【研報】機械設備行業工業機器人專題報告：工業機器人專題綜述篇復蘇拐點將至行業前路可期-20200803[27頁].pdf

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1、萬 聯 證 券 請閱讀正文后的免責聲明 證券研究報告證券研究報告| |機械設備機械設備 工業機器人工業機器人專題綜述篇：專題綜述篇：復蘇拐點將至，復蘇拐點將至，行業行業 前路可期前路可期 強于大市強于大市（維持） 工業機器人工業機器人專題專題報告報告 日期：2020 年 08 月 03 日 投資要點投資要點: : 中短期來看，中短期來看， 5G5G、 新基建帶動制造業投資回暖，、 新基建帶動制造業投資回暖， 工業機器人行業工業機器人行業 有望迎來復蘇拐點有望迎來復蘇拐點 受制造業投資的周期性影響，我國工業機器人行業在 2018、2019 年 持續低迷， 2019 年 10 月份開始工業機器人的

2、產量開始回升。 2020 年 疫情過后， 我國工業機器人的產量快速恢復， 上半年工業機器人產量 大幅增長 10.3%，行業回暖的信號明顯。在 5G、新基建、新能源等高 景氣度領域的帶動下， 制造業投資有望保持上行， 帶動工業機器人行 業持續復蘇。 長期來看，長期來看，國內市場國內市場潛力潛力大大，工業機器人向一般工業領域滲透工業機器人向一般工業領域滲透， 產業鏈迎來國產化良機產業鏈迎來國產化良機 根據我們的測算，2018 年中國大陸地區的工業機器人密度為 65 臺/ 萬人， 低于全球平均水平， 遠不及歐美日韓等制造業發達地區， 可見 我國的工業機器人行業尚有較大的市場潛力。2019 年汽車行業

3、對工 業機器人的需求下滑，但金屬加工、光伏、倉儲物流、鋰電等行業的 需求均實現了高速增長，工業機器人加速向一般工業（非汽車行業） 滲透。國產機器人性價比較高，在相對低端的一般工業領域占有優 勢， 隨著工業機器人加速向中低端領域滲透， 國產機器人本體將迎來 發展良機， 國產核心零部件也有望與本體協同發展， 在中低端應用領 域實現突破。 參考參考日本的工業機器人發展日本的工業機器人發展史史，我國工業機器人行業將走向快，我國工業機器人行業將走向快 速普及期速普及期 回顧日本的工業機器人發展歷程，可以看到推廣工業機器人是日本 在產業升級、人口老齡化等多重壓力下的必然選擇。綜合產業結構、 人口老齡化程度

4、等因素，我們認為目前我國工業機器人產業無論是 發展現狀還是社會環境，都與日本上世紀 80 年代相似。復盤日本的 工業機器人發展史，我國的工業機器人行業也有望進入類似于日本 上世紀 80 年代的全面推廣、需求高速增長的快速普及期。 投資建議投資建議 隨著工業機器人加速向中低端領域滲透，在中低端應用領域占有優 勢的國產本體及核心零部件企業將迎來發展良機。建議關注掌握核 心技術、實現批量銷售的本體及核心零部件企業。 工業機器人系統集成領域有望率先受益于制造業投資的回暖，但系 統集成領域競爭者眾多， 未來行業將面臨整合， 建議關注具有規模優 勢、客戶優勢的工業機器人系統集成龍頭企業。 風險因素風險因素

5、 疫情控制不及預期風險， 下游制造業投資不及預期風險， 國產化進程 不及預期風險，行業競爭加劇風險。 機械設備機械設備行業相對滬深行業相對滬深300300指數表指數表 數據來源：數據來源：WIND,萬聯證券研究所 數據截止日期：數據截止日期：2020 年 08 月 03 日 分析師分析師: : 周春林周春林 執業證書編號： S0270518070001 電話： 021-60883486 郵箱： 研究助理研究助理: : 盧大煒盧大煒 電話： 021-60883481 郵箱： -4% 3% 10% 18% 25% 32% 機械設備滬深300 證 券 研 究 報 告 證 券 研 究 報 告 行 業

6、專 題 報 告 行 業 專 題 報 告 行 業 研 究 行 業 研 究 萬 聯 證 券 證券研究報告證券研究報告| |機械設備機械設備 萬聯證券研究所 第 2頁 共 27頁 目錄目錄 1、工業機器人產業鏈分析 . 5 1.1 下游國產化程度高，中上游國產化率有待提升 . 5 1.2 核心零部件：產業的核心競爭力，本土企業由低端向上突破 . 6 1.2.1 減速器：價值量最大的核心零部件 . 7 1.2.2 伺服系統：國產伺服電機、驅動等有所突破 . 8 1.2.3 控制系統：本體企業自主開發為主，軟件方面與國外產品差距較大. 9 1.3 工業機器人本體：國產化進程加速 . 10 1.4 系統集

7、成：國產化率高，市場空間大，行業競爭激烈 . 12 2、工業機器人行業有望迎來復蘇拐點 . 14 2.1 工業機器人產量快速回升，下游制造業投資邊際回暖 . 14 2.2 領先指標印證復蘇拐點 . 16 3、工業機器人向中低端領域滲透，產業鏈迎來國產化良機 . 18 4、日本的發展歷程與啟示：我國工業機器人行業將走向快速普及期 . 21 4.1 日本工業機器人的發展分為四個階段 . 21 4.2 目前我國的工業機器人行業類似于日本上世紀 80 年代 . 22 5、投資建議與公司梳理 . 25 6、風險提示 . 26 qRqPpPoRtMpNxPtMrNtMpM7NdN9PmOrRtRmMiNm

8、MvNfQqQsMbRpPwPwMtQpRwMrMpO 萬 聯 證 券 證券研究報告證券研究報告| |機械設備機械設備 萬聯證券研究所 第 3頁 共 27頁 圖表 1：工業機器人產業鏈三大環節 . 5 圖表 2：工業機器人產業鏈代表性企業 . 5 圖表 3：工業機器人構成 . 6 圖表 4：多軸工業機器人成本構成 . 6 圖表 5：工業機器人關節傳動單元 . 7 圖表 6：RV 減速器與諧波減速器對比 . 7 圖表 7：2018 年中國機器人用 RV 減速器市場占比情況 . 8 圖表 8：2018 年中國機器人用諧波減速器市場占比情況 . 8 圖表 9：常用的伺服控制電動機的控制方式 . 8

9、圖表 10：工業機器人用伺服系統市場規模（左軸）及占比情況（右軸）預測 . 9 圖表 11：2018 年中國伺服系統市場份額 . 9 圖表 12：國產工業機器人用伺服系統市場占比 . 9 圖表 13：中國工業機器人控制系統競爭格局 . 10 圖表 14：關節型工業機器人本體的基本構造 . 10 圖表 15：工業機器人主要機型 . 11 圖表 16：中國工業機器人市場機型占比 . 11 圖表 17：中國工業機器人市場應用領域占比 . 11 圖表 18：2015-2018 年中國工業機器人內外資占比 . 12 圖表 19：2018 年中國工業機器人出貨量占比 . 12 圖表 20：工業機器人系統集

10、成（白車身焊接） . 12 圖表 21：各工業領域系統集成本土和外資競爭格局 . 13 圖表 22：2019 年工業機器人系統集成市場占比 . 13 圖表 23：2016-2022 年工業機器人系統集成市場規模及預測 . 13 圖表 24：工業機器人銷量（左軸）與同比增速（右軸） . 14 圖表 25：工業機器人產量增速（左軸）與制造業投資增速（右軸） . 15 圖表 26：汽車銷量增速（延后 13 個月）與汽車制造業投資增速 . 15 圖表 27：計算機、通信和其他電子設備制造業固定資產投資增速在疫情后快速回 升 . 16 圖表 28：日本工業機器人定單額（左軸，百萬日元）及同比增速（右軸）

11、 . 16 圖表 29：安川電機訂單同比增速（%） . 17 圖表 30：安川電機來自于中國的訂單同比增速（%） . 17 圖表 31：Nabtesco 精密減速器訂單增速 . 17 圖表 32：2018 年主要國家和地區工業機器人密度（臺/萬人） . 18 圖表 33：2017 年汽車整車制造產業中工業機器人密度（臺/萬人） . 19 圖表 34：2019 年我國主要下游行業工業機器人產品增長情況 . 19 圖表 35：2017、2018 年中國工業機器人本體供應情況（上圖：按工業領域分；下 圖：按工作類型分） . 20 圖表 36：使用機器人與普工的年均成本比較 . 21 圖表 37：制造

12、業城鎮非私營單位就業人員平均工資（元） . 21 圖表 38：日本工業機器人年產量（左軸）及密度（右軸） . 22 圖表 39：日本工業機器人保有量（左軸）及保有量增速（右軸） . 22 圖表 40：2020-2019 中國 GDP 構成（%） . 23 圖表 41：1955-1999 日本 GDP 構成（%） . 23 圖表 42：主要國家老齡化率從 7%上升到 14%的時間 . 23 圖表 43：中國與日本 65 歲及以上人口占總人口比重 . 24 萬 聯 證 券 證券研究報告證券研究報告| |機械設備機械設備 萬聯證券研究所 第 4頁 共 27頁 圖表 44：日本工業機器人保有量及密度情

13、況 . 24 圖表 45：中國大陸地區工業機器人保有量及密度情況 . 24 圖表 46：工業機器人產業鏈主要公司梳理 . 25 萬 聯 證 券 證券研究報告證券研究報告| |機械設備機械設備 萬聯證券研究所 第 5頁 共 27頁 1 1、工業機器人工業機器人產業鏈產業鏈分析分析 1 1.1.1 下游國產化程度高，中上游國產化率有待提升下游國產化程度高，中上游國產化率有待提升 工業機器人產業鏈可分為上游的核心零部件、 中游的整機制造和下游的系統集成 三大核心環節。 圖表1：工業機器人產業鏈三大環節 資料來源：綠地諧波招股說明書，萬聯證券研究所 工業機器人的產業鏈上游主要包括三大核心零部件以及齒輪

14、、 渦輪、 蝸桿等材料， 其中三大核心零部件指減速器、伺服系統和控制器。核心零部件對機器人本體的 性能、負荷能力、可靠性等指標起著決定性作用，而且有著較高的技術壁壘，國 產化程度低。 產業鏈中游是工業機器人的本體制造。瑞士的ABB、日本的發那科（FANUC）和安 川電機、德國的庫卡（KUKA）四大企業被稱為機器人“四大家族”，在全球的工 業機器人市場中占據領先地位。與技術壁壘非常高的零部件相比，本體制造的技 術難度相對較低，但高端市場的國產化率依然很低。 產業鏈下游主要面向終端客戶，為客戶提供整套解決方案，包括系統開發和集成 等。從產業鏈的角度看，機器人本體是機器人產業發展的基礎，而下游系統集

15、成 則是工業機器人工程化和大規模應用的關鍵。系統集成的行業壁壘相對較低，國 產化率最高。 圖表2：工業機器人產業鏈代表性企業 產業鏈產業鏈 細分領域細分領域 代表性公司代表性公司 國外公司 國內公司 核心零 部件 減速器 納博特斯克、哈默納科、住友 等 綠地諧波（A20045.SH）、秦川機床 （000837.SZ）、雙環傳動（002472.SZ）、南 通振康等 伺服系統 安川、松下、山洋等 埃斯頓（002747.SZ）、新時達 （002527.SZ）、匯川技術（300124.SZ）等 控制系統 發那科、庫卡、ABB、安川電 機、愛普生、科控（KEBA）、 貝加萊（B達到14%為深度老 齡化。

16、日本自1970年步入老齡化社會，此后日本的人口結構不斷惡化，目前日本 已經成為世界上老齡化程度最高的國家之一。根據世界銀行的統計，1985年日本 65歲以上人口占比超過10%，2006年超過20%，進入超老齡化社會。另外，日本的 老齡化速度也很快，人口老齡化率從7%上升到14%僅用了24年。日益嚴峻的老齡 化問題使得日本迅速接受并且積極推廣工業機器人的使用。 我國也在2001年進入了老齡化，2019年65歲及以上人口占比達到11.47%。根據日 本內閣府發布的高齢社會白書，預計我國將在2025年進入深度老齡化階段， 老齡化率從7%上升到14%的時間同樣也是24年。從老齡化程度和速度來看，目前

17、我國的老齡化階段與日本上個世紀80年代相似， 我國也將面臨對勞動力密集產業 進行自動化改造的現實需求。 圖表42：主要國家老齡化率從7%上升到14%的時間 資料來源：2019年版高齢社會白書（全體版），萬聯證券研究所 0 10 20 30 40 50 60 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 第一產業第二產業第三產業 0 10 20 30 40 50 60 70 80 第一產業第二產業第三產業 萬 聯 證 券 證券研究報告證券研究報

18、告| |機械設備機械設備 萬聯證券研究所 第 24頁 共 27頁 圖表43：中國與日本65歲及以上人口占總人口比重 資料來源：wind，萬聯證券研究所 2018年我國工業機器人的密度為65.2臺/萬人，接近日本1984年的水平。綜合產 業結構、人口老齡化程度、工業機器人密度等因素，我們認為目前我國工業機器 人產業無論是發展現狀還是社會環境， 都與日本上世紀80年代的快速普及期相似。 復盤日本的工業機器人發展史， 我國的工業機器人行業也將進入類似于日本上世 紀80年代的全面推廣、需求快速增長的發展階段。 圖表44：日本工業機器人保有量及密度情況 圖表45：中國大陸地區工業機器人保有量及密度情況

19、資料來源：IFR，International comparisons of industrial robot penetration，wind，萬聯證券研 究所 注：1995年及以后的增速為5年復合年均增速 資料來源：wind，萬聯證券研究所 0 5 10 15 20 25 30 1960 1963 1966 1969 1972 1975 1978 1981 1984 1987 1990 1993 1996 1999 2002 2005 2008 2011 2014 2017 中國:65歲及以上人口:占總人口比重 日本:65歲及以上人口:占總人口比重 -50% 0% 50% 100% 150%

20、 200% 0 100 200 300 400 500 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983 1984 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015 工業機器人保有量（萬臺） 工業機器人密度（臺/萬人） 保有量增速 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 0 20 40 60 80 工業機器人保有量（萬臺） 工業機器人密度（臺/萬人） 保有量增速 萬 聯 證 券 證券研究報告證券研究報告| |機械設備機械設備 萬聯證券研究所 第 25頁 共 27頁 5 5、投資建議與公司梳理投資建議與公司梳

21、理 我國工業機器人產量在疫情后快速恢復，下游制造業投資持續邊際回暖，各項前 瞻指標也驗證了工業機器人產業的復蘇拐點將至。 在工業機器人本體與核心零部 件方面，隨著工業機器人加速向中低端領域滲透，在中低端應用領域占有優勢的 國產本體企業將迎來發展良機，同時也有望帶動國產核心零部件的協同發展。建 議關注掌握核心技術、實現批量銷售的本體及核心零部件企業。 在系統集成方面，工業機器人系統集成領域的國產化率較高，市場空間大，有望 率先受益于制造業投資的回暖。但系統集成領域競爭者眾多，未來行業將面臨整 合，建議關注具有規模優勢、客戶優勢的工業機器人系統集成龍頭企業。 圖表46：工業機器人產業鏈主要公司梳理

22、（數據截止至2020/7/31） 公司代碼 公司簡稱 歸母凈利 潤(億元) 歸母凈利 潤增速 PE TTM 總市值 (億元) 備注 A20045.SH 綠的諧波 0.58 -10.1% - - 精密諧波減速器 000837.SZ *ST 秦機 -2.98 -6.4% -9.99 32.73 機床工具行業龍頭，可生產工業 機器人關節減速器 002472.SZ 雙環傳動 0.78 -59.9% 210.69 36.59 公司高精密關節減速器已廣泛應 用于國內眾多主流機器人產品中 300124.SZ 匯川技術 9.52 -18.4% 86.84 864.33 國內最大的中低壓變頻器與伺服 系統供應商

23、 002979.SZ 雷賽智能 1.08 28.4% 60.65 74.13 公司產品主要為運動控制核心部 件控制器、驅動器、電機等 002747.SZ 埃斯頓 0.66 -35.0% 223.14 135.72 公司業務覆蓋了從自動化核心部 件及運動控制系統、工業機器人 到機器人集成應用的全產業鏈 688165.SH 埃夫特-U -0.43 -93.0% -253.42 108.16 主營業務為工業機器人整機及其 核心零部件、系統集成 002527.SZ 新時達 0.54 120.6% 70.45 34.42 產品主要包括工業機器人、伺服 驅動器等 300024.SZ 機器人 2.93 -3

24、4.8% 90.78 244.02 公司現已形成以自主核心技術、 關鍵零部件、領先產品及行業系 統解決方案為一體的完整產業鏈 300276.SZ 三豐智能 2.71 15.3% 32.15 69.56 公司的主要產品有智能物流輸送 裝備、工業機器人、自動化倉儲 與分揀設備、智能立體停車系統 等 000584.SZ 哈工智能 0.41 -66.0% 235.48 43.55 目前涵蓋工業機器人應用、工業 機器人本體的制造和銷售、及工 業機器人服務三個子板塊 688218.SH 江蘇北人 0.52 8.4% 70.13 31.81 公司的主營業務為提供工業機器 人自動化、智能化的系統集成整 體解決

25、方案 資料來源：wind，萬聯證券研究所 萬 聯 證 券 證券研究報告證券研究報告| |機械設備機械設備 萬聯證券研究所 第 26頁 共 27頁 6 6、風險提示、風險提示 疫情控制不及預期風險，下游制造業投資不及預期風險，國產化進程不及預期風 險，行業競爭加劇風險。 萬 聯 證 券 證券研究報告證券研究報告| |機械設備機械設備 萬聯證券研究所 第 27頁 共 27頁 行業投資評級行業投資評級 強于大市：未來6個月內行業指數相對大盤漲幅10以上； 同步大市：未來6個月內行業指數相對大盤漲幅10至-10之間； 弱于大市：未來6個月內行業指數相對大盤跌幅10以上。 公司投資評級公司投資評級 買入

26、：未來6個月內公司相對大盤漲幅15以上； 增持：未來6個月內公司相對大盤漲幅5至15； 觀望：未來6個月內公司相對大盤漲幅5至5； 賣出：未來6個月內公司相對大盤跌幅5以上。 基準指數：滬深300指數 風險提示風險提示 我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的 相對比重建議； 投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況， 比如當前的持倉結構以及其他需要考慮 的因素。投資者應閱讀整篇報告，以獲取比較完整的觀點與信息，不應僅僅依靠投資評級來推斷結論。 證券分析師承諾證券分析師承諾 本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊

27、為證券分析師，以勤勉的執業態度，獨立、客觀地 出具本報告。本報告清晰準確地反映了本人的研究觀點。本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意 見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。 免責條款免責條款 本報告僅供萬聯證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其 為客戶。 本公司是一家覆蓋證券經紀、投資銀行、投資管理和證券咨詢等多項業務的全國性綜合類證券公司。本公司具有 中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格。 在法律許可情況下， 本公司或其關聯機構可能會持有報告中提到的公 司所發行的證券頭寸并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問或

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