事長長期深耕電子信息領域，公司董事長長期深耕電子信息領域，公司具有優秀的自主研發能力具有優秀的自主研發能力。公司董事長鄔若軍具有工科背景和產業經驗，是國家高級工程師，十分重視研發工作。2018-2024Q3，公司研發投入占營業收入的比例穩定，且均不低于5%。在董事長的帶領下，公司不斷攻關傳感器的核心技術，在材料配方、陶瓷基體制備、成型、燒

21、結、印刷、封裝等方面均擁有自主研發能力和核心技術。產品矩陣豐富，不斷擴大下游應用領域。產品矩陣豐富，不斷擴大下游應用領域。公司的產品包括熱敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器、壓力傳感器三大類產品線，包含上千種規格型號的產品，目前主要應用于家電、通信及工業控制領域，同時也逐漸在汽車、光伏、儲能、醫療等領域擴大應用。熱敏電阻及溫度傳感器業務相對成熟，在國內市場占有率位于行業前列，在國際市場逐步嶄露頭角；氧傳感器目前營收占比較小，屬于公司長期儲備產品；壓力傳感器是未來公司主要的收入增長點之一，未來有望成為國內車規級傳感器進口替代的中堅力量。圖圖 4：公司研發費用及：公司研發費用及費用占比費用占比 圖圖 5

22、：公司主營業務收入（百萬元）：公司主營業務收入（百萬元）數據來源：Wind，廣發證券發展研究中心 數據來源：Wind，廣發證券發展研究中心 0%1%2%3%4%5%6%7%8%05101520253035404550研發費用（百萬元）占總收入比重（右軸）01002003004005006007008002018201920202021202220232024H1熱敏電阻及溫度傳感器壓力傳感器氧傳感器及其他其他主營業務其他業務 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 8 8/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 表表 1：公司主要產品矩陣公司主要產品矩陣 產品類別產

23、品類別 具體產品系列具體產品系列 特點特點 圖示圖示 應用場景應用場景 熱敏電阻熱敏電阻 PTC MZ1 系列 用于通過線路過流、過載保護，具有高耐壓、高穩定性等特點 變壓器、微電機、開關電源、充電器、儀器、儀表、電子線圈、家電控制板等 MZ32 系列 用于浪涌電流抑制，具有高耐壓、耐高能量、高穩定性等特點 大功率開關電源、冰箱與空調啟動電路及逆變器等 NTC MF58 系列（軸向玻璃封裝）用于溫度測量及控制，因采用玻璃封裝，可在高溫和高濕等惡劣環境下使用，精度高、穩定性好、可自動化生產 空調、冰箱、洗衣機、冰柜、電壓力鍋、電飯煲、咖啡機等家用電器 高精度醫療用系列 用于皮膚、體腔、監護儀、呼

24、吸機等溫度測量及控制，具有高精度，體積小、響應速度快，通常為一次性使用 監護儀、呼吸機、皮膚/體腔/體溫測量等醫療監測設備 溫度傳感器溫度傳感器 汽車用溫度傳感器 滿足車規級要求，適應高濕、高頻振動等惡劣環境，質保期長 汽車動力和空調系統的油、水、燃料、空氣等溫度測量，新能源汽車用動力電池、驅動電機、熱泵系統、充電樁等 通訊、物聯網、工業控制等溫度傳感器 定制化產品，適應多元化市場需求 儲能、通訊基站、儀器儀表、安防、物聯網等 氧傳感器氧傳感器 汽車、摩托車用濃差型 工作在理論空燃比 14.7 附近，輸出濃稀開關信號 汽車和摩托車尾氣排放檢測 汽車尾氣氮氧化合物（NOx）傳感器 增加氮氧測試電

25、極，可同時測量尾氣氧濃度值和氮氧化物濃度值 壓力傳感器壓力傳感器 陶瓷電容式壓力傳感器 具有測量精度高、響應速度快、可靠性好等特點 汽車空調、發動機、變速箱、商用車剎車系統、新能源汽車熱泵以及商用空調等領域 MEMS 壓力傳感器 硅壓阻式壓力傳感器，封裝結構特殊，主要用于小于 0.5MPa 的低壓壓力范圍 汽車發動機、剎車、尾氣處理系統等氣壓測量場景 數據來源：公司招股說明書，廣發證券發展研究中心 營收和盈利穩健增長，營收和盈利穩健增長，復合增長較快。復合增長較快。公司的營業收入從2018年的2.59億元增長至2023年的7.47億元，期間5年的CAGR為23.59%，營收增速較快，其中202

26、1年和2022年的營收同比分別增加20.04%和24.64%，主要由于公司壓力傳感器產品迅速放量。公司歸母凈利潤從2018年的0.11億元增長至2022年的0.8億元，增速較快。2021年歸母凈利潤同比下降12.43%，主要由于公司加大了研發投入。圖圖 6：公司營業收入和同比增長率：公司營業收入和同比增長率 圖圖 7：公司歸母凈利潤和同比增長率：公司歸母凈利潤和同比增長率 數據來源：Wind，廣發證券發展研究中心 數據來源：Wind，廣發證券發展研究中心 0%5%10%15%20%25%30%35%40%0100200300400500600700800營業總收入(百萬元）yoy-50%0%5

27、0%100%150%200%020406080100歸母凈利潤（百萬元）同比（右軸）識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 9 9/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 費用率保持穩定，費用率保持穩定，成熟成熟產品毛利高于可比公司均值。產品毛利高于可比公司均值。2018-24Q3，公司的各項費用占營業收入的比值保持穩定，期間費用率下降，主要是銷售費用率和管理費用率不斷下降，體現了公司良好的成本管理能力。此外，公司的綜合毛利率幾乎都在30%以上，盈利能力較強。2021年由于主要客戶銷售單價下降以及原材料成本上升，毛利率下降至29.56%。分產品來看，公司已經大幅量產

28、的熱敏電阻及溫度傳感器、壓力傳感器的毛利率可達到30%以上，其中熱敏電阻及溫度傳感器的毛利率高于可比公司均值，壓力傳感器放量后的毛利率與可比公司接近。而氧傳感器及芯體業務由于產量較小，單位生產成本高，隨著氧傳感器的放量，公司的綜合毛利率有望得到進一步提升。圖圖 8：公司各項費用占收入比重：公司各項費用占收入比重 圖圖 9：公司分產品毛利率：公司分產品毛利率 數據來源：Wind，廣發證券發展研究中心 數據來源：Wind，廣發證券發展研究中心 圖圖 10：熱敏電阻及溫度傳感器可比公司毛利率：熱敏電阻及溫度傳感器可比公司毛利率 圖圖 11：壓力傳感器：壓力傳感器與海外龍頭與海外龍頭可比公司毛利率可比

29、公司毛利率 數據來源：公司招股說明書，廣發證券發展研究中心 數據來源：公司招股說明書，廣發證券發展研究中心 產品單價保持穩定，營收增長和毛利具有保障。產品單價保持穩定，營收增長和毛利具有保障。根據公司招股書，2020-2023H1，公司六大產品的銷售單價總體保持穩中有升，助力營收的增長，保證毛利在合理水平。公司通過選擇訂單和改變產品比例的形式保證產品售價。公司溫度傳感器2021年度平均單價相比2020年度下滑，主要由于公司對美的集團通過協商議價及返利等形式銷售的溫度傳感器價格下降。2022年，公司不再接受降價，主動選擇退出美的家用空調溫度傳感器的供應，溫度傳感器的銷售單價在2023年有所回升。

30、同時，公0%5%10%15%20%25%期間費用銷售費用管理費用研發費用財務費用-40%-20%0%20%40%60%201820192020202120222023 2024H1熱敏電阻及溫度傳感器壓力傳感器氧傳感器及其他其他主營業務37.03%31.10%33.25%33.16%0%10%20%30%40%50%2020202120222023H1華工科技興勤電子芝浦電子平均值安培龍0%5%10%15%20%25%30%35%40%2020202120222023H1森薩塔安培龍 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1010/3131 Table_PageText 安培龍|公司深

31、度研究 司主動調整產品結構，單價較高的壓力傳感器占營收比重持續增加。隨著壓力傳感器的持續放量和氧傳感器的開始放量，預計公司營收增速較快。表表 2：2021 年公司參與美的集團溫度傳感器招投標情況年公司參與美的集團溫度傳感器招投標情況 項目項目 是否中標是否中標 是否有其他供應商中標是否有其他供應商中標 是否通過議價并繼續供貨是否通過議價并繼續供貨 家用空調家用空調 否 是 否，退出供應 商用空調商用空調 否 否 是，繼續供應 洗衣機洗衣機 是 是 不適用 生活電器生活電器 否 是 否，退出供應 數據來源：公司招股說明書，廣發證券發展研究中心 圖圖 12：公司產品平均單價（元）：公司產品平均單價

32、（元）數據來源：公司招股說明書，廣發證券發展研究中心 00.511.522.5010203040506020202021202223H1氧傳感器芯體氧傳感器壓力傳感器PTC熱敏電阻（右軸）NTC熱敏電阻（右軸）溫度傳感器（右軸）識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1111/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 二、傳感器行業：種類多應用廣，細分賽道格局不同二、傳感器行業：種類多應用廣，細分賽道格局不同（一）傳感器種類多樣，國產替代空間大（一）傳感器種類多樣，國產替代空間大 傳感器是把被測物理量或化學量轉換為與之有確定對應關系的電量輸出的裝置，是傳感器是把被測物

33、理量或化學量轉換為與之有確定對應關系的電量輸出的裝置，是測量裝置和控制系統的首要環節，保證了自動檢測和控制系統的精確性和可靠性。測量裝置和控制系統的首要環節，保證了自動檢測和控制系統的精確性和可靠性。傳感器的發展歷程可大致分為三代，第一代是結構型傳感器，利用結構參量變化來反應被測量的大小和變化；第二代是20世紀70年代發展起來的固體傳感器，利用材料自身物理特性變化，將被測量轉化為電信號或其他信號；第三代是2000年開始的智能傳感器，傳感器、通信芯片、微處理器、驅動程序、軟件算法等有機結合，通過高度敏感的傳感器實現多功能檢測。圖圖 13：傳感器技術發展歷程：傳感器技術發展歷程 數據來源：中國電子

34、技術標準化研究院智能傳感器型譜體系與發展戰略白皮書，廣發證券發展研究中心 傳感器通常由敏感元件、傳感元件和其他輔助件組成傳感器通常由敏感元件、傳感元件和其他輔助件組成，敏感元件直接感受被測量，傳感元件將敏感元件的輸出量轉換為電量輸出，信號調節與轉換電路把電信號轉換為便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號的電路。圖圖 14：傳感器組成：傳感器組成 數據來源：張宏潤等傳感器原理及應用（第二版），廣發證券發展研究中心 傳感器分類方式多樣，細分市場多且割裂度高。傳感器分類方式多樣，細分市場多且割裂度高。傳感器有多種分類方式，包括被測量、功能、敏感材料、技術原理等。按輸入量分，可分為物理傳感器、化學傳感

35、器、生物傳感器；按功能分，可分為壓力傳感器、加速度傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器等；按敏感材料分，可分為金屬類材料傳感器、陶瓷類材料傳感器、半導體材料傳感器、高分子類材料傳感器。不同的分類方式互相交叉，但是又存在著差異性，例如同功能的傳感器由于材料和應用場景不同，制作也存在差異。這導致傳感器的行業格局劃分較為細致，且每個市場之間存在較高的割裂性。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1212/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 圖圖 15：傳感器分類：傳感器分類 數據來源：沐風機械公眾號，中國電子技術標準化研究院智能傳感器型譜體系與發展

36、戰略白皮書，廣發證券發展研究中心 傳感器廠商在產業鏈處于中游位置，材料配方和制造工藝是決定產品最終性能的關傳感器廠商在產業鏈處于中游位置，材料配方和制造工藝是決定產品最終性能的關鍵。鍵。傳感器的上游為原材料供應商，提供陶瓷材料、金屬材料等原材料，其價格存在一定的波動性，對中游傳感器廠商的成本有較大的影響。中游主要是傳感器廠商，對各類傳感器進行加工制造和封裝測試。傳感器的種類較多，每種傳感器的對應工藝也存在差異，一般來說包括敏感元件本體的加工、信號輸出電路的連接、整體傳感器系統的封裝以及后續的標定和測試，材料配方和制造工藝是決定最終產品性能的關鍵。汽車電子行業是收入占比最大的行業市場。汽車電子行

37、業是收入占比最大的行業市場。傳感器下游細分市場較多，無論是全球還是中國，汽車電子行業占傳感器市場規模的比例均最大。根據安培龍公司招股書援引賽迪顧問數據，2019年，全球汽車電子領域市場規模達32%，中國汽車電子領域市場規模達24%。工業電子和消費電子領域也占據重要位置。圖圖 16：傳感器產業鏈：傳感器產業鏈 數據來源：中商產業研究院，廣發證券發展研究中心 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1313/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 圖圖 17：全球傳感器細分市場占比：全球傳感器細分市場占比（2019年年）圖圖 18：中國傳感器細分市場占比：中國傳感器細分

38、市場占比（2019年年）數據來源：公司招股說明書，廣發證券發展研究中心 數據來源：公司招股說明書，廣發證券發展研究中心 中國傳感器市場增速快于全球，國產替代空間較大。中國傳感器市場增速快于全球，國產替代空間較大。根據賽迪顧問統計，2022年全球智能傳感器市場規模為432.9億美元，同比增長10.66%。中國智能傳感器市場為1190.2億元，同比增長16.64%。中國傳感器市場規模主要由于下游新能源汽車、工業自動化等需求的持續帶動。歐洲、美國、日本等國在傳感器領域具有良好的技術基礎，產業上下游成熟，幾乎壟斷了“高、精、尖”智能傳感器市場，中國約60%的敏感元件和傳感器仍依賴進口。隨著中國對于傳感

39、器和智能傳感器產業發展的支持，我國企業在部分品類傳感器逐漸實現進口替代，在智能駕駛、智能家居等新興應用領域均有產品涉及，緊跟市場發展趨勢。圖圖 19：全球智能傳感器市場規模（億美元）：全球智能傳感器市場規模（億美元）圖圖 20：中國智能傳感器市場規模（億元）：中國智能傳感器市場規模（億元）數據來源：賽迪顧問，廣發證券發展研究中心 數據來源：賽迪顧問，廣發證券發展研究中心 （二）溫度傳感器：（二）溫度傳感器：國產替代速度快，新興領域和消費創新帶來新需求國產替代速度快，新興領域和消費創新帶來新需求 溫度傳感器市場應用相對成熟溫度傳感器市場應用相對成熟，熱敏電阻型溫度傳感器應用最為廣泛，熱敏電阻型溫

40、度傳感器應用最為廣泛。溫度傳感器是指能感受溫度并轉換成可用輸出信號的傳感器，按照傳感器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類。熱電偶型溫度傳感器是由在一端連接的兩條不同金屬線構成，當一端受熱時，通過電路中的電勢差測量溫度；熱敏電阻型溫度傳感器的電阻值隨溫度增加而變化，由此測量溫度。目前，熱敏電阻型溫度傳感器具有靈活度高、低成本的優勢，應用最為廣泛。汽車電子,32%消費電子,18%工業電子,16%其他,34%汽車電子,24%消費電子,15%工業電子,21%網絡通信,21%其他,19%0%2%4%6%8%10%12%14%0100200300400500600201920202021202220

41、23E 2024E全球市場規模yoy0%5%10%15%20%25%02004006008001000120014001600180020192020202120222023E 2024E中國市場規模yoy 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1414/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 溫度傳感器下游應用集中在汽車電子、工業控制、家用電器以及醫療電子領域，溫度傳感器下游應用集中在汽車電子、工業控制、家用電器以及醫療電子領域，新新興領域和消費創新帶來新的需求。興領域和消費創新帶來新的需求。溫度傳感器在汽車領域主要用于空調及動力系統的溫度檢測和控制，大多屬于功

42、能件，產品驗證周期較長，進入壁壘較高。在家用電器領域應用非常廣泛，覆蓋空調、冰箱、洗衣機等眾多應用場景。在醫療電子領域，溫度傳感器可以用于皮膚、體腔和體溫的測量。儲能的發展給溫度傳感器帶來了新的空間，其熱管理系統需要溫度傳感器來控制電池的工作溫度。此外，家用電器的功能更新，如變頻空調、帶烘干功能的洗衣機等，均對溫度傳感器產生新的需求。圖圖 21：我國溫度與濕度傳感器市：我國溫度與濕度傳感器市場結構場結構 圖圖 22：NTC熱敏電阻溫度傳感器在家電領域的應用熱敏電阻溫度傳感器在家電領域的應用 數據來源：賽迪顧問，廣發證券發展研究中心 數據來源：公司招股說明書，廣發證券發展研究中心 中國溫度傳感器

43、市場規模在全球占比將持續增大，預計中國溫度傳感器市場規模在全球占比將持續增大，預計2029年市場規模年市場規模34.15億美億美元。元。根據QYResearch的統計，2022年全球溫度傳感器市場銷售額達到61.12億美元，預計2029年將達到79.98億美元，CAGR為3.9%。2022年中國溫度傳感器市場銷售額為24.43億美元，約占全球的39.97%。預計2029年中國溫度傳感器市場銷售額可達到34.15億美元，CAGR為4.9%，約占全球的42.7%。圖圖 23：全球溫度傳感器市場銷售額及增長率：全球溫度傳感器市場銷售額及增長率 數據來源：QYResearch，廣發證券發展研究中心 溫

44、度傳感器正從模擬式向數字式、由集成化向智能化的方向發展，國際企業的技術溫度傳感器正從模擬式向數字式、由集成化向智能化的方向發展，國際企業的技術和產品較為領先。和產品較為領先。溫度傳感器的發展大致經歷了三個階段：傳統的分立式溫度傳感器（含敏感元件）、模擬集成溫度傳感器、智能溫度傳感器。目前國際上溫度傳感器汽車電子,24%工業控制,36%消費類產品,24%醫療電子,15%其他,1%-4%-2%0%2%4%6%8%10%12%010203040506070809020192020202120222023 2024E2025E2026E2027E2028E2029E銷售額（億美元）yoy 識別風險，發

45、現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1515/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 正在從第二階段向第三階段發展。目前，國外已相繼推出多種高精度、高分辨力的智能溫度傳感器。國際公司包括芝浦電子、TDK、興勤電子和泰科電子等，其中芝浦電子在熱敏電阻和傳感器領域全球市占率為13%，排名第一（根據芝浦電子官網）。中國企業在高端溫度傳感器的研發上與國際企業仍有一定差距。表表 3：國際溫度傳感器公司國際溫度傳感器公司 公司公司 國家國家/地區地區 公司簡介公司簡介 芝浦電子芝浦電子 日本 創立于 1953 年，專門從事熱敏電阻元件和溫度傳感器的制造和銷售，目前已經建立玻璃密封熱敏電

46、阻的批量生產技術，擁有世界上最大的熱敏電阻元件工廠，NTC 熱敏電阻全球市占率排名第一 TDK 日本 創立于 1935 年，是以磁性技術引領世界的綜合電子元件制造商，產品包括電容器、電感器、傳感器、變壓器等，在家電領域提供包括傳感器在內的門類齊全的電子零部件 興勤電子興勤電子 中國臺灣 創立于 1979 年，主要從事電子零件、熱敏電阻器、壓敏電阻器及各種電線的制造、加工、銷售和國際貿易，1989 年開始進入 NTC 熱敏電阻業務 數據來源：各公司官網，廣發證券發展研究中心 在家用電器市場，溫度傳感器國產替代的步伐較快。在家用電器市場，溫度傳感器國產替代的步伐較快。在家用電器領域，中低端溫度傳感

47、器已經得到了廣泛應用。溫度傳感器的國內相關企業包括華工科技、安培龍等，隨著技術的不斷攻關和工藝的不斷改進，國內企業溫度傳感器產品的核心技術指標與國際公司的同類產品已經較為接近，已逐步進入國際知名品牌商的供應鏈體系，并進入汽車電子、光伏、儲能、醫療等高端品領域。（三）壓力傳感器：技術路線多樣，汽車電子中高端者得（三）壓力傳感器：技術路線多樣，汽車電子中高端者得市占率市占率 壓力傳感器有多種技術路線，不同技術路線的制作難度和量程范圍亦有區別。壓力傳感器有多種技術路線，不同技術路線的制作難度和量程范圍亦有區別。壓力傳感器是能感受壓力信號，并能按照特定的標定公式，將壓力信號轉換成可用的電信號的器件或裝

48、置。按照感測原理來區分，壓力傳感器主要包括五類技術路線，分別是MEMS硅壓阻技術、陶瓷壓阻技術、陶瓷電容技術、MEMS硅微熔技術和濺射薄膜壓阻式，不同技術對應的壓力量程不同，具體區別如下表所示：表表 4：壓力傳感器技術路線對比壓力傳感器技術路線對比 類別類別 概況概況 優缺點優缺點 量程范圍量程范圍 MEMS 硅硅壓阻技術壓阻技術 不充油不充油 由半導體的壓阻特性來實現，壓阻特性取決于材料種類、摻雜濃度和晶體的晶向等因素。優點：優點：尺寸小，靈敏度高，成本低 缺點：缺點：介質耐受性差 低壓量程50Pa2MPa 充油充油 由半導體的壓阻特性來實現，為克服耐候性差的問題，壓力芯片置于密封硅油腔室，

49、通過硅油來傳遞壓力。優點：優點：精度高、壓力量程寬，耐液壓介質 缺點：缺點：成本高，受振動干擾大，工藝復雜，不利于批量生產 中低壓量程1KPa30MPa 陶瓷壓阻技術陶瓷壓阻技術 采用厚膜印刷工藝將惠斯通電橋印刷在陶瓷結構的表面，利用壓阻效應，將介質壓力信號轉換為電壓信號。優點：優點：介質耐受性高，工藝簡單 缺點：缺點：輸出靈敏度低，穩定性差 中低壓量程0.5MPa20MPa 陶瓷電容技術陶瓷電容技術 采用固定式陶瓷基座和可動陶瓷膜片結構，兩者之間內側印刷電極圖形，形成可變電容，當膜片上所承受的介質壓力變化時，兩者之間的電容量隨之變化，通過調理芯片將該信號轉換成電壓信號 優點：優點：穩定性高，

50、溫漂小，無需高低溫標定，成本低，壓力過載范圍大。缺點：缺點：15MPa 以上高壓力量程線性較差 中低壓量程0.5MPa15MPa 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1616/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 MEMS 硅微熔技術硅微熔技術 采用高溫燒結工藝，將硅應變片與不銹鋼感壓膜結合。硅應變片等效的四個電阻組成惠斯通電橋，當不銹鋼感壓膜片的另一側有介質壓力時，將產生微小形變，引起電橋電阻的變化，形成正比于壓力變化的電壓信號。優點：輸出靈敏度高，介質耐受性較好，抗過載能力強。缺點：低量程靈敏度差，工藝實現難度較大，成本較高。中高壓量程5MPa600MPa

51、 濺射薄膜壓阻式濺射薄膜壓阻式 采用離子濺射工藝在不銹鋼感壓膜片上形成絕緣膜，再采用離子濺射工藝在絕緣膜上形成惠斯通電橋，不銹鋼膜片產生的微小變量引起電橋電阻的變化，形成正比于壓力變化的電壓信號。優點：穩定性高，溫漂小。缺點：輸出靈敏度低，成本高。中高壓量程5MPa600MPa 數據來源：公司招股說明書，廣發證券發展研究中心 MEMS壓力傳感器和陶瓷壓力傳感器是用量最大的兩類，汽車電子是壓力傳感器最壓力傳感器和陶瓷壓力傳感器是用量最大的兩類，汽車電子是壓力傳感器最大的應用市場。大的應用市場。MEMS壓力傳感器具有小型化、可量產、易集成等優點，市場需求量最大，應用領域最廣，汽車電子和消費電子是M

52、EMS壓力傳感器的前兩大應用市場，其中國內汽車電子市場對MEMS壓力傳感器的需求可達數億只。陶瓷壓力傳感器廣泛應用于汽車電子和工業電子，國內年需求量約為數千萬只。根據賽迪顧問的統計，2019年中國壓力傳感器市場規模為357億元，汽車電子領域占比最高可達44%，市場空間約為157億元。壓力傳感器在汽車電子中可應用于動力傳動系統、安全系統、胎壓監測系統等，具體應用包括檢查液壓制動器的早期故障、優化燃油混合物以適應氣壓等。隨著中國汽車保有量的增加、汽車性能和國內汽車對安全標準的提高，以及智能駕駛滲透率的提高，壓力傳感器的需求量還會增大，市場空間進一步上升。圖圖 24：我國壓力傳感器下游市場結構：我國

53、壓力傳感器下游市場結構（2019年年）圖圖 25：壓力傳感器用于測量廢棄壓力的示意圖：壓力傳感器用于測量廢棄壓力的示意圖 數據來源：公司招股說明書，廣發證券發展研究中心 數據來源：傳感器專家網，廣發證券發展研究中心 國內汽車壓力傳感器市場主要被國際傳感器廠商占據，中國壓力傳感器仍處于技術國內汽車壓力傳感器市場主要被國際傳感器廠商占據，中國壓力傳感器仍處于技術追趕階段。追趕階段。以壓力傳感器中應用最廣的MEMS壓力傳感器競爭為例，下游汽車電子和消費電子應用中，主要廠商都是大型集團。競爭基本分為3個梯隊，第一梯隊是博世，聚焦了汽車電子和消費電子所有產品的產量，形成了規模經濟效應，產品具有高穩定性。

54、第二梯隊是只專注一個市場的大型廠商，例如英飛凌（Infineon）、森薩塔（Sensata）、電裝（Denso）、邁來芯（Melexis）等只專注在汽車電子市場，而意法半導體（ST Microelectronic）與阿爾卑斯電氣（ALPS）只專注在消費電子市場。泰科電子（TE Connectivity）與恩智浦（NXP）同時參與兩大應用市場的競爭。第三梯隊是國內眾多壓力傳感器廠商，例如安培龍、蘇州敏芯等，主要在中低端領域競爭，只有少數公司具備產品研發和量產供貨的能力，但是產品性能的穩定性缺乏驗證，整車廠商更傾向使用國際傳感器廠商的產品。汽車電子,44%網絡通信,20%工業控制,19%消費類產品

55、,12%醫療電子,5%識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1717/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 圖圖 26：全球：全球MEMS壓力傳感器競爭格局壓力傳感器競爭格局（2020年年）圖圖 27：中國：中國MEMS壓力傳感器競爭格局壓力傳感器競爭格局 數據來源：Yole，廣發證券發展研究中心 數據來源：中國電子技術標準化研究院智能傳感器型譜體系與發展戰略白皮書（2019 版），廣發證券發展研究中心 國六排放標準推動壓力傳感器需求增加，森薩塔為細分領域龍頭。國六排放標準推動壓力傳感器需求增加，森薩塔為細分領域龍頭。環保部于2016年12月發布國六排放標準，其

56、中輕型汽車國六排放法規分A和B兩個階段分別于2020年7月和2023年7月實施，與歐六OBD標準相比新增多個指標。為滿足國六標準，車輛中還需要新增一些傳感器，例如油箱燃油蒸汽壓力傳感器，用以檢測燃油蒸發系統中的壓力變化；曲軸箱通風壓力傳感器，用以檢測曲軸箱強制通風系統中的壓力變化等，推動汽車用低壓量程壓力傳感器需求增加。森薩塔在國六傳感器方面擁有較多的產品，在國六還未實施的時候，結合在國際成熟的設計方案和實際應用的經驗，提前進行了國產化布局，在國內壓力傳感器市占率較高。國內本土企業如保隆科技、安培龍等也進行了壓力傳感器的研發布局，處于業務拓展階段。表表 5：國六和歐六單車最小國六和歐六單車最小

57、IUPR（檢測頻率）要求對比（檢測頻率）要求對比 國六標準國六標準 歐六標準歐六標準 對比對比 監測要求對象監測要求對象 最小最小 IUPR 率率 監測要求對象監測要求對象 最小最小 IUPR 率率 催化器 0.336 催化器 0.336 無差別 氧傳感器 0.336 氧傳感器 0.336 無差別 二次空氣系統二次空氣系統 0.1 二次空氣系統 0.26 歐六加嚴 冷啟動系統冷啟動系統 0.1 冷啟動系統 0.26 歐六加嚴 蒸發系統（蒸發系統（1mm）0.26 蒸發系統（1mm）-國六新增 蒸發系統（脫附流量）蒸發系統（脫附流量）0.336 蒸發系統（脫附流量）蒸發系統（脫附流量）0.52

58、歐六加嚴 蒸發系統（蒸發系統（0.5mm）0.1 蒸發系統（蒸發系統（0.5mm）-國六新增 EGR 系統系統 0.336 EGR 系統系統 0.336 無差別 VVT 系統系統 0.336 VVT 系統系統 0.336 無差別 顆粒捕集器系統顆粒捕集器系統 0.1 顆粒捕集器系統顆粒捕集器系統 0.336 歐六加嚴 強制曲軸箱通風系統強制曲軸箱通風系統 0.1 強制曲軸箱通風系統強制曲軸箱通風系統-國六新增 增壓壓力控制系統增壓壓力控制系統-增壓壓力控制系統增壓壓力控制系統 0.336 歐六新增 混合動力電動汽車混合動力電動汽車 0.1 混合動力電動汽車混合動力電動汽車-國六新增 數據來源：

59、秦金龍等輕型車國六與歐六 OBD 標準對比研究，廣發證券發展研究中心 博世,21%泰科電子,16%英飛凌,11%森薩塔,9%NXP,7%安費諾,6%霍尼韋爾,5%ST,5%其他,20%識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1818/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 三、以自研為根基的溫度和壓力傳感器“小巨人”三、以自研為根基的溫度和壓力傳感器“小巨人”（一）以自研（一）以自研為為基石，基石，開發高性能傳感器開發高性能傳感器 公司在材料配方、陶瓷基體制備、成型、燒結、印刷、封裝等方面均擁有自主研發公司在材料配方、陶瓷基體制備、成型、燒結、印刷、封裝等方面均擁有

60、自主研發能力和核心技術，部分產品已能夠與國際傳感器廠商競爭。能力和核心技術，部分產品已能夠與國際傳感器廠商競爭。傳感器企業的核心競爭力在于材料配方和制造工藝，截至2023年12月31日，公司共獲得發明專利授權77項，其中國內發明專利20項，境外發明專利2項，實用新型專利55項（2023年安培龍年報）?；谔沾刹牧系纳钊胙芯?，開發出高性能的熱敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器、壓力傳感器三大類產品，并擁有大量陶瓷材料配方儲備、實驗數據及應用經驗，擁有上千規格型號的產品。公司的熱敏電阻及溫度傳感器產品在產品小型化、高精度、高響應速度、高可靠性和安全性等關鍵性能指標上已接近于全球領先廠商，可以與國際同類企

61、業競爭。氧傳感器和壓力傳感器關鍵指標也與國際龍頭企業同類產品接近，核心發明專利“一種溫度-壓力一體式傳感器”打破了國外公司對該類型產品的技術壁壘。圖圖 28：公司在：公司在PTC熱敏電阻制作中制料、壓片、燒結、電極制備有核心技術熱敏電阻制作中制料、壓片、燒結、電極制備有核心技術 數據來源：公司招股說明書，廣發證券發展研究中心 敏感陶瓷技術和敏感陶瓷技術和MEMS技術雙平臺建設同步推進，持續提高市場競爭力。技術雙平臺建設同步推進，持續提高市場競爭力。安培龍的研發投入計劃分兩個平臺同步進行，敏感陶瓷技術平臺目標深耕傳感器陶瓷制備、電極制備等核心技術，形成垂直產業鏈，不斷開發氧傳感器和溫度傳感器新品

62、類，包括高溫PT鉑電阻芯片、車用氮氧化物NOx傳感器等急需進口替代的產品。MEMS技術平臺主要負責攻關壓力傳感器產品，包括自主設計MEMS壓力傳感器芯片、研發玻璃微熔高壓壓力傳感器等，可以與陶瓷電容式中壓壓力傳感器共同覆蓋低、中、高壓全量程，順利產業化后可以顯著提高市場競爭力。國內具有自主芯片設計能力的企業較少，公司正在推進硅壓阻芯片自主設計的開發國內具有自主芯片設計能力的企業較少，公司正在推進硅壓阻芯片自主設計的開發工作。工作。傳感器的設計技術涉及多種學科、多種理論，設計軟件價格昂貴、設計過程復雜，設計環節技術壁壘高。根據Techinsights，國內具有自主芯片設計能力的企業不多，2023

63、年芯片國產化率僅有12%。安培龍目前調理芯片已經實現國產化采購，與調理芯片主要供應商北京久好電子簽訂了技術開發合同，同時公司正在推進硅壓阻芯片自主設計的開發工作，預計在未來能夠實現調理芯片的自供。根據24年半年報，公司氮氧傳感器芯片已實現小批量量產。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1919/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 表表 6：公司部分在研產品情況：公司部分在研產品情況 項目名稱項目名稱 項目預算（萬元）項目預算（萬元）擬達到目標擬達到目標 與行業技術水平的比較與行業技術水平的比較 基于 MEMS 技術微熔項目的產業化 1,600 彌補在高壓量程

64、產品品類的缺失，滿足整車廠對軌壓、剎車等高壓力場景的產品需求 實現高靈敏度輸出，主要性能指標與國外企業同類產品接近 GEN3.5（三腔室）氮氧傳感器項目 500 在滿足國六排放標準的前提下，進一步提高產品的測試相應速率及抗干擾能力 實現對氮氧化物的更高反應速率及更高干擾性，主要性能指標與國外同類 3.5 代產品接近 新能源汽車溫度壓力傳感器產業化項目 1,800 溫度及壓力信號集成探測有利于整車的輕量化，提升產品穩定性，保證產品可應用于多種惡劣環境 提高使用壽命且能應用于更多的使用場合，主要性能指標優于同行業競爭對手 新能源汽車電池冷卻板用溫度傳感器 395 基于新能源汽車電池中對溫度傳感器的

65、高要求，專門開發一款配套新一代動力電池使用的高效率溫度傳感器 通過封裝材料和結構的優化，使產品的水煮、抗電壓等主要性能指標高于同行業競爭對手 數據來源：公司招股說明書，廣發證券發展研究中心 公司采用玻璃微熔工藝生產的壓力傳感器產品與機器人用力矩傳感器技術路線及工公司采用玻璃微熔工藝生產的壓力傳感器產品與機器人用力矩傳感器技術路線及工藝具有同源性。藝具有同源性。玻璃微熔工藝主要用于制造大量程壓力傳感器，使用高溫熔化的玻璃纖維作為粘合劑，把硅應變片（敏感電阻）粘在敏感膜片上。玻璃微熔技術可以實現高溫下正常工作。同時，因為應變片不和被測介質直接接觸，所以采用玻璃微熔技術的壓力傳感器介質兼容性好、工作

66、穩定、可靠性高。并且，采用微熔技術可以實現批量生產，從而降低了生產成本。人形機器人所使用的六維力傳感器，測量扭力的壓力傳感器技術和工藝與公司目前產品類似。根據公司24年半年報，公司已組建研發技術團隊，加大力傳感器產品研發力度，加強與下游應用客戶需求交流，同時做好相關技術儲備開發工作。圖圖 29：敏感電阻檢測電路示意圖：敏感電阻檢測電路示意圖 圖圖 30：玻璃微熔工藝下壓力傳感器示意圖：玻璃微熔工藝下壓力傳感器示意圖 數據來源：卞玉民一種基于微熔技術的 MEMS 大量程壓力傳感器，廣發證券發展研究中心 數據來源：卞玉民一種基于微熔技術的 MEMS 大量程壓力傳感器，廣發證券發展研究中心 產品核心

67、技術和品質過硬，傳感器產品在關鍵指標上接近國際企業。產品核心技術和品質過硬，傳感器產品在關鍵指標上接近國際企業。公司始終重視研發和產品技術攻關，經過近10年的潛心研究，公司所開發的壓力傳感器及氧傳感器在產品關鍵指標上已接近于森薩塔、博世等境外企業，已能夠實現部分產品替代，目前正處于產品大規模驗證階段。公司還研制了溫度-壓力一體式傳感器，主要應用于新能源汽車熱泵系統，打破了國外公司對該類型產品的技術壁壘。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2020/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 表表 7：安培龍和森薩塔壓力傳感器產品對比安培龍和森薩塔壓力傳感器產品對比

68、項目項目 安培龍安培龍 森薩塔森薩塔 產品類型產品類型 壓力傳感器 壓力傳感器 主要應用場景主要應用場景 變速箱、發動機、空調系統等 變速箱、發動機、空調系統等 適用環境（）適用環境（）-40135-40135 測量型式測量型式 絕對壓力測量 絕對壓力測量 壓力范圍壓力范圍 0-4MPa 0-4MPa 測量精度測量精度 1%（25）0.8%（25）全溫區精度全溫區精度 1.5%FS（-40-135）1.5%FS（-40-125）運行溫度運行溫度-40135 40135 存儲溫度存儲溫度-40150-40150 輸出響應時間輸出響應時間 Max 10ms Max 10ms 正向耐電壓保護正向耐電

69、壓保護 24V 16.5V 負向耐電壓保護負向耐電壓保護-16V-14V 數據來源：公司首次公開發行股票并在創業板上市申請文件的審核問詢函的回復，廣發證券發展研究中心 注：1.測量精度、全溫區精度的區間范圍越小代表測量的精度越高；2.正負向耐電壓保護值越高代表耐候性越強（二）溫度傳感器（二）溫度傳感器隱形冠軍隱形冠軍，逐步實現進口替代，逐步實現進口替代 熱敏電阻及溫度傳感器是公司的成熟產品，在國內市場占有率位于行業前列，在國熱敏電阻及溫度傳感器是公司的成熟產品，在國內市場占有率位于行業前列，在國際際高端高端市場逐步嶄露頭角。市場逐步嶄露頭角。公司以熱敏電阻及溫度傳感器業務起家，經過多年的研發開

70、發積累，其熱敏電阻及溫度傳感器產品線的型號豐富，產品主要配套用于消費類產品。一般而言，一臺家用空調至少有室溫、管溫、排氣共三個溫度傳感器，公司與空調市場龍頭美的集團和格力電器保持了密切的合作，與大客戶美的集團的合作時間已超過10年。除空調外，公司的熱敏電阻及溫度傳感器還配套用于美的集團的洗衣機、熱水器、電飯煲、凈水器、咖啡機等消費類產品。此外，公司積極開拓新客戶，已與TCL、海爾智家等國內其他知名家電客戶達成合作，在國內家電市場市占率靠前，產品性能得到驗證。同時公司也加大了“走出去”的步伐，與國際同類企業競爭，成功進入綠山咖啡、雀巢咖啡、東芝、松下等國際品牌的供應鏈體系，子彈頭系列產品性能優異

71、，成功實現進口替代。公司還在加快高端溫度傳感器的布局，進一步拓展國際品牌客戶。表表 8：安培龍咖啡機用溫度傳感器與其他品牌性能對比安培龍咖啡機用溫度傳感器與其他品牌性能對比 公司名稱公司名稱 工作溫度工作溫度 熱響應時間熱響應時間 絕緣電阻絕緣電阻 安培龍安培龍-30125 10s 500VDC 100M 芝浦電子芝浦電子-20120 約 2s 500VDC 100M 興勤電子興勤電子-20200 約 3s 500VDC 100M 數據來源：各公司官網，廣發證券發展研究中心 抓住新能源汽車以及汽車電動化、智能化的發展機遇，加速實現國內汽車溫度傳感抓住新能源汽車以及汽車電動化、智能化的發展機遇，

72、加速實現國內汽車溫度傳感器國產替代。器國產替代。在汽車領域中，汽車空調以及動力系統的水溫、油溫、燃料溫度、進氣溫度、排氣溫度、動力電池單元的檢測和控制均需使用到溫度傳感器。汽車電動化和智能化的發展使溫度傳感器在汽車上的應用數量和單車價值都有較大提升。國內 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2121/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 溫度傳感器在汽車應用場景的國產替代化率較低，隨著我國新能源汽車的發展，國產替代的步伐逐漸加快。公司目前已取得包括比亞迪在內的國內外多家汽車主機廠項目定點，同時已在捷溫、安聞、法雷奧等汽車零部件廠商實現供貨。圖圖 31：溫度傳感

73、器在汽車電子領域的應用：溫度傳感器在汽車電子領域的應用 數據來源：華巨科技官網，廣發證券發展研究中心 不斷開拓儲能、光伏、工業控制等新型應用領域，把握不斷開拓儲能、光伏、工業控制等新型應用領域，把握新行業的新行業的發展機遇。發展機遇。公司除了保持在家電市場規模外，還積極順應國家產業趨勢，拓展光伏、儲能等新興領域的業務機會，已與華為達成合作，熱敏電阻及溫度傳感器產品主要應用于工商儲能柜電池測溫、交換機、服務器、基站電源、逆變器、基站空調等場景。除華為外，公司也給比亞迪的儲能業務提供溫度傳感器。此外，在工業控制領域，公司也獲得了FLUKE、TTI等國際領先的工業控制應用公司的訂單。（三）（三）橫向

74、拓展，汽車電子領域壓力橫向拓展，汽車電子領域壓力&氧傳感器氧傳感器有望高速增長有望高速增長 產品策略搭配得當，戰略產品和儲備產品產品策略搭配得當，戰略產品和儲備產品支撐企業未來增長支撐企業未來增長。除成熟產品熱敏電阻及溫度傳感器外，安培龍還有壓力傳感器和氧傳感器業務。其中陶瓷電容式壓力傳感器為公司的戰略產品，MEMS壓力傳感器、氧傳感器、氮氧傳感器、硅微熔壓力傳感器是公司的儲備產品。公司是國內少數能夠實現陶瓷電容式壓力傳感器規?；瘧玫钠髽I，其產品已經配套用于汽車空調系統、發動機系統、變速箱系統、商用車剎車系統、新能源汽車熱泵以及商用空調等領域。2022年以來，陶瓷電容式壓力傳感器成為公司重要

75、營收增長點。從壓力傳感器系列產品來看，從2020年占主營業務比重2.96%增長至2022年占主營業務比重39.55%，有望支撐公司未來幾年的快速發展。儲備產品在研發和產業化中不斷成熟，有望支撐公司長期業績增長。汽車電子領域為壓力傳感器和氧傳感器帶來新的汽車電子領域為壓力傳感器和氧傳感器帶來新的增長空間增長空間。根據公司問詢回復函，一般而言，單臺乘用車傳感器數量為100個左右，其中壓力傳感器為應用最多的傳感器，6-8個陶瓷電容式壓力傳感器，數十個MEMS壓力傳感器以及硅微熔壓力傳感器；新能源汽車還會再配套2-5個熱泵壓力傳感器，普遍配套2個氧傳感器，當前汽車傳感器平均單車價值量在2000元左右。

76、2023年國內乘用車市場累計零售量為2606萬輛，對應傳感器市場空間為521億元。隨著新能源車智能化水平以及滲透率的不斷提高，壓力傳感器等環境感知類傳感器的配置滲透率會大幅提升，為公司市場空間打開新的增量。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2222/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 圖圖 32：中國乘用車和新能源車銷量：中國乘用車和新能源車銷量（萬臺）（萬臺）數據來源：Wind，廣發證券發展研究中心 市場策略開拓得當，汽車前裝和后裝市場有序突破。市場策略開拓得當，汽車前裝和后裝市場有序突破。汽車前裝市場通常產品研發和驗證周期長，要求高；汽車后裝市場要求較

77、快地適應終端用戶需求的變化，進入難度相對較低。公司在壓力傳感器和氧傳感器分別采取不同的市場進入策略。壓力傳感器從汽車前裝市場突破，國產替代有望提高市占率。壓力傳感器從汽車前裝市場突破，國產替代有望提高市占率。在傳統燃油車和新能源車領域，隨著全球化貿易格局的改變，供應鏈安全越來越受到重視，部分國產整車廠商開始尋找進口產品的國內替代產品。壓力傳感器作為汽車上應用最多的傳感器，國產替代的步伐更快。公司通過直接給汽車主機廠供貨、通過一級供應商給主機廠供貨兩種方式打開市場。目前與公司直接合作的汽車主機廠包括比亞迪、上汽乘用車、長城汽車、東風汽車、Stellantis等，通過一級供應商供應的汽車主機廠包括

78、吉利汽車、長安汽車、奇瑞汽車、上汽通用五菱、廣汽埃安、賽力斯、理想、蔚來、小鵬、江鈴福特、江淮、北汽等。公司客戶基本覆蓋了國內主流整車廠和造車新勢力，也開始拓展了部分海外知名主機廠。氧傳感器從汽車后裝市場氧傳感器從汽車后裝市場率先率先突破至前裝市場，里程碑式的跨越突破至前裝市場，里程碑式的跨越。公司的氧傳感器起初應用在烤箱產品中，隨著國六排放標準的出臺，氧傳感器需求增加，2019年正式進入國內機動車用氧傳感器領域。國內氧傳感器進口依賴度較大，一方面國外廠商占據了ECU的絕大部分市場，配套銷售自產的氧傳感器；另一方面氧傳感器的技術門檻較高，產業化難度較大。汽車后裝市場驗證周期較短，公司選擇從后裝

79、市場切入，目前已經取得溫州鼎程、華玨汽車、湖北天榜等客戶的訂單，銷售收入不斷增加。根據24年半年報，公司氮氧傳感器芯片已實現小批量量產。同時，公司氧傳感器獲得了東風汽車的前裝市場的項目定點，預計今年下半年可實現批量交付，標志著公司氧傳感器在汽車前裝市場取得重大突破，具有重要的里程碑意義，對后續公司氧傳感器在國內外汽車主機廠的前裝市場拓展起到關鍵作用。在出海方面，公司抓住了中國和中東深化合作的歷史機遇，與中東區域領先汽車零部件企業克魯茲合作，保證持續的海外供貨。氧傳感器前裝市場空間大，有望高速增長。氧傳感器前裝市場空間大，有望高速增長。根據公司保薦書，汽車對氧傳感器的需求量由排氣管決定，一根排氣

80、管需裝2只氧傳感器，目前大排量汽車普遍有2根排氣管，一輛汽車需要4只氧傳感器。根據我國汽車保有量和年度銷量，按照5年更換一次，每只約50-70元計算，每年我國氧傳感器的市場規模約為50-70億元，其中新車0%5%10%15%20%25%30%35%40%050010001500200025003000201520162017201820192020202120222023中國乘用車累計銷量中國新能源乘用車累計銷量新能源滲透率 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2323/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 配套市場規模約為25-35億元，售后配套市場規模約為

81、30-40億元。每年全球氧傳感器的市場規模約為350-500億元。過去，汽車前裝市場基本被海外品牌壟斷，安培龍在汽車前裝市場的突破進一步打開了其收入空間，未來有望加速增長。（四）人形（四）人形機器人機器人全面布局，從力矩、六維力到觸覺全面布局，從力矩、六維力到觸覺傳感器傳感器 力矩傳感器：力矩傳感器：配套旋轉關節，人形機器人需要約配套旋轉關節，人形機器人需要約14個個/臺。臺。根據我們2024年7月24日發布的深度報告傳感器深度：萬物互聯之眼，數據之源，特斯拉人形機器人預計需要14個力矩傳感器（非接觸式扭矩傳感器）。目前力矩傳感器仍以海外廠商為主，且價格較高，為實現馬斯克的目標售價（2-3萬美

82、金一臺），降本訴求大，是國產廠商入局力矩傳感器市場的重要機遇。公司預計公司預計人形力矩人形力矩傳感器在今年下半年實現小批量交付。傳感器在今年下半年實現小批量交付。根據公司半年報，公司與天機智能合作研發基于MEMS硅基應變片+玻璃微熔工藝的力矩傳感器，其產品可廣泛應用于機器人的關節模組上，能夠實時感知各關節扭矩和控制末端力，提高機器人的安全性能和交互性能，以滿足工業機器人、協作機器人等機器人對力測量的精確需求，并計劃在人形機器人上開展實際應用，預計2024年下半年可實現小批量交付。根據公司10月31日投資者活動記錄表，單向力傳感器及力矩傳感器已開發完成，目前已接到小批量訂單，正在有序交付驗證中。

83、觸覺傳感器：觸覺傳感器：特斯拉二代機器人靈巧手已配備觸覺傳感器。特斯拉二代機器人靈巧手已配備觸覺傳感器。根據23年12月特斯拉官方發布的視頻，二代靈巧手指尖配有觸覺傳感器，機器人先用左手的大拇指和食指抓取雞蛋，依靠觸覺傳感器反饋，之后傳遞給右手，右手的食指和拇指接到雞蛋后將雞蛋放到托盤上，實現精準力控精準力控，雙指捏起但不捏碎雞蛋。公司公司目標實現高性能壓電薄膜國產替代。目標實現高性能壓電薄膜國產替代。根據公司半年報，公司著手立項預研開發MEMS壓電傳感器用薄膜材料，聚焦MEMS壓電傳感器用壓電薄膜的制備與性能優化研究，旨在開發大面積晶圓級壓電薄膜的制造技術，獲得高壓電系數的壓電薄膜，并探索M

84、EMS壓電傳感器開發與應用，實現高性能壓電薄膜的國產自主化生產。圖圖 33：特斯拉二代靈巧手已配備觸覺傳感器，實現精準力控：特斯拉二代靈巧手已配備觸覺傳感器，實現精準力控 數據來源：Tesla Optimus Gen 2 發布視頻，廣發證券發展研究中心 六維力傳感器：六維力傳感器：可能應用于人形的手腕和腳腕關節以提升力控、平衡等能力?？赡軕糜谌诵蔚氖滞蠛湍_腕關節以提升力控、平衡等能力。六力傳感器是一種在指定的直角坐標系內能同時測量沿三個坐標軸方向的力和繞三個坐 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2424/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 標軸方向的力矩

85、的傳感器。六力傳感器通常由數個在不同方向上的應變片和放大器，濾波器等組成。六力傳感器通常應用在精密工業機器人上，人形機器人的手腕和腳腕關節可能需要使用六力傳感器。公司六維力傳感器產品正在公司六維力傳感器產品正在樣品研發中，已獲得樣品研發中，已獲得4個相關專利。個相關專利。根據公司10月31日投資者活動記錄表，六維力傳感器正處于樣品研發階段。8月以來公司已陸續公告獲得六維力傳感器相關的4個發明專利。表表9：公司已披露的六維力傳感器相關專利（共：公司已披露的六維力傳感器相關專利（共4個個）公告日期公告日期 專利名稱專利名稱 發明簡介發明簡介 8 月月 13 日日 一種低應力六維力傳感器及其制備方法

86、 目的在于降低應變電阻交叉應力，提高阻值精度和力傳感器的靈敏度 9 月月 24 日日 一種六維力傳感器測量數據智能處理方法 自適應地去除每個電信號數據中的噪聲程度值和耦合性誤差，提高了六維力傳感器數據的準確性和可靠性，為機械臂的精確控制提供了高質量數據支持 10 月月 15日日 一種基于玻璃微熔工藝的六維力傳感器及其制備方法 將高溫熔化的玻璃粉作為黏合劑，讓彈性體與硅應變片結合，能最大程度消除傳感器零點漂移，改善穩定性，并且能夠兼容各種氣體和液體等，解決了因為現有技術造成應變片厚度不統一、膠的熔點較低等問題 11 月月 5 日日 基于數據分析的六維力傳感器穩定性測試方法 通過采集六維力傳感器在

87、各維度的輸出數據、確定各維度各周期的數據異常度、篩選各維度出現異常波動的周期等，旨在提高六維力傳感器的穩定性及測試結果的準確度 數據來源：8 月 13 日、9 月 24 日、10 月 15 日、11 月 5 日安培龍：關于公司獲得發明專利證書的公告，廣發證券發展研究中心 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2525/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 四、盈利預測和四、盈利預測和投資建議投資建議 公司是專門從事熱敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器、壓力傳感器研發、生產和銷售的國家級高新技術企業，擁有從陶瓷材料研發到熱敏電阻及傳感器生產制造的完整產業鏈，主要核心技術

88、產品為熱敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器及芯體和壓力傳感器。隨著傳感器國產替代加速以及在汽車電子領域的廣闊應用前景，公司各業務板塊有望迎來強勁增長，具體預計如下：（1）熱敏電阻及溫度傳感器：熱敏電阻及溫度傳感器：分為熱敏電阻和溫度傳感器，熱敏電阻包括PTC和NTC熱敏電阻，屬于敏感元件的一類，電阻值隨其電阻體溫度呈現顯著變化。溫度傳感器是使用熱敏電阻制作的傳感器。熱敏電阻和溫度傳感器具有典型的多品種小批量特征。熱敏電阻及溫度傳感器市場應用相對成熟，單品價值量小。由于傳統家電市場的競爭格局基本穩定，主要增長來自光伏、儲能等新興領域的業務機會，公司已拓展一定數量的大客戶，我們預測24-26年熱敏電阻及

89、溫度傳感器營業收入增速分別為19.1%/18.3%/18.7%，毛利率分別為31%/30%/29.5%。（2）氧傳感器及芯體：氧傳感器及芯體：包括氧傳感器和氧傳感器芯體，2023年起包含其他業務。氧傳感器芯體是氧傳感器最核心的部件，氧傳感器主要用于檢測發動機尾氣排放中的含氧量，是必不可少的檢測器件。此前公司由于客戶對氧傳感器的需求量下降，產能利用率較低，單位成本較高，導致21-22年毛利率為負。隨著國六排放標準的出臺實施，摩托車國四排放標準的出臺實施，氧傳感器在汽車領域和摩托車領域的需求有望持續提高。此外，公司的氧傳感器在可穿戴設備、醫療設備等領域也得到拓展應用。隨著公司新客戶的開拓、氧傳感器

90、銷售單價的提高，我們預測24-26年氧傳感器及芯體營業收入增速分別為17%/28.9%/34.1%。公司通過協調采購價格、減少人工和其他成本投入等方式壓縮氧傳感器芯體的成本，我們預測24-26年公司毛利率為27%/30%/33%。（3）壓力傳感器：壓力傳感器：公司產品主要用于汽車領域，是相對標準件，應用于汽車熱管理系統、變速箱系統、發動機系統、底盤制動系統等領域。公司是國內少有能夠將陶瓷電容式壓力傳感器順利產業化的企業，已經實現對比亞迪、上汽集團、長城汽車、東風汽車等品牌的批量交付。隨著公司募投項目的逐步達產、玻璃微熔傳感器和MEMS傳感器新產品落地后單車價值量的提高、進口替代的進程加快，以及

91、國六標準的出臺實施，我們預測24-26年壓力傳感器營業收入增速分別為36.5%/28.3%/26%，毛利率基本保持穩定，分別為31.5%/32%/32%。表表 10：公司分項業務拆分及預測（百萬元）公司分項業務拆分及預測（百萬元）單位：百萬元單位：百萬元 2022 2023 2024E 2025E 2026E 營業收入營業收入 626 747 950 1175 1446 YOY 24.6%19.4%27.3%23.7%23.0%營業成本營業成本 417 509 654 810 995 毛利毛利 209 238 296 365 451 毛利率毛利率 33.3%31.8%31.1%31.1%31.

92、2%（1）熱敏電阻及溫度傳感器熱敏電阻及溫度傳感器 營業收入營業收入 360 369 440 521 618 YOY-17.9%2.7%19.1%18.3%18.7%營業成本營業成本 240 247 304 364 433 毛利毛利 120 122 136 156 185 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2626/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 毛利率毛利率 33.2%33.1%31.0%30.0%29.5%（2）壓力傳感器壓力傳感器 營業收入營業收入 247 354 483 620 781 YOY 454.1%43.1%36.5%28.3%26.0

93、%營業成本營業成本 161 245 331 422 531 毛利毛利 86 109 152 198 250 毛利率毛利率 34.9%30.9%31.5%32.0%32.0%（3）氧傳感器及芯體氧傳感器及芯體（2023 年起包含其他業務）年起包含其他業務）營業收入營業收入 11 23 27 35 47 YOY 22.8%113.9%17.0%28.9%34.1%營業成本營業成本 12 17 20 24 31 毛利毛利-1 6 7 10 15 毛利率毛利率-9.6%24.6%27.0%30.0%33.0%（4）其他主營業務）其他主營業務（2023 年起與氧傳感器合并）年起與氧傳感器合并）營業收入營

94、業收入 7 YOY-27.7%營業成本營業成本 4 毛利毛利 3 毛利率毛利率 44.2%數據來源：Wind，廣發證券發展研究中心 投資建議：投資建議：我們預測公司24-26年營業收入分別為9.5/11.75/14.46億元，EPS為1.01/1.36/1.82元/股。公司是國內專注熱敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器、壓力傳感器研發、生產和銷售的國家級高新技術企業，在國內傳感器企業中排名前列，具有較高的技術壁壘。安培龍依托三大技術平臺敏感陶瓷技術平臺、MEMS技術平臺、IC設計技術平臺形成“IC+傳感器模組”垂直產業鏈?？杀裙具x取柯力傳感、漢威科技、兆易創新、華潤微?？铝鞲校嚎铝鞲校汗局鳡I

95、業務為研制、生產和銷售應變式傳感器、儀表等元器件；基于傳感器的應用場景布局物聯網和智能化裝備。2023年力學傳感器及儀表系列銷售收入占比62%?？铝鞲欣闷淞鞲袃瀯?，通過收并購、自研拓展到多物理量平臺型公司，和公司具有一定可比性。漢威科技：漢威科技：公司是國內領先、國際知名的氣體傳感器制造商，能夠生產的主流氣體傳感器產品上百種，產銷量位居國內前列。公司也是綜合傳感器制造商，橫向拓寬壓力、流量、紅外、溫濕度、加速度、振動等多門類傳感器，成功研發出MEMS、柔性等傳感器并得到市場認可。漢威科技在氣體傳感器地位和安培龍在溫度傳感器地位相似，同時漢威科技研發出的MEMS、柔性等傳感器和安培龍的新產

96、品也有可比性，因此兩者可比性較高。華工華工科技科技：公司在傳感器領域致力于溫度及其他傳感器的研發及產業化，廣泛應用于家電、汽車、OA、醫療、消費電子、航空航天等領域，是公司在熱敏電阻及溫度傳感器領域的競爭對手之一。但根據華工科技23年年報，傳感器及感知材料制造占比約37%，其余業務和安培龍不可比，且主要為智能裝備制造業務，裝備類業務估 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2727/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 值通常低于傳感器等核心部件，因此華工科技估值相對其他可比公司較低。敏芯股份敏芯股份：公司主營業務為MEMS傳感器。23年收入2.05億元。公司是

97、國內少數掌握多品類MEMS芯片設計和制造工藝能力的上市公司，現有MEMS傳感器芯片設計、晶圓制造、封裝和測試等各環節都擁有了自主研發能力和核心技術，同時能夠自主設計為MEMS傳感器芯片提供信號轉化、處理或驅動功能的ASIC芯片，并實現了MEMS傳感器全生產環節的國產化，因此公司估值更接近半導體行業，估值較高。公司目前主要產品線包括MEMS聲學傳感器、MEMS壓力傳感器和MEMS 慣性傳感器。安培龍已研發出MEMS壓力傳感器，因此敏芯股份和安培龍具有一定可比性。芯動聯科：芯動聯科：公司主要產品為高性能 MEMS慣性傳感器，包括MEMS陀螺儀和MEMS加速度計。公司已形成自主知識產權的高性能MEM

98、S慣性傳感器產品體系并批量生產及應用，在MEMS 慣性傳感器芯片設計、MEMS工藝方案開發、封裝與測試等主要環節形成了技術閉環，建立了完整的業務流程和供應鏈體系。因此公司估值更接近半導體行業，估值較高。參考可比公司估值，考慮到公司壓力傳感器業務在汽車電子領域的快速拓展，加之公司是國內少有能夠實現“IC+傳感器模組”垂直產業鏈的企業，我們給予公司合理估值25年45xPE，對應合理價值61.32元/股，首次覆蓋給予“買入”評級。表表11：安培龍可比公司情況：安培龍可比公司情況 證券簡稱證券簡稱 證券代碼證券代碼 主營業務主營業務 EPS（元（元/股）股）PE 2022A 2023A 2024E 2

99、025E 2022A 2023A 2024E 2025E 柯力傳感 603662.SH 力傳感器 0.92 1.11 1.12 1.33 17.87 32.54 34.27 28.80 漢威科技 300007.SZ 氣體傳感器及儀表制造商 0.84 0.40 0.47 0.58 19.96 52.02 43.72 35.91 華工科技 000988.SZ 溫度傳感器 0.90 1.00 1.68 2.12 18.21 29.72 27.69 21.63 敏芯股份 688286.SH MEMS 傳感器-0.98-1.82 0.68 1.31-72.87 芯動聯科 688582.SH MEMS 慣

100、性傳感器 0.29 0.41 0.81 1.12-93.52 76.51 54.76 平均值/0.40 0.22 0.95 1.29 18.68 51.95 45.55 42.80 數據來源：Wind，廣發證券發展研究中心 注：盈利預測來自 Wind 一致預測，截至 2024 年 11 月 18 日 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2828/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 五、風險提示五、風險提示（一（一）終端市場需求下滑風險）終端市場需求下滑風險 目前溫度傳感器是公司的主要收入來源，其主要的應用場景在家電領域。若未來經濟進入下行周期，空調、咖啡機、

101、冰箱、洗衣機等家電產品的市場需求下滑，或下游客戶因缺少芯片等核心零部件導致減產，公司的溫度傳感器訂單會下降，從而對公司的營收產生不利影響。（二二）新產品新產品不及預期風險不及預期風險 公司以技術起家，基于在材料配方、陶瓷基體制備、成型、燒結、印刷、封裝等方面的技術積累，先后研發出熱敏電阻及溫度傳感器、氧傳感器、壓力傳感器等系列產品。近年來公司加大MEMS技術平臺的研發投入，自主設計MEMS壓力傳感器芯片，努力實現MEMS低壓壓力傳感器、硅微熔高壓壓力傳感器的產業化能力，如若成功可顯著提升市場競爭力，滿足汽車和家電行業絕大部分應用場景。若公司新產品的研發進度不及預期，可能降低公司的市占率和市場競

102、爭力。（三三）毛利率下降風險毛利率下降風險 公司的氧傳感器產品需求量受下游客戶需求影響較大，需求量影響氧傳感器的生產量和單位生產成本。由于境內外氧傳感器前裝市場主要被國外品牌所占據，自2021年以來公司聚焦國內汽車后裝市場以來，產品收入和毛利率有所好轉。若公司未能持續開拓氧傳感器的新客戶，現有客戶產品驗證不及預期，將導致氧傳感器的毛利率下滑，從而對公司經營業績產生不利影響。（四四）主要產品銷售單價下降風險主要產品銷售單價下降風險 根據國內家電客戶的招投標政策及歷史交易規律，每次采購招投價和議價流程達成的采購價格一般會較之前有所降低，公司溫度傳感器主要品類產品銷售單價存在下降的情形。此外，公司的

103、壓力傳感器主要為標準化產品，隨著產量進一步加大，以及市場競爭的進一步加劇，公司的壓力傳感器產品也存在降價的趨勢。若主要產品銷售單價普遍下降，將對公司的營收產生不利影響。（五五）匯率波動風險匯率波動風險 公司2022-24H1境外銷售收入分別為0.98/1.07/0.73億元，占主營業務收入比例為15.59%/14.29%/17.64%。公司外銷業務主要采用以美元為主的外幣進行結算。隨著國家持續推動匯率市場化改革，人民幣匯率波動幅度可能較大。若人民幣兌美元持續升值，且公司未能采取有效措施規避匯率風險，將對公司的營收產生不利影響。識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 2929/3131 T

104、able_PageText 安培龍|公司深度研究 資產負債表資產負債表 單位：百萬元單位：百萬元 現金流量表現金流量表 單位：百萬元單位：百萬元 至至 12 月月 31 日日 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 至至 12 月月 31 日日 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 流動資產流動資產 603 1,196 1,277 1,405 1,623 經營活動現金流經營活動現金流 11 96 295 228 250 貨幣資金 39 580 587 603 653 凈利潤 89 80 100 134 179 應收及預付 279 376 380 456

105、 534 折舊攤銷 27 40 93 104 113 存貨 198 200 249 280 347 營運資金變動-123-58 65-44-66 其他流動資產 86 40 61 66 89 其它 18 34 37 34 24 非流動資產非流動資產 809 904 943 959 958 投資活動現金流投資活動現金流-329-225-134-122-113 長期股權投資 0 0 0 0 0 資本支出-329-225-134-122-113 固定資產 137 737 746 740 720 投資變動 0 0 0 0 0 在建工程 542 49 79 103 123 其他 0 0 0 0 0 無形資

106、產 59 60 60 60 60 籌資活動現金流籌資活動現金流 316 672-154-90-87 其他長期資產 71 59 58 56 55 銀行借款 314 105-130-70-70 資產總計資產總計 1,413 2,100 2,220 2,365 2,580 股權融資 0 572 0 0 0 流動負債流動負債 567 531 631 692 779 其他 1-5-24-20-17 短期借款 211 222 172 152 132 現金凈增加額現金凈增加額 1 541 7 16 50 應付及預收 281 167 305 370 459 期初現金余額期初現金余額 39 39 580 587

107、 603 其他流動負債 75 142 154 170 188 期末現金余額期末現金余額 39 580 587 603 653 非流動負債非流動負債 322 421 341 291 241 長期借款 290 385 305 255 205 應付債券 0 0 0 0 0 其他非流動負債 32 36 36 36 36 負債合計負債合計 889 952 972 983 1,019 股本 57 76 98 98 98 資本公積 196 722 699 699 699 主要財務比率主要財務比率 留存收益 270 350 449 584 763 至至 12 月月 31 日日 2022A 2023A 2024

108、E 2025E 2026E 歸屬母公司股東權益 524 1,148 1,248 1,382 1,561 成長能力成長能力 少數股東權益 0 0 0 0 0 營業收入 24.6%19.4%27.3%23.7%23.0%負債和股東權益負債和股東權益 1,413 2,100 2,220 2,365 2,580 營業利潤 50.0%7.5%22.4%34.0%33.1%歸母凈利潤 69.7%-10.5%24.6%34.7%33.6%獲利能力獲利能力 利潤表利潤表 單位：單位：百萬元百萬元 毛利率 33.3%31.8%31.1%31.1%31.2%至至 12 月月 31 日日 2022A 2023A 2

109、024E 2025E 2026E 凈利率 14.3%10.7%10.5%11.4%12.4%營業收入營業收入 626 747 950 1175 1446 ROE 17.0%7.0%8.0%9.7%11.5%營業成本 417 509 654 810 995 ROIC 8.8%5.2%7.0%8.5%9.6%營業稅金及附加 3 4 4 6 7 償債能力償債能力 銷售費用 19 19 24 28 36 資產負債率 62.9%45.3%43.8%41.6%39.5%管理費用 54 61 90 109 134 凈負債比率 169.6%82.9%77.9%71.1%65.3%研發費用 41 47 60 7

110、3 90 流動比率 1.06 2.25 2.02 2.03 2.08 財務費用 3 14 10 5 2 速動比率 0.65 1.85 1.60 1.60 1.61 資產減值損失-9-8-6-5-3 營運能力營運能力 公允價值變動收益 0 0 0 0 0 總資產周轉率 0.44 0.36 0.43 0.50 0.56 投資凈收益 0 0 0 0 0 應收賬款周轉率 2.32 2.45 2.69 2.98 2.98 營業利潤營業利潤 85 91 111 149 199 存貨周轉率 3.15 3.74 3.82 4.19 4.16 營業外收支 0-2-2-2-2 每股指標（元）每股指標（元）利潤總額

111、利潤總額 85 89 109 147 197 每股收益 1.57 1.41 1.01 1.36 1.82 所得稅-5 9 10 13 18 每股經營現金流 0.20 1.26 3.00 2.32 2.54 凈利潤凈利潤 89 80 100 134 179 每股凈資產 9.23 15.17 12.68 14.04 15.86 少數股東損益 0 0 0 0 0 估值比率估值比率 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 89 80 100 134 179 P/E-52.62 48.08 35.70 26.72 EBITDA 116 144 230 277 320 P/B-4.89 3.84 3.46 3.

112、07 EPS（元）1.57 1.41 1.01 1.36 1.82 EV/EBITDA 4.37 39.58 20.60 16.79 14.18 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 3030/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 廣發機械行業研究小組廣發機械行業研究小組 代 川：首席分析師，中山大學數量經濟學碩士，2015 年加入廣發證券發展研究中心。孫 柏 陽：聯席首席分析師，南京大學金融工程碩士，2018 年加入廣發證券發展研究中心。朱 宇 航：資深分析師，上海交通大學機械電子工程碩士，2020 年加入廣發證券發展研究中心。汪 家 豪：資深分析師，美國約翰

113、霍普金斯大學金融學碩士，2022 年加入廣發證券發展研究中心。范 方 舟：資深分析師，中國人民大學國際商務碩士，2021 年加入廣發證券發展研究中心。王 寧：資深分析師，北京大學金融碩士，2021 年加入廣發證券發展研究中心。蒲 明 琪：高級分析師，紐約大學計量金融碩士，2022 年加入廣發證券發展研究中心。黃 曉 萍：高級研究員，復旦大學金融碩士，2023 年加入廣發證券發展研究中心。張 智 林：研究員，同濟大學建筑學碩士，2024 年加入廣發證券發展研究中心。廣發證券廣發證券行業行業投資評級說明投資評級說明 買入：預期未來12 個月內，股價表現強于大盤 10%以上。持有：預期未來12 個月

114、內，股價相對大盤的變動幅度介于-10%+10%。賣出：預期未來12 個月內，股價表現弱于大盤 10%以上。廣發證券廣發證券公司投資評級說明公司投資評級說明 買入：預期未來12 個月內，股價表現強于大盤 15%以上。增持：預期未來12 個月內，股價表現強于大盤 5%-15%。持有：預期未來12 個月內，股價相對大盤的變動幅度介于-5%+5%。賣出：預期未來12 個月內，股價表現弱于大盤 5%以上。聯系我們聯系我們 廣州市 深圳市 北京市 上海市 香港 地址 廣州市天河區馬場路26 號廣發證券大廈47 樓 深圳市福田區益田路6001 號太平金融大廈 31 層 北京市西城區月壇北街 2 號月壇大廈

115、18層 上海市浦東新區南泉北路 429 號泰康保險大廈 37 樓 香港灣仔駱克道 81號廣發大廈 27 樓 郵政編碼 510627 518026 100045 200120-客服郵箱 法律主體法律主體聲明聲明 本報告由廣發證券股份有限公司或其關聯機構制作，廣發證券股份有限公司及其關聯機構以下統稱為“廣發證券”。本報告的分銷依據不同國家、地區的法律、法規和監管要求由廣發證券于該國家或地區的具有相關合法合規經營資質的子公司/經營機構完成。廣發證券股份有限公司具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格，接受中國證監會監管，負責本報告于中國（港澳臺地區除外）的分銷。廣發證券（香港）經紀有限公司具備香港證

116、監會批復的就證券提供意見（4 號牌照）的牌照，接受香港證監會監管，負責本報告于中國香港地區的分銷。本報告署名研究人員所持中國證券業協會注冊分析師資質信息和香港證監會批復的牌照信息已于署名研究人員姓名處披露。重要重要聲明聲明 投資對不依據內 識別風險，發現價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 3131/3131 Table_PageText 安培龍|公司深度研究 廣發證券股份有限公司及其關聯機構可能與本報告中提及的公司尋求或正在建立業務關系，因此，投資者應當考慮廣發證券股份有限公司及其關聯機構因可能存在的潛在利益沖突而對本報告的獨立性產生影響。投資者不應僅依據本報告內容作出任何投資決策。投資者應自主作

117、出投資決策并自行承擔投資風險，任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或者口頭承諾均為無效。本報告署名研究人員、聯系人（以下均簡稱“研究人員”）針對本報告中相關公司或證券的研究分析內容，在此聲明：（1）本報告的全部分析結論、研究觀點均精確反映研究人員于本報告發出當日的關于相關公司或證券的所有個人觀點，并不代表廣發證券的立場；（2）研究人員的部分或全部的報酬無論在過去、現在還是將來均不會與本報告所述特定分析結論、研究觀點具有直接或間接的聯系。研究人員制作本報告的報酬標準依據研究質量、客戶評價、工作量等多種因素確定，其影響因素亦包括廣發證券的整體經營收入，該等經營收入部分來源于廣發證券

118、的投資銀行類業務。本報告僅面向經廣發證券授權使用的客戶/特定合作機構發送，不對外公開發布，只有接收人才可以使用，且對于接收人而言具有保密義務。廣發證券并不因相關人員通過其他途徑收到或閱讀本報告而視其為廣發證券的客戶。在特定國家或地區傳播或者發布本報告可能違反當地法律，廣發證券并未采取任何行動以允許于該等國家或地區傳播或者分銷本報告。本報告所提及證券可能不被允許在某些國家或地區內出售。請注意，投資涉及風險，證券價格可能會波動，因此投資回報可能會有所變化，過去的業績并不保證未來的表現。本報告的內容、觀點或建議并未考慮任何個別客戶的具體投資目標、財務狀況和特殊需求，不應被視為對特定客戶關于特定證券或

119、金融工具的投資建議。本報告發送給某客戶是基于該客戶被認為有能力獨立評估投資風險、獨立行使投資決策并獨立承擔相應風險。本報告所載資料的來源及觀點的出處皆被廣發證券認為可靠，但廣發證券不對其準確性、完整性做出任何保證。報告內容僅供參考，報告中的信息或所表達觀點不構成所涉證券買賣的出價或詢價。廣發證券不對因使用本報告的內容而引致的損失承擔任何責任，除非法律法規有明確規定?？蛻舨粦员緢蟾嫒〈洫毩⑴袛嗷騼H根據本報告做出決策，如有需要，應先咨詢專業意見。廣發證券可發出其它與本報告所載信息不一致及有不同結論的報告。本報告反映研究人員的不同觀點、見解及分析方法，并不代表廣發證券的立場。廣發證券的銷售人員、

120、交易員或其他專業人士可能以書面或口頭形式，向其客戶或自營交易部門提供與本報告觀點相反的市場評論或交易策略，廣發證券的自營交易部門亦可能會有與本報告觀點不一致，甚至相反的投資策略。報告所載資料、意見及推測僅反映研究人員于發出本報告當日的判斷，可隨時更改且無需另行通告。廣發證券或其證券研究報告業務的相關董事、高級職員、分析師和員工可能擁有本報告所提及證券的權益。在閱讀本報告時，收件人應了解相關的權益披露（若有）。本研究報告可能包括和/或描述/呈列期貨合約價格的事實歷史信息（“信息”）。請注意此信息僅供用作組成我們的研究方法/分析中的部分論點/依據/證據，以支持我們對所述相關行業/公司的觀點的結論。在任何情況下，它并不（明示或暗示）與香港證監會第 5 類受規管活動（就期貨合約提供意見）有關聯或構成此活動。權益披露權益披露(1)廣發證券（香港）在過去 12 個月內與美的集團(00300)公司有投資銀行業務關系。版權聲明版權聲明 未經廣發證券事先書面許可，任何機構或個人不得以任何形式翻版、復制、刊登、轉載和引用，否則由此造成的一切不良后果及法律責任由私自翻版、復制、刊登、轉載和引用者承擔。系因此者應當考慮存潛利益沖突而獨性產生影響僅容