《汽車行業年度策略：自主乘用車份額持續提升Robotaxi+機器人產業趨勢愈發清晰-241208（32頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《汽車行業年度策略：自主乘用車份額持續提升Robotaxi+機器人產業趨勢愈發清晰-241208（32頁）.pdf（32頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 Table_Main 證券研究報告|行業年度策略 汽車 2024 年 12 月 08 日 汽車汽車 優于大市（維持）優于大市（維持）證券分析師證券分析師 鄧健全鄧健全 資格編號：S0120523100001 郵箱： 趙悅媛趙悅媛 資格編號：S0120523100002 郵箱： 趙啟政趙啟政 資格編號：S0120523120002 郵箱： 研究助理研究助理 秦梓月秦梓月 郵箱： 市場表現市場表現 資料來源：德邦研究所，聚源數據 相關研究相關研究 1.理想汽車車位到車位功能全量上線，1-10 月汽車行業收入增 2%、利潤降 3%，2024.12.1 2.1

2、1 月狹義乘用車零售預計 240.0萬輛，商務部將提前謀劃明年汽車以舊換新接續政策，2024.11.23 3.極氪、領克合并，比亞迪泰國工廠 達 成 1 萬 臺 下 線 里 程 碑 ，2024.11.17 4.10 月小米汽車單月銷量首次突破 2 萬臺，零跑 B 系列首款全球化 車 型 B10 亮 相 巴 黎 車 展 ，2024.11.6 5.均勝電子（600699.SH）：毛利率持續改善，在手訂單充沛，2024.11.4 自主乘用車份額持續提升，自主乘用車份額持續提升，Robotaxi+機器人產業趨勢愈發機器人產業趨勢愈發清晰清晰 Table_Summary 投資要點：投資要點：乘用車：自主

3、份額高歌猛進，乘用車出口持續增長。乘用車：自主份額高歌猛進，乘用車出口持續增長。1）自主乘用車）自主乘用車&新能源零售新能源零售份額持續提升。份額持續提升。2024 年 1-10 月，自主乘用車零售銷量 1064.4 萬輛，同比+20.2%，同期自主乘用車零售份額達 59.7%，較 2023 年+7.9pct；2024 年 1-9 月，自主新能源乘用車零售份額為 87.7%，較 2023 年+3.1pct。2）乘用車出口持續增長，插）乘用車出口持續增長，插混乘用車出口增速較快?；斐擞密嚦隹谠鏊佥^快。2024 年 1-10 月乘用車出口 410.0 萬輛，同比+24.0%，其中，純電乘用車出口

4、81.1 萬輛，同比-9.1%，插混乘用車出口 21.6 萬輛，同比+189.8%，非新能源乘用車出口 307.3 萬輛，同比+31.4%。分國家看，2024 年1-9 月中國出口巴西、墨西哥的插混車型銷量增速較快。商用車：內需修復商用車：內需修復+出口增量，出口增量，2025 年有望向上修復。年有望向上修復。1）報廢更新政策或進一步）報廢更新政策或進一步釋放需求。釋放需求。7 月 30 日，交通運輸部、財政部發布關于實施老舊營運貨車報廢更新的通知，支持報廢國三及以下排放標準中、重型營運類柴油貨車，加快更新一批高標準低排放貨車。年內上海、北京等地陸續出臺國四報廢更新補貼政策，更大范圍更新需求有

5、望釋放。2）出口市場空間廣闊，年內出口繼續保持較高增速。）出口市場空間廣闊，年內出口繼續保持較高增速。據中汽協及海關總署數據，2024 年 1-10 月商用車累計出口數量為 75.2 萬輛，同比+17.3%，連續四年保持雙位數增長。3）新能源重卡有望迎來較快增長。）新能源重卡有望迎來較快增長。2024 年1-10 月，新能源重卡銷量為 5.3 萬輛，同比+120.2%，新能源滲透率為 7.1%，比2023 年+3.4pct。2024 年 10 月新能源重卡銷量為 0.7 萬輛，同比+115.2%，單月新能源滲透率達 11.1%。零部件：零部件：Robotaxi 與人形機器人逐步突破，汽零有望迎

6、來新增長點。與人形機器人逐步突破，汽零有望迎來新增長點。（1）Robotaxi：政策逐步成熟，行業加速實現商業化。政策方面，政策逐步成熟，行業加速實現商業化。政策方面，關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知以及自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）標志著 Robotaxi 相關政策正快速走向成熟，截至 2024 年 3 月，國內已有 51 個城市出臺自動駕駛試點示范政策；行業發展層面，行業發展層面，Robotaxi 在智駕算法以及整車執行端快速進步，且當前其車型快速迭代，代際成本大幅下降，有望加速助力 Robotaxi實現商業化。根據如祺出行招股說明書，全球 Robotaxi 的市場空

7、間有望在 2030年達到 8349 億美元。（2）人形機器人：市場空間廣闊，有望帶來全新增量。）人形機器人：市場空間廣闊，有望帶來全新增量。以特斯拉為代表的車企進軍人形機器人行業，其人形機器人在靈活性、輕量化、智能化等方面均不斷提升，根據 GGII，預計到 2026 年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到 3.5%，市場規模超 20 億美元，到 2030 年全球市場規模有望突破 200 億美元。據 M2 覓途咨詢，2023 年三大執行器（線性執行器、旋轉執行器、靈巧手）占人形機器人主要零部件價值量的 73%，主要由：絲杠、無框力矩電機、減速器、力傳感器、空心杯電機及軸承構成，汽車零部件

8、企業有望借助技術、客戶關聯度較高等優勢，受益于人形機器人產業的發展。風險提示：風險提示：宏觀經濟波動風險、原材料價格波動風險、海內外汽車銷量不及預期等。-26%-17%-9%0%9%17%26%34%2023-122024-042024-08汽車滬深300 行業年度策略 汽車 2/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 內容目錄內容目錄 1.乘用車：自主份額高歌猛進，乘用車出口持續增長.6 1.1.自主份額高歌猛進.6 1.2.乘用車出口持續增長.9 2.商用車：內需修復+出口增量，2025 年有望向上修復.11 2.1.行業整體銷量略有下滑，等待新的拐點到來.11 2.2.報廢更新政策

9、或進一步釋放需求.14 2.3.出口空間廣闊，年內出口繼續保持較高增速.15 2.4.新能源重卡維持較快增速.16 2.5.10 萬億國債化解地方債，經濟提振或帶來新的需求支撐.17 3.智駕：Robotaxi+機器人產業趨勢愈發清晰，汽零估值中樞有望提升.18 3.1.智駕政策逐步成熟，行業逐步走上正軌.18 3.2.國內 Robotaxi 多點開花，行業處于突破前夜.20 3.3.人形機器人市場空間廣闊，帶來全新增量.26 3.3.1.特斯拉入局，加速人形機器人進展.26 3.3.1.人形機器人市場空間廣闊，汽零公司有望充分受益.28 4.風險提示.31 行業年度策略 汽車 3/32 請務

10、必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖表目錄圖表目錄 圖 1：乘用車批發銷量（萬輛）.6 圖 2：乘用車零售銷量（萬輛）.6 圖 3：新能源乘用車批發銷量（萬輛）.6 圖 4：新能源乘用車零售銷量（萬輛）.6 圖 5：純電乘用車零售銷量（萬輛）.7 圖 6：插混乘用車零售銷量（萬輛）.7 圖 7：自主乘用車零售銷量及增速（萬輛）.7 圖 8：合資乘用車零售銷量及增速（萬輛）.7 圖 9：豪華乘用車零售銷量及增速（萬輛）.7 圖 10：自主、合資、豪華乘用車零售份額.7 圖 11：新能源乘用車零售格局.8 圖 12：純電乘用車零售格局.8 圖 13：插混乘用車零售格局.8 圖 14：2024 年

11、 1-10 月廠商零售份額.9 圖 15：2024 年 1-10 月廠商新能源零售份額.9 圖 16：乘用車出口年度銷量（萬輛）.9 圖 17：新能源乘用車出口年度銷量（萬輛）.9 圖 18：乘用車出口月度銷量（萬輛）.10 圖 19：新能源乘用車出口月度銷量（萬輛）.10 圖 20：純電乘用車出口月度銷量（萬輛）.10 圖 21：插混乘用車出口月度銷量（萬輛）.10 圖 22：非新能源乘用車出口年度銷量（萬輛）.10 圖 23：非新能源乘用車出口月度銷量（萬輛）.10 圖 24：出口分國家銷量占比.11 圖 25：插混車型分國家出口銷量占比.11 圖 26：2024 年 1-10 月商用車銷

12、量累計同比-3.43%.12 圖 27：2024 年以來商用車銷量有所下滑.12 圖 28：2024Q3 新能源商用車銷量同比+13.94%.12 圖 29：我國重卡行業批發銷量（萬輛）.12 圖 30：我國輕卡行業批發銷量（萬輛）.13 圖 31：年度主機廠重卡批發銷量（萬輛）.13 圖 32：重汽/一汽/東風/陜汽/福田合計市場份額.13 行業年度策略 汽車 4/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖 33：2024 年 1-9 月重卡累計銷量批發市場格局.13 圖 34：商用車行業出口數量及增速（萬輛）.15 圖 35：卡車年度出口量穩步增加（萬輛）.16 圖 36：2024

13、年 1-9 月卡車出口前十國家出口量.16 圖 37：2024 年 1-9 月累計卡車出口數量國家占比.16 圖 38：新能源重卡銷量（萬輛）.17 圖 39：新能源重卡月度銷量（萬輛）.17 圖 40：2024Q3 GDP 同比增速為 4.6%.17 圖 41：地方政府債券累計發行額（萬億元）.17 圖 42：國內各城市 Robotaxi 運營情況（截至 2023 年 2 月）.21 圖 43：全球 Robotaxi 市場空間有望于 2030 年達到 8349 億元.21 圖 44：國內 Robotaxi 市場規模（億元）.22 圖 45：蘿卜快跑發展歷史.23 圖 46：蘿卜快跑歷代車型.

14、23 圖 47：Robotaxi 產業鏈.25 圖 48：Robotaxi 相關標的.25 圖 49：人形機器人發展歷程.26 圖 50：Optimus 可以進行精細化操作.27 圖 51：Optimus 原型機.27 圖 52：Optimus 原型機手指.27 圖 53：人形機器人產業鏈.28 圖 54：2026-2030 年人形機器人行業市場規模預測（億美元）.29 圖 55：2023 年人形機器人核心零部件價值量分布.29 圖 56：人形機器人產業鏈主要零部件標的.30 表 1：各地關稅情況/報廢稅情況（不完全統計）.11 表 2：提前報廢老舊營運柴油貨車補貼標準.14 表 3：新購營運

15、貨車補貼標準.14 表 4：上海市國四及以下排放老舊貨車報廢及更新補貼標準.14 表 5：北京市國四及以下排放老舊貨車報廢及更新補貼標準.15 表 6：全國性智能網聯汽車政策不斷出臺.18 表 7：關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知細則.18 表 8：自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）政策細則.20 行業年度策略 汽車 5/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 表 9：Robotaxi 硬件配置普遍較為豐富.24 表 10：我國人形機器人代表性企業產品情況.28 行業年度策略 汽車 6/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 1.乘用車：自主份額高歌猛進，乘用車出

16、口持續增長乘用車：自主份額高歌猛進，乘用車出口持續增長 1.1.自主份額高歌猛進自主份額高歌猛進 10 月乘用車銷量同環比均提升，新能源銷量亮眼。月乘用車銷量同環比均提升，新能源銷量亮眼。2024 年 10 月乘用車批發銷量 273.2 萬輛，同環比分別+11.5%/+9.2%；零售銷量 226.1 萬輛，同環比分別+11.3%/+7.3%。新能源表現亮眼，10 月新能源乘用車批發銷量 136.9 萬輛，同環比分別+55.0%/+11.2%，滲透率達 50.1%；新能源零售銷量 119.6 萬輛，同環比分別+55.0%/+6.5%，滲透率達 52.9%。圖圖 1：乘用車批發銷量（萬輛）乘用車批

17、發銷量（萬輛）圖圖 2：乘用車零售銷量（萬輛）乘用車零售銷量（萬輛）資料來源：乘聯分會，Wind，德邦研究所 資料來源：乘聯分會，Wind，德邦研究所 圖圖 3：新能源乘用車批發銷量（萬輛）新能源乘用車批發銷量（萬輛）圖圖 4：新能源乘用車零售銷量（萬輛）新能源乘用車零售銷量（萬輛）資料來源：乘聯分會，Wind，德邦研究所 資料來源：乘聯分會，Wind，德邦研究所 -40%-20%0%20%40%60%80%100%050100150200250300批發銷量YoY-60%-40%-20%0%20%40%60%80%050100150200250零售銷量YoY-20%0%20%40%60%80

18、%100%120%140%020406080100120140160新能源批發銷量YoY-20%0%20%40%60%80%100%120%020406080100120140新能源零售銷量YoY 行業年度策略 汽車 7/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 5：純電乘用車零售銷量（萬輛）純電乘用車零售銷量（萬輛）圖圖 6：插混乘用車零售銷量（萬輛）插混乘用車零售銷量（萬輛）資料來源：乘聯分會，Wind，德邦研究所 資料來源：乘聯分會，Wind，德邦研究所 自主乘用車零售份額持續提升。自主乘用車零售份額持續提升。2024 年 1-10 月，自主乘用車零售銷量 1064.4萬輛，同

19、比+20.2%，同期主流合資乘用車零售銷量及豪華乘用車零售銷量同比分別-17.0%、-8.3%。2024 年 1-10 月，自主乘用車零售份額達 59.7%，較 2023 年+7.9pct，2024 年 1-10 月主流合資乘用車零售份額及豪華乘用車零售份額分別較2023 年-6.5pct、-1.4pct。圖圖 7：自主乘用車零售銷量及增速（萬輛）自主乘用車零售銷量及增速（萬輛）圖圖 8：合資乘用車零售銷量及增速（萬輛）合資乘用車零售銷量及增速（萬輛）資料來源：乘用車市場信息聯席會，Wind，德邦研究所 資料來源：乘用車市場信息聯席會，Wind，德邦研究所 圖圖 9：豪華乘用車：豪華乘用車零售

20、銷量及增速（萬輛）零售銷量及增速（萬輛）圖圖 10：自主、合資、豪華乘用車零售份額自主、合資、豪華乘用車零售份額 資料來源：乘用車市場信息聯席會，Wind，德邦研究所 資料來源：乘用車市場信息聯席會，Wind，德邦研究所 -40%-20%0%20%40%60%80%100%01020304050607080純電零售銷量YoY0%20%40%60%80%100%120%140%160%0102030405060插混零售銷量YoY-20%-10%0%10%20%30%02004006008001,0001,200自主乘用車零售銷量YoY-20%-15%-10%-5%0%02004006008001

21、,0001,200主流合資乘用車零售銷量YoY-10%-5%0%5%10%15%20%050100150200250300350豪華乘用車零售銷量YoY40.9%37.9%35.7%41.2%47.3%51.8%59.7%0%20%40%60%80%自主乘用車零售份額主流合資乘用車零售份額豪華乘用車零售份額 行業年度策略 汽車 8/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 自主自主新能源新能源乘用車零售份額持續提升乘用車零售份額持續提升，其中自主插混乘用車份額較高，其中自主插混乘用車份額較高。2024年 1-9 月，自主新能源乘用車零售份額為 87.7%，較 2023 年+3.1pct，同

22、期主流合資新能源乘用車及豪華新能源乘用車零售份額較2023年分別-0.9pct、-2.2pct。分動力類型看，自主純電乘用車零售份額 2020 年維持在 80%上下，自主插混乘用車零售份額 2024 年 1-9 月達 98.4%，較 2023 年+1.7pct。圖圖 11：新能源乘用車零售格局新能源乘用車零售格局 資料來源：乘聯分會官方微信公眾號，德邦研究所 圖圖 12：純電乘用車零售格局純電乘用車零售格局 圖圖 13：插混乘用車零售格局插混乘用車零售格局 資料來源：乘聯分會官方微信公眾號，德邦研究所 資料來源：乘聯分會官方微信公眾號，德邦研究所 比亞迪、吉利汽車等份額領先。比亞迪、吉利汽車等

23、份額領先。2024 年 1-10 月，比亞迪、吉利汽車、長安汽車乘用車零售份額分別為 16.2%、7.7%、6.0%；同期，比亞迪、吉利汽車、長安汽車新能源乘用車零售份額分別為 34.8%、7.6%、5.7%。74.6%79.8%84.6%84.6%87.7%0%20%40%60%80%100%20202021202220232024M1-9自主乘用車新能源份額主流合資乘用車乘用車新能源份額豪華乘用車乘用車新能源份額96.6%78.5%80.2%82.3%78.6%79.9%0%20%40%60%80%100%120%201920202021202220232024M1-9BEV-自主份額BE

24、V-主流合資份額BEV-豪華份額57.9%56.4%78.1%91.2%96.7%98.4%0%20%40%60%80%100%120%201920202021202220232024M1-9PHEV-自主份額PHEV-主流合資份額PHEV-豪華份額 行業年度策略 汽車 9/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 14：2024 年年 1-10 月廠商零售份額月廠商零售份額 圖圖 15：2024 年年 1-10 月廠商新能源零售份額月廠商新能源零售份額 資料來源：乘聯分會官方微信公眾號，德邦研究所 資料來源：乘聯分會官方微信公眾號，德邦研究所 1.2.乘用車出口持續增長乘用車出口持

25、續增長 乘用車出口持續增長，插混乘用車出口增速較快。乘用車出口持續增長，插混乘用車出口增速較快。2024 年 1-10 月乘用車出口 410.0 萬輛，同比+24.0%，其中，純電乘用車出口 81.1 萬輛，同比-9.1%，插混乘用車出口 21.6 萬輛，同比+189.8%，非新能源乘用車出口 307.3 萬輛，同比+31.4%。分國家看，分國家看，2024 年年 1-9 月月中國出口巴西、墨西哥的插混車型銷量增速較快。中國出口巴西、墨西哥的插混車型銷量增速較快。根據海關總署，2024 年 1-9 月中國出口到巴西的插混車型銷量為 7.2 萬輛，2023年全年為3.1萬輛；2024年1-9月中

26、國出口到墨西哥的插混車型銷量為2.6萬輛，2023年全年為0.3萬輛。2024年1-9月，中國出口的插混車型中，巴西占比32.2%，較 2023 年+10.1pct；墨西哥占比 11.5%，較 2023 年+9.1pct。圖圖 16：乘用車出口年度銷量（萬輛）乘用車出口年度銷量（萬輛）圖圖 17：新能源乘用車出口年度銷量（萬輛）新能源乘用車出口年度銷量（萬輛）資料來源：Wind，中汽協，德邦研究所 資料來源：Wind，中汽協，德邦研究所 比亞迪汽車,16.2%吉利汽車,7.7%一汽大眾,7.3%長安汽車,6.0%奇瑞汽車,5.5%上汽大眾,5.2%廣汽豐田,3.6%上汽通用五菱,3.4%一汽豐

27、田,3.4%東風日產,3.0%比亞迪汽車,34.8%吉利汽車,7.6%特斯拉中國,6.0%長安汽車,5.7%上汽通用五菱,5.7%理想汽車,4.7%賽力斯汽車,3.9%廣汽埃安,3.5%奇瑞汽車,3.5%長城汽車,2.6%-20%0%20%40%60%80%100%120%050100150200250300350400450乘用車出口YoY25.558.3106.881.14.26.810.121.6-100%100%300%500%700%020406080100120140純電動乘用車出口插電混動乘用車出口新能源乘用車出口YoY純電出口YoY插混出口YoY 行業年度策略 汽車 10/32

28、 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 18：乘用車出口月度銷量（萬輛）乘用車出口月度銷量（萬輛）圖圖 19：新能源乘用車出口月度銷量（萬輛）新能源乘用車出口月度銷量（萬輛）資料來源：Wind，中汽協，德邦研究所 資料來源：Wind，中汽協，德邦研究所 圖圖 20：純電乘用車出口月度銷量（萬輛）純電乘用車出口月度銷量（萬輛）圖圖 21：插混乘用車出口月度銷量（萬輛）插混乘用車出口月度銷量（萬輛）資料來源：Wind，中汽協，德邦研究所 資料來源：Wind，中汽協，德邦研究所 圖圖 22：非新能源乘用車出口年度銷量（萬輛）非新能源乘用車出口年度銷量（萬輛）圖圖 23：非新能源乘用車出口月度

29、銷量（萬輛）非新能源乘用車出口月度銷量（萬輛）資料來源：Wind，中汽協，德邦研究所 資料來源：Wind，中汽協，德邦研究所 252730323331333538424142373242434040404446470%20%40%60%80%100%01020304050乘用車出口YoY7.9 8.3 7.5 9.8 10.6 7.5 9.8 8.8 9.4 12.0 9.4 10.8 9.8 7.9 12.2 11.2 9.5 8.3 10.0 10.6 10.6 12.3-50%0%50%100%150%200%02468101214新能源乘用車出口YoY7.47.96.88.99.66.

30、58.98.19.011.18.09.68.06.49.88.77.46.17.58.58.610.0-50%0%50%100%150%200%250%300%024681012純電乘用車出口YoY0.40.50.70.90.91.10.90.70.40.91.41.21.81.62.42.52.12.22.62.12.12.3-100%0%100%200%300%400%500%0112233插混乘用車出口YoY-20%0%20%40%60%80%100%050100150200250300350非新能源乘用車出口YoY17192322 22242326293031 312724303230

31、32303335340%20%40%60%80%100%120%140%160%0510152025303540非新能源乘用車出口YoY 行業年度策略 汽車 11/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 24：出口分國家銷量占比出口分國家銷量占比 圖圖 25：插混車型分國家出口銷量占比插混車型分國家出口銷量占比 資料來源：海關總署，德邦研究所 資料來源：海關總署，德邦研究所 多國多國稅收稅收加征政策已于加征政策已于 2024 年落地。年落地。1）關稅方面，）關稅方面，當地時間 2024 年 10月 29 日，歐盟委員會發布消息稱結束了反補貼調查，決定對從中國進口的電動汽車（BEV）

32、征收為期五年的最終反補貼稅，反補貼稅將于 31 日起正式實施；2023年 11 月，巴西巴西經濟部決定，自 2024 年 1 月起，巴西將重新開始對新能源汽車征收進口關稅，涵蓋純電動汽車、插電式混合動力汽車和油電混合動力汽車等。2）報廢稅方面，報廢稅方面，2024 年 10 月 1 日起，俄羅斯俄羅斯將提高汽車和筑路機械設備的報廢稅，并每年指數化調整，直至 2030 年。表表 1：各地關稅情況各地關稅情況/報廢稅情況（不完全統計）報廢稅情況（不完全統計）稅種稅種 地區地區 內容內容 關稅關稅 歐盟 當地時間 2024 年 10 月 29 日，歐盟委員會發布消息稱結束了反補貼調查，決定對從中國進

33、口的電動汽車（BEV）征收為期五年的最終反補貼稅，反補貼稅將于 31 日起正式實施。被抽樣的中國出口生產商將被征收以下反補貼稅：比亞迪：17.0%；吉利：18.8%；上汽集團：35.3%；其他合作公司將被征收 20.7%的關稅。在提出個別審查請求后，特斯拉將被征收 7.8%的關稅。所有其他不合作的公司將被征收 35.3%的關稅。2024 年 7 月 4 日對從中國進口的電動汽車征收的臨時關稅將不予征收。巴西 2023 年 11 月，巴西經濟部決定，自 2024 年 1 月起，巴西將重新開始對新能源汽車征收進口關稅，涵蓋純電動汽車、插電式混合動力汽車和油電混合動力汽車等。具體而言，從 2024

34、年 1 月起，針對進口純電動汽車、油電混合動力汽車和插電式混合動力汽車的關稅分別上調至 10%、12%、12%，2024 年 7 月調整為 18%、25%、20%，2025 年 7 月為 25%、30%、28%，2026 年 7 月均升至 35%。報廢稅報廢稅 俄羅斯 2024 年 10 月 1 日起，俄羅斯將提高汽車和筑路機械設備的報廢稅，并每年指數化調整，直至 2030 年。新法令覆蓋了乘用車、輕型商用車、貨車、客車、拖車、半掛車。從 10 月起，車輛的報廢稅率將根據車型不同提高 70%至 85%，并且從每年1 月開始，稅率將按照 10%-20%的比例進行調整。其中，乘用車報廢稅的基本金額

35、為 2 萬盧布，貨車、客車、拖車、半掛車等基本金額為 15 萬盧布。電動汽車和混合動力汽車的稅率將從 2025 年 1 月 1 日起上調。資料來源：新京報，中國汽車報，德邦研究所 2.商用車：商用車：內需修復內需修復+出口增量，出口增量，2025 年有望向上修復年有望向上修復 2.1.行業整體銷量行業整體銷量略有下滑，等待新的拐點到來略有下滑，等待新的拐點到來 2024 年年 1-10 月，全國商用車銷量為月，全國商用車銷量為 319.0 萬輛，同比萬輛，同比-3.43%。2023 年，在我國穩經濟、擴內需等一攬子政策的驅動下，商用車行業銷量企穩回升，銷量同比增長 22.1%。2024Q3，商

36、用車銷量為 82.4 萬輛，同比-14.88%，環比-20.47%。其中，新能源商用車銷量為 13.49 萬輛，同比+13.94%，環比+0.15%，滲透率達16.37%，滲透率同比+4.14pct。4.3%17.1%18.2%7.8%7.8%7.0%3.1%3.3%5.4%7.6%4.8%5.3%1.2%2.5%4.9%76.0%64.5%59.1%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%202220232024M1-9俄羅斯墨西哥阿聯酋比利時巴西其他6.6%22.1%32.2%2.4%11.5%10.6%9.3%9.8%6.1%8.0%4.5%51.4%14.2%

37、3.7%41.7%32.8%32.5%0%20%40%60%80%100%202220232024M1-9巴西墨西哥烏茲別克斯坦吉爾吉斯斯坦俄羅斯比利時其他 行業年度策略 汽車 12/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 26：2024 年年 1-10 月商用車銷量累計同比月商用車銷量累計同比-3.43%資料來源：Wind、中國汽車工業協會、德邦研究所 圖圖 27：2024 年以來商用車銷量有所下滑年以來商用車銷量有所下滑 圖圖 28：2024Q3 新能源商用車銷量同比新能源商用車銷量同比+13.94%資料來源：Wind、中國汽車工業協會、德邦研究所 資料來源：Wind、中國汽車

38、工業協會、德邦研究所 卡車行業呈現周期性波動?？ㄜ囆袠I呈現周期性波動。國標更替、國內政策與經濟及基建物流是影響重卡銷量的主要因素。2024 年 1-9 月重卡行業批發銷量為 68.27 萬輛，同比-3.4%，其中出口量為 22.14，同比+5.3%。2024 年 1-9 月輕卡行業批發銷量為 139.0 萬輛，同比+0.9%。圖圖 29：我國重卡行業批發銷量（萬輛）我國重卡行業批發銷量（萬輛）資料來源：Wind、乘聯會秘書長崔東樹公眾號、德邦研究所 -40%-30%-20%-10%0%10%20%30%01002003004005006002017/122018/122019/122020/1

39、22021/122022/122023/122024/10銷量（萬輛）YOY-80%-40%0%40%80%120%040801201602002020Q12020Q22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q22024Q3銷量（萬輛）同比環比-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%0.03.06.09.012.015.02020Q12020Q22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q420

40、22Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q22024Q3銷量（萬輛）同比環比020406080100120140160180批發銷量(萬輛）國內出口 行業年度策略 汽車 13/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 30：我國輕卡行業批發銷量（萬輛）我國輕卡行業批發銷量（萬輛）資料來源：Wind、乘聯會秘書長崔東樹公眾號、德邦研究所 國內重卡市場集中度較高國內重卡市場集中度較高，格局相對穩固，格局相對穩固。重卡行業頭部企業中國重汽/一汽解放/東風汽車/陜汽/福田汽車合計市場份額連續五年達 80%以上。五家企業2

41、024M1-9 合計銷量為 59.9 萬輛，市場份額合計高達 87.8%，其中中國重汽市場份額繼續穩居第一，為 27.3%。圖圖 31：年度主機廠重卡批發銷量（萬輛）年度主機廠重卡批發銷量（萬輛）圖圖 32：重汽重汽/一汽一汽/東風東風/陜汽陜汽/福田合計福田合計市場份額市場份額 資料來源：wind、德邦研究所 資料來源：wind、德邦研究所 圖圖 33：2024 年年 1-9 月重卡累計銷量批發市場格局月重卡累計銷量批發市場格局 資料來源：Wind、德邦研究所 -30%-20%-10%0%10%20%30%0501001502002502013201420152016201720182019

42、20202021202220232024 M1-9批發銷量(萬輛）國內出口YOY050100150重汽集團一汽東風陜汽福田0%20%40%60%80%100%020406080100120140160銷量（萬輛）占比重汽集團,27.3%一汽,19.9%東風,16.0%陜汽,16.8%福田,7.8%其他,12.2%重汽集團一汽東風陜汽福田其他 行業年度策略 汽車 14/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 2.2.報廢更新政策或進一步釋放需求報廢更新政策或進一步釋放需求 國三國三及以下排放標準及以下排放標準中、重卡報廢更新補貼出臺中、重卡報廢更新補貼出臺。7 月 30 日，交通運輸部、財

43、政部發布關于實施老舊營運貨車報廢更新的通知。支持報廢國三及以下排放標準中、重型營運類柴油貨車，加快更新一批高標準低排放貨車。對提前報廢國三及以下排放標準中、重型營運類柴油貨車、提前報廢并新購國六排放標準中、重型貨車或新能源貨車、僅新購符合條件的新能源中、重型貨車，分檔予以補貼，單車最高補貼可獲 14 萬元。表表 2：提前報廢老舊營運柴油貨車補貼提前報廢老舊營運柴油貨車補貼標準標準 車輛類型車輛類型 提前報廢時間提前報廢時間 補貼標準（萬元補貼標準（萬元/輛）輛）中型中型 滿 1 年（含）不足 2 年 1.0 滿 2 年（含）不足 4 年 1.8 滿 4 年（含）以上 2.5 重型重型 滿 1

44、年（含）不足 2 年 1.2 滿 2 年（含）不足 4 年 3.5 滿 4 年（含）以上 4.5 資料來源：交通運輸部、財政部、德邦研究所 備注：報廢并新購國六排放標準營運柴油貨車補貼=提前報廢老舊營運柴油貨車補貼+新購國六排放標準營運柴油貨車補貼；報廢并新購新能源貨車補貼=提前報廢老舊營運柴油貨車補貼+新購新能源營運貨車補貼；表表 3：新購營運貨車補貼標準新購營運貨車補貼標準 車輛類型車輛類型 新購國六排放標準營運柴油貨車補貼標準（萬元新購國六排放標準營運柴油貨車補貼標準（萬元/輛）輛）新購新能源營運貨車補貼標準（萬元新購新能源營運貨車補貼標準（萬元/輛）輛）中型 2.5 3.5 重型-2

45、軸 4 7 重型-3 軸 5.5 8.5 重型-4 軸及以上 6.5 9.5 資料來源：交通運輸部、財政部、德邦研究所 地方政府陸續推出國四報廢更新補貼政策，更大范圍更新需求有望釋放。地方政府陸續推出國四報廢更新補貼政策，更大范圍更新需求有望釋放。年內上海、北京等地陸續出臺國四報廢更新補貼政策。7 月 31 日，上海市生態環境局等 3 部門印發上海市鼓勵國四柴油車淘汰更新補貼資金管理辦法的通知，貨車單車報廢補貼最高 5 萬元，更新新能源車補貼最高 600 元/kWh，2026 年 1月 1 日以后報廢/購置的補貼退坡比例為 20%，該政策自 2024 年 8 月 15 日起施行，截止至 202

46、8 年 12 月 31 日；9 月 25 日，北京市生態環境局等 10 部門關于印發北京市進一步促進國四及以下排放標準老舊貨車和大中型客車報廢更新實施細則的通知，根據不同報廢更新車輛類型，補貼標準為 3.5 萬元至 17 萬元不等，截止日期為 2024 年 12 月 10 日 24 時。表表 4：上海市上海市國四及以下排放老舊貨車報廢及更新補貼標準國四及以下排放老舊貨車報廢及更新補貼標準 報廢國四及以下排放老舊貨車補貼標準報廢國四及以下排放老舊貨車補貼標準 車輛類型車輛類型 初次登記時間初次登記時間 2013 年及以前年及以前 2014 年年 2015 年年 2016 年及以后年及以后 中型貨

47、車 1.2 1.6 2 2.5 重型貨車 2.2 3.2 4.1 5 國四柴油車新能源化更新補貼標準國四柴油車新能源化更新補貼標準 車輛類型車輛類型 車輛電池容量范圍車輛電池容量范圍（kWh）補貼標準（元補貼標準（元/kWh）輕型貨車 70 450 中型貨車 70 400 行業年度策略 汽車 15/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 重型貨車/500 資料來源：上海市生態環境局、德邦研究所 表表 5：北京市國四及以下排放老舊貨車報廢及更新補貼標準北京市國四及以下排放老舊貨車報廢及更新補貼標準 報廢國四及以下排放老舊貨車補貼標準報廢國四及以下排放老舊貨車補貼標準 車輛類型車輛類型 補貼

48、標準（萬元補貼標準（萬元/輛）輛）輕、微型 1.5 中型 2.5 重型 4.5 新購營運貨車補貼標準新購營運貨車補貼標準 車輛類型車輛類型 新購新能源營運貨車補貼標準（萬元新購新能源營運貨車補貼標準（萬元/輛）輛）新購國六排放標準營運柴油貨車補貼標準（萬元新購國六排放標準營運柴油貨車補貼標準（萬元/輛）輛）輕型 2-中型 3.5-重型 9.5 8.5 資料來源：北京市生態環境局、德邦研究所 2.3.出口空間廣闊，出口空間廣闊，年內出口繼續保持較高增速年內出口繼續保持較高增速 出口市場空間廣闊，年內出口繼續保持較高增速出口市場空間廣闊，年內出口繼續保持較高增速。據中汽協及海關總署數據，2024

49、年 1-10 月商用車累計出口數量為 75.2 萬輛，同比+17.3%，連續四年保持雙位數增長。圖圖 34：商用車行業出口數量及增速（萬輛）商用車行業出口數量及增速（萬輛）資料來源：Wind、海關總署、中汽協、德邦研究所 卡車出口穩步增加，俄羅斯占據卡車出口穩步增加，俄羅斯占據 18.5%。我國卡車年度出口量穩步增加，2024年 1-9 月卡車累計出口量 57 萬輛，同比+12.4%；其中俄羅斯貢獻 10.5 萬輛，占比 18.5%，是出口第一大國；墨西哥出口 6.4 萬輛，占比 11.2%，是第二大出口國；越南出口 2.7 萬輛，份額 4.7%，是第三大出口國；前十國家合計出口 30.7萬輛

50、，占出口總量比例為 53.9%。27.647.864.978.875.2-15.2%73.0%35.8%21.5%17.3%-20.0%-10.0%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%80.0%0.010.020.030.040.050.060.070.080.090.020202021202220232024M1-10商用車出口數量（萬輛）累計同比 行業年度策略 汽車 16/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 35：卡車年度出口量穩步增加（萬輛）卡車年度出口量穩步增加（萬輛）圖圖 36：2024 年年 1-9 月卡車出口前十國家出口量

51、月卡車出口前十國家出口量 資料來源：商用汽車公眾號、德邦研究所 資料來源：商用汽車公眾號、德邦研究所 圖圖 37：2024 年年 1-9 月累計卡車出口數量國家占比月累計卡車出口數量國家占比 資料來源：商用汽車公眾號、德邦研究所 俄羅斯報廢稅增加落地俄羅斯報廢稅增加落地。2024 年 9 月 13 日，俄羅斯調整報廢稅，該政策覆蓋了包括乘用車、輕型商用車、貨車、客車、拖車、半掛車以及某些道路建設設備在內的多種車輛類型。該政策將從 10 月 1 日開始對汽車和特定機械設備的報廢稅進行顯著增加，這些車輛的報廢稅率將根據車型不同提高 70%至 85%，并且從每年 1 月開始，稅率將按照 10%至 2

52、0%的比例進行調整，直至 2030 年。2.4.新能源重卡維持較快增速新能源重卡維持較快增速 新能源重卡增速較快。新能源重卡增速較快。2024 年 1-10 月，新能源重卡銷量為 5.3 萬輛，同比+120.2%，新能源滲透率為 7.1%，比 2023 年+3.4pct。2024 年 10 月新能源重卡銷量為 0.7 萬輛，同比+115.2%，單月新能源滲透率達 11.1%。2241576757-8.3%86.4%39.0%17.5%12.4%-20%0%20%40%60%80%100%0102030405060708020202021202220232024M1-9貨車出口（萬輛）YOY10

53、.56.42.72.62.31.51.41.11.11.10.02.04.06.08.010.012.0出口數量（萬輛）俄羅斯,18.5%墨西哥,11.2%越南,4.7%沙特,4.6%智利,4.0%菲律賓,2.7%澳大利亞,2.5%秘魯,2.0%印度尼西亞,1.9%烏拉圭,1.9%其他,46.1%行業年度策略 汽車 17/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 38：新能源重卡銷量（萬輛）新能源重卡銷量（萬輛）圖圖 39：新能源重卡月度銷量（萬輛）新能源重卡月度銷量（萬輛）資料來源：wind、中國汽車工業協會、德邦研究所 資料來源：wind、中國汽車工業協會、德邦研究所 2.5.1

54、0 萬億國債化解地方債，經濟提振或帶來新的需求支撐萬億國債化解地方債，經濟提振或帶來新的需求支撐 前三季度經濟增長承壓，地方政府債券發行額下滑前三季度經濟增長承壓，地方政府債券發行額下滑。2024Q3，我國 GDP 增速 4.6%。2024 年 1-9 月，地方政府債券累計發行 6.7 萬億，同比-5.3%。圖圖 40：2024Q3 GDP 同比增速為同比增速為 4.6%圖圖 41：地方政府地方政府債券累計債券累計發行額（發行額（萬萬億元）億元）資料來源：wind、國家統計局、德邦研究所 資料來源：wind、財務部、德邦研究所 10 萬億國債化解地方債，地方債務壓力或階段性緩解萬億國債化解地方

55、債，地方債務壓力或階段性緩解。11 月 8 日，全國人大常委會辦公廳舉行新聞發布會，指出增加 6 萬億元地方政府債務限額，用于置換存量隱性債務。根據安排，新增債務限額全部安排為專項債務限額，一次報批，分三年實施，2024-2026 年每年 2 萬億元，支持地方用于置換各類隱性債務，為地方政府騰出資源更好發展經濟、保障民生。此外，從 2024 年開始，連續五年每年從新增地方政府專項債券中安排 8000 億元，補充政府性基金財力，專門用于化債，累計可置換隱性債務 4 萬億元。加上此次全國人大常委會批準的 6 萬億元債務限額，可以直接增加地方化債資源 10 萬億元。-100%-50%0%50%100

56、%150%200%250%300%0123456新能源重卡銷量YoY0%50%100%150%200%250%00.10.20.30.40.50.60.70.8新能源重卡銷量YoY2.0%3.0%4.0%5.0%6.0%7.0%8.0%9.0%10.0%11.0%GDP增速4.24.46.47.57.49.36.7-4.4%4.7%47.7%16.2%-1.6%26.7%-5.3%-10%0%10%20%30%40%50%60%0.02.04.06.08.010.0地方政府債券累計發行額（萬億元）YOY 行業年度策略 汽車 18/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 3.智駕：智駕：R

57、obotaxi+機器人產業趨勢愈發清晰，汽零估值中機器人產業趨勢愈發清晰，汽零估值中樞有望提升樞有望提升 3.1.智駕政策逐步成熟，行業逐步走上正軌智駕政策逐步成熟，行業逐步走上正軌 政策不斷成熟，政策不斷成熟，Robotaxi 落地穩步推進。落地穩步推進。我國關于 Robotaxi 的政策目前處于不斷成熟的階段，在 2022 年以前，政策核心目標是加強無人駕駛道路測試的推進，但關于量產與商業化的詳細規則未清晰定義。2023 年之后，政策端積極放開，除了擴大路測城市和區域范圍，還向技術較為成熟的企業發放試運營牌照和全無人牌照。隨著政策的不斷放開，Robotaxi 的發展有望迎來加速期。表表 6

58、：全國性智能網聯汽車政策不斷出臺全國性智能網聯汽車政策不斷出臺 政策名稱政策名稱 發布部門發布部門 發布時間發布時間 主要內容主要內容 智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）工信部、公安部、交通運輸部 2018.04 對智能網聯汽車道路測試提出管理規范，明確測試主體、測試駕駛人、測試車輛；申請及審核、管理方法、事故處理原則。車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃 工業和信息化部 2018.12 從技術、標準體系、基礎設施、應用服務安全保障等方面為智能網聯汽車產業發展做出整體指引。智能汽車創新發展戰略(發改產業2020202 號)發改委、工信部等 11 個部門 2020.02 提出智能汽車發展主要

59、任務，戰略愿景實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規?；a，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。國務院辦公廳關于進一步優化營商環境更好服務市場主體的實施意見（國辦發202024 號）國務院辦公廳 2020.07 統一智能網聯汽車自動駕駛功能測試標準，推動實現封閉場地測試結果全國通用互認；在條件成熟的特定路段及有需求的機場、港口、園區等區域探索開展智能網聯汽車示范應用。智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）工信部聯通裝202197 號 工信部、公安部、交通運輸部 2021.07 增加示范應用內容，完善 8 個自動駕駛功能通用檢測項目內容。關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點

60、工作的通知工信部聯通裝2023217 號 工業和信息化部、公安部、住房和城鄉建設部、交通運輸部 2023.11 發布智能網聯汽車準入和上路通行試點實施指南（試行），明確試點申報和試點實施方法；在智能網聯汽車道路測試與示范應用工作基礎上，遴選具備量產條件的搭載自動駕駛功能的智能網聯汽車產品，開展準入試點。自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）交辦運202366 號 交通運輸部 2023.12 明確自動駕駛汽車可以開展道路運輸服務，并從應用場景、運輸經營者、運輸車輛、人員配備方面提出規范。數據要素三年行動計劃（20242026 年）國家數據局等 17 部門 2024.01 推進智能網聯汽車創新發展，

61、支持自動駕駛汽車在特定區域、特定時段進行商業化試運營試點，打通車企、第三方平臺、運輸企業等主體間的數據壁壘，促進道路基礎設施數據、交通流量數據、駕駛行為數據等多源數據融合應用，提高智能汽車創新服務、主動安全防控等水平。四部委關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知 工業和信息化部、公安部、住房城鄉建設部、交通運輸部 2024.06 研究確定了首批 9 個進入智能網聯汽車準入試點的聯合體。資料來源：各政府官網，德邦研究所 高級別自動駕駛車型準入政策落地，高級別自動駕駛車型準入政策落地，且且事故責任劃分規則得到初步明確。事故責任劃分規則得到初步明確。2023 年 11 月，四部委聯合發布關

62、于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知（以下簡稱準入通知），意味著高級別自動駕駛車型研產技術已得到較充分驗證，其在量產和銷售上已獲得政策允許。同時準入通知對事故責任劃分規則也做了初步明確，其要求汽車生產企業和使用主體組成聯合體申報，使用主體若從事運輸經營，則需要具備運輸經營資質，并要求各方簽署協議明確權責劃分，根據實情判定主責方并支持主責方向其他方追償。表表 7：關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知細則細則 政策政策內容內容 具體細則具體細則 申報要求 自動駕駛功能等級要求 本通知中智能網聯汽車搭載的自動駕駛功能是指國家標準汽

63、車駕駛自動化分級（GB/T 40429-2021）定義的 3 級駕駛自動化和 4 級駕駛自動化功能 申報主體 汽車生產企業和使用主體組成的聯合體 申報方式 自愿申報 申報流程 1）車輛擬運行城市（含直轄市下轄區）人民政府同意并加蓋公章 2）向所在地省級工業和信息化主管部門自愿申報，省級工業和信息化主管部門及其他部門審核后報送工業和信息化部 3）工業和信息化部、公安部、住房和城鄉建設部、交通運輸部組織專家對申報方案進行初 行業年度策略 汽車 19/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 審，擇優確定進入試點的聯合體 智 能 網 聯汽車準入 智能網聯汽車生產企業 設計驗證能力 1）建立專門的

64、智能網聯汽車產品設計開發機構，配備與設計開發任務相適應的專業技術人員 2）建立與智能網聯汽車產品相適應的產品信息數據庫 安全保障能力 1）建立汽車安全生命周期相關階段的功能安全管理流程，針對汽車安全完整性等級明確對應流程要求 2）應建立預期功能安全開發流程，具備功能及系統規范、危害識別和評估、功能不足識別和評估、運行階段的監測等能力 3）建立智能網聯汽車產品網絡安全監測機制，具有監測、記錄、分析網絡運行狀態、網絡安全事件等技術措施，具備按照規定留存相關網絡日志不少于 6 個月的能力 4）建立健全智能網聯汽車產品數據安全管理制度，依法履行數據安全保護義務，明確責任部門和負責人 5）具備軟件升級管

65、理能力 6）具備風險與突發事件管理能力 安全監測能力 企業應對其開展實際道路測試和上路通行的智能網聯汽車安全狀態進行監測和報告，確保監測數據和報告的真實性、安全性、完整性 用戶告知機制 建立用戶告知機制，確保用戶充分掌握智能網聯汽車與傳統汽車在操作、使用等方面的差異 智能網聯汽車產品 產品技術要求 1）符合道路機動車輛生產企業及產品準入管理辦法 新能源汽車生產企業及產品準入管理規定等道路機動車輛產品準入要求 2）具有明確的自動駕駛功能定義及其設計運行條件，并符合動態駕駛任務執行、接管、最小風險策略、人機交互、產品運行安全、網絡安全、數據安全、無線電安全、軟件升級、數據記錄等技術要求 過程保障要

66、求 1）整車尤其是自動駕駛系統的功能安全：在整車層面定義和描述自動駕駛系統、定義由自動駕駛功能異常表現導致的危害、按照整車功能安全開發的相關規定進行功能安全分析，明確功能安全要求、定義與自動駕駛系統功能安全相關零部件供應商的開發接口協議、進行功能安全集成測試 2）自動駕駛系統預期功能安全：應滿足自動駕駛系統預期功能安全規范定義和設計的要求、識別和評估潛在功能不足和觸發條件引起的危害，并應用功能改進等措施避免不合理風險、定義驗證及確認策略，并進行預期功能安全的驗證和確認、應定義與自動駕駛系統預期功能安全相關零部件供應商的開發接口協議 3）網絡安全和數據安全：開展網絡安全和數據安全風險評估 測試驗

67、證要求 產品應符合模擬仿真、封閉場地、實際道路以及網絡安全和數據安全、軟件升級、數據記錄等測試驗證要求 使用主體 運行安全保障能力 安全保障機制 建立智能網聯汽車運行安全保障機制、風險與突發事件管理制度，具備事前、事中、事后全流程保障車輛安全運行的能力 運行平臺 對車輛運行安全狀態進行實時監測，具有數據接收、數據驗證、上報、存儲等功能，按規定將車輛及自動駕駛系統基本信息、車輛狀態及動態信息、自動駕駛系統運行信息、安全員操作及狀態信息、故障信息等共享至省級或市級智能網聯汽車安全監測平臺、公安部智能網聯汽車運行安全管理系統，用于配合相關部門事件調查、責任認定、原因分析等 運行安全保障人員 具備安全

68、員和平臺安全監控人員，安全員應當具備緊急狀態下應急處置能力；平臺安全監控人員應當掌握車輛運行時的交通環境，熟練操作運行平臺 車輛運行保障 熟悉自動駕駛功能設計運行條件，能夠使用電子圍欄等技術手段，確保車輛超出規定運行區域后無法開啟自動駕駛功能 責任承擔能力 1）按要求購買機動車交通事故責任強制保險以及其他交通事故責任商業保險 2）當車輛發生交通違法或者交通事故時，能夠向相關部門提供足以證明交通違法事實或者交通事故成因的證明材料 3）具備配合相關部門開展應急救援、交通事故調查處理及事故調解、損害賠償的能力 網絡安全和數據安全保障能力 參照汽車生產企業要求執行 上路通行 保險購買 試點使用主體應當

69、在保障道路交通安全的前提下，為車輛上路通行購買機動車交通事故責任強制保險以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責任保險 車身標志 車輛的車身應當以醒目圖案、文字或者顏色標示，以提醒周邊車輛及其他交通參與者注意 安全員 1）試點使用主體應當在保障道路交通安全的前提下，為車輛上路通行配備相應駕駛資格的安全員，并負責培訓 2）試點使用主體應安排安全監控人員對車輛安全運行狀態進行實時監測，并對特定情形及時發出預警，提示安全員干預車輛并采取相應措施 責任賠償 1）車輛在自動駕駛系統功能激活狀態下發生道路交通事故造成人身傷亡、財產損失的，由保險公司在保險責任限額范圍內予以賠償；不足的部分，按照中華人民共和

70、國道路交通安全法第七十六條規定確定各方當事人的賠償責任 2）由智能網聯汽車一方依法承擔賠償責任的，由試點使用主體承擔；試點汽車生產企業、自動駕駛系統開發單位、基礎設施及設備提供方、安全員等相關主體對交通事故發生有過錯的，試點使用主體可以依法追償。構成犯罪的，依法追究相關責任人刑事責任 試 點 暫 停與退出 試點暫停 1）試點汽車生產企業未履行生產一致性和安全保障責任 2）試點汽車生產企業、試點使用主體未履行網絡安全和數據安全保護義務 3）工業和信息化部、公安部、住房和城鄉建設部、交通運輸部及省級主管部門認為試點實施中存在安全風險的其他情形 試點退出 1）車輛自動駕駛系統存在安全隱患且安全隱患無

71、法消除的，因自動駕駛系統原因導致死亡 1人或者重傷 3 人以上承擔主要以上責任的交通事故 2）試點汽車生產企業相關條件發生重大變化無法保障試點實施的，隱瞞有關情況或者提供虛假材料等情形 行業年度策略 汽車 20/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 3）試點使用主體相關條件發生重大變化無法保障試點實施的，隱瞞有關情況或者提供虛假材料的，未按規定落實運行安全管理責任、網絡安全和數據安全保護義務，出現違反國家相關法律法規的情況，拒不整改或整改后仍未解決問題 4）工業和信息化部、公安部、住房和城鄉建設部、交通運輸部及省級主管部門認為試點實施中存在嚴重問題的其他情形 資料來源：工業和信息化部網

72、站，德邦研究所 自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）明確自動駕駛汽車載客經營活動明確自動駕駛汽車載客經營活動標準，標準，Robotaxi 商業化運營規則逐步細化。商業化運營規則逐步細化。2023 年 12 月，交通部發布自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）（以下簡稱服務指南），明確定義了使用自動駕駛汽車在機動車可通行的各類道路上從事城市公共交通和出租汽車客運服務的行業規范，其主要針對現階段 robotaxi 服務運營商在全國范圍內使用量產車型開展規?；虡I運營時應達到的安全標準。服務指南規定從事道路貨物運輸經營的自動駕駛汽車原則上隨車配備安全員：從事出租汽車

73、客運的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車應隨車配備 1 名安全員；從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經設區市人民政府同意，在指定的區域運營時可使用遠程安全員，遠程安全員人車比不得低于 1:3。表表 8：自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）政策細則自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）政策細則 政策內容政策內容 具體細則具體細則 適用范圍 使用自動駕駛汽車在城市道路、公路等用于社會機動車通行的各類道路上，從事城市公共汽電車客運、出租汽車客運、道路旅客運輸經營、道路貨物運輸經營活動 應用場景 1）自動駕駛汽車開展道路運輸服務應在指定區域內進行，并依法通過道路交通安全評估 2）

74、使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運經營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控場景下進行 3）使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運經營活動的，可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進行；審慎使用自動駕駛汽車從事道路旅客運輸經營活動 4）可使用自動駕駛汽車在點對點干線公路運輸或交通安全可控的城市道路等場景下從事道路貨物運輸經營活動；禁止使用自動駕駛汽車從事道路危險貨物運輸經營活動 運輸經營者 自動駕駛運輸經營者應依法辦理市場主體登記，經營范圍應登記相應經營業務類別 運輸車輛 1）從事道路運輸經營的自動駕駛汽車應符合國家相關標準及技術規范等要求，依法辦理機動車注冊登記，取得機

75、動車號牌和機動車行駛證。2）從事城市公共汽電車客運的自動駕駛汽車應符合國家及運營地城市人民政府有關運營要求 3）從事出租汽車客運、道路旅客運輸經營、道路貨物運輸經營的自動駕駛汽車還應符合交通運輸行業有關經營性機動車運營安全技術標準要求，依法取得運營地交通運輸主管部門配發的網絡預約出租汽車運輸證或道路運輸證 人員配備 1）從事城市公共汽電車客運、道路旅客運輸經營的自動駕駛汽車應隨車配備 1 名駕駛員或運行安全保障人員 2）從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經設區市人民政府同意，在指定的區域運營時可使用遠程安全員，遠程安全員人車比不得低于 1:3 安全保障 自動駕駛汽車應在車

76、身以醒目圖案、文字或顏色標識，明確向其他交通參與者告知其自動駕駛身份 監督管理 交通運輸主管部門要會同有關部門，加強對自動駕駛汽車運輸經營活動的監督管理，按照“雙隨機、一公開”要求開展監督檢查 資料來源：交通部官網，德邦研究所 3.2.國內國內 Robotaxi 多點開花，多點開花，行業處于突破前夜行業處于突破前夜 地方性政策有序推進場景開放，國內地方性政策有序推進場景開放，國內 Robotaxi 多點開花。多點開花。截至 2024 年 3月，國內已有 51 個城市出臺自動駕駛試點示范政策，其中深圳、上海、江蘇、杭州等多省市已制定自動駕駛相關地方立法，不斷加速拓展應用場景。北京、上海、廣州、深

77、圳、武漢等地已開展無駕駛人車輛公開道路試點示范，國內 Robotaxi 呈現多點開花態勢。行業年度策略 汽車 21/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 42：國內各城市國內各城市 Robotaxi 運營情況運營情況（截至（截至 2023 年年 2 月）月）資料來源：中國智能網聯汽車產業創新聯盟智能網聯汽車創新應用路線圖，中國汽車工程學會，德邦研究所 技術的逐步成熟助推技術的逐步成熟助推 Robotaxi 實現量變，實現量變，2030 年其全球市場規模有望超過年其全球市場規模有望超過8000 億美元。億美元。我們認為當前 Robotaxi 在技術方面逐步成熟，主要體現在智駕算法以

78、及整車執行端的進步：（1）算法方面，）算法方面，以特斯拉為主的主機廠開始采用端到端的智駕模型，其在解決 corner case 上進入了高效經濟的路徑，端到端有望成為智駕從“可用”走向“好用”的正式拐點。我們認為長期來看，智駕算法的表現或將使得 Robotaxi 的安全度快速提升；（2）執行層面，）執行層面，當前線控底盤技術逐步實現突破，且整車廠也在逐步開放線控底盤的接口，自動駕駛技術公司有更多機會在前期研發測試環節更加深度參與整車層面的優化調整，使得智駕算法與整車硬件層面實現更加流暢的配合。綜合來看，我們認為 Robotaxi 市場規模仍有較大的提升空間，根據如祺出行招股說明書，全球 Rob

79、otaxi 的市場空間有望在 2030年達到 8349 億元。圖圖 43：全球全球 Robotaxi 市場空間有望于市場空間有望于 2030 年達到年達到 8349 億元億元 資料來源：如祺出行招股說明書，德邦研究所 注：按交易額劃分 83490200040006000800010000202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E全球Robotaxi市場空間 人民幣億元 行業年度策略 汽車 22/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 Robotaxi 國內滲透率提升空間巨大，市場規模有望在國內滲透率提升空間巨大，市場規模有望在 2030 年達到

80、年達到 3500 億億元。元。當前 Robotaxi 仍處于發展早期，其主要在劃定區域低速運營，且需要對車輛駕駛環境進行定位，隨著智駕技術的進步，其有望在交通環境復雜的城市實現正常運營。同時隨著政策的進一步規范，以及消費者接受程度的提高，國內 Robotaxi對網約車、出租車的市場滲透率有望于 2030 年達到 55%，其市場規模也有望達到 3500 億元。圖圖 44：國內國內 Robotaxi 市場規模（億元）市場規模（億元）資料來源：易觀分析，中國 Robotaxi 行業發展洞察 2022，德邦研究所 國內國內 Robotaxi 玩家眾多，以玩家眾多，以原互聯網原互聯網企業發展最快。企業發

81、展最快。從國內的 Robotaxi 的發展來看，主要有三類玩家：（1）原原互聯網互聯網企業企業：以百度 Apollo、文遠知行 WeRide、小馬智行PonyPilot+等為代表，其主要專注于自動駕駛的技術以及由此衍生的新市場，在運營模式上多采用 B2C 模式的服務；（2）車企車企：以特斯拉（國內尚未落地）為代表，其主要專注于通過 Robotaxi增加搭載相應技術車型的銷量以及對應智駕系統的銷量；（3）出行出行平臺平臺企業企業：以曹操出行、滴滴、如祺出行等為代表，其主要專注于滿足用戶的 Robotaxi 出行服務，在運營模式上多采用較輕資產的出行即服務模式。蘿卜快跑蘿卜快跑訂單量全球訂單量全球

82、領先，有望率先實現盈虧平衡。領先，有望率先實現盈虧平衡。根據百度 2024 年第一季度財報，蘿卜快跑平臺累計訂單已超過 600 萬單，本季度訂單量 82.6 萬單，同比增長 25%，在行業內處于領先地位。在 5 月 15 日的百度 Apollo Day 上，百度Apollo 發布了全球首個支持 L4 級別無人駕駛應用的自動駕駛大模型 Apollo ADFM，同時上新了搭載百度第六代智能化系統解決方案、價格 20.46 萬元的蘿卜快跑第六代無人車，且百度自動駕駛業務部總經理陳卓表示，“我們的目標是到2024 年底，蘿卜快跑在武漢實現收支平衡，并在 2025 年全面進入盈利期?！备鶕珈鞒鲂姓泄烧f

83、明書，Robotaxi 出行服務成本有望于 2026 年降至有人駕駛出租車/網約車水平，行業盈利能力也有望快速改善。行業年度策略 汽車 23/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 45：蘿卜快跑發展歷史蘿卜快跑發展歷史 資料來源：36 氪，央廣網，環球網等，德邦研究所 L4 級級 Robotaxi 車型車型快速迭代，快速迭代，代際車型成本代際車型成本大幅大幅下降下降。以蘿卜快跑為例，其共有 6 代車型，第一代為與寶馬合作的車型，于 2013 年推出；第二代為與奇瑞、比亞迪、北汽合作的車型，于 2016 年年初上市；第三代為與林肯合作的車型，于 2017 年推出；第四代為與紅旗合作

84、的車型，于 2018 年推出；第五代為與北汽極狐、廣汽埃安、威馬合作的車型，于 2021 年推出；第六代車型由百度與江鈴新能源合作開發，成本僅為 20.46 萬，于 2024 年推出。隨著供應鏈的成熟以及技術的進步，其成本目前正處于快速下降階段，其第五代車型成本大約為 48萬元，相較于第四代車型下降了大約一半，第六代車型相較于第五代車型成本又下降了 60%左右。且隨著蘿卜快跑無人車自動運營網絡完成建設，其營運成本將降低 30%，通過自動駕駛技術和人車艙效率的持續優化，其服務成本將降低 80%。圖圖 46：蘿卜快跑歷代車型蘿卜快跑歷代車型 資料來源：電子工程世界，感知芯視界，雷峰網，觀點網，汽車

85、之家，德邦研究所 行業年度策略 汽車 24/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 出于安全冗余考慮，出于安全冗余考慮，Robotaxi 硬件配置較為豐富。硬件配置較為豐富。由于 Robotaxi 屬于 L4級別自動駕駛，其對安全冗余有較大的要求，蘿卜快跑第六代車型頤馳 06 擁有1200TOPS 雙 AI 多核芯片，以及 7 類 38 個車外傳感器（包括激光雷達），在感知、計算、高精度定位、轉向、制動、駐車、網絡、熱管理、5G、電源等十個領域的冗余設計全面應用了“百度 Apollo ADFM 大模型+硬件產品+安全架構”的方案。據上觀新聞，目前國內 Robotaxi 的出險率約為司機的

86、 1/14，特別是在數據處理和精確度方面，Robotaxi 較人類司機更具優勢。表表 9：Robotaxi 硬件配置普遍較為豐富硬件配置普遍較為豐富 蘿卜快跑蘿卜快跑 Waymo 問界問界 小鵬小鵬 車型 Apollo RT6（頤馳 06）捷豹 I-PACE M7 Ultra 版 G6 Max 長（mm）4765 4682 5020 4753 寬（mm）1885 2011 1945 1920 高（mm）1715 1565 1760 1650 軸距（mm）2830 2990 2820 2890 能源類型 純電動 純電動 增程式 純電動 攝像頭（個）12 29 13 12 毫米波雷達（個）6 6

87、3 5 激光雷達（個）8 5 1 2 超聲波雷達（個）12 12 12 12 智駕域控算力（TOPS）1200-200 508 資料來源：36 氪，懂車帝，汽車之心，佐思汽車研究，Waymo 官網，易車等，德邦研究所整理 上中下游齊發力，助力國內上中下游齊發力，助力國內 Robotaxi 加速實現商業化。加速實現商業化。Robotaxi 所涉及產業鏈較長，從上中下游來看：（1）上游主要上游主要為為智能汽車基礎智能汽車基礎技術層技術層：Robotaxi 的上游主要為包括自動駕駛和整車制造兩個層面技術的相關產業鏈，其有望隨著國內智能網聯汽車的發展而不斷升級。未來 L4 級別自動駕駛落地需要具備全域

88、集中式控制、高算力、完備線控底盤、高速數據互傳等能力，隨著基礎技術的逐步完善以及量產成本的逐步下降，據羅蘭貝格預計，對應的核心硬件以及全新的整車架構有望于 2027-2028 年前后逐步成熟；（2）中游主要為造車企業以及互聯網造車勢力：中游主要為造車企業以及互聯網造車勢力：中游的造車勢力主要決定了 Robotaxi 的能力，其瓶頸主要體現在整車架構以及智駕算法方面。整車架構方面，當前行業先行者正加速推進 Robotaxi 前裝量產落地，除了成本的下降之外，其有望在整車電子電氣架構、芯片算力、網絡架構等方面實現升級，以支持更多不限定、復雜場景的應用。智駕算法方面，當前行業逐步向端到端方案升級，國

89、內頭部乘用車自動駕駛企業已經公開端到端自動駕駛方案在 2024-2025 年上車的規劃，端到端模型的成熟，有望實現 L4 自動駕駛功能的完全落地；（3）下游主要為下游主要為 Robotaxi 運營平臺以及相關服務方：運營平臺以及相關服務方：下游是 Robotaxi運營相關的生態技術支撐，其可加速將中游自動駕駛技術實現商業化落地，隨著政策的支持以及 Robotaxi 運營成本的下降，下游市場有望實現加速發展。行業年度策略 汽車 25/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 47：Robotaxi 產業鏈產業鏈 資料來源：易觀分析，中國 Robotaxi 行業發展洞察 2022，德邦研

90、究所 考慮到未來 L4 級別自動駕駛落地需要具備全域集中式控制、高算力、完備線控底盤、高速數據互傳等能力，相關零部件公司有望迎來加速發展，建議關注：（1）域控制器：德賽西威、經緯恒潤、科博達、均勝電子等；（2）線控底盤：伯特利、拓普集團、耐世特、保隆科技等；（3）智能座艙：華陽集團、上聲電子等；（4）智能化檢測：中國汽研。圖圖 48：Robotaxi 相關標的相關標的 細分領細分領域域 相關標的相關標的 主營業務主營業務 歸母凈利潤（億元，人民幣）歸母凈利潤（億元，人民幣）PEPE 24E24E 25E25E 26E26E 24E24E 25E25E 26E26E 域控制器 德賽西威*聚焦于智

91、能座艙、智能駕駛和網聯服務三大領域 21.21 27.45 34.49 31.1 24.0 19.1 經緯恒潤-W*專注于為汽車、高端裝備、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務及解決方案和高級別智能駕駛整體解決方案-2.34 1.67 3.52 64.3 30.6 科博達*專注于 LED 照明控制、電機控制、能源管理、車載電器與電子等產品 8.40 10.94 13.65 28.0 21.5 17.2 均勝電子 主要致力于智能駕駛系統、汽車安全系統、新能源汽車動力管理系統以及高端汽車功能件總成等的研發與制造 13.28 16.79 19.59 16.9 13.3 11.4 線控底盤 拓普

92、集團 主要產品包括汽車 NVH 減震系統、內外飾系統、輕量化車身、智能座艙部件、熱管理系統、底盤系統、空氣懸架系統、智能駕駛系統共八大業務板塊 29.97 36.12 43.02 30.6 25.4 21.3 伯特利 主營業務涵蓋了汽車制動系統、汽車智能駕駛系統及汽車轉向系統業務領域 11.50 15.36 19.49 23.0 17.2 13.6 行業年度策略 汽車 26/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 保隆科技 主要產品有汽車輪胎壓力監測系統（TPMS）、車用傳感器、智能駕駛產品、智能主動空氣懸架、汽車金屬管件、氣門嘴以及平衡塊、BUSBAR、液冷板和鋁外飾件等 4.05 5

93、.94 7.93 20.5 14.0 10.5 耐世特*公司為全球領先的轉向及動力傳動供貨商之一 6.39 11.03 14.52 11.2 6.5 4.9 智能座艙 華陽集團*公司聚焦汽車智能化、輕量化，主要業務為汽車電子、精密壓鑄，其他業務包括 LED 照明、精密電子部件等 6.61 8.81 11.27 24.9 18.7 14.6 上聲電子*致力于運用聲學技術提升駕車體驗，是國內技術領先的汽車聲學產品方案供應商 2.66 3.33 4.15 21.2 16.9 13.6 智能化檢測 中國汽研 主營業務為包括技術服務業務和產業化制造業務兩大部分，其中，技術服務業務包括汽車研發及咨詢和汽車

94、測試與評價兩部分。9.92 11.76 14.05 19.0 16.0 13.4 資料來源：Wind，各公司公告，德邦研究所 注：帶*公司采用 Wind 一致預期數據，其他為德邦研究所預測，日期為 2024 年 12 月 6 日 3.3.人形機器人市場空間廣闊，帶來全新增量人形機器人市場空間廣闊，帶來全新增量 3.3.1.特斯拉入局，加速人形機器人進展特斯拉入局，加速人形機器人進展 人形機器人前期發展可劃分為主要三個階段：技術探索階段、功能突破階段人形機器人前期發展可劃分為主要三個階段：技術探索階段、功能突破階段以及高動態發展階段。以及高動態發展階段。在技術探索階段，人形機器人僅能行走、不能預

95、測運動控制且不能跑步；在功能突破階段，人形機器人能夠替代人類完成重力作業；在如今的高動態發展階段，人形機器人具備了更高的環境感知能力、決策能力、學習能力以及運動控制能力，呈現高動態發展趨勢，為未來應用場景落地創造了豐富的空間。圖圖 49：人形機器人發展歷程：人形機器人發展歷程 資料來源：前瞻產業研究院，德邦研究所 行業年度策略 汽車 27/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 特斯拉入局，人形機器人有望實現質的突破。特斯拉入局，人形機器人有望實現質的突破。2021 年 8 月 20 日，馬斯克在第一屆特斯拉 AI DAY 上發布首款特斯拉人形機器人（Tesla Bot）計劃，代號擎天柱

96、（Optimus）。2022 年 9 月 30 日，特斯拉 AI day 上特斯拉機器人 Optimus原型機首次亮相，并展示了其可以搬箱子、澆花等工作。此后，特斯拉在 2023年12月發布第二代原型機Optimus Gen 2，相較第一代Optimus，第二代Optimus有了較顯著的改進，體重減少了 10kg，步行速度提升了 30%，對身體的控制能力進一步提升。同時，第二代 Optimus 的手部關節也進一步升級，搭載了觸覺傳感器，活動更加自然，可精準抓握雞蛋等細小物品。在2024年10月11日“We,Robot”的發布會上，Optimus 展示出了聊天、倒飲料、猜拳、比心、跳舞、唱歌等多

97、組動作，顯示在靈活性、輕量化、智能化等方面均進一步提升。圖圖 50：Optimus 可以可以進行精細化操作進行精細化操作 資料來源：界面新聞，特斯拉，德邦研究所 Optimus 持續進化，有望取代一定人類工作。持續進化，有望取代一定人類工作。Optimus 原型機高 173cm，體重 73kg，擁有 28 個關節驅動器，以及 12 個手指執行器。Optimus 用電功率在靜坐時為 100W，快走時 500W，以輕量材料打造，最高時速達 5 英里/小時。采用Autopilot 的攝像頭作為視覺感知傳感器，共八個攝像頭。第二代Optimus在速度、平衡感、身體控制能力上都有顯著提升，其重量減輕了

98、10 公斤，并采用了具有增強關節功能的仿生足部，使機器人步行速度提升了 30%，且手部關節增加了 11個零件，并在全部手指上搭載了觸覺傳感器，極大提升了機器人手部操控能力。圖圖 51：Optimus 原型機原型機 圖圖 52：Optimus 原型機原型機手指手指 資料來源：澎湃新聞，Tesla AI Day，德邦研究所 資料來源：澎湃新聞，Tesla AI Day，德邦研究所 行業年度策略 汽車 28/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 3.3.1.人形機器人市場空間廣闊，汽零公司有望充分受益人形機器人市場空間廣闊，汽零公司有望充分受益 以特斯拉為代表的車企進軍人形機器人，汽車零部件

99、企業有望借助資金、客以特斯拉為代表的車企進軍人形機器人，汽車零部件企業有望借助資金、客戶等優勢，布局人形機器人產業鏈業務，如減速器、滾珠絲杠、執行器總成等。戶等優勢，布局人形機器人產業鏈業務，如減速器、滾珠絲杠、執行器總成等。人形機器人產業鏈主要包括上游的核心零部件，例如無框力矩電機、空心杯電機、傳感器、專用芯片等；中游為機器人本體制造，包括設計、制造、測試三大環節；下游為人形機器人應用領域，包括工業制造、倉儲物流、醫療服務、商業服務、家庭使用等。圖圖 53：人形機器人產業鏈：人形機器人產業鏈 資料來源：前瞻產業研究院，德邦研究所 當前人形機器人的主要布局者多為科技公司。當前人形機器人的主要布

100、局者多為科技公司。此外，也有多家跨界公司入局。根據前瞻產業研究院，從國內企業來看，2022 年 8 月，小米發布人形機器人Cyberone；2023 年 4 月，騰訊（Robotics X 實驗室）發布了靈巧操作研究成果，并推出自研機器人靈巧手 TRX-Hand 和機械臂 TRX-Arm；2023 年 8 月，智元機器人推出遠征 A1，對百億級別的開源大模型進行了調優，使其具備理解人的指令，并對指令進行任務編排、執行閉環的能力；同月，均普智能宣布基于豐富的工業機器人經驗，正在積極研究探索人形機器人領域的業務機會，以進行規劃和布局；同月，字節跳動擬入局機器人，探索把 AI 大模型能力用到機器人上

101、，目前并未確定機器人的具體形態與具體數量目標。表表 10：我國人形機器人代表性企業產品情況：我國人形機器人代表性企業產品情況 公司公司 人形機器人人形機器人 身高（身高（cm）體重（體重（kg）速度（速度（km/h）自由度（關節數）自由度（關節數）功能及應用場景功能及應用場景 小米 Cyberone 177 52 3.6 21 重建真實世界、實現運動姿態平衡、感知人類情緒 優必選 Walker X 130 63 3 41 復雜地形自適應、動態足腿控制、手眼協調操作、柔順物理交互、U-SLAM 視覺導航、自主路徑規劃等；主要應用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳 傅利葉 Fourier G

102、R-1 165 55 5 40 動作方面具備直腿行走、快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、應對沖擊干擾、與人協同完成動作等功能；在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大 行業年度策略 汽車 29/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 達闥 Cloud Ginger 2.0 158 89/41 應用場景主要包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養陪護、迎賓導覽 追覓 追覓通用人形機器人 178 56/44 可以完成單腿站立；完成室內三維環境的建模；能夠適應不同路面，實現自主避障 智 元 機器人 遠征 A1 175 55 7 49+先應用在工業制造領域，隨后逐步走向 toC 應用，

103、做烹飪炒菜、衣物整理以及失能老人護理/肢體恢復輔助等 資料來源：前瞻產業研究院，各公司官網，德邦研究所 根據根據 2023 年年 5 月月 GGII 發布的報告預測，預計到發布的報告預測，預計到 2026 年全球人形機器人在年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率服務機器人中的滲透率有望達到達到 3.5%，市場規模超，市場規模超 20 億美元，到億美元，到 2030 年全球年全球市場規模有望突破市場規模有望突破 200 億美元。億美元。圖圖 54：2026-2030 年人形機器人行業市場規模預測（億美元）年人形機器人行業市場規模預測（億美元）資料來源：GGII，前瞻產業研究院，德邦研究所 三大執

104、行器三大執行器成本成本占比超占比超 70%，汽零相關公司有望迎來新的發展機遇，汽零相關公司有望迎來新的發展機遇。據 M2覓途咨詢，2023 年三大執行器（線性執行器、旋轉執行器、靈巧手）占人形機器人主要零部件價值量的 73%，主要由：絲杠、無框力矩電機、減速器、力傳感器、空心杯電機及軸承構成，其中絲杠、無框力矩電機、減速器成本占比分別為 19%、16%、13%。汽車零部件企業有望借助技術、客戶關聯度較高等優勢，受益于人形機器人產業的發展。圖圖 55：2023 年人形機器人核心零部件價值量分布年人形機器人核心零部件價值量分布 資料來源：2024 人形機器人產業鏈白皮書，M2 覓途咨詢，特斯拉 A

105、I Day，德邦研究所 0501001502002502026E2030E全球絲杠,19.0%無框力矩電機,16.0%減速器,13.0%力傳感器,11.0%空心杯電機,8.0%軸承,5.5%其他,27.5%行業年度策略 汽車 30/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 圖圖 56：人形機器人產業鏈主要零部件標的人形機器人產業鏈主要零部件標的 細分領細分領域域 相關標的相關標的 主營業務主營業務 歸母凈利潤（億元，人民幣）歸母凈利潤（億元，人民幣）PEPE 24E24E 25E25E 26E26E 24E24E 25E25E 26E26E 執行器總成 三花智控*主營業務為建筑暖通、電器設

106、備和新能源汽車熱管理領域 33.0 38.9 45.4 28.2 23.9 20.4 拓普集團 主要產品包括汽車 NVH 減震系統、內外飾系統、輕量化車身、智能座艙部件、熱管理系統、底盤系統、空氣懸架系統、智能駕駛系統共八大業務板塊 30.0 36.1 43.0 30.6 25.4 21.3 減速器 雙環傳動 公司專注于齒輪傳動產品制造，目前的主要產品為乘用車齒輪、商用車齒輪、工程機械齒輪、摩托車齒輪和電動工具齒輪、減速器及其他產品 10.4 12.4 14.4 24.1 20.2 17.4 精鍛科技*公司主營業務為汽車差速器錐齒輪、汽車變速器結合齒齒輪、汽車變速器軸類件、EDL（電子差速鎖齒

107、輪）、同步器齒圈、離合器驅動盤轂類零件、駐車齒輪、新能源汽車用電機軸和差速器總成、高端農業機械用齒輪、輕量化鋁合金鍛件等 2.3 2.9 3.6 21.1 16.8 13.5 綠的諧波*主要產品包括諧波減速器及精密零部件、機電一體化產品、智能自動化裝備等 0.9 1.2 1.5 233.4 180.7 138.6 斯菱股份*公司主營業務為汽車軸承的研發、制造和銷售 2.1 2.4 2.8 35.4 30.1 25.6 蘇軸股份*主營業務為滾針軸承及滾動體的研發、生產及銷售 1.6 2.0 2.4 24.6 19.7 16.2 滾珠絲杠 貝斯特 公司業務分為三大板塊：一、各類精密零部件、智能裝備

108、及工裝夾具等原有業務；二、新能源汽車零部件業務，重點布局新能源汽車輕量化結構件、高附加值精密零部件以及氫燃料、天然氣燃料汽車核心部件等產品；三、工業母機、人形機器人等領域，全面布局直線運動部件，產品包括：高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導軌副等 3.3 4.3 5.4 37.4 28.7 22.9 北特科技*公司主要業務包括底盤零部件業務、鋁合金輕量化業務、空調壓縮機業務三大板塊 0.8 1.2 1.7 182.0 123.7 84.4 五洲新春*主要生產精密汽車軸承、精密數控機床軸承、高速精密紡機軸承、軸連軸承和電機軸承等 1.6 2.1 2.5 66.3 51.2 42.5 雙林股份*主

109、要產品包括汽車內外飾及精密零部件、智能控制系統部件、新能源動力系統、輪轂軸承、滾珠絲杠等 4.3 4.0 4.8 25.0 26.5 22.4 傳感器 柯力傳感*主營業務為研制、生產和銷售應變式傳感器、儀表等元器件 3.1 3.7 4.4 59.3 49.9 42.5 電機 鳴志電器*專注于運動控制領域和智能電源領域核心技術及系統級解決方案的研發和經營 1.4 2.1 2.6 177.6 119.3 97.9 兆威機電*公司主要從事微型傳動系統、微型驅動系統的研發、生產和銷售業務 2.2 2.7 3.5 90.1 71.0 56.0 資料來源：Wind，各公司公告，德邦研究所 注：帶*公司采用

110、 Wind 一致預期數據，其他為德邦研究所預測，日期為 2024 年 12 月 6 日 行業年度策略 汽車 31/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 4.風險提示風險提示 宏觀經濟波動風險宏觀經濟波動風險：若經濟超預期波動，或將導致汽車行業盈利能力不及預期；原材料價格波動風險原材料價格波動風險：原材料波動或將降低整車、零部件企業的盈利能力；海內外汽車銷量不及預期海內外汽車銷量不及預期：若汽車銷量不及預期，或將導致企業規模效應減弱，導致盈利不及預期。行業年度策略 汽車 32/32 請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 信息披露信息披露 分析師聲明分析師聲明 本人具有中國證券業協會授予

111、的證券投資咨詢執業資格，以勤勉的職業態度，獨立、客觀地出具本報告。本報告所采用的數據和信 息均來自市場公開信息，本人不保證該等信息的準確性或完整性。分析邏輯基于作者的職業理解，清晰準確地反映了作者的研究觀 點，結論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。投資評級說明投資評級說明 Table_RatingDescription 1.投資評級的比較和評級標準：投資評級的比較和評級標準：以報告發布后的 6 個月內的市場表現為比較標準，報告發布日后 6 個月內的公司股價（或行業指數）的漲跌幅相對同期市場基準指數的漲跌幅；2.市場基準指數的比較標準：市場基準指數的比較標準：A 股市場以上證綜指或深證成指為

112、基準；香港市場以恒生指數為基準；美國市場以標普500或納斯達克綜合指數為基準。類類 別別 評評 級級 說說 明明 股票投資評股票投資評級級 買入 相對強于市場表現 20%以上；增持 相對強于市場表現 5%20%；中性 相對市場表現在-5%+5%之間波動；減持 相對弱于市場表現 5%以下。行業投資評行業投資評級級 優于大市 預期行業整體回報高于基準指數整體水平 10%以上；中性 預期行業整體回報介于基準指數整體水平-10%與 10%之間；弱于大市 預期行業整體回報低于基準指數整體水平 10%以下。法律聲明法律聲明 本報告僅供德邦證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人

113、收到本報告而視其為客戶。在任何情況 下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容 所引致的任何損失負任何責任。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可 能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。市場有風險，投資需謹慎。本報告所載的信息、材料及結論只提供特定客戶作參考，不構成投資建議，也沒有考慮到個別客戶特殊 的投資目標、財務狀況或需要?？蛻魬紤]本報告中的任何意見或建議是否符合其特定狀況。在法律許可的情況下，德邦證券及其 所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券并進行交易，還可能為這些公司提供投資銀行服務或其他服務。本報告僅向特定客戶傳送，未經德邦證券研究所書面授權，本研究報告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件 或復制品，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。所有本報告中使用的商標、服務標記及標記均為 本公司的商標、服務標記及標記。如欲引用或轉載本文內容，務必聯絡德邦證券研究所并獲得許可，并需注明出處為德邦證券研究 所，且不得對本文進行有悖原意的引用和刪改。根據中國證監會核發的經營證券業務許可，德邦證券股份有限公司的經營范圍包括證券投資咨詢業務。