2024具身智能（EAI）技術背景、應用場景及潛在投資標的分析報告（37頁）.pdf

《2024具身智能（EAI）技術背景、應用場景及潛在投資標的分析報告（37頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《2024具身智能（EAI）技術背景、應用場景及潛在投資標的分析報告（37頁）.pdf（37頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 2024 年深度行業分析研究報告 目目 錄錄 1.發展路線：EAI 構建新概念，相關政策推動技術發展.5 2.技術背景：從模擬、感知、交互三方面訓練 EAI.6 2.1 EAI 概念解析，虛擬與物理環境的結合.7 2.2 具身模擬器（Embodied Simulator）.7 2.2.1 通用模擬器（General Simulator）.8 2.2.1 基于真實世界的模擬器（Real-Scene Based Simulators）.10 2.3 具身感知（Embodied Preception）.11 2.3.1 視覺同步定位和繪圖(vSLAM).11 2.3.2 3D 視覺定位.12 2.

2、3.3 視覺語言導航（Visual Language Navigation）.13 2.3 具身交互（Embodied Intereaction）.14 2.4 具身智能全面落地仍需解決四大難題.15 3.應用場景：具身智能產品多樣，覆蓋廣闊市場.15 3.1 固定基座機器人：全面賦能實驗室與工業場景.15 3.2 輪式/履帶式機器人：高機動性適應復雜道路環境.17 3.3 四足機器人：龍頭制造商占據大量市場份額.19 3.4 人形機器人：未來擁有強大潛力，技術仍需探索.20 4.潛在標的：美國商業化更為成熟，中國仍需探索.21 4.1 Figure AI：獲巨頭投資，技術不斷成熟.21 4.

3、2 特斯拉 Optimus：優先賦能特斯拉工廠.23 4.3 宇樹科技：技術領先，覆蓋場景多元.24 4.4 中科創達：布局端側智能+機器人.25 4.5 有鹿機器人：引入“通用智能大腦”概念.25 4.6 科大訊飛：訊飛超腦計劃，讓機器人走向通才.27 4.7 ?？低暎阂曈X與移動機器人提供商.28 4.8 比亞迪電子：AMR 提供物流解決方案.28 圖目錄圖目錄 圖 1 中美機器人企業落地進度一覽.6 圖 2 基于 MLM 和 WM 的具身智能框架.7 圖 3 通用模擬器的例子.8 圖 4 Isaac Sim 架構.8 圖 5 Isaac Sim 工作界面.9 圖 6 Isaac 模擬機械

4、手臂.9 圖 7 Isaac 模擬無人機飛行.9 圖 8 基于真實世界的模擬器實例.10 圖 9 ThreeDWorld（TDW）設計展示.10 圖 10 多智能體互動和 VR 能力.11 圖 11 vSLAM 架構展示.12 圖 12 3D 視覺定位中的分級定位.12 圖 13 共視聚類概念展示.13 圖 14 NaVid 架構圖.13 圖 15 EQA 任務例子.14 圖 16 ROMAN 框架的功能.16 圖 17 ROMAN 從錯誤中恢復的效果展示.16 圖 18 2013 年-2023 年亞馬遜機器人應用數量.17 圖 19 KIVA 機器人構造.18 圖 20 2018 年-202

5、2 年中國移動機器人市場規模.18 圖 21 2022 年中國移動機器人市場規模分布情況.18 圖 22 四足機器人發展路線.19 圖 23 人形機器人產業各大關聯廠商.20 圖 24 人形機器人應用展望.20 圖 25 2024-2035 年人形機器人市場規模預測.21 圖 26 Figure AI 第一代與第二代機器人.22 圖 27 語音模塊的工作模式解析.22 圖 28 特斯拉 Optimus 自主工作.23 圖 29 宇樹科技產品一覽.24 圖 30 CES2024 宇樹科技產品展示.24 圖 31 中科創達機器人產品.25 圖 32 有鹿機器人具身智能大模型.26 圖 33 有鹿機

6、器人打造“通用大腦”概念.26 圖 34 科大訊飛機器人平臺架構.27 圖 35 科大訊飛超腦計劃 2030.27 圖 36 ?？低曇苿訖C器人產品一覽.28 圖 37 比亞迪電子 AMR 機器人.29 表目錄表目錄 表 1 實體人工智能和非實體人工智能.5 表 2 政策推動人工智能技術發展.5 1.發展發展路線路線：EAI 構建新概念，相關政策推動技術發展構建新概念，相關政策推動技術發展 具身智能（Embodied AI）最初是由艾倫-圖靈（Alan Turing）于 1950 年提出的“具身圖靈測試”（Embodied Turing Test），旨在確定智能體是否能夠展現出解決虛擬環境中問

7、題的能力，而且能夠駕馭物理世界的復雜性和不可預測性。網絡空間中的智能體通常被稱為非實體人工智能，而物理空間中的智能體則是實體人工智能。多模態大模型（MLMs）的最新進展為具身模型注入了強大的感知、交互和規劃能力，從而開發出能與虛擬和物理環境積極交互的通用具身智能體和機器人。因此，具身智能體被廣泛認為是 MLMs 的最佳載體，目前最有代表性的具身模型是 RT-2 和 RT-H。表表 1 實體人工智能和非實體人工智能實體人工智能和非實體人工智能 智能體種類智能體種類 適應環境適應環境 物理實體物理實體 描述描述 代表性的智能體代表性的智能體 非實體 網絡空間 無 認知與物理實體相分離 ChatGP

8、T,RoboGPT 實體 物理空間 機器人、汽車、其他設備 認知融入物理實體 RT-1,RT-2,RT-H 資料來源：Yang LiuAligning Cyber Space with Physical World:A Comprehensive Survey on Embodied AI，HTI 要讓 AI 像人類一樣理解這個物理世界，它必須能夠以人類的方式解釋和理解場景。比如，當 AI 被放置在一個房間里時，它需要能夠像人類那樣分析和解讀周圍的環境。另外，在不同領域之間建立聯系，或者試圖發現新知識時，傳統的預編程和特定領域的專業系統已經無法滿足需求。這些系統受到現有內置知識的限制，很難實現

9、新的發現、創新和創造。讓 AI 變得更聰明的關鍵在于利用“想象力”，其實就是人類和其他動物依靠世界的現有模式生成的想法，它是一個非常強大的規劃工具。為了讓 AI 有效地規劃，它需要構建一個關于世界的模型（WMs），并能夠利用這個模型進行推理和決策。因此，具身認知至關重要。系統需要通過具身認知來獲取知識，并進一步生成抽象的認知。表表 2 政策推動人工智能技術發展政策推動人工智能技術發展 地區地區 文件名稱文件名稱 發布時間發布時間 具具體內容體內容 上海 上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄 2023 年 3 月 各區產業主管部門支持推動以機器人為代表的智能終端產業發展，培育一流營商發展環

10、境。力爭到 2025 年，上海市將打造 10 家行業一流的機器人頭部品牌、100 個標桿示范的機器人應用場景、1000 億元機器人關聯產業規模。上海 上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃（2023-2025 年）2023 年 6 月 瞄準人工智能技術前沿，構建通用大模型，面向垂直領域發展產業生態，建設國際算法創新基地，加快人形機器人創新發展。北京 北京市機器人產業創新發展行動方案 2023-2025 年 2023 年 6 月 加緊布局人形機器人，對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心。以人形機器人小批

11、量生產和應用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發配套設施等基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術。北京 北京市促進機器人產業創新發展的若干措施 2023 年 8 月 由機器人骨干企業牽頭，整合國內外一流創新資源，組建人形機器人創新中心，開展關鍵共性技術研究。支持機器人企業與“智能機器人與系統高精尖創新中心”聯合開展產業化攻關。資料來源：上海市經濟和信息化委員會，上海市人民政府，北京市人民政府，HTI 相關政策已落地，帶動具身智能行業發展。例如上海市的政策重點是推動智能機器人和智能制造業的發展，目標是通過營商環境的優化和創新基地的建設，到 2025 年實

12、現行業標桿企業和應用場景的建立。北京市的政策則側重于機器人產業的創新發展，特別是對高端機器人產品和國際化布局的支持，旨在推動產業生態系統的完善和技術創新。圖圖1 中美中美機器人企業落地進度一覽機器人企業落地進度一覽 資料來源：硬氪分析，錦囊專家，HTI 美國在機器人工業應用和商業化方面的進展更為成熟，中國仍在探索階段。美國和中國的機器人技術進展和落地進度存在一些顯著差異。美國的機器人企業，如特斯拉和Figure AI，已在 2024 年中旬進入工廠，負責分揀電池和簡單抓取的任務。Agility Robotics與亞馬遜的合作已經在 2023 年展開，推進了物流和自動化領域的實際應用。Sanct

13、uary AI也計劃在 2024 年開始商業運營，重點放在智慧城市和建筑領域的智能服務上。相比之下，中國的機器人企業雖然在多個領域（如安防、教育和娛樂）都有布局，但整體落地進度稍慢。例如，優必選的 Walker S 預計在 2024 年初開始量產，主要用于門鎖質檢和汽車制造領域。其他企業如小米機器人和波士頓動力的項目仍在研發階段，逐步優化視覺和環境交互技術。2.技術背景技術背景：從模擬、感知、交互三方面訓練從模擬、感知、交互三方面訓練 EAI 實現通用人工智能（AGI）的關鍵基礎在于具身智能的發展。具身智能體與僅限虛擬對話的智能體（如 ChatGPT）不同，它們可以通過控制物理實體在現實和模擬

14、環境中進行交互。該技術涵蓋了多個領域，包括計算機視覺、自然語言處理和機器人技術，特別是在具身感知、具身交互以及從模擬到現實的機器人控制方面展現了顯著優勢。具身智能體依托于多模態大模型（MLMs）和世界模型（WMs），像“腦”一樣理解虛擬與物理環境，主動感知多模態元素，并根據人類的意圖進行任務分解與執行。它們不僅能夠與人類互動，還能夠借助知識庫和工具完成復雜任務，展現出比傳統深度強化學習更高的靈活性和通用性。模擬器在訓練具身智能中扮演了重要角色，通過提供逼真的虛擬環境進行算法開發和模型訓練，幫助研究人員在降低成本、提高安全性和加速迭代的同時，將研究成果更快地轉化為現實應用。同時，具身感知讓智能體

15、理解物理世界中的視覺推理和空間，技術包括視覺同步定位與繪圖（vSLAM）和 3D 視覺定位，幫助智能體在動態環境中移動和互動。具身交互則強調智能體在物理或模擬空間中與環境和人類的互動能力，典型任務如具身問題解答（EQA），需要智能體主動探索環境，整合信息并執行目標導向的動作。2.1 EAI 概念概念解析，虛擬與物理環境的結合解析，虛擬與物理環境的結合 具身智能的發展是實現通用人工智能（AGI）的重要基礎。與類似 ChatGPT 的對話智能體不同，具身智能可以通過控制物理實體并在模擬和物理環境中進行交互來實現。目前，具身智能涵蓋了計算機視覺（CV）、自然語言處理（NLP）和機器人技術等多個關鍵技

16、術領域，最具代表性的是具身感知、具身交互、具身智能體和模擬到現實的機器人控制。Table_PicPe 圖圖2 基于基于 MLM 和和 WM 的具身智能框架的具身智能框架 資料來源：Yang LiuAligning Cyber Space with Physical World:A Comprehensive Survey on Embodied AI，HTI 基于多模態大模型（MLMs）和世界模型（WMs），具身智能體能夠用“腦”來理解虛擬和物理環境，并主動感知多模態元素。主要的內容包括：1）具身世界模型（具身世界模型（Embodied World Model）：這是具身智能體的核心，類似于智

17、能體的大腦。它能夠理解虛擬與物理環境，并進行多模態感知。2）多模態感知多模態感知：智能體能夠全面感知來自虛擬和物理環境的多模態元素，這意味著它可以處理不同來源的數據，如視覺、觸覺等。3）人類意圖理解人類意圖理解與對齊與對齊：具身智能體能夠充分理解人類通過語言表達的意圖，并與人類的價值觀對齊，確保其行為符合人類的期望。4）任務分解與執行任務分解與執行：智能體具備將復雜任務分解為子任務的能力，并且能夠精確執行這些任務。此外，它還能夠與人類進行互動，并利用知識庫和工具來完成任務。通過這些特性，具身智能體可以在復雜的動態環境中與人類自然互動，并可靠地完成任務，展現出比傳統深度強化學習方法更高的靈活性和

18、通用性。2.2 具身具身模擬器模擬器（Embodied Simulator）模擬器顯著提升了 AI 訓練的效率，并節省了大量成本。數據匱乏一直是具身人工智能研究面臨的挑戰，收集真實世界的機器人數據需要花費大量時間和成本。首先，現實世界中的機器人訓練需要搭建專門的物理場所，導致訓練進展緩慢，效率難以提升。另外，搭建專屬場地、頻繁的數據收集、聘請機器人專家操作等涉及的成本很高。此外，最重要的挑戰在于可重復性，因為機器人的硬件配置、控制方法和實施框架存在巨大差異，阻礙了數據的復用性。在這種情況下，模擬器為具身人工智能的數據收集和訓練提供了一種全新的解決方案。具身模擬器對于 EAI 技術至關重要，因為

19、它們能提供一個經濟有效、可擴展且安全的實驗平臺。通過模擬潛在的危險場景，可以在不同環境中進行測試，支持更快的機器人原型設計，并向更廣泛的研究群體開放。具身模擬器還能提供用于精確研究的受控環境，生成用于培訓和評估的數據，并提供一個標準化準則。為了讓具身智能體與環境互動，構建一個符合物理理論的模擬環境也十分重要，這就要求對環境的物理特性、物體的屬性及其相互作用進行全面考量。2.2.1 通用模擬器（通用模擬器（General Simulator）圖圖3 通用模擬器的例子通用模擬器的例子 資料來源：Yang LiuAligning Cyber Space with Physical World:A C

20、omprehensive Survey on Embodied AI，HTI 具身人工智能的最終目標是將虛擬環境中的研究成果轉化為現實世界中的應用。研究人員可以選擇最適合自己需要的模擬器來輔助研究。通用模擬器提供了一個近似物理世界的虛擬環境，可以進行算法開發和模型訓練，在成本、時間和安全性方面都有顯著優勢。Table_PicPe 圖圖4 Isaac Sim 架構架構 資料來源：Isaac Sim Documentation，CSDN，HTI Isaac Sim 是一個專為 NVIDIA Omniverse 平臺開發的機器人仿真工具包，它提供了構建仿真機器人世界和進行實驗所需的大部分功能。Isa

21、ac Sim 可以接受來自不同來源的輸入，比如 Onshape、URDF、MJCF、USD，其中 USD 直接導入 Isaac Sim，其他類型的輸入則會通過對應的 importer 插件進行導入。Onshape 是一種基于云的計算機輔助設計（CAD）軟件，用于進行三維建模和設計工作。類似于 Fusion360。URDF（Unified Robot Description Format）是一種 XML 文件格式，用于描述機器人模型的幾何形狀、連接性、關節、傳感器和其他相關信息。在這個架構中，USD（Universal Scene Description）用作場景描述，用于在不同工具之間進行內容

22、創建和交換。目前 USD 正在廣泛應用，不僅在視覺效果社區，還在建筑、設計、機器人技術、制造和其他領域中得到采用。圖圖5 Isaac Sim 工作界面工作界面 資料來源：CSDN，HTI 該工具包還提供了創建穩健、物理精確的仿真和合成數據集所需的工具和工作流程。Isaac Sim 支持常見的機器人框架，如 ROS/ROS2，允許用戶通過這些框架進行導航和操作應用。此外，Isaac Sim 能夠模擬來自多種傳感器的數據，包括 RGB-D、激光雷達和 IMU，適用于各種計算機視覺技術，如域隨機化、地面真值標注、分割和邊界框的生成。圖圖6 Isaac 模擬機械手臂模擬機械手臂 資料來源：IsaacG

23、ymEnvs，CSDN，HTI 圖圖7 Isaac 模擬無人機飛行模擬無人機飛行 資料來源：IsaacGymEnvs，CSDN，HTI 機器人仿真是利用計算機技術來模擬機器人運動、感知和互動的過程。這一過程涵蓋了機器人硬件和軟件系統的模擬，以便在虛擬環境中對機器人的算法和控制策略進行測試、開發和驗證。其中的好處包括 1）成本控制：）成本控制：仿真環境能顯著降低機器人開發與測試成本，避免了對昂貴硬件和設備的依賴。若不使用仿真，而采用大量真實機器人進行測試，將面臨硬件組裝、調試及損壞等高昂的時間與經濟成本。尤其對于特殊測試場景，如沙漠或核電站，搭建逼真測試環境的成本同樣極高。2）安全性保障：）安全

24、性保障：例如在工業機械臂、無人機等機器人設備調試中，無人機失控墜毀或機械臂故障會對企業的人員安全構成威脅。3）快速迭代：快速迭代：仿真環境避免了對真實機器人的繁瑣調試，例如為一千臺機器人重新燒錄固件或修改搭載的算法，從而節省了大量的調試時間。并且模擬器允許開發人員快速迭代機器人的算法和控制器，以優化性能和功能。2.2.2 基于真實世界的模擬器（基于真實世界的模擬器（Real-Scene Based Simulators）在室內活動中實現通用具身智能一直是 AI 研究領域的重點。這些具身智能體需要深入理解人類的日常生活，并執行復雜的具身任務，如室內環境中的導航和交互。為了滿足這些復雜任務的需求，

25、模擬環境需要盡可能接近真實世界，這就對模擬器的復雜性和逼真度提出了很高的要求。因此，基于真實世界環境的模擬器應運而生。這些模擬器大多從現實世界收集數據，創建逼真的三維資產，并使用 UE5（虛幻 5）和 Unity 等三維游戲引擎構建場景。豐富而逼真的場景使基于真實世界環境的模擬器成為研究家居活動中的體現式人工智能的首選。圖圖8 基于真實世界的模擬器實例基于真實世界的模擬器實例 資料來源：Yang LiuAligning Cyber Space with Physical World:A Comprehensive Survey on Embodied AI，HTI 在騰訊網援引映維網的文章中指

26、出，2021 年，麻省理工學院（MIT）、MIT-IBM 沃森人工智能實驗室、哈佛大學和斯坦福大學的研究人員開發了一個名為 ThreeDWorld（TDW）的平臺，并希望創造一個類似于黑客帝國的豐富虛擬世界。TDW 能夠模擬室內和室外的高保真音頻和視頻環境，并允許用戶像在現實生活中一樣根據物理定律與對象進行交互。當發生相互作用時，系統能夠計算并執行流體、柔體和剛體的對象方向、物理特征和速度，從而產生精確的碰撞和撞擊聲音。TDW 支持在三維環境中模擬移動智能體和對象之間的高保真感覺數據和物理交互。獨特的特性包括：實時接近照片真實感的圖像渲染；各種物質類型的真實物理交互作用，包括布、液體和可變形物

27、體；具身智能體的可定制“智能體”；并支持人類與 VR 設備的交互。TDW 的 API 允許多個智能體在模擬中交互，并返回代表世界狀態的傳感器和物理數據范圍。Yang Liu 等人介紹了 TDW 在計算機視覺、機器學習和認知科學等新興研究方向上的初步實驗，包括多模態物理場景理解、物理動力學預測、多智能體交互、“像孩子一樣學習”的模型，以及人類和神經網絡的注意力研究。圖圖9 ThreeDWorld（TDW）設計展示）設計展示 資料來源：Yang LiuThreeDWorld:A Platform forInteractive Multi-Modal Physical Simulation，CSDN

28、，HTI 本報告來源于三個皮匠報告站（）,由用戶Id:93117下載,文檔Id:183166,下載日期:2024-12-02 利用 TDW 的多智能體 API 的靈活性，可以創建各種多智能體交互設置的實現。其中包括一個“觀察者”智能體被安置在一個有多個無生命物體的房間里，與幾個不同控制的“行動者”智能體一起（圖 9a)?！靶袆诱摺敝悄荏w由硬編碼或交互策略控制，實現對象操作、追逐和隱藏以及運動模仿等行為。在這種情況下，人類觀察者只被要求看他們想看的任何東西，而虛擬觀察者尋求最大限度地提高其預測同一顯示中參與者行為的能力，根據“進展好奇心”的度量來分配其注意力，該度量尋求估計哪些觀察最有可能增加觀

29、察者做出參與者預測的能力。圖圖10 多智能體互動和多智能體互動和 VR 能力能力 資料來源：CSDN，HTI 2.3 具身感知（具身感知（Embodied Preception）具身感知未來主要的發展方向是以智能體為中心的視覺推理。與僅僅識別圖像中的物體不同，具有具身感知能力的智能體必須在物理世界中移動并與環境互動。這就要求對三維空間和動態環境有更深入的了解。2.3.1 視覺同步定位和繪圖視覺同步定位和繪圖(vSLAM)SLAM(Simultaneous Localization And Mapping，同步定位與地圖構建)，主要為了解決移動機器人在未知環境運行時定位導航與地圖構建的問題。SL

30、AM 能夠解決機器人在陌生環境中的定位、環境感知、移動方向等問題。機器人可以配置多種傳感器來實現 SLAM，包括激光雷達（3D，2D），毫米波雷達，超聲波，RGB-D，攝像頭（單目，多目）等，通常根據使用場景、制造成本、設備功率、算力的需求與約束，機器人采用不同傳感器或組合的解決方案，以減少誤差并提高準確性。目前兩個主流的解決方案是基于激光雷達的 Lidar SLAM 以及基于攝像頭的 Visual SLAM。VSLAM 即 Visual Simultaneous Localization and Mapping，主要是指如何用相機解決定位和建圖問題。當用相機作為傳感器時，通過一張張連續運動的

31、圖像(它們形成一段視頻)，從中推斷相機的運動，以及周圍環境的情況。VSLAM 的技術框架主要由 5 部分組成，包括傳感器數據預處理、前端、后端、回環檢測、建圖。前端，又稱為視覺里程計（visual odometry，簡稱 VO），主要是研究如何根據相鄰幀圖像定量估算幀間相機的運動。通過把相鄰幀的運動軌跡串起來，就構成相機載體（如機器人）的運動軌跡，解決定位的問題，然后根據估算的每個時刻相機的位置，計算出各像素的空間點的位置，就得到地圖。圖圖11 vSLAM 架構展示架構展示 資料來源：CSDN，HTI 2.3.2 3D 視覺定位視覺定位 3D 視覺定位的核心任務在于確定當前圖像中相機的位置和姿

32、態。為實現這一目標，最直接的方法是構建三維空間點與二維圖像點之間的對應關系，并基于這些匹配點對來估算相機的位姿。這一過程被專門定義為 PnP（Perspective-n-Point）問題。求解 PnP 問題的方法有很多，常見的有 P3P、EPnP、UPnP 等。視覺定位需要解決的一大關鍵問題是如何建立 3D 點與 2D 點之間的匹配關系。對于這一點，在論文 From Coarse to Fine:Robust Hierarchical Localization at Large Scale中，作者 Sarlin 提出過一種分級定位的方案。圖圖12 3D 視覺定位中的分級定位視覺定位中的分級定位

33、 資料來源：嘉勵官網，SarlinFrom Coarse to Fine:Robust Hierarchical Localization at Large Scale，HTI 分級定位的框架大約可以分成三步：預檢索、共視聚類、局部匹配與定位。預檢索預檢索：預檢索的意義在于獲取前 k 張與當前圖像最相似的圖像，判斷相似的依據通常是通過匹配圖像的全局特征。一般而言，產生全局特征的方法可以依賴于局部特征所組成的詞袋，不過近些年，一些深度學習方案也被引入了進來，例如 NetVLAD 或更加輕量級的MobileNetVLAD。最終通過獲取當前圖像的全局特征的 k 個最近鄰來獲取預檢索得到的相近圖集。共

34、視聚類共視聚類：然而由于可能產生的錯誤匹配，所獲取到的預檢索圖集并不一定全部都面向同一場景，這時就需要先將面向不同場景的圖像區分開來，這項技術就被稱作共視聚類，簡而言之就是將具有共視關系的圖像聚成一類。局部匹配與定位局部匹配與定位：一般認為圖像數量較多的類所對應的場景是正確場景的可能性較大。因此從這一場景開始，嘗試獲取相機位姿。獲取的方式主要依賴求解 PnP 問題，因此需要首先構建當前圖像的 2D關鍵點在 3D模型中的坐標位置。在尚不知道相機姿態前，這一信息的獲取需要首先匹配當前圖像和場景內的圖像，特別要匹配那些能夠對應到 3D位置的 2D 特征點，若能夠匹配上則確定了當前圖像中的 2D 點和

35、 3D 點的對應關系，繼而即可通過對 PnP 問題的求解獲取相機位姿。圖圖13 共視聚類概念展示共視聚類概念展示 資料來源：嘉勵官網，SarlinFrom Coarse to Fine:Robust Hierarchical Localization at Large Scale，HTI 2.3.3 視覺語言導航視覺語言導航（Visual Language Navigation）視覺語言導航（Vision Language Navigation VLN）是一種技術，它結合了計算機視覺、自然語言處理和自主學習三大核心技術，使智能體能夠跟隨自然語言指令進行導航。這種技術不僅理解指令，還能理解指令與

36、視角中可以看見的圖像信息，然后在環境中對自身所處狀態進行調整和修復，最終做出對應的動作，以達到目標位置。例如，如果把一個機器人放置在一間臥室里，并給它一個指令去取放在另一間臥室里的足球，由于兩個房間之間無法直接看見，機器人需要走出房間，經過走廊、客廳等場所，通過理解并處理看到的每一處環境信息，判斷下一步的行進方向，最終找到足球。NaVid 是首個專為視覺語言導航（VLN）任務設計的基于視頻的視覺語言大模型。此模型模仿人類導航策略，僅將視頻信息作為輸入，無需地圖、里程計或深度數據的支持。在視覺語言導航任務中，模型需要借助歷史信息來判斷自己已完成指令的進度。然而，歷史幀中往往包含大量冗余和重復的信

37、息。對于當前幀，模型不僅要提供該幀所在的最新場景信息，還需預測出符合指令的下一步合理動作。圖圖14 NaVid 架構圖架構圖 資料來源：Jiazhao ZhangNaVid:Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation ，HTI 目前該方法還有兩個難點：1）導航數據的模態與大模型常見的數據模態不一致。機器人的導航數據需要建模歷史信息和當前信息，并保證導航過程中動作輸出的格式一致性。2）缺少大量高質量的視覺語言導航任務的真實數據。在真實世界收集這樣的數據極其耗時耗力，且在場景和指令的多樣性上有欠缺。這

38、些困難限制了視頻大模型用于導航任務的前景。2.4 具身交互（具身交互（Embodied Intereaction）具身交互任務指的是智能體在物理或模擬空間中與人類和環境進行交互的場景。典型的具身交互任務是具身問題解答 Embodied Question Answering(EQA)。在這個任務里面，一個 agent 在三維虛擬空間中被進行詢問，agent 為了回答這個問題，需要在環境中進行探索和信息整合。這個任務需要 agent 具有主動的認知、語言理解能力、目標驅動的探索、常識推理并將自然語言的信息整合到動作序列中。圖圖15 EQA 任務例子任務例子 資料來源：騰訊云，HTI 圖中給出了 E

39、QA 的一個形象化的表述，在這個例子中，向 agent 提出的文本問題為“車是什么顏色的？”，agent 經過在虛擬的環境中進行探索，當發現車子后，返回給系統“車是橘黃色的?！盓QA 的最終目標是：agent 可以理解他們所處的環境（通過視覺等感知方式），具有溝通交流的能力，可以采取一定的動作（例如在環境中根據問答或對話進行主動的環境探索）。Agent 需要具有的一些能力進行具體的分析：主動探索性主動探索性:由于 agent 的出現地點是在環境中隨機生成的，所以 agent 需要進行一定的動作和移動去尋找能夠回答問題的視覺信息。常識信息推理常識信息推理:agent 沒有一個關于虛擬環境的地圖，

40、所以 agent 需要自行對環境進行探索。因此 agent 必須自行構建一個常識系統，就像人一樣去比較有目的的進行探索房屋（例如一個人接收到一個類似廚具顏色的問題，他會根據自己的常識經驗直接前往廚房、餐廳等去查看，拿到相應的結果后再進行回答，而不會漫無目的的在房間中摸索）。收斂性分析收斂性分析:在這個 EQA 的任務上，難度就是 agent 的探索可能是很長時間都難以收斂的（比如說問題是大房子里一共有多少個小房中有椅子，這種情況下 agent 可能跑了很多次也不能給出完全正確的答案。此時開發者也不知道究竟是 agent 理解錯問題了，還是沒有識別出椅子，還是計數出現了錯誤，這就導致進行訓練的時

41、候，難度非常大），為了解決這種問題，作者提出利用模仿學習的策略給 agent 進行一個示范，或者是給出一些引導進行前期的訓練，以方便 agent 進行更好的學習和收斂。2.5 具身智能具身智能全面全面落地落地仍需解決四大難題仍需解決四大難題 1.通用本體平臺的挑戰通用本體平臺的挑戰 解決硬件的關鍵零部件技術突破，形成具有優秀運動能力和操作能力的平臺級通用機器人產品；平衡機器人本體的可靠性、成本和通用能力是難題。尤其在被認為是具身智能終極形態的人形機器人領域，相關研發依然是熱點和核心挑戰。2.智能體系統設計的難點智能體系統設計的難點 智能體作為具身智能的核心，必須具備復雜環境感知和認知能力。這包

42、括 3D 環境感知、任務編排與執行、多輪人機交互、long-term 記憶和任務遷移等多項挑戰。此外，具身智能要求實時感知和決策能力，以適應復雜和變化的環境。這要求高速的數據采集、傳輸和處理，以及實時的決策反應，尤其是 LLM 所消耗的算力規模巨大，對于資源有限的機器人處理系統將形成巨大的數據量、AI 計算能力和低延遲的挑戰。3.高質量數據需求高質量數據需求 現實場景的復雜多變，使得現階段缺乏足夠的場景數據來訓練一個完全通用的大模型，進而讓智能體自我進化。耦合的本體，需要實際部署到真實環境中，才能夠采集數據，這也是和非具身智能的明顯不同。但對于關鍵業務，要求成功率，則仍然需要高質量的垂域數據。

43、同時，通過層次化的智能體設計，將不同任務限定到特定領域，則是一個解決泛化和成功率的有效嘗試。4.虛擬與真實交互中的學習進化虛擬與真實交互中的學習進化 通過虛擬與真實環境的互動，具身智能體能夠持續學習和進化，以應對復雜環境。盡管形態變化無窮，但要在有限計算資源下快速學習合理的規劃和決策能力，是具身智能進化中的重要課題。3.應用場景應用場景：具身智能具身智能產品多樣，產品多樣，覆蓋廣闊覆蓋廣闊市場市場 不同類型的機器人在各自的應用領域中展現出重要的功能和價值。1）固定式機器人因其高精度和穩定性，廣泛應用于實驗室自動化、教育和工業制造。2）輪式機器人在物流、倉儲和安全檢查中表現優異，而履帶式機器人適

44、用于農業、建筑和軍事等復雜地形。3）四足機器人因其穩定性和適應性，廣泛用于復雜地形探索、救援任務和軍事行動。4）人形機器人在服務業、醫療保健和協作環境中日益普及，應用于智能交互、精密制造和醫療手術等領域。各類機器人在不同應用場景中展現獨特優勢，同時面臨成本和技術挑戰。3.1 固定基座機器人固定基座機器人：全面賦能實驗室與工業場景：全面賦能實驗室與工業場景 固定式機器人由于其精度和穩定性，廣泛應用于實驗室自動化、教育和工業制造。它們在需要高精度的任務中表現出色，但受限于固定位置，成本高且維護要求高。其中一個新穎的框架被稱為機器人操作網絡（Robotic Manipulation Network

45、ROMAN）。ROMAN是一種機器人操作網絡，通過混合層次學習（HHL）來解決復雜的順序任務。它結合了模仿學習和強化學習，能夠執行多種復雜的操作任務，比如按按鈕、拾取物品、旋轉、插入等。ROMAN 的優勢在于它可以處理長時間任務，適應隨機的任務順序，并且在出錯時能夠自動恢復，繼續完成任務。Table_PicPe 圖圖16 ROMAN 框架的功能框架的功能 資料來源：Robotic MAnipulation Network(ROMAN)Hybrid Hierarchical Learning for Solving Complex Sequential Tasks，CSDN，HTI HHL 結合

46、了行為克?。˙C）、生成對抗模仿學習（GAIL）和近端策略優化（PPO）等算法。首先，行為克隆用于初始化策略，通過學習專家演示的動作來引導機器人。然而，單獨依賴模仿學習存在局限性，因此 HHL 還利用 GAIL 和 PPO 來增強學習過程。GAIL 通過對比機器人生成的軌跡與專家軌跡，進一步優化機器人行為，而 PPO 則提供了一個外部獎勵信號，幫助機器人在探索中找到更優的策略。通過這種方式，HHL 框架能夠在長時間任務中適應新情況，并具有從錯誤中恢復的能力。圖圖17 ROMAN 從錯誤中恢復的效果展示從錯誤中恢復的效果展示 資料來源：Robotic MAnipulation Network(R

47、OMAN)，CSDN，HTI ROMAN 具備識別錯誤的能力，且能快速進行動態恢復。當 ROMAN 在執行“拾取和放置”以及“拾取和丟棄”子任務時出現錯誤的情況下，系統迅速調整策略，以重新抓取物品并完成任務。這些錯誤可能包括抓取對象不準確、執行軌跡出錯或激活了錯誤的任務順序，但 ROMAN 通過其中央操控網絡，能夠在任務失敗時激活不同的專家網絡，進行調整和修正。這種能力展示了 ROMAN 框架的強大適應性，不僅能夠執行預設的任務序列，還能夠在遇到新的或意外的情況時進行調整，恢復并繼續完成任務。通過平衡探索和利用，ROMAN 生成了超越原始示范的行為，體現了在面對復雜和動態環境時的靈活性。目前工

48、業機械臂市場規模穩步增長，國產品牌份額提升。根據中國報告大廳發布的文章表示，2022 年中國機械臂市場規模接近 178.3 億元，同比增長 6.26%。到 2023 年，市場規模增至 186.4 億元，預計 2024 年將達 193.4 億元，2025 年將超過 200 億元。2022年，國內品牌工業機械臂市場份額顯著提升，達到 71.2 億元。到 2023 年，國產工業機器人市場份額為 52.45%，首次超過外資品牌，顯示出國產品牌市場競爭力的增強。3.2 輪式輪式/履帶式機器人履帶式機器人：高機動性適應復雜道路環境：高機動性適應復雜道路環境 移動機器人適應復雜多樣的應用場景。輪式機器人因其

49、高效機動性，廣泛應用于物流、倉儲和安全檢查。其優點包括結構簡單、成本較低、高能效及在平坦表面快速移動的能力，但在不平坦地形中表現有限。與此不同，履帶式機器人在復雜地形中表現出色，適合農業、建筑和軍事領域，但能效較低且在平坦表面上移動較慢。兩種機器人各有優劣，適用于不同環境和任務。在物流領域，亞馬遜的 Kiva 機器人較為成熟。自 2012 年收購 KIVA 以來，亞馬遜探索各類機器人及智能化技術在倉儲物流領域的應用，截至目前，亞馬遜內部使用的機器人數量已超 75 萬，是全球最大的機器人使用主體之一。圖圖18 2013 年年-2023 年亞馬遜機器人應用數量年亞馬遜機器人應用數量 資料來源：中國

50、移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟援引新戰略咨詢，HTI KIVA 機器人能夠提升倉庫揀貨效率。Kiva 開發了一套系統，包括可移動貨架、二維碼地板網格、智能包裝站、橙色機器人和強大的軟件系統。我們認為，Kiva 徹底改變了倉庫內部的物流方式。創新想法是讓貨架移動到工人面前，而非讓工人走到貨架前。這一系統大幅提高了配送中心的效率，減少了人工錯誤和操作成本。圖圖19 KIVA 機器人構造機器人構造 資料來源：CSDN，HTI Kiva 機器人通過精巧的設計提升了倉庫自動化的安全性和效率，同時優化了制造成本和操作可靠性。Kiva 部署的倉庫地面上每隔大約 1 米就有一個二維碼，Kiva 就根據這

51、些標記進行定位和誤差補償。它的每一個動作都來自于云端的指令。在它到達目標貨架底部后，其使用一個滾珠絲杠升降梯結構，通過原地旋轉來升高自己，將貨架頂起約 10厘米。從外面看，Kiva 機器人外殼的每一側都有紅外傳感陣列，以及氣動保險杠，用于檢測和緩沖碰撞。外殼上還有充電接口和一系列狀態指示燈。每一臺 Kiva 機器人有三個獨立的自由度：兩個驅動輪，加上一個用于起重的旋轉電機。起重電機轉動時，兩個驅動輪反方向旋轉，結果是托盤相對于地面沒有旋轉，只在滾珠絲杠的作用下升高。相比于傳統的大負載直線驅動方案比如液壓、剪式升降臺，Kiva 的這種利用輪子的結構顯然更加簡單可靠。圖圖20 2018 年年-20

52、22 年年中國移動機器人市場規模中國移動機器人市場規模 資料來源：觀研報告網搜狐號，HTI 圖圖21 2022 年中國年中國移動機器人移動機器人市場規模市場規模分布情況分布情況 資料來源：觀研報告網搜狐號，HTI 受益于制造業自動化、服務業升級以及技術創新，我國移動機器人市場一直處于迅速發展階段。2021-2022 年，國外深陷疫情泥潭時，我國疫情得到有效防控，企業復工復產已成常態化，因此國內機器人成為眾多海外市場的選擇；根據搜狐援引觀研天下的文章中指出，預計隨著隨著機器人技術的快速發展、應用場景的多樣化，未來我國移動機器人行業將有千億級別空間。搜狐援引觀研天下的數據顯示，2018-2022

53、年我國移動機器人市場規模從 34.96 億元擴大到 96.73 億元。目前我國移動機器人行業主要集中在華東地區，占比達到了 30.11%；其次為華北地區，其市場規模占比為 16.14%。3.3 四足機器人四足機器人：龍頭制造商占據大量市場份額：龍頭制造商占據大量市場份額 四足機器人以其穩定性和適應性而廣泛應用于復雜地形的探索、救援任務和軍事行動。它們的設計靈感來源于四足動物，通過多關節設計實現生物運動的模擬，并能夠自動調整姿態，以適應不斷變化的地形。傳感系統如激光雷達和攝像頭則為機器人提供環境感知，使其能夠自主導航和避障。當前，幾種四足機器人被廣泛使用，包括 Unitree Robotics的

54、Unitree A1和Go1、Boston Dynamics的Spot以及ANYbotics的ANYmal C。Unitree A1 和 Go1 因成本效益和靈活性廣受歡迎，具有強大的機動性和智能避障能力。Boston Dynamics 的 Spot 則以其出色的穩定性、負載能力和操作靈活性著稱，適用于工業檢查和救援任務。盡管四足機器人技術先進，但其高昂的制造成本和電池續航限制了其在某些領域的廣泛應用。圖圖22 四足機器人發展路線四足機器人發展路線 資料來源：AIRS，HTI 例如 AIRS 團隊的麒麟機器人，團隊引入仿生設計思路來優化設計四足機器人整體結構?；趯χ行腿馄使趋澜Y構的仔細研究

55、，合理設計每個部位的尺寸。機器人整體結構具備較高負載能力，同時大大提升了越障性能。團隊結合復雜地形感知技術，提出了一種能夠讓四足機器人在通過崎嶇 3D 地形時實現高能效的運動。根據 AIRS 援引 QYR（恒州博智）的統計及預測，2023 年全球腿式機器人市場銷售額為 6.02 億美元，預計 2030 年將達到 15.11 億美元，CAGR 為 14.3%（2024-2030）。全球主要的的腿式機器人（Legged Robot）生產商包括索尼、優必選、蔚藍智能科技和樂聚機器人，市場占比超過 68%。其中，索尼以約 28%的市場份額領先。亞太地區是最大的市場，占比約 57%；其次是北美和歐洲，分

56、別約占比 24%和 12%。從產品類型來看，四足機器人占市場份額最大，約 56%。在產品應用方面，最大的應用領域是教育和娛樂，其次是科學研究。3.4 人形機器人人形機器人：未來擁有強大潛力，技術仍需探索：未來擁有強大潛力，技術仍需探索 人形機器人因其類人形態在服務業、醫療保健和協作環境中越來越普及。它們模仿人類的動作和行為，提供個性化服務，特別是在醫療手術和精密制造等需要復雜操作的領域。人形機器人的靈巧手設計擁有多個自由度和高精度傳感器，使其具備出色的抓握和操縱能力。例如，Boston Dynamics 的 Atlas 以其卓越的機動性和穩定性聞名，能夠執行復雜動態動作。AIST 的 HRP

57、系列在研究和工業應用中表現出色，具有高穩定性和靈活性，適合復雜環境下與人類協作任務。Honda 的 ASIMO 能夠行走、跑步、爬樓梯，還能識別面部和手勢，適用于接待和導游服務。Softbank Robotics 的 Pepper 是一種小型社交機器人，能夠識別情緒并進行自然語言交流，廣泛應用于客戶服務和教育環境。盡管人形機器人在復雜環境中的穩定性和可靠性方面仍面臨挑戰，但通過引入電機驅動系統和整合大語言模型（LLMs），人形機器人有望在制造業、醫療保健和服務行業中填補勞動力缺口，提高效率和安全性。圖圖23 人形機器人產業各大關聯廠商人形機器人產業各大關聯廠商 資料來源：IDC，HTI 各大廠

58、商合作打造具身智能，本體集成仍存在技術瓶頸。AI 軟件相關廠商通過提供AI 算力、大模型和算法軟件，推動人形機器人實現視覺分析、語義理解、任務分解和動作規劃等功能；核心零部件廠商則提供各類傳感器、電機、減速器等硬件設備，構建機器人所需的感知、控制、動力和運動模塊；機器人本體廠商負責將這些硬件和軟件整合，打造完整的人形機器人產品。然而，人形機器人商用化進程仍面臨技術瓶頸，特別是在本體集成、運動控制、感知系統和智能分析等關鍵技術方面，需要進一步突破才能實現自主導航和任務執行。圖圖24 人形機器人應用展望人形機器人應用展望 資料來源：IDC，HTI 人形機器人的市場普及需要產品價格的逐步下降。目前相

59、較于商用服務機器人和工業機器人，人形機器人的價格仍然高達數十萬至百萬級，這限制了用戶的采納意愿。然而，隨著技術突破、產業鏈發展和應用規模擴大，價格有望持續下探，從而提高用戶的購買意愿。產品的核心優勢在于其場景通用性，特別適用于復雜、多變的環境和需要高度人機協同的任務。為了實現這一目標，軟硬件的解耦設計至關重要，即在堅實的硬件基礎上，根據不同需求動態加載各領域的大型模型。人形機器人的商業化進程需要循序漸進。首先在商用服務領域，如酒店、商場等場所提供智能交互服務。隨著技術迭代，機器人將逐步進入災害救援和極限環境作業等特種應用領域。在工業制造中，人形機器人會率先在精密裝配和物料搬運等環節實現自動化作

60、業。最終，隨著技術和市場的成熟，人形機器人將進入家庭市場，承擔陪伴、教育和家務等多種角色，滿足家庭日常生活需求。圖圖25 2024-2035 年人形機器人市場規模預測年人形機器人市場規模預測 資料來源：高盛，HTI 人形機器人行業的快速發展受到政策支持、技術進步和成本控制等多方面因素的推動。未來三年，人形機器人產業的年增長率預計將維持在 40%以上。政策方面，北京亦莊將出臺人形機器人三年行動計劃，進一步打造國內領先的機器人技術創新策源地、高端制造集聚地、集成應用新高地和產業生態示范地。同時，上海舉辦的 2024 中國人形機器人開發者大會，圍繞人形機器人創新中心建設、核心技術壁壘突破、產業鏈成本

61、降低、應用落地場景、投資賽道方向等議題展開。根據證券時報援引賽迪顧問發布的2024 中國人形機器人產業生態發展研究 顯示，2023 年人形機器人產業進入爆發期，預計到 2026年中國人形機器人產業規模將突破 200 億元，未來功能型整機將逐步占據主流，發展潛力巨大。4.潛在標的潛在標的：美國商業化更為成熟，中國仍需探索美國商業化更為成熟，中國仍需探索 4.1 Figure AI：獲巨頭投資，技術：獲巨頭投資，技術不斷成熟不斷成熟 Figure.AI 專注于人形機器人領域，并與汽車廠商合作。公司成立于 2022 年，專注于設計和制造自主人形機器人。其旗艦產品 Figure01 是全球首款商業化的

62、自主人形機器人，主要應用于制造、物流、倉儲和零售行業。Figure.AI 的團隊由經驗豐富的機器人專家組成，致力于推動人工通用智能（AGI）的研究，并在機器人性能和穩定性方面進行深入研究。公司近期與 BMW 簽署了合作協議，將其機器人技術引入汽車生產領域。Figure02搭載語言模型，距離具身智能更進一步。2024年8月公司推出新Figure02 機器人，相比 Figure01 更加緊湊，電源和計算設備的布線被巧妙隱藏，提升了美觀性和耐用性。其手部設計是亮點，配備了具有“16 個自由度”的機械手，和人手尺寸相當，上面還配有傳感器。這種設計使得機器人能夠處理人類需要完成的任務，并且可以提起重達2

63、0 公斤的物體。其手部的改進為實現與人類相當的力量和靈巧度鋪平了道路。機器人還配有 6 個 RGB 攝像頭，幫助其通過視覺語言模型進行語義理解和常識推理。圖圖26 Figure AI 第一代與第二代機器人第一代與第二代機器人 資料來源：新浪科技，DeepTech 深科技援引 Figure AI，HTI Figure02 能夠進行語音識別，續航能力顯著增強。用戶可以通過語音指令給 Figure 02機器人下達任務，機器人會結合語音命令和攝像頭數據來理解并執行相應的行動。相比Figure01，Figure02 的計算和 AI 推理能力提高了 3 倍，任務執行速度更快。它配備了一個 2.25 千瓦時

64、的電池組，比上一代多 50%的電力，運行時間為 5 小時，目標是延長到每天工作 20 小時。圖圖27 語音模塊的工作模式解析語音模塊的工作模式解析 資料來源：新浪科技，DeepTech 深科技援引 Figure AI，HTI 人形機器人在工廠和倉庫環境中具有廣闊的應用前景，Figure 02 可以有效面對勞動力短缺的問題。除了工業應用，Figure 公司暗示其機器人未來可能進入家庭領域。Figure AI 并非唯一玩家，其他公司如 1X Robotics、特斯拉等也在這一領域競爭，許多公司還使用英偉達的多模態 AI“Project GR00T”來驅動機器人功能。值得注意的是，Figure AI

65、 與OpenAI 建立了合作伙伴關系，并獲得了微軟、亞馬遜等科技巨頭的投資，助力其機器人開發和語音交互能力的提升。風險提示：人形機器人發展不及預期；EAI 發展不及預期；具身智能下游需求不足。4.2 特斯拉特斯拉 Optimus：優先賦能：優先賦能特斯拉特斯拉工廠工廠 在 2024 世界人工智能大會（WAIC 2024）上，特斯拉展示其最新 Optimus 人形機器人進展。這表明人形機器人產業化的進度可能超預期。Optimus 人形機器人現已具備在工廠內執行任務的能力，并在多項技術上取得了顯著提升，預計到 2025 年將有超過 1000個 Optimus 機器人在特斯拉工廠內工作。特斯拉的持續

66、創新和技術投入將推動智能制造和自動駕駛領域的發展，并為全球市場帶來新的變革。圖圖28 特斯拉特斯拉 Optimus 自主工作自主工作 資料來源：錦囊專家，36 氪援引特斯拉官方視頻，HTI 當前 Optimus 已更新至第二代，身高 1.7 米、體重 56 公斤，最高行走速度達到 5 英里/小時，搭載了特斯拉自主設計和制造的執行器和傳感器驅動。2024 年 5 月，Optimus二代走進特斯拉工廠實訓，已經可以進行分揀電池、行走等任務。根據 36 氪援引特斯拉官方介紹，Optimus 基于其自身的視覺神經網絡和 FSD(完全自動駕駛)芯片，能夠將電動車電池單元進行分裝，精準放到卡槽中。根據第一

67、財經報道，馬斯克預測，明年特斯拉將有超過 1000 臺，乃至數千臺在運行的 Optimus 機器人。目前已有兩臺在弗里蒙特工廠工作。雖然 Optimus 仍處于早期階段，但其未來潛力巨大，馬斯克預計人形機器人數量將超過人類，并在工業領域發揮主力作用，目標年產 10 億臺。特斯拉計劃將 Optimus 的成本控制在 1 萬美元，以 2 萬美元出售。人形機器人商業化元年已至，特斯拉及多家公司正在探索汽車工業作為落地場景，推動產業化進程。風險提示：人形機器人發展不及預期；EAI 發展不及預期；具身智能下游需求不足。4.3 宇宇樹樹科技科技：技術領先，覆蓋場景多元：技術領先，覆蓋場景多元 杭州宇樹科技

68、是一家世界知名的民用機器人公司，專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性。宇樹高度重視自主研發和科技創新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人領域達到全球技術領先。目前累計申請國內外專利 180 余項，授權專利 150 余項。圖圖29 宇樹宇樹科技產科技產品一覽品一覽 資料來源：宇樹科技官網，HTI 商業模式上，新的人形機器人產品主要面向高校、研究所、科技公司和工業落地，作為機器人開發平臺研究或落地使用。四

69、足機器人產品目前正在向 to C 和 to B 方向齊頭并進，to C 定位個人以及家庭服務場景；to B 在特定的消防、巡檢、軍警等領域執行任務。圖圖30 CES2024 宇樹科技產品展示宇樹科技產品展示 資料來源：鳳凰網援引公司官網圖片，HTI 產品針對多樣客戶群體，覆蓋大量行業。在 C 端領域，Go 部分型號產品就是消費級產品。其中，宇樹 2023 年發布的 Unitree Go2 四足機器人適用于外出陪跑、散步等場景，支持實時視頻圖傳和雷達高度圖顯示功能，奔跑速度可以和最頂級的馬拉松選手不相上下，還搭載了公司最新的 AI 交互技術，引入了大語言模型能力。該產品售價僅 9997 元起。B

70、 端例如更大體型的 B2 則是一款工業級機器狗產品，極限負重 100kg，持續作業負重 40kg 以上，可以應用于農業、工業、安防巡檢、勘測探索、公共救援等行業級場景。宇樹科技四足機器人銷量領先，核心零部件自研能力強。根據 36 氪對宇樹科技創始人王興興的采訪，2024 年宇樹科技的四足機器人產品占全球出貨量的 60%以上，處于全球歷年銷量領先的位置。在智能機器人賽道，宇樹科技的核心競爭力在于全棧自研技術積累的先發優勢公司不僅自研了高能量密度關節電機、減速器、3D 激光雷達等機器人核心零部件；以及傳統機器人領域的感知和運動控制算法；同時還在開發機器人 AI世界模型。風險提示：EAI 發展不及預

71、期；具身智能下游需求不足。4.4 中科創達中科創達：布局端側智能：布局端側智能+機器人機器人 中科創達將基于 Arm 技術賦能下一代多模態智能機器人。2024 年 8 月 27 日，在elexcon2024 深圳國際電子展的第六屆中國嵌入式技術大會上，中科創達受邀與 Arm 聯合進行了一場主題為如何通過先進的大語言模型解鎖下一代多模態智能機器人的精彩演講。會中，中科創達明確表達了中科創達將憑借 Arm 處理器與其操作系統技術的協作，助力具身智能與機器人實現創新突破。圖圖31 中科創達機器人產品中科創達機器人產品 資料來源：中科創達官網-集團介紹頁面，HTI 中科創達通過核心技術實現機器人不同場

72、景中的智能化。公司可以提供核心技術和生態合作廣泛地賦能機器人產業發展。從基于基礎類半導體模塊，提供平臺工具軟件、平臺層、算法和應用的集成，到構建邊緣計算成為一個共通的計算平臺，推動操作系統走向平臺化，從而支撐算法的可擴展、可擴充和之后的可延展的維護，進而迭代開發工具和環境去支撐應用廠商更快產品和更低成本。未來是各種各樣的機器人存在的世界。本質上是隨著智能化和信息化的分離，信息化是以人和人交互為中心，智能化則是通過機器感知周邊的世界和環境，關鍵是傳感器及其運動能力、操作能力進行連接，而形成一個所謂的機器人時代。公司的端側智能+機器人的布局，進一步為機器人產業的變革注入了更多活力與可想空間。風險提

73、示：EAI 發展不及預期；具身智能下游需求不足。4.5 有鹿機器人有鹿機器人：引入：引入“通用智能大腦通用智能大腦”概念概念 根據中自數字移動傳媒報道，2024 年 5 月從事具身智能技術和產品研發的有鹿機器人正式簽訂一筆超千萬元的具身智能通用大腦 Master2000 的訂單。訂單來自中國頭部清潔設備制造商，采購大腦用于對現有全系產品進行智能化升級。有鹿機器人也正式實現了具身智能從實驗室走向商業化的階段。公司同步披露了創新工場、元璟資本、百度風投等超 1 億元融資的信息。圖圖32 有鹿機器人具身智能大模型有鹿機器人具身智能大模型 資料來源：中國數字移動傳媒，HTI 2023 年，有鹿機器人聯

74、合阿里云通義千問發布了具身智能大模型 LPLM-10B，該模型創新性地融合了語言大模型與物理世界，克服了傳統具身模型的延遲高、準確率低、泛化能力差等問題。LPLM-10B 的優勢在于其通用性，能夠在跨模態、跨場景、跨行業的數據中提取共性信息，適用于各類型機器人。2024 年 3 月，有鹿機器人推出了基于LPLM-10B 的通用具身大腦產品 Master 2000，幫助客戶解決智能化升級中的投入產出比低的問題。該產品在短時間內實現了超千萬的訂單并開始量產交付。與大多數大模型公司面臨的商業化挑戰相比，Master 2000 的成功驗證了軟硬件結合產品在商業化中的優勢，為大模型的商業應用提供了新的戰

75、略意義。圖圖33 有鹿機器人打造有鹿機器人打造“通用大腦通用大腦”概念概念 資料來源：中國數字移動傳媒，HTI 有鹿機器人創始人陳俊波博士表示，中國擁有世界領先的制造能力，在具身智能時代，預計中國制造的產品即將爆發式迎來機器人形態，如輪式機器人形態的叉車、物流車、清潔車、割草機、充電車等，復合式機器人形態的挖掘機、裝載機、吊車等，以及中國大力發展的新型人型機器人。這些機器人產品形態的總體市場規模預計將在萬億級以上。有鹿機器人的使命就是打造一個可以賦能不同制造企業的通用機器人大腦，適配于專業設備，幫助成熟的制造企業進行產品的具身智能模態升級。風險提示：EAI 發展不及預期；具身智能下游需求不足。

76、4.6 科大訊飛科大訊飛：訊飛超腦計劃，讓機器人走向通才：訊飛超腦計劃，讓機器人走向通才 科大訊飛打造全球領先的智能交互機器人開放創新平臺，為機器人產業提供通用化的智能應用服務，大幅降低行業技術研發和使用門檻。機器人開放平臺旨在賦能機器人硬件，快速接入 AI 能力，并提供可視化開發機器人業務以及項目管控和運營監測能力。實現可復用化、服務統一化、流程角色優化、運營監控化和資源管控化，使平臺成為一個強大的機器人能力支持中心。最終依托機器人開放平臺，賦能于機器人產業公司，建立機器人合作生態，推動機器人產業持續健康快速的發展。圖圖34 科大訊飛機器人平臺架構科大訊飛機器人平臺架構 資料來源：科大訊飛機

77、器人平臺官網，HTI 科大訊飛機器人業務應用廣泛，覆蓋多個垂直領域。業務應用前臺包括酒店、餐廳、展廳、政務、商超、工業等多個行業，展示了 AI 解決方案在不同行業的應用場景。AI中臺由 AI 能力服務和平臺服務兩部分組成。AI 能力服務包括語音能力（如語音識別、語音合成、聲紋識別）和圖像能力（如人臉識別、OCR 識別、工業檢測）。平臺服務則包括深度學習平臺、運營監控平臺和管理平臺。深度學習平臺提供整體的 AI 開發工具，運營監控平臺涵蓋數據監控、AI 運維服務等，而管理平臺則負責角色權限、數據管理等功能。數據中臺則為這些服務提供支持，涵蓋數據采集、數據處理、數據分析等內容。圖圖35 科大訊飛超

78、腦計劃科大訊飛超腦計劃 2030 資料來源：中國科技網，HTI 科大訊飛機器人首席科學家季超博士分享了團隊結合具身大模型打通基于模型優化和基于數據驅動的運動控制路線齊頭并進的技術路線，深度解析了大模型給具身智能通用機器人帶來的提升空間和產業化落地瓶頸及挑戰，并提出了場景導向、產業鏈合作、突破卡脖子問題和交叉學科人才培養四方面建議，推動具身通用機器人產業化快速發展?？拼笥嶏w依托超腦 2030 計劃旨在讓懂知識、善學習、能進化的 AI 機器人進入千家萬戶，大模型底層能力的突破，給機器人帶來了巨大的提升空間。作為人工智能的重要分支，具身智能正逐步從理論走向實踐，從“實驗室”走向“應用場”。隨著具身智

79、能技術的不斷突破和應用，未來的機器人將會更加智能，更加接近人類的感知、思考和行動能力，真正實現從“專才”走向“通才”，在各個領域發揮更大的作用。風險提示：大模型發展不及預期；具身智能下游需求不足。4.7 ?？低暫？低暎阂曈X與移動機器人提供商視覺與移動機器人提供商 ?？禉C器人是面向全球的機器視覺和移動機器人產品及解決方案提供商，業務聚焦于工業物聯網、智慧物流和智能制造，構建開放合作生態，為工業和物流領域用戶提供服務，以創新技術持續推動智能化，引領智能制造進程。圖圖36 ?？低曇苿訖C器人產品一覽?？低曇苿訖C器人產品一覽 資料來源：?？低暪倬W-產品系列，HTI 產品隨著基于 AMR、iWM

80、S-1000 和 RCS-2000 等智能設備和系統為核心的解決方案落地實施，持續推動內物流智慧化變革。通過全方位的智能算法驅動、智能設備聯動、智能系統應用，實現內物流運營的集約化、可視化和智慧化，持續為客戶創造價值。風險提示：EAI 發展不及預期；具身智能下游需求不足。4.8 比亞迪電子比亞迪電子：AMR 提供物流解決方案提供物流解決方案 公司基于英偉達 Isacc 機器人開發平臺打造自主移動機器人。公司為保障工人安全、優化運輸流程、節省生產成本，且為其他各界客戶提升生產智能化，比亞迪電子自主開發全系自主移動機器人（AMR），為工廠提供全面物流解決方案。比亞迪電子開發高階AMR 過程中，NV

81、IDIA 基于 NVIDIA Isaac 和 Jetson 平臺給予了技術支持，幫助客戶加速物流應用的部署。圖圖37 比亞迪電子比亞迪電子 AMR 機器人機器人 資料來源：比亞迪電子官網-產品與服務，HTI 比亞迪電子的 AMR 采用了 NVIDIA Jetson Orin 高性能人工智能系統級模塊，結合了激光雷達和視覺感知模塊。利用激光雷達、IMU、輪速計等多傳感器融合技術，AMR 能夠在室內大面積且復雜動態環境中進行實時高精度建圖和定位。此外，其自有調度系統能夠對多種類型的 AMR 進行實時集群調度，同時通過實時回環檢測自動更新局部子地圖，以適應室內動態多變的環境。為了提高環境適應能力和安

82、全性，比亞迪電子的 AMR還應用了人工智能自動駕駛技術。風險提示：EAI 發展不及預期；具身智能下游需求不足。APPENDIX 1 Summary Investment Highlights:EAI introduces a new concept,with policies driving technological advancement.Embodied AI(EAI),proposed by Alan Turing in 1950,uses the Embodied Turing Test to assess an agents ability to handle physical w

83、orld complexities.Unlike non-physical AI,embodied agents combine multimodal large models(MLMs)and world models(WMs)for perception,interaction,and planning,adapting to virtual and physical environments.Policies in Shanghai and Beijing aim to advance intelligent robotics and manufacturing,with Shangha

84、i targeting industry benchmarks by 2025.The USA leads in robotic industrial applications,while China is still exploring.Training embodied AI involves simulation,perception,and interaction.Simulators provide realistic virtual environments for algorithm development,reducing costs and enhancing safety.

85、Embodied perception enables understanding of visual reasoning and space,using technologies like vSLAM and 3D vision.Embodied interaction focuses on agents ability to interact with environments and humans,with tasks like Embodied Question Answering(EQA).Diverse embodied AI products cover a broad mark

86、et:1)Fixed robots excel in precision and stability for lab automation,education,and manufacturing.2)Wheeled robots perform well in logistics and security,while tracked robots suit agriculture and military.3)Quadruped robots are used in terrain exploration and rescue.4)Humanoid robots are popular in

87、services and healthcare.Each type has unique advantages and faces technical challenges.Investment advice:EAI is key to advancing AGI,with broad applications in computer vision,NLP,and robotics.Embodied agents excel in perception and interaction,understanding complex environments and interacting natu

88、rally with humans.According to CCID Consulting,the global embodied AI market will grow,especially in industrial automation and service robots.Chinas humanoid robot market is expected to exceed RMB 20 billion by 2026,driven by policies in Shanghai and Beijing.Focus on AI computing power,models,and ap

89、plications.Computing power:NVIDIA Corporation,Cambricon Technologies Corporation Limited,Hygon Information Technology Co.,Ltd.,Jingjia Microelectronics,Loongson Technology Corporation Limited,Inspur Electronic Information Industry,Dawning Information Industry,Digital China,Isoftstone Information Tec

90、hnology,China Greatwall Technology Group.Models:Iflytek,Zhejiang Supcon Technology,Hangzhou Hikvision Digital Technology,Zhejiang Dahua Technology,Sense Time Group.Applications:Microsoft,Beijing Kingsoft Office Software,Guangzhou Sie Consulting,Shanghai Baosight Software,Wondershare Technology,ArcSo

91、ft Corporation,Shanghai Newtouch Software,Xgd Inc,Thunder Software Technology,Shanghai Suochen Information Technology Co.,Ltd.,BYD Electronic International.Risk Warning:1.Foundation models development weaker than expected;2.EAI development weaker than expected;3.Insufficient downstream demand for em

92、bodied AI.1 Table_disclaimer 附錄附錄APPENDIX 重要信息披露重要信息披露 本研究報告由海通國際分銷，海通國際是由海通國際研究有限公司(HTIRL)，Haitong Securities India Private Limited(HSIPL)，Haitong International Japan K.K.(HTIJKK)和海通國際證券有限公司(HTISCL)的證券研究團隊所組成的全球品牌，海通國際證券集團(HTISG)各成員分別在其許可的司法管轄區內從事證券活動。IMPORTANT DISCLOSURES This research report is d

93、istributed by Haitong International,a global brand name for the equity research teams of Haitong International Research Limited(“HTIRL”),Haitong Securities India Private Limited(“HSIPL”),Haitong International Japan K.K.(“HTIJKK”),Haitong International Securities Company Limited(“HTISCL”),and any oth

94、er members within the Haitong International Securities Group of Companies(“HTISG”),each authorized to engage in securities activities in its respective jurisdiction.HTIRL分析師認證分析師認證Analyst Certification:我，楊林，在此保證（i）本研究報告中的意見準確反映了我們對本研究中提及的任何或所有目標公司或上市公司的個人觀點，并且（ii）我的報酬中沒有任何部分與本研究報告中表達的具體建議或觀點直接或間接相關；

95、及就此報告中所討論目標公司的證券，我們（包括我們的家屬）在其中均不持有任何財務利益。我和我的家屬（我已經告知他們）將不會在本研究報告發布后的3個工作日內交易此研究報告所討論目標公司的證券。I,Lin Yang,certify that(i)the views expressed in this research report accurately reflect my personal views about any or all of the subject companies or issuers referred to in this research and(ii)no part of

96、 my compensation was,is or will be directly or indirectly related to the specific recommendations or views expressed in this research report;and that I(including members of my household)have no financial interest in the security or securities of the subject companies discussed.I and my household,who

97、m I have already notified of this,will not deal in or trade any securities in respect of the issuer that I review within 3 business days after the research report is published.我，吳叡霖，在此保證（i）本研究報告中的意見準確反映了我們對本研究中提及的任何或所有目標公司或上市公司的個人觀點，并且（ii）我的報酬中沒有任何部分與本研究報告中表達的具體建議或觀點直接或間接相關；及就此報告中所討論目標公司的證券，我們（包括我們的

98、家屬）在其中均不持有任何財務利益。我和我的家屬（我已經告知他們）將不會在本研究報告發布后的3個工作日內交易此研究報告所討論目標公司的證券。I,Louis Ng,certify that(i)the views expressed in this research report accurately reflect my personal views about any or all of the subject companies or issuers referred to in this research and(ii)no part of my compensation was,is o

99、r will be directly or indirectly related to the specific recommendations or views expressed in this research report;and that I(including members of my household)have no financial interest in the security or securities of the subject companies discussed.I and my household,whom I have already notified

100、 of this,will not deal in or trade any securities in respect of the issuer that I review within 3 business days after the research report is published.我，宋亮，在此保證（i）本研究報告中的意見準確反映了我們對本研究中提及的任何或所有目標公司或上市公司的個人觀點，并且（ii）我的報酬中沒有任何部分與本研究報告中表達的具體建議或觀點直接或間接相關；及就此報告中所討論目標公司的證券，我們（包括我們的家屬）在其中均不持有任何財務利益。我和我的家屬（我已

101、經告知他們）將不會在本研究報告發布后的3個工作日內交易此研究報告所討論目標公司的證券。I,Liang Song,certify that(i)the views expressed in this research report accurately reflect my personal views about any or all of the subject companies or issuers referred to in this research and(ii)no part of my compensation was,is or will be directly or in

102、directly related to the specific recommendations or views expressed in this research report;and that I(including members of my household)have no financial interest in the security or securities of the subject companies discussed.I and my household,whom I have already notified of this,will not deal i

103、n or trade any securities in respect of the issuer that I review within 3 business days after the research report is published.利益沖突披露利益沖突披露Conflict of Interest Disclosures 海通國際及其某些關聯公司可從事投資銀行業務和/或對本研究中的特定股票或公司進行做市或持有自營頭寸。就本研究報告而言，以下是有關該等關系的披露事項（以下披露不能保證及時無遺漏，如需了解及時全面信息，請發郵件至ERD-D）HTI and some of its

104、 affiliates may engage in investment banking and/or serve as a market maker or hold proprietary trading positions of certain stocks or companies in this research report.As far as this research report is concerned,the following are the disclosure matters related to such relationship(As the following

105、disclosure does not ensure timeliness and completeness,please send an email to ERD-D if timely and comprehensive information is needed).0020.HK目前或過去12個月內是海通的投資銀行業務客戶。0020.HK is/was an investment bank clients of Haitong currently or within the past 12 months.海通在過去12個月中獲得對0020.HK提供投資銀行服務的報酬。Haitong re

106、ceived in the past 12 months compensation for investment banking services provided to 0020.HK.評級定義評級定義（從（從2020年年7月月1日開始執行）日開始執行）：海通國際（以下簡稱“HTI”）采用相對評級系統來為投資者推薦我們覆蓋的公司：優于大市、中性或弱于大市。投資者應仔細閱讀HTI的評級定義。并且HTI發布分析師觀點的完整信息，投資者應仔細閱讀全文而非僅看評級。在任何情況下，分析師的評級和研究都不能作為投資建議。投資者的買賣股票的決策應基于各自情況（比如投資者的現有持倉）以及其他因素。分析師股票

107、評級分析師股票評級 優于大市優于大市，未來12-18個月內預期相對基準指數漲幅在10%以上，基準定義如下 中性中性，未來12-18個月內預期相對基準指數變化不大，基準定義如下。根據FINRA/NYSE的評級分布規則，我們會將中性評級劃入持有這一類別。弱于大市弱于大市，未來12-18個月內預期相對基準指數跌幅在10%以上，基準定義如下 評級分布評級分布Rating Distribution 2 各地股票基準指數：日本 TOPIX,韓國 KOSPI,臺灣 TAIEX,印度 Nifty100,美國 SP500;其他所有中國概念股 MSCI China.Ratings Definitions(from

108、 1 Jul 2020):Haitong International uses a relative rating system using Outperform,Neutral,or Underperform for recommending the stocks we cover to investors.Investors should carefully read the definitions of all ratings used in Haitong International Research.In addition,since Haitong International Re

109、search contains more complete information concerning the analysts views,investors should carefully read Haitong International Research,in its entirety,and not infer the contents from the rating alone.In any case,ratings(or research)should not be used or relied upon as investment advice.An investors

110、decision to buy or sell a stock should depend on individual circumstances(such as the investors existing holdings)and other considerations.Analyst Stock Ratings Outperform:The stocks total return over the next 12-18 months is expected to exceed the return of its relevant broad market benchmark,as in

111、dicated below.Neutral:The stocks total return over the next 12-18 months is expected to be in line with the return of its relevant broad market benchmark,as indicated below.For purposes only of FINRA/NYSE ratings distribution rules,our Neutral rating falls into a hold rating category.Underperform:Th

112、e stocks total return over the next 12-18 months is expected to be below the return of its relevant broad market benchmark,as indicated below.Benchmarks for each stocks listed region are as follows:Japan TOPIX,Korea KOSPI,Taiwan TAIEX,India Nifty100,US SP500;for all other China-concept stocks MSCI C

113、hina.截至截至2024年年9月月30日海通國際股票研究評級分布日海通國際股票研究評級分布 優于大市優于大市 中性中性 弱于大市弱于大市 (持有)海通國際股票研究覆蓋率 91.8%7.8%0.4%投資銀行客戶*3.5%4.4%0.0%*在每個評級類別里投資銀行客戶所占的百分比。上述分布中的買入，中性和賣出分別對應我們當前優于大市，中性和落后大市評級。只有根據FINRA/NYSE的評級分布規則，我們才將中性評級劃入持有這一類別。請注意在上表中不包含非評級的股票。此前的評級系統定義（直至此前的評級系統定義（直至2020年年6月月30日）：日）：買入，未來12-18個月內預期相對基準指數漲幅在10

114、%以上，基準定義如下 中性，未來12-18個月內預期相對基準指數變化不大，基準定義如下。根據FINRA/NYSE的評級分布規則，我們會將中性評級劃入持有這一類別。賣出，未來12-18個月內預期相對基準指數跌幅在10%以上，基準定義如下 各地股票基準指數：日本 TOPIX,韓國 KOSPI,臺灣 TAIEX,印度 Nifty100;其他所有中國概念股 MSCI China.Haitong International Equity Research Ratings Distribution,as of September 30,2024 Outperform Neutral Underperfor

115、m (hold)HTI Equity Research Coverage 91.8%7.8%0.4%IB clients*3.5%4.4%0.0%*Percentage of investment banking clients in each rating category.BUY,Neutral,and SELL in the above distribution correspond to our current ratings of Outperform,Neutral,and Underperform.For purposes only of FINRA/NYSE ratings d

116、istribution rules,our Neutral rating falls into a hold rating category.Please note that stocks with an NR designation are not included in the table above.Previous rating system definitions(until 30 Jun 2020):BUY:The stocks total return over the next 12-18 months is expected to exceed the return of i

117、ts relevant broad market benchmark,as indicated below.NEUTRAL:The stocks total return over the next 12-18 months is expected to be in line with the return of its relevant broad market benchmark,as indicated below.For purposes only of FINRA/NYSE ratings distribution rules,our Neutral rating falls int

118、o a hold rating category.SELL:The stocks total return over the next 12-18 months is expected to be below the return of its relevant broad market benchmark,as indicated below.3 Benchmarks for each stocks listed region are as follows:Japan TOPIX,Korea KOSPI,Taiwan TAIEX,India Nifty100;for all other Ch

119、ina-concept stocks MSCI China.海通國際非評級研究：海通國際非評級研究：海通國際發布計量、篩選或短篇報告，并在報告中根據估值和其他指標對股票進行排名，或者基于可能的估值倍數提出建議價格。這種排名或建議價格并非為 Haitong International Non-Rated Research:Haitong International publishes quantitative,screening or short reports which may rank stocks according to valuation and other metrics or m

120、ay suggest prices based on possible valuation multiples.Such rankings or suggested prices do not purport to be stock ratings or target prices or fundamental values and are for information only.海通國際海通國際A股覆蓋股覆蓋：海通國際可能會就滬港通及深港通的中國A股進行覆蓋及評級。海通證券（600837.CH），海通國際于上海的母公司，也會于中國發布中國A股的研究報告。但是，海通國際使用與海通證券不同的評

121、級系統，所以海通國際與海通證券的中國A股評級可能有所不同。Haitong International Coverage of A-Shares:Haitong International may cover and rate A-Shares that are subject to the Hong Kong Stock Connect scheme with Shanghai and Shenzhen.Haitong Securities(HS;600837 CH),the ultimate parent company of HTISG based in Shanghai,covers a

122、nd publishes research on these same A-Shares for distribution in mainland China.However,the rating system employed by HS differs from that used by HTI and as a result there may be a difference in the HTI and HS ratings for the same A-share stocks.海通國際海通國際優質優質100 A股股（Q100）指數指數：海通國際Q100指數是一個包括100支由海通證

123、券覆蓋的優質中國A股的計量產品。這些股票是通過基于質量的篩選過程，并結合對海通證券 A股團隊自下而上的研究。海通國際每季對Q100指數成分作出復審。Haitong International Quality 100 A-share(Q100)Index:HTIs Q100 Index is a quant product that consists of 100 of the highest-quality A-shares under coverage at HS in Shanghai.These stocks are carefully selected through a qualit

124、y-based screening process in combination with a review of the HS A-share teams bottom-up research.The Q100 constituent companies are reviewed quarterly.盟浪義利（盟浪義利（FIN-ESG）數據通免責聲明條款：）數據通免責聲明條款：在使用盟浪義利（FIN-ESG）數據之前，請務必仔細閱讀本條款并同意本聲明：第一條 義利（FIN-ESG）數據系由盟浪可持續數字科技有限責任公司（以下簡稱“本公司”）基于合法取得的公開信息評估而成，本公司對信息的準確性

125、及完整性不作任何保證。對公司的評估結果僅供參考，并不構成對任何個人或機構投資建議，也不能作為任何個人或機構購買、出售或持有相關金融產品的依據。本公司不對任何個人或機構投資者因使用本數據表述的評估結果造成的任何直接或間接損失負責。第二條 盟浪并不因收到此評估數據而將收件人視為客戶，收件人使用此數據時應根據自身實際情況作出自我獨立判斷。本數據所載內容反映的是盟浪在最初發布本數據日期當日的判斷，盟浪有權在不發出通知的情況下更新、修訂與發出其他與本數據所載內容不一致或有不同結論的數據。除非另行說明，本數據（如財務業績數據等）僅代表過往表現，過往的業績表現不作為日后回報的預測。第三條 本數據版權歸本公司

126、所有，本公司依法保留各項權利。未經本公司事先書面許可授權，任何個人或機構不得將本數據中的評估結果用于任何營利性目的，不得對本數據進行修改、復制、編譯、匯編、再次編輯、改編、刪減、縮寫、節選、發行、出租、展覽、表演、放映、廣播、信息網絡傳播、攝制、增加圖標及說明等，否則因此給盟浪或其他第三方造成損失的，由用戶承擔相應的賠償責任，盟浪不承擔責任。第四條 如本免責聲明未約定，而盟浪網站平臺載明的其他協議內容（如盟浪網站用戶注冊協議盟浪網用戶服務（含認證）協議盟浪網隱私政策等）有約定的，則按其他協議的約定執行；若本免責聲明與其他協議約定存在沖突或不一致的，則以本免責聲明約定為準。SusallWave

127、FIN-ESG Data Service Disclaimer:Please read these terms and conditions below carefully and confirm your agreement and acceptance with these terms before using SusallWave FIN-ESG Data Service.1.FIN-ESG Data is produced by SusallWave Digital Technology Co.,Ltd.(In short,SusallWave)s assessment based o

128、n legal publicly accessible information.SusallWave shall not be responsible for any accuracy and completeness of the information.The assessment result is for reference only.It is not for any investment advice for any individual or institution and not for basis of purchasing,selling or holding any re

129、lative financial products.We will not be liable for any direct or indirect loss of any individual or institution as a result of using SusallWave FIN-ESG Data.2.SusallWave do not consider recipients as customers for receiving these data.When using the data,recipients shall make your own independent j

130、udgment according to your practical individual status.The contents of the data reflect the judgment of us only on the release day.We have right to update and amend the data and release other data that contains inconsistent contents or different conclusions without notification.Unless expressly state

131、d,the data(e.g.,financial performance data)represents past performance only and the past performance cannot be viewed as the prediction of future return.3.The copyright of this data belongs to SusallWave,and we reserve all rights in accordance with the law.Without the prior written permission of our

132、 company,none of individual or institution can use these data for any profitable purpose.Besides,none of individual or institution can take actions such as amendment,replication,translation,compilation,re-editing,adaption,deletion,abbreviation,excerpts,issuance,rent,exhibition,performance,projection

133、,broadcast,information network transmission,shooting,adding icons and instructions.If any loss of SusallWave or any third-party is caused by those actions,users shall bear the corresponding compensation liability.SusallWave shall not be responsible for any loss.4.If any term is not contained in this

134、 disclaimer but written in other agreements on our website(e.g.User Registration Protocol of SusallWave Website,User Service(including authentication)Agreement of SusallWave Website,Privacy Policy of Susallwave Website),it should be executed according to other agreements.If there is any difference b

135、etween this disclaim and other agreements,this disclaimer shall be applied.重要免責聲明：重要免責聲明：非印度證券的研究報告非印度證券的研究報告：本報告由海通國際證券集團有限公司（“HTISGL”）的全資附屬公司海通國際研究有限公司（“HTIRL”）發行，該公司是根據香港證券及期貨條例（第571章）持有第4類受規管活動（就證券提供意見）的持牌法團。該研究報告在HTISGL的全資附屬公司Haitong International(Japan)K.K.（“HTIJKK”）的協助下發行，HTIJKK是由日本關東財務局監管為投資

136、顧問。印度證券的研究報告：印度證券的研究報告：本報告由從事證券交易、投資銀行及證券分析及受Securities and Exchange Board of India（“SEBI”）監管的Haitong Securities India Private Limited（“HTSIPL”）所發4 行，包括制作及發布涵蓋?BSE Limited（“BSE”）和?National Stock Exchange of India Limited（“NSE”）上市公司（統稱為印度交易所）的研究報告。HTSIPL 于?2016 年?12 月?22 日被收購并成為海通國際證券集團有限公司（“HTISG”）的

137、一部分。所有研究報告均以海通國際為名作為全球品牌，經許可由海通國際證券股份有限公司及/或海通國際證券集團的其他成員在其司法管轄區發布。本文件所載信息和觀點已被編譯或源自可靠來源，但?HTIRL、HTISCL 或任何其他屬于海通國際證券集團有限公司（“HTISG”）的成員對其準確性、完整性和正確性不做任何明示或暗示的/不應被解釋為對證券買賣的明示或暗示地出價或征價。在某些司法管轄區，本文件中提及的證券可能無法進行買賣。如果投資產品以投資者本國貨幣以外的幣種進行計價，則匯率變化可能會對投資產生不利影響。過去的表現并不一定代表將來的結果。某些特定交易，包括設計金融衍生工具的，有產生重大風險的可能性，

138、因此并不適合所有的投資者。您還應認識到本文件中的建議并非為您量身定制。分析師并未考慮到您自身的財務情況，如您的財務狀況和風險偏好。因此您必須自行分析并在適用的情況下咨詢自己的法律、稅收、會計、金融和其他方面的專業顧問，以期在投資之前評估該項建議是否適合于您。若由于使用本文件所載的材料而產生任何直接或間接的損失，HTISG 及其董事、雇員或代理人對此均不承擔任何責任。除對本文內容承擔責任的分析師除外，HTISG 及我們的關聯公司、高級管理人員、董事和雇員，均可不時作為主事人就本文件所述的任何證券或衍生品持有長倉或短倉以及進行買賣。?HTISG 的銷售員、交易員和其他專業人士均可向?HTISG 的

139、相關客戶和公司提供與本文件所述意見相反的口頭或書面市場評論意見或交易策略。HTISG 可做出與本文件所述建議或意見不一致的投資決策。但?HTIRL 沒有義務來確保本文件的收件人了解到該等交易決定、思路或建議。請訪問海通國際網站，查閱更多有關海通國際為預防和避免利益沖突設立的組織和行政安排的內容信息。非美國分析師披露信息：非美國分析師披露信息：本項研究首頁上列明的海通國際分析師并未在?FINRA 進行注冊或者取得相應的資格，并且不受美國?FINRA 有關與本項研究目標公司進行溝通、公開露面和自營證券交易的第?2241 條規則之限制。IMPORTANT DISCLAIMER For researc

140、h reports on non-Indian securities:The research report is issued by Haitong International Research Limited(“HTIRL”),a wholly owned subsidiary of Haitong International Securities Group Limited(“HTISGL”)and a licensed corporation to carry on Type 4 regulated activity(advising on securities)for the pur

141、pose of the Securities and Futures Ordinance(Cap.571)of Hong Kong,with the assistance of Haitong International(Japan)K.K.(“HTIJKK”),a wholly owned subsidiary of HTISGL and which is regulated as an Investment Adviser by the Kanto Finance Bureau of Japan.For research reports on Indian securities:The r

142、esearch report is issued by Haitong Securities India Private Limited(“HSIPL”),an Indian company and a Securities and Exchange Board of India(“SEBI”)registered Stock Broker,Merchant Banker and Research Analyst that,inter alia,produces and distributes research reports covering listed entities on the B

143、SE Limited(“BSE”)and the National Stock Exchange of India Limited(“NSE”)(collectively referred to as“Indian Exchanges”).HSIPL was acquired and became part of the Haitong International Securities Group of Companies(“HTISG”)on 22 December 2016.All the research reports are globally branded under the na

144、me Haitong International and approved for distribution by Haitong International Securities Company Limited(“HTISCL”)and/or any other members within HTISG in their respective jurisdictions.The information and opinions contained in this research report have been compiled or arrived at from sources bel

145、ieved to be reliable and in good faith but no representation or warranty,express or implied,is made by HTIRL,HTISCL,HSIPL,HTIJKK or any other members within HTISG from which this research report may be received,as to their accuracy,completeness or correctness.All opinions expressed herein are as of

146、the date of this research report and are subject to change without notice.This research report is for information purpose only.Descriptions of any companies or their securities mentioned herein are not intended to be complete and this research report is not,and should not be construed expressly or i

147、mpliedly as,an offer to buy or sell securities.The securities referred to in this research report may not be eligible for purchase or sale in some jurisdictions.If an investment product is denominated in a currency other than an investors home currency,a change in exchange rates may adversely affect

148、 the investment.Past performance is not necessarily indicative of future results.Certain transactions,including those involving derivatives,give rise to substantial risk and are not suitable for all investors.You should also bear in mind that recommendations in this research report are not tailor-ma

149、de for you.The analyst has not taken into account your unique financial circumstances,such as your financial situation and risk appetite.You must,therefore,analyze and should,where applicable,consult your own legal,tax,accounting,financial and other professional advisers to evaluate whether the reco

150、mmendations suits you before investment.Neither HTISG nor any of its directors,employees or agents accepts any liability whatsoever for any direct or consequential loss arising from any use of the materials contained in this research report.HTISG and our affiliates,officers,directors,and employees,e

151、xcluding the analysts responsible for the content of this document,will from time to time have long or short positions in,act as principal in,and buy or sell,the securities or derivatives,if any,referred to in this research report.Sales,traders,and other professionals of HTISG may provide oral or wr

152、itten market commentary or trading strategies to the relevant clients and the companies within HTISG that reflect opinions that are contrary to the opinions expressed in this research report.HTISG may make investment decisions that are inconsistent with the recommendations or views expressed in this

153、 research report.HTI is under no obligation to ensure that such other trading decisions,ideas or recommendations are brought to the attention of any recipient of this research report.Please refer to HTIs website for further information on HTIs organizational and administrative arrangements set up fo

154、r the prevention and avoidance of conflicts of interest with respect to Research.Non U.S.Analyst Disclosure:The HTI analyst(s)listed on the cover of this Research is(are)not registered or qualified as a research analyst with FINRA and are not subject to U.S.FINRA Rule 2241 restrictions on communicat

155、ions with companies that are the subject of the Research;public appearances;and trading securities by a research analyst.分發和地區通知：分發和地區通知：除非下文另有規定，否則任何希望討論本報告或者就本項研究中討論的任何證券進行任何交易的收件人均應聯系其所在國家或地區的海通國際銷售人員。香港投資者的通知事項：香港投資者的通知事項：海通國際證券股份有限公司(“HTISCL”)負責分發該研究報告，HTISCL是在香港有權實施第1類受規管活動（從事證券交易）的持牌公司。該研究報告并

156、不構成證券及期貨條例（香港法例第571章）（以下簡稱“SFO”）所界定的要約邀請，證券要約或公眾要約。本研究報告僅提供給SFO所界定的“專業投資者”。本研究報告未經過證券及期貨事務監察委員會的審查。您不應僅根據本研究報告中所載的信息做出投資決定。本研究報告的收件人就研究報告中產生或與之相關的任何事宜請聯系HTISCL銷售人員。美國投資者的通知事項：美國投資者的通知事項：本研究報告由HTIRL，HSIPL或HTIJKK編寫。HTIRL，HSIPL，HTIJKK以及任何非HTISG美國聯營公司，均未在美國注冊，因此不受美國關于研究報告編制和研5 究分析人員獨立性規定的約束。本研究報告提供給依照19

157、34年“美國證券交易法”第15a-6條規定的豁免注冊的美國主要機構投資者（“Major U.S.Institutional Investor”）和機構投資者（”U.S.Institutional Investors”）。在向美國機構投資者分發研究報告時，Haitong International Securities(USA)Inc.（“HTI USA”）將對報告的內容負責。任何收到本研究報告的美國投資者，希望根據本研究報告提供的信息進行任何證券或相關金融工具買賣的交易，只能通過HTI USA。HTI USA位于340 Madison Avenue,12th Floor,New York,NY

158、 10173，電話（212）351-6050。HTI USA是在美國于U.S.Securities and Exchange Commission（“SEC”）注冊的經紀商，也是Financial Industry Regulatory Authority,Inc.（“FINRA”）的成員。HTIUSA不負責編寫本研究報告，也不負責其中包含的分析。在任何情況下，收到本研究報告的任何美國投資者，不得直接與分析師直接聯系，也不得通過HSIPL，HTIRL或HTIJKK直接進行買賣證券或相關金融工具的交易。本研究報告中出現的HSIPL，HTIRL或HTIJKK分析師沒有注冊或具備FINRA的研究分析

159、師資格，因此可能不受FINRA第2241條規定的與目標公司的交流，公開露面和分析師賬戶持有的交易證券等限制。投資本研究報告中討論的任何非美國證券或相關金融工具（包括ADR）可能存在一定風險。非美國發行的證券可能沒有注冊，或不受美國法規的約束。有關非美國證券或相關金融工具的信息可能有限制。外國公司可能不受審計和匯報的標準以及與美國境內生效相符的監管要求。本研究報告中以美元以外的其他貨幣計價的任何證券或相關金融工具的投資或收益的價值受匯率波動的影響，可能對該等證券或相關金融工具的價值或收入產生正面或負面影響。美國收件人的所有問詢請聯系：Haitong International Securitie

160、s(USA)Inc.340 Madison Avenue,12th Floor New York,NY 10173 聯系人電話：(212)351 6050 DISTRIBUTION AND REGIONAL NOTICES Except as otherwise indicated below,any Recipient wishing to discuss this research report or effect any transaction in any security discussed in HTIs research should contact the Haitong In

161、ternational salesperson in their own country or region.Notice to Hong Kong investors:The research report is distributed by Haitong International Securities Company Limited(“HTISCL”),which is a licensed corporation to carry on Type 1 regulated activity(dealing in securities)in Hong Kong.This research

162、 report does not constitute a solicitation or an offer of securities or an invitation to the public within the meaning of the SFO.This research report is only to be circulated to Professional Investors as defined in the SFO.This research report has not been reviewed by the Securities and Futures Com

163、mission.You should not make investment decisions solely on the basis of the information contained in this research report.Recipients of this research report are to contact HTISCL salespersons in respect of any matters arising from,or in connection with,the research report.Notice to U.S.investors:As

164、described above,this research report was prepared by HTIRL,HSIPL or HTIJKK.Neither HTIRL,HSIPL,HTIJKK,nor any of the non U.S.HTISG affiliates is registered in the United States and,therefore,is not subject to U.S.rules regarding the preparation of research reports and the independence of research an

165、alysts.This research report is provided for distribution to“major U.S.institutional investors”and“U.S.institutional investors”in reliance on the exemption from registration provided by Rule 15a-6 of the U.S.Securities Exchange Act of 1934,as amended.When distributing research reports to“U.S.institut

166、ional investors,”HTI USA will accept the responsibilities for the content of the reports.Any U.S.recipient of this research report wishing to effect any transaction to buy or sell securities or related financial instruments based on the information provided in this research report should do so only

167、through Haitong International Securities(USA)Inc.(“HTI USA”),located at 340 Madison Avenue,12th Floor,New York,NY 10173,USA;telephone(212)351 6050.HTI USA is a broker-dealer registered in the U.S.with the U.S.Securities and Exchange Commission(the“SEC”)and a member of the Financial Industry Regulato

168、ry Authority,Inc.(“FINRA”).HTI USA is not responsible for the preparation of this research report nor for the analysis contained therein.Under no circumstances should any U.S.recipient of this research report contact the analyst directly or effect any transaction to buy or sell securities or related

169、 financial instruments directly through HSIPL,HTIRL or HTIJKK.The HSIPL,HTIRL or HTIJKK analyst(s)whose name appears in this research report is not registered or qualified as a research analyst with FINRA and,therefore,may not be subject to FINRA Rule 2241 restrictions on communications with a subje

170、ct company,public appearances and trading securities held by a research analyst account.Investing in any non-U.S.securities or related financial instruments(including ADRs)discussed in this research report may present certain risks.The securities of non-U.S.issuers may not be registered with,or be s

171、ubject to U.S.regulations.Information on such non-U.S.securities or related financial instruments may be limited.Foreign companies may not be subject to audit and reporting standards and regulatory requirements comparable to those in effect within the U.S.The value of any investment or income from a

172、ny securities or related financial instruments discussed in this research report denominated in a currency other than U.S.dollars is subject to exchange rate fluctuations that may have a positive or adverse effect on the value of or income from such securities or related financial instruments.All in

173、quiries by U.S.recipients should be directed to:Haitong International Securities(USA)Inc.340 Madison Avenue,12th Floor New York,NY 10173 Attn:Sales Desk at(212)351 6050 中華人民共和國的通知事項：中華人民共和國的通知事項：在中華人民共和國（下稱“中國”，就本報告目的而言，不包括香港特別行政區、澳門特別行政區和臺灣）只有根據適用的中國法律法規而收到該材料的人員方可使用該材料。并且根據相關法律法規，該材料中的信息并不構成“在中國從事

174、生產、經營活動”。本文件在中國并不構成相關證券的公共發售或認購。無論根據法律規定或其他任何規定，在取得中國政府所有的批準或許可之前，任何法人或自然人均不得直接或間接地購買本材料中的任何證券或任何實益權益。接收本文件的人員須遵守上述限制性規定。加拿大投資者的通知事項：加拿大投資者的通知事項：在任何情況下該等材料均不得被解釋為在任何加拿大的司法管轄區內出售證券的要約或認購證券的要約邀請。本材料中所述證券在加拿大的任何要約或出售行為均只能在豁免向有關加拿大證券監管機構提交招股說明書的前提下由Haitong International Securities(USA)Inc.（“HTI USA”）予以實

175、施，該公司是一家根據National Instrument 31-103 Registration Requirements,Exemptions and Ongoing Registrant Obligations（“NI 31-103”）的規定得到國際交易商豁免（“International Dealer Exemption”）的交易商，位于艾伯塔省、不列顛哥倫比亞省、安大略省和魁北克省。在加拿大，該等材料在任何情況下均不得被解釋為任何證券的招股說明書、發行備忘錄、廣告或公開發行。加拿大的任何證券委員會或類似的監管機構均未審查或以任何方式批準該等材料、其中所載的信息或所述證券的優點，任何與

176、此相反的聲明即屬違法。在收到該等材料時，每個加拿大的收件人均將被視為屬于National Instrument 45-106 Prospectus Exemptions第1.1節或者Securities Act(Ontario)第73.3(1)節所規定的認可投資者（“Accredited Investor”），或者在適用情況下National Instrument 31-103第1.1節所規定的許可投資者（“Permitted Investor”）。新加坡投資者的通知事項：新加坡投資者的通知事項：本研究報告由Haitong International Securities(Singapore)

177、Pte Ltd（“HTISSPL”）于新加坡提供。HTISSPL是符合財務顧問法2001（“FAA”）定義的豁免財務6 顧問，可（a）提供關于證券，集體投資計劃的部分，交易所衍生品合約和場外衍生品合約的建議（b）發行或公布有關證券、交易所衍生品合約和場外衍生品合約的研究分析或研究報告。本研究報告僅提供給符合證券及期貨法2001第4A條項下規定的機構投資者。對于因本研究報告而產生的或與之相關的任何問題，本研究報告的收件人應通過以下信息與HTISSPL聯系：Haitong International Securities(Singapore)Pte.Ltd 10 Collyer Quay,#19-

178、01-#19-05 Ocean Financial Centre,Singapore 049315 電話:(65)6713 0473 日本投資者的通知事項：日本投資者的通知事項：本研究報告由海通國際證券有限公司所發布，旨在分發給從事投資管理的金融服務提供商或注冊金融機構（根據日本金融機構和交易法（“FIEL”）第61（1）條，第17-11（1）條的執行及相關條款）。英國及歐盟投資者的通知事項：英國及歐盟投資者的通知事項：本報告由從事投資顧問的Haitong International Securities Company Limited所發布，本報告只面向有投資相關經驗的專業客戶發布。任何投資

179、或與本報告相關的投資行為只面對此類專業客戶。沒有投資經驗或相關投資經驗的客戶不得依賴本報告。Haitong International Securities Company Limited的分支機構的凈長期或短期金融權益可能超過本研究報告中提及的實體已發行股本總額的0.5。特別提醒有些英文報告有可能此前已經通過中文或其它語言完成發布。澳大利亞投資者的通知事項：澳大利亞投資者的通知事項：Haitong International Securities(Singapore)Pte Ltd,Haitong International Securities Company Limited和Haiton

180、g International Securities(UK)Limited分別根據澳大利亞證券和投資委員會（以下簡稱“ASIC”）公司（廢除及過度性）文書第2016/396號規章在澳大利亞分發本項研究，該等規章免除了根據2001年公司法在澳大利亞為批發客戶提供金融服務時海通國際需持有澳大利亞金融服務許可的要求。ASIC的規章副本可在以下網站獲?。簑ww.legislation.gov.au。海通國際提供的金融服務受外國法律法規規定的管制，該等法律與在澳大利亞所適用的法律存在差異。印度投資者的通知事項：印度投資者的通知事項：本報告由從事證券交易、投資銀行及證券分析及受Securities and

181、 Exchange Board of India（“SEBI”）監管的Haitong Securities India Private Limited（“HTSIPL”）所發布，包括制作及發布涵蓋BSE Limited（“BSE”）和National Stock Exchange of India Limited（“NSE”）（統稱為印度交易所）研究報告。研究機構名稱:Haitong Securities India Private Limited SEBI 研究分析師注冊號:INH000002590 地址:1203A,Floor 12A,Tower 2A,One World Center 8

182、41 Senapati Bapat Marg,Elphinstone Road,Mumbai 400 013,India CIN U74140MH2011FTC224070 電話:+91 22 43156800 傳真:+91 22 24216327 合規和申訴辦公室聯系人：Prasanna Chandwaskar；電話:+91 22 43156803;電子郵箱:“請注意，SEBI 授予的注冊和 NISM 的認證并不保證中介的表現或為投資者提供任何回報保證”。本項研究僅供收件人使用，未經海通國際的書面同意不得予以復制和再次分發。版權所有：海通國際證券集團有限公司2019年。保留所有權利。Peop

183、les Republic of China(PRC):In the PRC,the research report is directed for the sole use of those who receive the research report in accordance with the applicable PRC laws and regulations.Further,the information on the research report does not constitute production and business activities in the PRC

184、under relevant PRC laws.This research report does not constitute a public offer of the security,whether by sale or subscription,in the PRC.Further,no legal or natural persons of the PRC may directly or indirectly purchase any of the security or any beneficial interest therein without obtaining all p

185、rior PRC government approvals or licenses that are required,whether statutorily or otherwise.Persons who come into possession of this research are required to observe these restrictions.Notice to Canadian Investors:Under no circumstances is this research report to be construed as an offer to sell se

186、curities or as a solicitation of an offer to buy securities in any jurisdiction of Canada.Any offer or sale of the securities described herein in Canada will be made only under an exemption from the requirements to file a prospectus with the relevant Canadian securities regulators and only by Haiton

187、g International Securities(USA)Inc.,a dealer relying on the“international dealer exemption”under National Instrument 31-103 Registration Requirements,Exemptions and Ongoing Registrant Obligations(“NI 31-103”)in Alberta,British Columbia,Ontario and Quebec.This research report is not,and under no circ

188、umstances should be construed as,a prospectus,an offering memorandum,an advertisement or a public offering of any securities in Canada.No securities commission or similar regulatory authority in Canada has reviewed or in any way passed upon this research report,the information contained herein or th

189、e merits of the securities described herein and any representation to the contrary is an offence.Upon receipt of this research report,each Canadian recipient will be deemed to have represented that the investor is an“accredited investor”as such term is defined in section 1.1 of National Instrument 4

190、5-106 Prospectus Exemptions or,in Ontario,in section 73.3(1)of the Securities Act(Ontario),as applicable,and a“permitted client”as such term is defined in section 1.1 of NI 31-103,respectively.Notice to Singapore investors:This research report is provided in Singapore by or through Haitong Internati

191、onal Securities(Singapore)Pte Ltd(“HTISSPL”).HTISSPL is an Exempt Financial Adviser under the Financial Advisers Act 2001(“FAA”)to(a)advise on securities,units in a collective investment scheme,exchange-traded derivatives contracts and over-the-counter derivatives contracts and(b)issue or promulgate

192、 research analyses or research reports on securities,exchange-traded derivatives contracts and over-the-counter derivatives contracts.This research report is only provided to institutional investors,within the meaning of Section 4A of the Securities and Futures Act 2001.Recipients of this research r

193、eport are to contact HTISSPL via the details below in respect of any matters arising from,or in connection with,the research report:Haitong International Securities(Singapore)Pte.Ltd.10 Collyer Quay,#19-01-#19-05 Ocean Financial Centre,Singapore 049315 Telephone:(65)6713 0473 7 Notice to Japanese in

194、vestors:This research report is distributed by Haitong International Securities Company Limited and intended to be distributed to Financial Services Providers or Registered Financial Institutions engaged in investment management(as defined in the Japan Financial Instruments and Exchange Act(FIEL)Art

195、.61(1),Order for Enforcement of FIEL Art.17-11(1),and related articles).Notice to UK and European Union investors:This research report is distributed by Haitong International Securities Company Limited.This research is directed at persons having professional experience in matters relating to investm

196、ents.Any investment or investment activity to which this research relates is available only to such persons or will be engaged in only with such persons.Persons who do not have professional experience in matters relating to investments should not rely on this research.Haitong International Securitie

197、s Company Limiteds affiliates may have a net long or short financial interest in excess of 0.5%of the total issued share capital of the entities mentioned in this research report.Please be aware that any report in English may have been published previously in Chinese or another language.Notice to Au

198、stralian investors:The research report is distributed in Australia by Haitong International Securities(Singapore)Pte Ltd,Haitong International Securities Company Limited,and Haitong International Securities(UK)Limited in reliance on ASIC Corporations(Repeal and Transitional)Instrument 2016/396,which

199、 exempts those HTISG entities from the requirement to hold an Australian financial services license under the Corporations Act 2001 in respect of the financial services it provides to wholesale clients in Australia.A copy of the ASIC Class Orders may be obtained at the following website,www.legislat

200、ion.gov.au.Financial services provided by Haitong International Securities(Singapore)Pte Ltd,Haitong International Securities Company Limited,and Haitong International Securities(UK)Limited are regulated under foreign laws and regulatory requirements,which are different from the laws applying in Aus

201、tralia.Notice to Indian investors:The research report is distributed by Haitong Securities India Private Limited(“HSIPL”),an Indian company and a Securities and Exchange Board of India(“SEBI”)registered Stock Broker,Merchant Banker and Research Analyst that,inter alia,produces and distributes resear

202、ch reports covering listed entities on the BSE Limited(“BSE”)and the National Stock Exchange of India Limited(“NSE”)(collectively referred to as“Indian Exchanges”).Name of the entity:Haitong Securities India Private Limited SEBI Research Analyst Registration Number:INH000002590 Address:1203A,Floor 1

203、2A,Tower 2A,One World Center 841 Senapati Bapat Marg,Elphinstone Road,Mumbai 400 013,India CIN U74140MH2011FTC224070 Ph:+91 22 43156800 Fax:+91 22 24216327 Details of the Compliance Officer and Grievance Officer:Prasanna Chandwaskar:Ph:+91 22 43156803;Email id:“Please note that Registration granted

204、by SEBI and Certification from NISM in no way guarantee performance of the intermediary or provide any assurance of returns to investors”.This research report is intended for the recipients only and may not be reproduced or redistributed without the written consent of an authorized signatory of HTISG.Copyright:Haitong International Securities Group Limited 2019.All rights reserved.