《地平線機器人~W-港股公司深度報告：技術引領+軟硬一體+開放生態攀登智駕新高峰-250417（57頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《地平線機器人~W-港股公司深度報告：技術引領+軟硬一體+開放生態攀登智駕新高峰-250417（57頁）.pdf（57頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、地平線機器人地平線機器人-W-W（9660.HK9660.HK）深度報告：）深度報告：技術引領技術引領+軟硬一體軟硬一體+開放生態，攀登智駕新高峰開放生態，攀登智駕新高峰評級：增持(維持)證券研究報告2025年04月17日海外陳夢竹(證券分析師)袁冠(證券分析師)張馨月(聯系人)S0350521090003S0350524050001S請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明2相對恒生指數表現表現1M3M12M地平線機器人-W-24.4%53.7%-恒生指數-11.4%9.2%-最近一年走勢-33%4%42%79%116%153%2024/10/242024/12/32025/1/122025

2、/2/212025/4/2地平線機器人-W恒生指數預測指標預測指標2024A2024A2025E2025E2026E2026E2027E2027E營業收入（百萬元）2384347653407435增長率(%)54465439經調整凈利潤（百萬元）-1681-1504-808863增長率(%)-31146207攤薄每股收益（元）0.18-0.11-0.060.07ROE(%)20-14-88P/E6.56-77.75P/B3.706.446.996.41P/S18.5219.3012.569.02EV/EBITDA14.77-75.46資料來源：Wind資訊、國海證券研究所（注：貨幣單位為人民幣

3、，2025年4月17日匯率HKD/CNY為0.93）請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明3核心觀點核心觀點本篇報告核心解決以下問題：本篇報告核心解決以下問題：1）智能駕駛功能的量產應用現狀如何？技術、產品層面存在哪些發展趨勢？）智能駕駛功能的量產應用現狀如何？技術、產品層面存在哪些發展趨勢？2）智能駕駛產業鏈參與方包括）智能駕駛產業鏈參與方包括哪些？地平線在其中的生態位和競爭格局如何？哪些？地平線在其中的生態位和競爭格局如何？3）地平線作為國內領先的智能駕駛解決方案提供商，具備哪些競爭優勢？）地平線作為國內領先的智能駕駛解決方案提供商，具備哪些競爭優勢？一、公司概況一、公司概況領先的領先的

4、ADAS和和AD解決方案供應商解決方案供應商l 地平線機器人：地平線機器人：領先的ADAS和AD解決方案供應商，定位二級供應商；全球客戶群廣闊，OEM和品牌客戶包括奧迪、北京汽車、比亞迪等，一級供應商客戶包括Aptiv、博世、Cariad等，生態合作伙伴包括高德地圖、英飛凌、恩智浦等；公司智能駕駛解決方案包括主動安全高級輔助駕駛Horizon Mono、高速公路NOA Horizon Pilot、全場景城市NOA Horizion SuperDrive。l 發展歷程：發展歷程：深化多方合作+產品迭代，智駕方案前景可期。2015-2019年為初創期，公司發布第一代智能計算方案，并成功賦能Robo

5、taxi自動駕駛商業化落地；2020-2023年經歷廣泛合作+產品迭代，征程2-征程5量產發行，提出BPU IP授權模式與新一代智能駕駛加速引擎BPU納什；2024年至今穩步前行，發布征程6系列計算方案及Horizon SuperDrive全場景智駕解決方案。l 股權結構與管理層：股權結構與管理層：截至2024年10月8日，余凱博士持有公司14.85%股權與53.46%投票權，控制權穩定；多輪上市前融資助力公司發展，投資方包括上汽、比亞迪、大眾汽車集團等；公司高級管理層多為行業技術專家，從業經驗豐富。l 財務分析：財務分析：2022年-2024年收入同比高增，授權及服務業務占比提升；受益業務結

6、構優化，2022-2024年毛利率大幅提升；2022-2024年期間費用率趨于下降；賬上資金充足，奠基長遠發展。二、智能駕駛二、智能駕駛技術升級驅動市場擴容，國內廠商迎頭追趕技術升級驅動市場擴容，國內廠商迎頭追趕l 行業概覽：行業概覽：新能源汽車+自主品牌構筑汽車行業核心增長極；高級輔助駕駛到高階自動駕駛引領汽車智能化發展；根據地平線機器人招股書，全球與中國智能汽車銷量增加，高級輔助駕駛+高階自動駕駛滲透率持續提升，2030年全國/中國市場滲透率分別為96.7%/99.7%。l 智駕功能：中國智駕功能：中國L2級以上與級以上與NOA功能滲透率提升，價格帶持續下探。功能滲透率提升，價格帶持續下探

7、。根據NE時代新能源公眾號，中國L2級及以上滲透率持續提升，2024年達55.8%；根據高工智能汽車公眾號，NOA為L3級智駕敲門磚，2024年中國市場前裝搭載率提升至8.62%；L2級/NOA功能價格帶持續下探，主流車企紛紛入局。l 行業動態：行業動態：1）比亞迪全系車型搭載天神之眼，開啟全民智駕時代；2）主流車企城市NOA全國化布局，無圖方案加速落地；無圖/純視覺方案引領，NOA方案存在降本空間；3）算法+算力+數據協同，端到端架構為行業技術新范式。l 產業鏈與市場空間：產業鏈與市場空間：智駕產業鏈參與方多樣，智駕解決方案提供商以芯片+NOA算法企業為主；根據地平線機器人招股書，全球/中國

8、高階自動駕駛解決方案市場空間持續擴容，2030年全球市場預計達9982億元，中國市場預計達4032億元。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明4核心觀點核心觀點 競爭格局：地平線市占率提升，大部分主流車企傾向應用競爭格局：地平線市占率提升，大部分主流車企傾向應用J6系列芯片。系列芯片。根據NE時代新能源公眾號，2024年地平線前視一體機/域控制器市占率為14.99%/9.97%，比亞迪、長安、東風、廣汽等主流車企傾向使用地平線J6系列芯片；智駕芯片向高算力方向演進。三、核心競爭力三、核心競爭力軟硬件優勢協同引領，生態伙伴持續賦能軟硬件優勢協同引領，生態伙伴持續賦能l 業務總覽：業務總覽：定位

9、二級供應商，提供產品解決方案授權及服務業務。l 解決方案：提供軟硬件一體的多層次智駕解決方案，征程系列芯片量產進度國內領先。解決方案：提供軟硬件一體的多層次智駕解決方案，征程系列芯片量產進度國內領先。地平線提供Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive等軟硬件一體解決方案；征程系列芯片從征程2至征程5持續迭代，具備高性能、低延遲、低能耗的優勢，與理想、比亞迪、廣汽埃安、長安等車企長期合作；征程6低中高階全場景覆蓋，截至2025年1月已獲得超過20家車企及汽車品牌的平臺化合作，2025年起將賦能超100款中高階智駕車型上市；征程系列量產進度國內領先

10、，2025年累計出貨量預計突破1000萬。l 技術引領：技術引領：AI芯片軟硬件協同設計、開發工具棧配套齊全、征程系列芯片性能領先。芯片軟硬件協同設計、開發工具棧配套齊全、征程系列芯片性能領先。BPU架構經歷多輪迭代，適用Transformer模型；AI芯片經歷軟硬件協同設計，地平線天工開物、地平線艾迪、地平線踏歌等開發工具棧配套齊全；征程5/5P MAPS跑分超過FPS特斯拉FSD、Xavier，征程6P的Transformer性能相比于主流競品有10倍提升。l 開放生態：開放生態：BPU IP授權賦能產業鏈，授權及服務業務收入持續高增授權賦能產業鏈，授權及服務業務收入持續高增。Togeth

11、erOS+BPU IP授權模式賦能整車開發，開放生態下授權及服務業務收入持續高增；據智駕網公眾號，公司已形成生態鏈接最廣、量產應用場景最多的生態伙伴譜系，潛在發展空間廣闊。四四、投資建議與風險提示投資建議與風險提示l 投資建議：預測地平線機器人2025-2027年營業收入分別為34.76/53.40/74.35億元，經調整凈利潤分別為-15.04/-8.08/8.63億元，對應PS為19.30/12.56/9.02X，維持“增持”評級。l 風險提示：產品落地不及預期、下游銷量不及預期、客戶拓展不及預期、行業競爭加劇風險、技術迭代風險、國際貿易形勢波動風險。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲

12、明5目錄目錄一、公司概況：領先的一、公司概況：領先的ADAS和和AD解決方案供應商解決方案供應商1.1 地平線機器人：領先的ADAS和AD解決方案供應商1.2 發展歷程：深化多方合作+產品迭代，智駕方案前景可期1.3 股權結構與融資：截至2024年10月8日，余凱博士持有公司53.46%投票權；多輪融資助力公司發展，投資方包括上汽集團、比亞迪等1.4 管理層：技術精英領銜，從業經驗豐富1.5 財務分析：2022-2024年收入同比高增、毛利率大幅提升、期間費用率趨于下降；公司賬上資金充足二、智能駕駛：技術升級驅動市場擴容，國內廠商迎頭追趕二、智能駕駛：技術升級驅動市場擴容，國內廠商迎頭追趕2.

13、1 行業概覽：全球及中國智能汽車銷量增加，高級輔助駕駛到高階自動駕駛引領汽車智能化發展2.2 智駕功能：2024年中國L2級及以上滲透率55.8%，NOA前裝搭載率8.62%，主流車企入局引領價格帶持續下探2.3 行業動態：比亞迪全系車型搭載天神之眼，開啟全民智駕時代；主流車企城市NOA全國化布局，無圖方案加速落地；算法+算力+數據協同，端到端架構為行業技術新范式2.4 市場空間：全球/中國高階自動駕駛解決方案市場空間持續擴容2.5 競爭格局：2024年地平線前視一體機/域控制器市占率為14.99%/9.97%，大部分主流車企加入地平線J6系列陣營三、核心競爭力：軟硬件優勢協同引領，生態伙伴持

14、續賦能三、核心競爭力：軟硬件優勢協同引領，生態伙伴持續賦能3.1 業務總覽：定位二級供應商，提供產品解決方案授權及服務業務3.2 解決方案：提供軟硬件一體的多層次智駕解決方案，征程系列芯片量產進度國內領先3.3 技術引領：AI芯片軟硬件協同設計+適配Transformer模型，開發工具棧配套齊全、征程系列芯片性能持續領先3.4 開放生態：授權及服務業務賦能產業鏈，收入持續高增；生態伙伴譜系寬廣四、投資建議與風險提示四、投資建議與風險提示4.1 投資建議：預測地平線機器人2025-2027年營業收入分別為34.76/53.40/74.35億元，經調整凈利潤分別為-15.04/-8.08/8.63

15、億元，對應PS為19.30/12.56/9.02X，維持“增持”評級4.2 風險提示：產品落地不及預期、下游銷量不及預期、客戶拓展不及預期、行業競爭加劇風險、技術迭代風險、國際貿易形勢波動風險請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明6一、公司概況：領先的一、公司概況：領先的ADASADAS和和ADAD解決方案供應商解決方案供應商p 1.1 地平線機器人：領先的ADAS和AD解決方案供應商p 1.2 發展歷程：深化多方合作+產品迭代，智駕方案前景可期p 1.3 股權結構與融資：截至2024年10月8日，余凱博士持有公司53.46%投票權；多輪融資助力公司發展，投資方包括上汽集團、比亞迪等p 1.

16、4 管理層：技術精英領銜，從業經驗豐富p 1.5 財務分析：2022-2024年收入同比高增、毛利率大幅提升、期間費用率趨于下降；公司賬上資金充足請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明71.1 地平線機器人：領先的地平線機器人：領先的ADAS和和AD解決方案供應商解決方案供應商資料來源：地平線機器人招股書、地平線機器人公司公告、國海證券研究所p 地平線機器人：地平線機器人：市場領先的乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商，解決方案整合了算法、專用軟件和處理硬件，提高駕駛員和乘客的安全性和體驗感。根據地平線機器人招股書、灼識咨詢，按2023年及2024年上半年解決方

17、案總裝機量計算，公司在中國所有全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商中排名第四，市場份額分別為9.3%及15.4%。p 客戶與生態伙伴眾多，產品搭載于多款車型：客戶與生態伙伴眾多，產品搭載于多款車型：公司作為二級供應商，擁有龐大的全球客戶群，公司軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個OEM品牌）采用，裝備于超過285款車型。公司部分OEM和品牌客戶包括奧迪、北京汽車、比亞迪等，部分一級供應商客戶包括Aptiv、博世、Cariad等，部分生態合作伙伴包括高德地圖、英飛凌、恩智浦等。圖：地平線機器人部分客戶與生活合作伙伴（截至2024年10月16日）圖：2021-2024年地平線機器人

18、收入及增速（單位：百萬元）466.7905.71,551.62,383.694.1%71.3%53.6%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 2021202220232024收入YoY請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明81.1 產品：技術棧全面賦能，提供高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案產品：技術棧全面賦能，提供高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案p 算法算法+硬件賦能，提供高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決硬件賦能，提供高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案：方案：公司提供從主流輔助駕駛（L2級）到高階自動駕

19、駛（符合中國監管合規的2+級）解決方案，包括Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive；底層技術棧全面賦能，包括基于廣泛駕駛場景構建和優化的算法、汽車應用量身定制的BPU、算法開發工具鏈地平線天工開物、嵌入式中間件地平線踏歌、軟件開發平臺地平線艾迪。資料來源：地平線機器人招股書、國海證券研究所圖：多種技術賦能公司智能駕駛解決方案Horizon MonoHorizon PilotHorizon SuperDrive定位主動安全高級輔助駕駛高速公路NOA全場景城市NOA推出時間2019年2021年2024年開始創收2021年2022年2024年（預計

20、）量產首發2021年2022年2026年（預計）典型傳感器組高達8MP的前視攝像頭攝像頭及雷達攝像頭、雷達及激光雷達選擇性功能及亮點主流高級輔助駕駛功能，包括AEB、IHB、ACC、LCC、ICA、TJA等；全球范圍內率先推出8MP單目視覺高級輔助駕駛解決方案增強的主動安全和舒適功能，包括自動上/下匝道、交通擁堵時自動匯入/匯出、自動變道、高速公路自動駕駛、APA、VPA等于所有城市、高速公路和泊車場景中的流暢和擬人的高階自動駕駛功能支持安全認證Euro-NCAP五星級C-NCAP五星級Euro-NCAP五星級C-NCAP五星級待認證生態協同地平線天工開物、地平線踏歌及地平線艾迪地平線天工開物

21、、地平線踏歌及地平線艾迪地平線天工開物、地平線踏歌及地平線艾迪平均接管里程不適用在平均交通量中為200公里不適用圖像處理能力（每秒幀數）1741283不適用車載攝像頭像素容量高達8MP8MP不適用能耗2.5瓦特30瓦特不適用硬件征程2或征程3征程3或征程5征程6（預計）表：公司智能駕駛解決方案對比請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明91.2 發展歷程：深化多方合作發展歷程：深化多方合作+產品迭代，智駕方案前景可期產品迭代，智駕方案前景可期p 成立合資公司，深化多方合作：成立合資公司，深化多方合作：公司于2015年正式成立，并于2019年提出“一路同行，征程與共”品牌發展戰略。2021年與大

22、陸集團合資公司落戶上海。2022年與中科創達宣布成立合資公司。2023年與大眾汽車集團旗下軟件公司CARIAD合資公司酷睿程（CARIZON）正式成立。2024年10月，地平線正式在香港交易所主板掛牌上市。p 深耕智能駕駛，征程系列計算方案、深耕智能駕駛，征程系列計算方案、BPU IP授權齊頭并進：授權齊頭并進：2015年公司率先提出聚焦深度神經網絡計算方向。2018年公司成功賦能Robotaxi自動駕駛商業化落地。2019年發布中國首款車載智能計算方案。2021年，征程3量產首發，征程系列計算方案累計出貨量突破100萬片。2022年提出BPU IP授權模式，支持車企及合作伙伴自研芯片。202

23、3年該授權模式獲得階段性進展，已確認與一家車企達成合作，同年與中國汽車銷量排行前10的企業（集團）均達成量產合作。截至2024年3月，征程系列計算方案累計出貨量突破500萬套。圖：地平線發展歷程2015-2019年：初創期2015年7月：公司正式成立，率先提出聚焦深度神經網絡計算方向；2016年3月：發布第一代BPU智能計算架構；2017年1月：發布基于BPU的首個ADAS感知原型系統；2017年12月：正式發布第一代智能計算方案：征程與旭日；2018年4月：推出Horizon Matrix智能駕駛計算平臺，并于5月成功賦能Robotaxi自動駕駛商業化落地；2019年4月：正式提出“一路同行

24、，征程與共”品牌發展戰略；8月：發布中國首款車載智能計算方案。2020-2023年：廣泛合作+產品迭代2020年6月：征程2正式前裝量產，開啟國產車載計算方案前裝量產元年，同期參與首屆Waymo全球自動駕駛算法挑戰賽并斬獲4項金獎；2020年9月：正式推出第2代車載智能計算方案征程3；2021年5月：征程3量產首發，攜手理想共筑高效進化的智駕新紀元，7月發布第三代高性能車載智能計算方案征程5；2021年9月：與大陸集團合資公司落戶上海，加速汽車智能化技術應用落地；2022年3月：提出BPU IP授權模式，支持車企及合作伙伴自研芯片，4月與中科創達宣布成立合資公司，9月理想L8搭載征程5全球首發

25、上市；2023年2月：與中國汽車銷量排行前10 的企業（集團）均達成量產合作；2023年4月：推出最新一代智能駕駛加速引擎BPU納什；2023年12月：與大眾汽車集團旗下軟件公司CARIAD合資公司酷睿程（CARIZON）正式成立。2024年至今：穩步前行2024年3月：征程系列計算方案累計出貨量突破500萬套；2024年4月：發布全新一代征程6系列計算方案及Horizon SuperDrive全場景智駕解決方案；2024年10月：地平線正式在香港交易所主板掛牌上市。資料來源：地平線機器人官網、國海證券研究所請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明101.3 股權結構：截至股權結構：截至202

26、4年年10月月8日，余凱博士持有公司日，余凱博士持有公司53.46%投票權投票權圖：地平線機器人股權架構（截至全球發售完成前）資料來源：地平線機器人招股書、國海證券研究所余凱黃暢陶斐雯雇員持股平臺Walnut Robotics,IncCARIAD上汽5Y CapitalHillhouseHongShan其他首次公開發售前投資者14.85%3.35%1.45%12.38%0.10%2.31%8.78%5.55%3.24%2.36%45.63%Horizon Robotics（開曼群島）地平線香港（香港）Horizon Together Holding Ltd.(開曼群島)100.00%100.0

27、0%酷睿程地平線技術地平線安亭地平線信息北京地平線機器人地平線深圳地平線上海40.00%100.00%100.00%100.00%100.00%100.00%100.00%境外境內p 同股不同權架構，截至同股不同權架構，截至2024年年10月月8日，余凱博士持有公司日，余凱博士持有公司14.85%股權與股權與53.46%投票權：投票權：公司同股不同權，每股A類普通股代表十票投票權、B類普通股代表一票投票權；截至2024年10月8日，創始人余凱博士、聯合創始人黃暢博士、聯合創始人陶斐雯女士分別持有14.85%、3.35%、1.45%股權與53.46%、12.05%、5.23%投票權，公司控制權穩

28、定。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明111.3 融資輪次：多輪融資助力公司發展，投資方包括上汽集團、比亞迪等融資輪次：多輪融資助力公司發展，投資方包括上汽集團、比亞迪等資料來源：地平線機器人招股書、地平線機器人公司公告、創業邦公眾號、睿獸分析、Wind、國海證券研究所融資輪次融資金額（百萬美元）股份（億股）每股成本（美元）占比投資日期概約投后估值（億美元）投資方種子-1輪12.55 8.20 0.02 6.2%2015年9月18日0.60 五源資本、紅杉中國、寧德時代、線性資本、交銀國際、高瓴資本等種子-2輪2.40 0.80 0.030.6%2015年9月18日1.21 東風資產、交

29、銀國際、紅杉中國、五源資本A輪39.49 6.14 0.06 4.7%2016年5月17日2.98 上汽集團、五源資本、高瓴資本、紅杉中國、混沌投資等A1輪50.21 5.47 0.09 4.1%2017年9月7日5.00 雙湖資本、五源資本、高瓴資本、線性資本、和暄資本A3輪40.80 4.04 0.10 3.1%2017年11月28日5.91 五源資本、高瓴資本、建投華科、齊銀基金、和暄資本A5輪10.00 0.98 0.10 0.7%2017年12月18日6.10 混沌投資B1輪313.74 12.45 0.25 9.4%2018年7月30日18.14 五源資本、高瓴資本、SK hyni

30、x、上汽集團、廣汽集團、線性資本B2輪74.86 2.48 0.30 1.9%2018年9月17日21.89 五源資本、尚喜發展、和暄資本B3輪40.001.06 0.38 0.8%2018年11月30日28.40 尚喜發展C輪1,568.4633.54 0.47 25.4%2020年10月29日50.68 Baillie Gifford、云峰基金、寧德時代、和暄資本、中信建投資本、舜宇光學、比亞迪投資、國投招商、廣汽集團、紅杉中國、高瓴資本、五源資本等D輪210.002.83 0.74 2.1%2022年11月17日87.10 上汽集團、大眾汽車投資IPO695.9613.550.5110.

31、3%2024年10月24日68.76公開發售表：地平線機器人融資輪次（截至2025年4月2日）注：A2輪優先股，A4輪優先股與B4輪優先股于2017年至2018年期間根據相應投資協議發行于相關首次公開發售前投資者，該等優先股于往績記錄期間分別轉換為A1輪優先股、A3輪優先股及B3輪優先股；股份占比基數為公司部分行使超額配售權后的總股本132.00億股，IPO每股成本為發行價、投資日期、概約投后估值為首個交易日及市值；公司公司IPO前已發行前已發行A類普通股、類普通股、B類普通股、由類普通股、由A類普通股轉換的類普通股轉換的B類普通股占類普通股占2024年年11月月25日股本比例分別為日股本比例

32、分別為16.1%、11.9%、1.4%。p 上市前融資助力公司發展，投資方包括上汽、比亞迪、大眾汽車集團等：上市前融資助力公司發展，投資方包括上汽、比亞迪、大眾汽車集團等：公司自2015年9月18日起進行多輪上市前融資，累計籌集資金23.63億美元，D輪融資概約投后估值為87.1億美元。公司主要上市前投資者包括上汽集團、比亞迪、大眾汽車集團等，其中上汽集團通過控股公司SAIC QIJUN I Holdings Limited參與公司A輪、B1輪、D輪融資，比亞迪通過控股公司Golden Link Worldwide Limited參與公司C輪融資，大眾汽車集團通過控股公司CARIAD參與公司D

33、輪融資。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明121.4 管理層：技術精英領銜，從業經驗豐富管理層：技術精英領銜，從業經驗豐富姓名年齡職務職責簡介余凱博士48創始人、董事會主席、執行董事兼首席執行官負責公司整體戰略及業務發展余博士為國際著名科學家；在計算機領域擁有約25年的研發經驗，已發表超100篇論文，引用次數達30,000次以上。于1998年6月和2000年6月獲得南京大學電子科學與工程系學士和碩士學位，2004年7月，獲得德國慕尼黑大學計算機系博士學位。2012年4月至2015年6月，任百度深度學習研究院常務副院長、百度研究院執行院長。2015年7月至今，任北京地平線機器人技術研發有限

34、公司首席執行官。黃暢博士44公司聯合創始人、執行董事及首席技術官負責整體研發工作黃博士是計算機工程領域的頂尖研究員；擁有超過80項國際專利，其學術引用超過20,000次。于2007年11月至2010年7月在美國南加州大學擔任博士后研究員。黃博士分別于2003年7月、2005年7月及2007年7月獲得清華大學計算機科學與技術學士、碩士及博士學位。陶斐雯女士39公司聯合創始人、執行董事兼首席運營官負責運營和管理（包括財務事宜）自加入集團以來，陶女士一直負責集團的財務、人力資源、法律、市場營銷及行政工作。對頂尖國際科技公司的管理擁有豐富經驗。于2007年6月獲得南京大學經濟學學士學位，并于2008年

35、12月獲得美國西北大學理學及綜合營銷傳播學碩士學位。陳黎明博士62執行董事、公司總裁負責整體管理陳博士是汽車行業廣受尊敬的技術專家和行業領導者；戰略發展、管理體系和可持續發展業務增長方面的知名商業領袖，擁有近30年經驗；全球汽車經營組織成員。于1983年7月及1986年6月獲得南京航空航天大學（前稱南京航空學院）航空動力裝置控制學士及碩士學位，并于1995年5月獲得美國韋恩州立大學機械工程博士學位。表：地平線機器人高級管理層主要資料（截至2025年1月10日）資料來源：Wind、地平線機器人招股書、國海證券研究所p 公司高級管理層多為行業技術專家，從業經驗豐富：公司高級管理層多為行業技術專家，

36、從業經驗豐富：公司高級管理層主要成員包括余凱博士、黃暢博士、陶斐雯女士與陳黎明博士；創始人余凱博士為國際著名科學家，于2004年獲得德國慕尼黑大學計算機系博士學位，曾任職于百度研究院；聯合創始人黃暢博士于2007年獲得清華大學計算機科學與技術博士學位，擁有超過80項國際專利；聯合創始人陶斐雯女士為美國西北大學碩士，對頂尖國際科技公司的管理擁有豐富經驗；執行董事陳黎明博士于1995年獲得美國韋恩州立大學機械工程博士學位，在汽車行業擁有近30年的從業經驗。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明131.5 財務分析：財務分析：2022年年-2024年收入同比高增，授權及服務業務占比提升年收入同比高

37、增，授權及服務業務占比提升圖：2021-2024年地平線機器人收入拆分及增速（單位：百萬元）圖：2021-2024年地平線機器人收入占比資料來源：地平線機器人招股書、地平線機器人公司公告、國海證券研究所p 主營業務包括產品解決方案、授權及服務業務、非車解決方案三類：主營業務包括產品解決方案、授權及服務業務、非車解決方案三類：公司汽車解決方案包括主動安全高級輔助駕駛解決方案Horizon Mono、NOA解決方案Horizon Pilot、高階自動駕駛解決方案Horizon SuperDrive等；授權及服務業務為公司向客戶授權算法或軟件，并提供相關代碼及設計手冊以收取授權費、特許權使用費等；公

38、司非車解決方案客戶包括家電OEM和經銷商等。p 2022年年-2024年收入同比高增，授權及服務業務占比提升：年收入同比高增，授權及服務業務占比提升：2024年，公司實現營業收入23.84億元，同比增加53.6%，2021-2024年復合增速為72.2%。分業務看，2024年公司產品解決方案、授權及服務業務、非車解決方案分別實現收入6.64、16.47、0.72億元，占比分別為27.9%、69.1%、3.0%。2021年-2024年，公司授權及服務業務占比提升，從2021年的43.3%提升至2024年的69.1%，產品解決方案與非車解決方案占比下降。208.08 319.31 506.39 6

39、64.24 202.08 481.83 963.98 1,647.47 94.1%71.3%53.6%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%-500 1,000 1,500 2,000 2,500 2021202220232024產品解決方案授權及服務業務非車解決方案收入增速44.6%35.3%32.6%27.9%43.3%53.2%62.1%69.1%12.1%11.5%5.2%3.0%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2021202220232024產品解決方案授權及服務業務非車解決方案請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明14

40、資料來源：地平線機器人招股書、地平線機器人公司公告、國海證券研究所圖：2021-2024年地平線機器人毛利率圖：2021-2024年地平線機器人分業務毛利率70.9%69.3%70.5%77.3%64.0%66.0%68.0%70.0%72.0%74.0%76.0%78.0%2021 2022 2023 2024 80.1%77.6%73.7%78.9%68.5%62.1%44.7%46.4%92.0%87.8%89.0%92.0%4.3%6.0%13.0%23.4%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%80.0%90.0%100.0%2021 2022

41、 2023 2024 汽車解決方案產品解決方案授權及服務業務非車解決方案1.5 財務分析：受益業務結構優化，財務分析：受益業務結構優化，2022-2024年毛利率大幅提升年毛利率大幅提升p 2022-2024年毛利率大幅提升：年毛利率大幅提升：2024年，公司毛利率為77.3%；2022-2024年，公司毛利率從2022年的69.3%提升至2024年的77.3%，核心原因為高毛利率的授權及服務業務占比提升；p 2022-2024年，授權及服務業務、非車解決方案毛利率提升：年，授權及服務業務、非車解決方案毛利率提升：2024，公司汽車解決方案、非車解決方案毛利率分別為78.9%、23.4%，汽車

42、解決方案中產品解決方案、授權及服務業務毛利率分別為46.4%、92.0%；2022-2024年，公司授權及服務業務毛利率從2022年的87.8%提升至2024年的92.0%，非車解決方案毛利率從2022年的6.0%提升至2024年的23.4%；2022-2024年，公司產品解決方案毛利率從2022年的62.1%下滑至2024年的46.4%，但由于業務占比逐漸降低，不改公司毛利率整體上升趨勢。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明151.5 財務分析：財務分析：2022-2024年期間費用率趨于下降年期間費用率趨于下降資料來源：地平線機器人招股書、地平線機器人公司公告、國海證券研究所圖：202

43、1-2024年地平線機器人期間費用率圖：2021-2024年地平線機器人經調整虧損凈額（單位：百萬元）p 2021-2024年期間費用率趨于下降：年期間費用率趨于下降：2024年，公司銷售費用率、管理費用率、研發費用率分別為17.2%、26.8%、132.4%，同比2023年降低3.9、1.8、20.1pct；2021-2024年，公司期間費用率趨于下降，合計從2021年的358.7%降低至2024年的176.4%；p 2023-2024年經調整虧損凈額穩定：年經調整虧損凈額穩定：2024年，公司經調整虧損凈額為16.81億元，相比2022年減虧2.10億元；公司計劃通過擴大收入規模、維持毛利

44、率水平、提升經營杠桿、實現酷睿程的經營提升等方式實現盈利。45.3%33.0%21.1%17.2%68.3%41.3%28.6%26.8%245.0%207.6%152.5%132.4%0.0%50.0%100.0%150.0%200.0%250.0%2021202220232024銷售費用率管理費用率研發費用率1,103.21,891.41,635.21,681.2-200.0400.0600.0800.01,000.01,200.01,400.01,600.01,800.02,000.02021202220232024請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明161.5 財務分析：賬上資金充

45、足，奠基長遠發展財務分析：賬上資金充足，奠基長遠發展 8,050.03 6,608.66 11,359.64 10,452.45 -2,000.00 4,000.00 6,000.00 8,000.00 10,000.00 12,000.00 2021年2022年2023年2024H1資料來源：地平線機器人招股書、國海證券研究所圖：2021-2024H1地平線機器人經營、投資、融資活動現金流量凈額（單位：百萬元）圖：2021年末-2024H1期末地平線機器人現金及現金等價物（單位：百萬元）p 外部融資助力公司發展：外部融資助力公司發展：2024H1，公司經營活動、投資活動、融資活動現金流量凈額

46、分別為-7.26、-5.26、2.85億元；2021年-2024H1，公司融資活動現金流量凈額分別為62.99、2.12、72.19、2.85億元，經營活動現金流量凈額分別為-11.11、-15.57、-17.45、-7.26億元，外部融資提供現金助力公司發展；p 公司賬上現金充足：公司賬上現金充足：2024H1期末，公司現金及現金等價物為104.52億元；2021年-2024H1，公司賬上現金充足，現金及現金等價物期末值分別為80.50、66.09、113.60、104.52億元，為公司擴張及增長戰略提供充足流動資金。(1,111.02)(1,557.29)(1,744.51)(725.95

47、)(1,384.17)(214.51)(667.29)(526.13)6,299.41 212.41 7,218.87 284.73 (3,000.00)(2,000.00)(1,000.00)-1,000.00 2,000.00 3,000.00 4,000.00 5,000.00 6,000.00 7,000.00 8,000.00 2021年2022年2023年2024H1經營活動現金流量凈額投資活動現金流量凈額融資活動現金流量凈額請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明17二、智能駕駛：技術升級驅動市場擴容，國內廠商迎頭追趕二、智能駕駛：技術升級驅動市場擴容，國內廠商迎頭追趕p 2.1

48、 行業概覽：全球及中國智能汽車銷量增加，高級輔助駕駛到高階自動駕駛引領汽車智能化發展p 2.2 智駕功能：2024年中國L2級及以上滲透率55.8%，NOA前裝搭載率8.62%，主流車企入局引領價格帶持續下探p 2.3 行業動態：比亞迪全系車型搭載天神之眼，開啟全民智駕時代；主流車企城市NOA全國化布局，無圖方案加速落地；算法+算力+數據協同，端到端架構為行業技術新范式p 2.4 市場空間：全球/中國高階自動駕駛解決方案市場空間持續擴容p 2.5 競爭格局：2024年地平線前視一體機/域控制器市占率為14.99%/9.97%，大部分主流車企加入地平線J6系列陣營請務必閱讀報告附注中的風險提示和

49、免責聲明182.1 行業概覽：新能源汽車行業概覽：新能源汽車+自主品牌構筑汽車行業核心增長極自主品牌構筑汽車行業核心增長極10.1%13.8%19.6%20.6%22.6%27.9%29.7%35.2%30.9%35.2%36.9%40.2%36.7%45.4%50.4%51.1%0%10%20%30%40%50%60%-100 200 300 400 500 600 700 800 900 1,000 2021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q22024Q32024Q4

50、乘用車銷量新能源車銷量滲透率資料來源：Wind、中國汽車工業協會、新能源汽車國家大數據聯盟公眾號、國海證券研究所圖：2021Q1-2024Q4中國市場乘用車銷量、新能源車銷量及滲透率（單位：萬輛）41.2%47.8%51.9%55.0%57.8%62.9%64.1%22.6%20.0%17.0%15.1%14.7%12.7%12.9%22.3%21.0%20.4%20.1%18.7%16.9%15.9%13.9%11.2%10.7%9.8%8.8%7.5%7.1%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2021202220232024Q12024Q22024Q3202

51、4Q4自主日系德系其他/圖：2021-2024Q4中國乘用車分國別市場份額變化p 2024Q3至今，中國市場新能源車滲透率突破至今，中國市場新能源車滲透率突破50%大關：大關：根據Wind、中國汽車工業協會，2024年中國市場乘用車銷量2755.3萬輛，同比增長5.9%；新能源車銷量1285.8萬輛，同比增長36.1%；2024Q3-Q4，新能源車滲透率分別為50.4%、51.1%，突破50%大關；p 2021-2024Q4，中國乘用車市場自主品牌市占率提升：，中國乘用車市場自主品牌市占率提升：根據新能源汽車國家大數據聯盟公眾號、乘聯會，2024Q4自主、日系、德系、其他品牌市占率分別為64.

52、1%、12.9%、15.9%、7.1%；2021-2024Q4，自主品牌市占率持續提升，從2021年的41.2%提升至2024Q4的64.1%。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明192.1 行業概覽：高級輔助駕駛到高階自動駕駛引領汽車智能化發展行業概覽：高級輔助駕駛到高階自動駕駛引領汽車智能化發展資料來源：SAE官網、地平線機器人招股書圖：SAE J3016“駕駛自動化等級”標準圖：高級輔助駕駛與高階自動駕駛介紹p SAE J3016將將“駕駛自動化等級駕駛自動化等級”分為六類：分為六類：根據SAE官網，“駕駛自動化等級”分為L0-L5六類，其中L0-L2屬于輔助駕駛功能，L3-L5屬于

53、自動駕駛功能。p 高級輔助駕駛到高階自動駕駛引領汽車智能化發展：高級輔助駕駛到高階自動駕駛引領汽車智能化發展：根據地平線招股書，高級輔助駕駛（ADAS）指協助駕駛員完成各種駕駛任務的技術及功能，如車道偏離警示、車道居中、自適應巡航控制、自動緊急制動等，通常提供L2級及以下功能；高階自動駕駛（AD）自動化程度更高，目前進展包括高速公路NOA、城市NOA、自動泊車輔助等，通常提供L2+及更高級別的功能。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明2020.424.429.934.839.543.148.955.962.471.076.681.519.6%22.5%16.4%13.5%9.1%13.5%

54、14.3%11.6%13.8%7.9%6.4%0%5%10%15%20%25%-10.020.030.040.050.060.070.080.090.0201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E全球智能汽車銷量增速圖：2019-2030年全球智能汽車銷量及增速（單位：百萬輛）32.0%45.5%52.3%60.5%65.6%68.2%73.6%80.3%85.5%92.6%95.4%96.7%1.8%2.0%3.5%4.8%6.9%9.7%14.2%21.5%30.2%40.5%52.2%65.7%0%10%20%30%40%

55、50%60%70%80%90%100%201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E高級輔助駕駛+高階自動駕駛滲透率高階自動駕駛占高級輔助駕駛+高階自動駕駛的百分比圖：2019-2030年全球高級輔助駕駛+高階自動駕駛滲透率及占比資料來源：地平線機器人招股書、國海證券研究所2.1 行業概覽：全球智能汽車銷量增加，高階自動駕駛成為主流行業概覽：全球智能汽車銷量增加，高階自動駕駛成為主流p 2019-2030E全球智能汽車銷量增加，全球智能汽車銷量增加，2025E銷量約為銷量約為48.9百萬輛：百萬輛：根據地平線機器人招股書，2023

56、年在全球售出的60.3百萬輛乘用車中，約39.5百萬輛為具備駕駛自動化功能的智能汽車，滲透率達65.6%；根據灼識咨詢，預計到2026年及2030年，智能汽車銷量分別進一步增加至55.9百萬輛和81.5百萬輛，滲透率分別為80.3%和96.7%。p 高階自動駕駛成為主流：高階自動駕駛成為主流：2019-2030E，全球高級輔助駕駛+高階自動駕駛滲透率持續提升，從2019年的32.0%提升至2030E的96.7%；其中，高階自動駕駛占比迅速提升，從2019年的1.8%提升至2030E的65.7%，有望成為主流。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明21資料來源：地平線機器人招股書、國海證券研究

57、所3.85.58.110.012.414.617.020.421.824.226.829.844.7%47.3%23.5%24.0%17.7%16.4%20.0%6.9%11.0%10.7%11.2%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%-5.010.015.020.025.030.035.0201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中國智能汽車銷量增速圖：2019-2030年中國智能汽車銷量及增速（單位：百萬輛）圖：2019-2030年中國高級輔助駕駛+高階自動駕駛滲透率及占比18.5%28.8%40

58、.0%48.8%57.1%64.0%71.0%81.2%83.2%88.5%93.7%99.7%1.2%2.7%5.5%8.0%12.4%16.4%23.2%31.6%43.6%56.8%69.2%80.4%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E高級輔助駕駛+高階自動駕駛滲透率高階自動駕駛占高級輔助駕駛+高階自動駕駛的百分比2.1 行業概覽：中國市場高階自動駕駛占比高于全球行業概覽：中國市場高階自動駕駛占比高于全球p 中國智能汽車銷量及增速迅速提升：中國智能

59、汽車銷量及增速迅速提升：根據地平線機器人招股書，2023年中國乘用車銷量21.7百萬輛，其中智能汽車為12.4百萬輛，滲透率為57.1%；根據灼識咨詢，預計到2026年和2030年，中國智能汽車銷量分別達到20.4百萬輛和29.8百萬輛，滲透率分別達到81.2%和99.7%。中國新能源汽車OEM積極在車輛中采用高階自動駕駛解決方案。p 高階自動駕駛占比高于全球：高階自動駕駛占比高于全球：2019-2030E，中國高級輔助駕駛+高階自動駕駛滲透率從2019年的18.5%提升至2030E的99.7%；其中，2024E-2030E中國高階自動駕駛占比預計高于全球，2027年、2030年占比分別為43

60、.6%、80.4%。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明222.2 智駕功能：中國智駕功能：中國L2級及以上滲透率持續提升，級及以上滲透率持續提升，2024年達年達55.8%資料來源：佐思汽車研究公眾號、蓋世汽車每日速遞公眾號、NE時代新能源公眾號、國海證券研究所56%45%43%47%36%6%23%5%3%1%17%28%49%57%13%19%15%30%3%39%61%54%53%54%47%11%23%9%7%1%21%34%57%60%21%26%23%40%8%48%0%10%20%30%40%50%60%70%AEBACCFSRALKALCCALCTJAHWA高速NOA城市

61、NOAAPABSDLDWFCWRCWRCTADOWTSRTLRAVM2023年1-11月2024年1-11月圖：2024年1-11月中國乘用車輔助駕駛功能滲透率自動緊急制動自適應巡航全速自適應巡航車道保持輔助車道居中控制自動變道輔助交通擁堵輔助高速公路輔助高速領航輔助城市領航輔助自動泊車盲區檢測車道偏離預警向前碰撞預警向后碰撞預警后方交通穿行預警車門開啟預警交通標志識別信號燈識別全景影像圖：2019-2024年中國L2級及以上滲透率定義代表功能L0只有預警功能，無執行功能LDW車道偏離預警、FCW向前碰撞預警、TSR交通標志識別等L1僅橫向或縱向執行功能AEB自動緊急制動、ACC自適應巡航等L

62、2具有獨立的橫向和縱向執行功能ACC自適應巡航+LCC車道居中控制、TJA交通擁堵輔助等L2+具備打燈變道或高精地圖ACC自適應巡航+LCC車道居中控制+ALC自動變道輔助、HWA高速公路輔助、高精地圖等L2+具備高速、城市自動導航輔助駕駛功能高速NOA、城市NOA表：中國L0-L2+級智駕定義及實際落地功能p L2成為主要駕駛輔助方案：成為主要駕駛輔助方案：根據NE時代新能源公眾號，2019-2024年中國L2級及以上滲透率持續提升，2024年達55.8%；根據蓋世汽車每日速遞公眾號，2024年1-11月，中國乘用車輔助駕駛功能中FSRA全速自適應巡航、LCC車道居中控制、TSR交通標志識別

63、滲透率增速領先。3.3%15.0%23.5%29.4%47.3%55.8%0%10%20%30%40%50%60%201920202021202220232024請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明232.2 智駕功能：智駕功能：NOA為為L3智駕敲門磚，智駕敲門磚，2024年中國前裝搭載率提升至年中國前裝搭載率提升至8.62%15%20%30%40%42%40%36%28%16%0.8%4%8%15%20%25%30%40%55%0.1%0.5%1%5%10%15%20%25%0%10%20%30%40%50%60%202220232024E2025E2026E2027E2028E202

64、9E2030EL2高速NOA城區NOA圖：2022-2030E中國L2級以上智能駕駛滲透率資料來源：Gasgoo、高工智能汽車公眾號、佐思汽車研究公眾號、億歐智庫、36氪、新出行、國海證券研究所p NOA裝載量提升，裝載量提升，2024年前裝搭載率為年前裝搭載率為8.62%：NOA功能為智能駕駛從L2級邁向L3級及以上的“敲門磚”，主流車企在新車中廣泛搭載，NOA裝載量與滲透率持續提升。根據高工智能汽車公眾號，2024年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配（含免費選裝促銷）NOA交付197.47萬輛，同比增加162.31%，前裝搭載率提升至8.62%。p 2025-2030年年NOA滲透率有望

65、持續提升：滲透率有望持續提升：根據億歐智庫、Gasgoo，2025-2030年中國市場NOA滲透率有望持續提升，其中高速NOA有望從2025E的15%提升至2030E的55%，城區NOA有望從2025E的1%提升至2030E的25%。圖：高速NOA與城市NOA介紹高速NOA城市NOA示意圖定義功能高速NOA：車輛在（高精地圖覆蓋范圍內的）大部分高速公路及城市高架路段等封閉道路內，按照導航規劃的路徑實現自動駕駛功能。自動匯入主路；在主路中巡航行駛，并智能選擇最優車道；根據導航規劃自動切換至下一條高速或高架；自動駛離主路等。城市NOA：車輛在城市道路實現Door to Door點到點連續自動駕駛體

66、驗。出入小區、擁堵跟車或加塞、紅綠燈路口、無保護左轉、人車混行避障、快速路巡航、脫困換道、大卡車壓線行駛避讓、上下匝道匯入匯出、自動泊車等。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明242.2 智駕功能：中國智駕功能：中國L2級級/NOA功能價格帶持續下探，主流車企紛紛入局功能價格帶持續下探，主流車企紛紛入局120.3118.787.558.044.643.435.634.725.624.818.418.339%86%47%100%100%58%100%40%39%71%100%100%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%0 20 40 60 80 100 120

67、140 比亞迪豐田大眾特斯拉理想本田問界吉利奇瑞哈弗蔚來極氪搭載量L2滲透率圖：2024年1-11月中國主要品牌L2級智能駕駛配套情況（單位：萬套）44.633.418.410.29.24.53.53.52.42.0100%94%100%75%17%100%79%100%10%13%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 理想問界蔚來小鵬奔馳阿維塔魏牌智界零跑深藍搭載量滲透率圖：2024年1-11月中國主要品牌NOA功能標配情況（單位：萬套）圖：2019-2024年中國乘用車銷量價格帶圖：2023年前11月

68、及2024年前11月中國L2級智能駕駛分價格帶搭載量及滲透率（單位：萬套）圖：2024年1-11月中國標配NOA功能搭載量及滲透率（單位：萬套）p 智駕功能下探至主力價格帶：智駕功能下探至主力價格帶：根據蓋世汽車新能源公眾號、蓋世汽車每日速遞公眾號，2024年1-11月中國10-20萬元L2級智能駕駛搭載量同比增加46.3%，主力價格帶增量空間大；2024年起中國市場NOA功能大規模在20-30萬元車型上標配上車，20萬元以下車型有望成為主戰場。同比+46.3%資料來源：蓋世汽車每日速遞公眾號、蓋世汽車新能源公眾號、崔東樹公眾號（乘聯會）、國海證券研究所48.6108.7244.7329.20

69、.970.4107.9292.5481.70.752.4%57.5%81.5%47.8%0.2%0%20%40%60%80%100%010020030040050060040萬元以上 30-40萬元 20-30萬元 10-20萬元 10萬元以下2023年1-11月2024年1-11月L2滲透率16.720.948.950.78.6-45.4%21.4%26.1%14.1%0.9%0%10%20%30%40%50%0 10 20 30 40 50 60 50萬元以上 40-50萬元 30-40萬元 20-30萬元 10-20萬元 10萬元以下 2024年1-11月 滲透率29.1%24.3%23

70、.1%18.6%15.3%17.1%35.7%35.7%34.0%34.6%34.4%33.1%15.3%15.7%16.3%17.2%17.9%19.0%10.6%13.5%15.6%17.8%17.3%16.8%6.2%7.0%7.1%7.8%10.3%10.2%3.1%3.8%3.9%4.1%4.7%3.8%0%20%40%60%80%100%20192020202120222023202410萬元以下10-15萬元15-20萬元20-30萬元30-40萬元40萬元以上請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明252.2 智駕功能：智駕功能：L2級級/NOA功能價格帶持續下探，主流車企紛紛

71、入局功能價格帶持續下探，主流車企紛紛入局資料來源：蓋世汽車每日速遞公眾號、佐思汽車研究公眾號、國海證券研究所表：城市NOA全棧自研路線代表廠商及車型表：城市NOA第三方供應商路線代表廠商及車型請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明262.3 行業動態行業動態1：比亞迪全系車型搭載天神之眼，開啟全民智駕時代：比亞迪全系車型搭載天神之眼，開啟全民智駕時代p 比亞迪發布全民智駕戰略，全系車型搭載天神之眼：比亞迪發布全民智駕戰略，全系車型搭載天神之眼：2025年2月10日，比亞迪舉辦智能化戰略發布會，構建天神之眼技術矩陣，率先將高階智駕引入全系車型；其中天神之眼C首批上市21款車型，覆蓋7萬元級到2

72、0萬元級價格帶，引領汽車行業智能化變革。p 天神之眼天神之眼A-C搭載于不同級別車型：搭載于不同級別車型：天神之眼A搭載于豪華品牌仰望，配備3顆激光雷達、雙OrinX芯片、端到端大模型，支持城區無圖NOA；天神之眼B搭載于騰勢和比亞迪的中高端車型，配備1-2顆激光雷達、OrinX芯片，支持城區智駕和高快領航；天神之眼C搭載于比亞迪車型，采用純視覺方案、OrinN/J6M芯片，具備智能行車、智能泊車、主動安全三大能力。資料來源：比亞迪官網、汽車之家公眾號、國海證券研究所圖：比亞迪全系車型搭載天神之眼高級智駕20萬元級全系標配15萬元級全系標配10萬元級全系標配10萬元以下多數搭載夏24.98-3

73、0.98萬元漢EV17.98-23.58萬元漢DM-i16.88-22.58萬元宋L EV18.98-24.98萬元海獅07EV18.98-23.98萬元唐DM-I17.98-21.98萬元海豹EV17.58-23.98萬元宋L DM-i13.58-17.58萬元宋PLUS EV14.98-17.58萬元宋PLUS DM-i13.58-17.58萬元海豹06GT13.68-18.68萬元海豹07DM-i13.98-19.58萬元秦L DM-i9.98-13.98萬元宋Pro DM-i10.28-13.28萬元秦PLUS EV10.98-12.98萬元海豹06DM-i9.98-13.98萬元海獅

74、05DM-i10.28-13.28萬元元UP9.98-11.98萬元海豚9.98-12.58萬元秦PLUS DM-i7.98-10.38萬元海豹05DM-i7.98-10.38萬元海鷗6.98-8.58萬元天神之眼B天神之眼C天神之眼A【DiPilot 600】高階智駕三激光版【核心功能】無圖城市領航易四方泊車【搭載車型】仰望【感知方案】3L5R11V12U【芯片】英偉達雙OrinX（508TOPS）【DiPilot 300】高階智駕激光版【核心功能】無圖城市領航易三方泊車【搭載車型】騰勢、王朝、海洋【感知方案】1-2L5R11-12V12U【芯片】英偉達OrinX（254TOPS）【DiPi

75、lot 100】高階智駕三目版【核心功能】無圖高快領航城市記憶行車智能泊車【搭載車型】王朝、海洋【感知方案】5R12V12U【芯片】英偉達OrinN、地平線J6M（84TOPS、128TOPS）圖：比亞迪天神之眼方案匯總請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明27品牌方案高速NOA開通時間高速NOA范圍城市NOA開通時間城市NOA范圍感知路線Lidar感知路線視覺高精地圖有圖高精地圖無圖代表車型車輛價格城區NOA收費模式小鵬XNGP2021.01全國2022.10全國G6 Max22.99-27.69萬元含在車價，約1.5萬元理想NOA2021.12全國2023.09全國L6 Max27.98

76、萬元含在車價，約2.5萬元蔚來NOP+2020.10全國2023.09726城ET529.8-35.6萬元訂閱制：380元/月特斯拉NOA2019.06全國2月25日起分批次推送Model 323.55-33.95萬元買斷制：64000元問界NCA2023.04全國2023.07全國新M524.68-27.68萬元訂閱制：720元/月或7200元/年買斷制：36000元阿維塔NCA2022.08全國2023.10全國阿維塔1226.58-40.08萬元小米NOA2024.04全國2024.06全國SU721.59-29.99萬元買斷制：26000元昊鉑NDA2023.11全國2024.04全國

77、昊鉑HT22.99-32.99萬元含在車價智己NOA2022.08全國2024.01全國智己LS622.99-29.19萬元買斷制：36800元極氪NZP2024.03全國2024.09全國極氪00722.99-25.99萬元含在車價，約1.5萬元騰勢NOA2023.12全國2024.06全國D9 DM33.98-60.06萬元含在車價星紀元NEP2024.02全國2024.0520城星紀元ES21.59-29.99萬元含在車價表：主流車企NOA開通范圍、技術路線與收費模式一覽資料來源：NE時代新能源公眾號、蔚來官網、億歐智庫2024中國NOA功能技術發展路線洞察分析報告、懂車帝、智能車參考公

78、眾號、特斯拉官網、國海證券研究所2.3 行業動態行業動態2：主流車企城市：主流車企城市NOA全國化布局，無圖方案加速落地全國化布局，無圖方案加速落地p 高速高速NOA規?；宪?，城市規?；宪?，城市NOA商業化初現：商業化初現：根據億歐智庫，2024年高速NOA功能已經實現規?；宪?，多數本土車企品牌將其視為標配功能；城區NOA處于快速上車階段，以選配或版本標配的形式推向市場，商業化初現。p 無圖無圖/輕圖方案加速落地：輕圖方案加速落地：高精地圖在智能駕駛領域的應用受到成本高、覆蓋度低、鮮度低、法規嚴等局限性，難以滿足城區NOA的量產功能；“重感知、輕地圖”成為主流車企布局城市NOA的新方向；

79、根據NE時代新能源公眾號，多數本土車企品牌推出無圖城市NOA方案，推動無圖/輕圖方案加速落地。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明282.3 行業動態行業動態2：無圖：無圖/純視覺方案引領，純視覺方案引領，NOA方案存在降本空間方案存在降本空間p 高速高速NOA由技術驅動轉為成本驅動，主流硬件存在減配空間：由技術驅動轉為成本驅動，主流硬件存在減配空間：根據億歐智庫，中國高速NOA功能搭載車型由2020年的50萬元以上逐步下探至2024年的15萬元以下，由技術驅動轉為成本驅動；在硬件配置方面，由于高速NOA對于算法復雜度的要求較低，功能上限為高速NOA的車型主流硬件配置為10-11V/1-5

80、R的傳感器+150TOPS以下的算力芯片，但大疆7V1R方案和特斯拉8V1R方案憑借企業自身技術優勢，同樣可以實現高速NOA功能，未來高速NOA硬件存在減配空間。p 城區城區NOA較多配置較多配置1顆激光雷達，無圖化與純視覺方案可以大幅降低成本：顆激光雷達，無圖化與純視覺方案可以大幅降低成本：根據億歐智庫，激光雷達（等效128線）約1800元/顆，城市NOA用高精地圖約2000元/車/年；含激光雷達的多傳感器融合方案成本或超2萬元，無圖化與純視覺可以節省較大成本。資料來源：億歐智庫2024中國NOA功能技術發展路線洞察分析報告、蓋世汽車新能源公眾號、國海證券研究所測算V：攝像頭 R：毫米波雷達

81、 L：激光雷達城市NOA城市NOA11V5R2L11V1R1L英偉達Orin X211V5R1L11V5R0L11V3R1L10V1R0L6V5R0L其他英偉達Orin X華為 昇騰610地平線 征程5其他英偉達Orin X4圖：標配NOA車型傳感器和芯片方案分布圖：高速與城市NOA代表性方案及成本高速NOA城市NOA感知芯片定位軟件前視單目視覺方案11V5R（3000-4000元）前視單目攝像頭2（8MP）：約400元后視攝像頭1（2MP）：約150元側視攝像頭4（1MP）：約100元環視攝像頭4（3MP）：約200元前向毫米波雷達1：約350元角雷達4：約250元高速NOA/純視覺芯片：1

82、500-2000元高精地圖（高速NOA）：100元/車/年軟件價值：約4000元前視雙目視覺方案7V1R（2000-2500元）前視慣導雙目攝像頭1（單顆8MP，含IMU）：約750元后視攝像頭1（3MP）：約150元側視攝像頭2（1MP）：約100元環視攝像頭4（3MP）：約200元前向毫米波雷達1：約350元高精地圖（城市NOA）：2000元/車/年軟件價值：約3000元合計約9200元約7000元約9000元約20000元多傳感器融合方案1L11V5R（5000-6000元）激光雷達1（等效128線）：約1800元前視單目攝像頭1（8MP）：約400元后視攝像頭1（2MP）：約150元側

83、視攝像頭4（1MP）：約100元環視攝像頭4（3MP）：約200元前向毫米波雷達1：約350元角雷達4：約250元芯片：5000-6000元軟件價值：約8000元注：根據億歐智庫，智能駕駛方案軟硬件價值占比約為45%：55%，軟件與合計價值量為國海證券研究所測算，測算值可能與實際存在一定偏差，僅供參考請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明292.3 行業動態行業動態3：算法：算法+算力算力+數據協同，端到端架構為行業技術新范式數據協同，端到端架構為行業技術新范式資料來源：量子位智庫智能駕駛2024年度報告、甲子光年2024自動駕駛行業研究報告、佐思汽車研究公眾號、騰訊科技公眾號、特斯拉公司公

84、告、國海證券研究所圖：智能駕駛算法由傳統算法向端到端迭代來源：量子位智庫智能駕駛2024年度報告（2025年1月發布）p 智能駕駛算法持續迭代，端到端架構為行業新范式：智能駕駛算法持續迭代，端到端架構為行業新范式：傳統自動駕駛系統通常采用模塊化串聯的部署方式，核心模塊包括感知、決策規劃、控制等，每個模塊的輸入通常來源于前個模塊的輸出，可能出現信息損耗、計算延遲、累積誤差等問題。隨著大模型的發展，智能駕駛系統模塊逐漸融合，先后經歷感知模塊端到端（BEV+Transformer）、兩段式端到端（感知模型+決策規劃模型）、一段式端到端的技術演進，實現自動駕駛性能的全局最優化，一段式端到端的代表企業包

85、括特斯拉、小鵬、理想、智己等。p 算法算法+算力算力+數據協同，特斯拉端到端技術領先：數據協同，特斯拉端到端技術領先：算法上，特斯拉2023年宣布采用端到端技術，引領行業技術發展；算力上，2024Q4特斯拉算力有望接近9萬H100 GPU；數據上，特斯拉FSD累積行駛里程迅速增加，2024Q4接近30億英里。圖：特斯拉智能駕駛算法+算力+數據布局算力數據算法+2021年FSD V9公布BEV+Transformer2022年FSD V10公布Occupancy占用網絡2023年FSD V12宣布采用端到端技術請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明302.4 產業圖譜：芯片產業圖譜：芯片+NO

86、A算法企業為智駕解決方案提供商算法企業為智駕解決方案提供商資料來源：億歐智庫2024中國NOA功能技術發展路線洞察分析報告、大疆官網、國海證券研究所圖：2024年中國NOA智駕功能產業圖譜智駕解決方案商p 芯片芯片+NOA算法企業為智駕解決方案提供商：算法企業為智駕解決方案提供商：根據億歐智庫，2024年中國NOA智駕功能解決方案商主要包括L2漸進式、AI科技企業、L4下探、芯片企業四種，為車企提供差異化定制服務；從量產項目落地情況看，華為、大疆、地平線、Momenta處于領先位置。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明31資料來源：地平線機器人招股書、國海證券研究所4.76.212.920

87、.433.048.794.2191.0312.4492.0719.9998.2-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%0 200 400 600 800 1,000 1,200 201920202021202220232024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E高階自動駕駛解決方案高級輔助駕駛解決方案高階自動駕駛解決方案-增速高級輔助駕駛解決方案-增速圖：2019-2030年全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場空間（單位：十億元）0.51.54.58.316.023.946.287.9136.2203.9295.6403.2-50

88、%0%50%100%150%200%250%0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E高階自動駕駛解決方案高級輔助駕駛解決方案高階自動駕駛解決方案-增速高級輔助駕駛解決方案-增速圖：2019-2030年中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場空間（單位：十億元）2.4 市場空間：全球市場空間：全球/中國高階自動駕駛解決方案市場空間持續擴容中國高階自動駕駛解決方案市場空間持續擴容p 全球高階自動駕駛解決方案市場空間持續擴容，全球高階自動駕駛解決方案市場空

89、間持續擴容，2030年預計達年預計達9982億元：億元：根據地平線機器人招股書，2025E全球高階自動駕駛解決方案市場空間為942億元、高級輔助駕駛解決方案市場空間為311億元，到2030年預計分別達到9982億元、190億元；2020-2025年，全球高階自動駕駛解決方案市場復合增速為72.3%、2025-2030年復合增速為60.3%；p 2030年中國高階自動駕駛解決方案市場空間預計達年中國高階自動駕駛解決方案市場空間預計達4032億元：億元：根據地平線機器人招股書，2025E中國高階自動駕駛解決方案市場空間為462億元、高級輔助駕駛解決方案市場空間為96億元，到2030年預計分別達到4

90、032億元、38億元；2020-2025年，中國高階自動駕駛解決方案市場復合增速為98.5%、2025-2030年復合增速為54.2%。注：不包括攝像頭、雷達、激光雷達等周邊元器件請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明322.5 競爭格局：競爭格局：2024年地平線前視一體機年地平線前視一體機/域控制器市占率為域控制器市占率為14.99%/9.97%17.22%12.16%11.95%11.42%7.11%7.03%6.26%4.90%4.38%3.72%13.85%博世電裝法雷奧采埃孚經緯恒潤比亞迪大陸維寧爾福瑞泰克安波福其他28.41%20.40%15.05%6.99%4.74%3.27

91、%3.16%2.83%2.19%2.18%10.79%德賽西威特斯拉華為蔚來華銳捷東軟瑞馳知行科技比亞迪鎂佳科技福瑞泰克其他41.10%35.57%14.99%5.11%Mobileye瑞薩地平線賽靈思安霸愛芯元智東芝德州儀器其他42.23%24.60%9.97%9.69%5.58%4.17%2.26%英偉達特斯拉地平線華為Mobileye德州儀器高通黑芝麻其他資料來源：NE時代新能源公眾號、地平線機器人招股書、國海證券研究所圖：2024年1-12月輔助駕駛控制器硬件供應商市占率圖：2024年1-12月輔助駕駛芯片供應商市占率前視一體機前視一體機域控制器域控制器p 輔助駕駛與控制器硬件：輔助駕

92、駛與控制器硬件：根據NE時代新能源公眾號，2024年前視一體機市場博世、電裝、法雷奧、采埃孚、經緯恒潤為前五大供應商，市占率分別為17.22%、12.16%、11.95%、11.42%、7.11%；2024年域控制器市場德賽西威、特斯拉、華為、蔚來、華銳捷為前五大供應商，市 占 率 分 別 為 2 8.4 1%、2 0.4 0%、15.05%、6.99%、4.74%。p 輔助駕駛芯片：輔助駕駛芯片：根據NE時代新能源公眾號，2 0 2 4 年 前 視 一 體 機 芯 片 市 場Mobileye、瑞薩、地平線為前三大供應商，市占率分別為41.10%、35.57%、14.99%；2024年域控制器

93、芯片市場英偉達、特斯拉、地平線、華為、Mobileye為前五大供應商，市占率分別為42.23%、24.60%、9.97%、9.69%、5.58%；根據地平線機器人招股書，2024年H1公司在中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方 案 提 供 商 中，按 裝 機 量 計 市 占 率 為15.4%，較2022年增長13.2 pct。注：或因四舍五入原因，部分市占率數據加總后不嚴格等于100%請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明332.5 競爭格局：大部分主流車企加入地平線競爭格局：大部分主流車企加入地平線J6系列陣營系列陣營資料來源：NE時代新能源公眾號、國海證券研究所表：主流車企智能駕駛芯片供

94、應商一覽（截至2025年1月）請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明342.5 競爭格局：智駕芯片向高算力方向演進競爭格局：智駕芯片向高算力方向演進表：國內外主要智駕廠商芯片參數對比（截至2024年6月）資料來源：焉知汽車車載SoC芯片產業分析報告、地平線官網、國海證券研究所請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明35三、核心競爭力：軟硬件優勢協同引領，生態伙伴持續賦能三、核心競爭力：軟硬件優勢協同引領，生態伙伴持續賦能p 3.1 業務總覽：定位二級供應商，提供產品解決方案授權及服務業務p 3.2 解決方案：提供軟硬件一體的多層次智駕解決方案，征程系列芯片量產進度國內領先p 3.3 技術引領

95、：AI芯片軟硬件協同設計+適配Transformer模型，開發工具棧配套齊全、征程系列芯片性能持續領先p 3.4 開放生態：授權及服務業務賦能產業鏈，收入持續高增；生態伙伴譜系寬廣請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明36資料來源：地平線機器人招股書、國海證券研究所3.1 業務總覽：定位二級供應商，提供產品解決方案授權及服務業務業務總覽：定位二級供應商，提供產品解決方案授權及服務業務圖：地平線機器人業務模式與部分核心客戶部分OEM和品牌客戶奧迪北汽比亞迪奇瑞吉利廣汽現代理想哪吒蔚來上汽上汽通用五菱大眾部分一級供應商客戶安波福博世Cariad大陸電裝福瑞泰克均聯智行科博達立訊精密佑駕創新四維圖

96、新星宇股份采埃孚p 業務總覽：業務總覽：公司定位為產業鏈上的二級供應商，客戶為OEM和一級汽車供應商；公司向客戶提供：1）解決方案交付模式：銷售及交付高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案；2）授權及服務業務模式：提供授權及相關服務。p 基于開放平臺，提供定制化產品：基于開放平臺，提供定制化產品：客戶傾向于使用開放平臺，并選擇公司提供的靈活組合；OEM通常與解決方案提供商合作開發新產品，在開放平臺+靈活解決方案的基礎上，打造高度差異化及定制化的產品。公司已經覆蓋頭部OEM與一級供應商客戶，如奧迪、比亞迪、理想、安波福、博世、電裝等。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明373.2 解決方案：軟硬

97、件一體，助力多層次智駕量產解決方案解決方案：軟硬件一體，助力多層次智駕量產解決方案資料來源：地平線機器人招股書、地平線官網、國海證券研究所Horizon Mono：地平線面向高級輔助駕駛（ADAS）量產打造的系列化解決方案。Horizon Mono是中國首個單目純視覺ADAS量產方案、全球首個800萬像素前視ADAS量產方案、中國首個主動安全ASIL-B產品級功能安全認證；地平線在2024H1中國自主品牌乘用車前視一體機市場中市占率第一。Horizon Pilot：地平線的高速NOA解決方案，除了增強的主動安全功能外，還能執行更高級的任務，如自動上/下匝道、交通擁堵時自動匯入/匯出、自動變道、

98、高速公路自動駕駛等。截至2023年12月31日，已有超過25款車型搭載Horizon Pilot，包括理想L9 Pro、理想L9、理想L8、理想L7系列。Horizon SuperDrive：地平線的全場景智能駕駛解決方案，搭載征程6P，整合端到端算法技術，理論上可支持L4級功能。Horizon SuperDrive預計具備擁堵路況變道、十字路口無保護左轉、優雅繞障、擬人的柔和制動、動態速度控制、對周圍環境的快速反應、增強的APA和VPA功能等。Horizon Mono 2Horizon Mono 31.7MP/2.6MP Camera100/120 FOVL2 ADASFCW|LDW|AEB

99、|BSD|ACC|TJA|TSR|ISA8MP Camera120 FOV2MP Camera 195FOV*4（可選）L2及L2+ADAS ICAAPA自動泊車 APARPAHorizon Mono 63MP*4 Camera 195 FOV（可選）3MP Camera 60 FOV（可選）可支持接入Lidar（32線）可支持接入17MP Camera140 FOV增強型L2及L2+ADAS 全向主動安全 ICA自動泊車 APA RPA城區場景高速場景泊車場景主動安全場景路口博弈通行擁堵匯流施工區域避障交通燈通行優雅繞障特殊車道響應 等自適應巡航撥桿換道服務器通行導航變道匝道匯入匯出效率變道

100、 等跨樓層巡航斷頭路車位泊入自動泊出狹窄空間會車極限空間泊入離車泊入車輛追尾橫穿避撞兩輪車避撞通用障礙物避讓行人避撞對向來車避讓動物避讓 等請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明383.2 解決方案：征程系列芯片持續迭代，推動自主品牌智駕量產進程解決方案：征程系列芯片持續迭代，推動自主品牌智駕量產進程資料來源：半導體行業觀察公眾號、地平線官網、國海證券研究所L0-L2ADAS/DMS感知 定位L2-L3ADCU域控制器L4中央計算平臺4 Tops AI算力BPUBernoulli架構2 Camera典型功耗2WAEC-Q100 Grade 2標準5 Tops AI算力BPUBernoulli

101、架構6 Camera典型功耗2.5WAEC-Q100 Grade 2標準128 Tops AI算力BPUBayes架構16 Camera典型功耗35WAEC-Q100 Grade 2標準ASIL-B（D）標準10-560 Tops AI算力（1/2稀疏網絡等效算力）BPUNash架構24 CameraAEC-Q100 Grade 2標準ASIL-B(D)Computing&ASIL-D MCU標準征程2征程3征程5征程62019202020212024圖：征程系列產品線p 征程系列芯片持續迭代，推動自主品牌智駕量產進程：征程系列芯片持續迭代，推動自主品牌智駕量產進程：地平線征程系列芯片搭載BP

102、U智能加速引擎，具備高性能、低延遲、低能耗的優勢。征程2芯片發布于2019年，是中國首款前裝量產的車載智能計算方案，搭載于廣汽埃安、比亞迪、長安等車企；征程3芯片由理想汽車首發搭載，其他客戶包括比亞迪、長安、奇瑞、吉利等；征程5芯片采用BPUBayes架構，搭載于理想L9、理想L8等多款車型，并獲得蔚來、上汽、長安、廣汽埃安、一汽紅旗等多個主流車企的定點合作，小馬智行、輕舟智航、禾多科技、佑駕創新等生態伙伴也基于征程5芯片推出高階智能駕駛解決方案。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明39圖：征程6系列產品與合作伙伴主動安全量產標配新標桿BPUNash10+TOPS20K+CPU DMIPS

103、輕量級行泊一體量產優選重塑極致高速NOA駕駛體驗BPUNash80 TOPS100K CPU DMIPS普惠級城區最優性價比之選BPUNash128 TOPS137K CPU DMIPS引領城區NOA體驗進階專為下一代全場景智能駕駛而生BPUNash560 TOPS（1/2稀疏網絡等效算力）410K CPU DMIPS資料來源：地平線官網、國海證券研究所p 征程征程6低中高階全場景覆蓋：低中高階全場景覆蓋：征程6基于統一的BPU納什計算架構，是業界首款能夠覆蓋從低到高全階智能駕駛需求的系列車載智能計算方案。征程6系列新品算力從10+TOPS（征程6B）到560TOPS（征程6P）不等，其中征程

104、6P專為新一代城區高階智駕而生，對BEV、Transformer等先進模型的支持效率業界領先。首發10家量產合作伙伴，包括上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車等。截至2025年1月，征程6系列已獲得超過20家車企及汽車品牌的平臺化合作，2025年起將賦能超100款中高階智駕車型上市。p 征程系列量產進度國內領先：征程系列量產進度國內領先：截至2024年11月，地平線征程家族累計出貨量突破700萬，2025年預計突破1000萬；量產定點車型超過290個，量產上市車型超過130個，成為40余家車企的一致選擇。3.2 解決方案：征程解決方案：征程6低中高全階覆蓋，征程系列量產進度國內領先低中高全

105、階覆蓋，征程系列量產進度國內領先征程6B：Tier1意向合作客戶博世電裝四維圖新福瑞泰克佑駕創新征程6P：首批域控制器合作伙伴均聯智行零束征程6E/M：首批量產合作車企上汽大眾比亞迪理想奇瑞廣汽深藍北汽星途嵐圖捷途征程6E/M：首批Tier1合作伙伴博世大陸電裝法雷奧采埃孚四維圖新福瑞泰克華勤技術立訊精密佑駕創新天準科技征程6E/M：首批算法合作伙伴小馬智行輕舟鑒智機器人Strad Vision請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明403.2 解決方案：五大計算平臺布局車規級解決方案：五大計算平臺布局車規級+異構計算異構計算+先進制程智駕芯片先進制程智駕芯片英偉達華為地平線黑芝麻Mobile

106、ye最新芯片（頂配）Thor-X-Super昇騰610征程6PA2000ProEyeQ6 HighEyeQ7 High發布時間2022年9月2020年9月2024年4月2024年12月2022年2022年制程4nm7nm未公布7nm7nm5nmAI算力（INT8）1000TOPS200TOPS（稠密）560TOPS1000TOPS（估測）34TOPS67TOPSCPU核心數量28核16核18核未公布8核未公布CPU算力1260K DMIPS200K DMIPS410K DMIPS未公布未公布未公布GPU架構Blackwell未公布未公布未公布ARM未公布GPU算力18.4TFLOPS未公布20

107、0GFLOPS未公布64GFLOPS未公布存儲LPDDR5X未公布LPDDR5LPDDR5未公布未公布存儲帶寬546GB/S128GB/S205GB/S未公布未公布未公布功耗（估測）200-350W100-200W未公布未公布最大34W最大60W功能安全ASIL-DASIL-DASIL-DASIL-D未公布未公布應用場景L2-L5L2-L3L2-L4L2-L4L2-L3L2-L4量產進度2025年或提供低算力版本已在問界、智界等車型上車搭載于Super Drive方案2025年上車2026年量產2024年底量產2027年量產資料來源：汽車之心公眾號、國海證券研究所圖：五大計算平臺布局車規級、異

108、構計算、先進制程芯片，應用于L2級以上智能駕駛請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明41 158.89 266.96 283.44 127.51 3.00 5.13 5.91 3.64 53524835-102030405060-50 100 150 200 250 300 2021202220232024H1 一級供應商客戶（百萬元）平均客戶價值（百萬元）貢獻收入的客戶數（個，右）3.2 解決方案：地平線產品解決方案業務收入分客戶、量價拆分解決方案：地平線產品解決方案業務收入分客戶、量價拆分圖：公司產品解決方案業務收入、增速及占比圖：公司產品解決方案業務OEM客戶收入拆分圖：公司產品解決方

109、案業務一級供應商客戶收入拆分圖：公司產品解決方案業務量價拆分圖：公司產品Horizon Mono業務量價拆分圖：公司產品Horizon Pilot業務量價拆分資料來源：地平線機器人招股書、國海證券研究所 208.08 319.31 506.39 222.26 53.5%58.6%15.6%44.6%35.3%32.6%23.8%0%10%20%30%40%50%60%70%-100 200 300 400 500 600 2021202220232024H1 產品解決方案收入（百萬元）增速（右）占比（右）0.09 48.07 221.18 94.11 0.09 24.04 55.30 23.5

110、3 12440.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 -50 100 150 200 250 2021202220232024H1 OEM客戶（百萬元）平均客戶價值（百萬元）貢獻收入的客戶數（個，右）208.08 319.31 506.39 222.26 2082132392311.01.52.11-0.51.01.52.02.5-100 200 300 400 500 600 2021202220232024H1 產品解決方案收入（百萬元）平均售價（元/套）期內處理硬件交付量（百萬件，右）104.51 181.86 263.32 108.20 18516

111、8157142 0.57 1.08 1.67 0.76-0.20.40.60.81.01.21.41.61.8-50 100 150 200 250 300 2021202220232024H1 Horizon Mono（百萬元）平均售價（元/套）處理硬件交付量（百萬件，右）1.21 46.06 182.66 100.02 355468666636 0.00 0.10 0.27 0.16 -0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 -100 200 300 400 500 600 700 2021202220232024H1 Horizon Pilot（百萬元）平均售價（元/

112、套）處理硬件交付量（百萬件，右）請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明423.3 技術引領：技術引領：BPU架構經歷多輪迭代，適用架構經歷多輪迭代，適用Transformer模型模型資料來源：地平線HorizonRobotics公眾號、國海證券研究所圖：地平線BPU架構經歷三輪迭代圖：BPUNash框架圖p 自研智能計算架構自研智能計算架構BPU：地平線BPU架構經歷三輪架構迭代，1）BPUBernoulli面向ADAS場景，應用于物體檢測、語義分割；2）BPUBayes面向高速NOA，具備2.5D/3D視覺算法、物體跟蹤、軌跡預測能力；3）BPUNash面向全場景NOA，專為大參數量Tra

113、nsformer、大規模交互式博弈設計，以實現環境時序預測、復雜環境交互式規則。據公司官網，BPU經多次迭代，計算性能6年提升246倍。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明433.3 技術引領：技術引領：AI芯片軟硬件協同設計，開發工具棧配套齊全芯片軟硬件協同設計，開發工具棧配套齊全p AI芯片軟硬件協同設計：芯片軟硬件協同設計：根據地平線工具鏈核心開發者楊志剛，在嵌入式AI芯片中通常更適配CNN模型，但由于算力、帶寬、內存受限，低精度計算，芯片研發滯后于算法等因素，導致部署Transformer模型受限。根據地平線BPU算法負責人羅恒，公司在設計AI芯片時，一方面從需求、軟件算法方案、算

114、法演進出發，如基于Transformer模型設計芯片；另一方面把軟件、硬件充分結合，聯合優化目標，如軟件算法團隊定義需要測試的Brenchmark，編譯器團隊面向Model Performance Analysis Tool工具工作。p 開發工具棧配套齊全：開發工具棧配套齊全：地平線開發工具棧包括天工開物算法工具鏈、艾迪開發云基礎設施、踏歌智能駕駛應用開發套件；地平線天工開物擁有豐富的示范算法、模型、開發框架和開發工具，確?？蛻粼谡鞒滔盗杏布蠝蚀_高效進行算法部署；地平線艾迪通過各種工具和應用接口完成模型的自動迭代；地平線踏歌是高階自動駕駛嵌入式中間件，提供標準化的車規級服務和工具。圖：地平線

115、AI芯片設計理念與組織架構資料來源：地平線官網圖：地平線開發工具棧請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明443.3 技術引領：征程系列芯片性能持續領先技術引領：征程系列芯片性能持續領先資料來源：半導體行業觀察公眾號、賽博汽車公眾號、國海證券研究所圖：地平線征程5&征程5P AI性能跑分圖：地平線征程6P FPS表現p 技術加持，征程系列芯片性能持續領先：技術加持，征程系列芯片性能持續領先：1）征程）征程3：據半導體行業觀察公眾號，與英偉達Xavier、德州儀器TDA 4相比，地平線征程3功耗最低，僅為2.5W，圖像分類（ImageNet）MAPS（精度保持下平均處理速度）為422FPS，低于

116、英偉達Xavier 840 FPS、高于TI TDA 4 181 FPS；2）征程）征程5：據半導體行業觀察公眾號，征程5 MAPS跑分為3026 FPS，征程5P MAPS跑分為6391 FPS，超過特斯拉FSD；相比于Xavier，在TOPS-1準確率相同情況下FPS更高；3）征程）征程6P：據賽博汽車公眾號，搭載BPUNash，征程6P相比于主流競品，在ResNet-18等CNN類算法中FPS表現提升數倍，在SwinBase等Transformer類算法中FPS表現提升10倍左右；征程6P使用集成式MCU，相比于主流ASIL-D MCU智駕場景算力提升超3.5倍；圖像處理帶寬相比主流競品

117、提升約3倍，延遲降低80%。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明453.4 開放生態：開放生態：TogetherOS+BPU IP授權模式賦能整車開發授權模式賦能整車開發資料來源：汽車之家、甲子光年、國海證券研究所Mobileye模式 自動駕駛軟硬件系統 操作系統OS SOCBPU整車開發 整車開發英偉達模式 自動駕駛軟硬件系統 操作系統OS SOCBPU 整車 開發TogetherOS模式 自動駕駛軟硬件系統 操作系統OS SOCBPUBPU授權模式 自動駕駛軟硬件系統 操作系統OS SOCBPU整車開發地平線可支持的商業模式開發周期整車廠創新的協同性、主動性、領先性越來越高芯片和操作系

118、統自動駕駛軟硬件整車開發圖：芯片公司與整車廠的四種合作模式p 開放生態賦能整車開發：開放生態賦能整車開發：根據地平線創始人余凱博士在2022年第八屆中國電動汽車百人會論壇上的演講，芯片公司與整車廠的研發模式分為四種：1）Mobileye模式：模式：芯片廠商把架構、芯片、操作系統、智能駕駛軟硬件系統全部開發后交付整車廠，是一個黑盒系統。車廠沒有參與自動駕駛技術的開發過程，不存在產品差異化；2）英偉達模式：）英偉達模式：把BPU、GPU架構開發成芯片，包上操作系統CUDA，由車廠開發自動駕駛軟硬件系統，車廠參與了自動駕駛的開發過程，甚至起到主導作用；3）TogetherOS模式：模式：把BPU和S

119、oC芯片開發后，底層軟件通過開源模式開放，整車開發涵蓋了自動駕駛應用軟件和操作系統，更高效地調動芯片資源；4）BPU IP授權模式：授權模式：向車廠提供BPU軟件包、芯片參考設計及技術支持，幫助主機廠快速自研芯片，整車開發與芯片、操作系統、自動駕駛軟件高度協同。地平線提出與理想汽車合作：項目從啟動到量產只需7-8個月請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明463.4 開放生態：地平線授權及服務業務分客戶、量價拆分開放生態：地平線授權及服務業務分客戶、量價拆分資料來源：地平線機器人招股書、國海證券研究所圖：公司授權及服務業務量價拆分圖：公司授權及服務業務OEM客戶拆分圖：公司授權及服務業務一級供

120、應商客戶拆分圖：公司授權及服務業務收入、增速及占比p 授權及服務業務：授權及服務業務：公司向客戶授權算法及軟件，并提供相關代碼及設計手冊以收取授權費和特許使用費，并向客戶提供設計和技術服務以收取服務費。p 授權業務：授權業務：收費基準為涉及算法、軟件和開發工具鏈的復雜性、先進性和多樣性，某些項目中收取基于量產車輛數量的特許權使用費；授權業務期限為10年。p 服務業務：服務業務：收費基準為涉及工程師人數、工期、工作的復雜程度和開發的功能；期限一般為1-3年。授權費為就使用公司知識產權的權利而預先支付的固定金額付款，特許權使用費為根據知識產權的持續使用而定期支付的費用。202.08 481.83

121、963.98 690.83 138.4%100.1%352.4%43.3%53.2%62.1%73.9%0%50%100%150%200%250%300%350%400%-200 400 600 800 1,000 1,200 2021202220232024H1 授權及服務業務（百萬元）YoY（右）占比（右）202.08 481.83 963.98 690.83 53668341 3.81 7.30 11.61 16.85-102030405060708090-200 400 600 800 1,000 1,200 2021202220232024H1 授權及服務業務（百萬元）期內錄得合同數

122、量（個，右）平均價值（百萬元/個，右）-102030405060708090100-100 200 300 400 500 600 700 800 2021202220232024H1 OEM客戶（百萬元）貢獻收入的客戶數（個，右）平均客戶價值（百萬元，右）42.35 178.80 209.20 260.87 15284324 2.82 6.39 4.87 10.87-5101520253035404550-50 100 150 200 250 300 2021202220232024H1 一級供應商客戶（百萬元）貢獻收入的客戶數（個，右）平均客戶價值（百萬元，右）請務必閱讀報告附注中的風險提

123、示和免責聲明473.4 開放生態：地平線與大眾汽車合資成立酷睿程開放生態：地平線與大眾汽車合資成立酷睿程圖：2021-2024H1地平線機器人前五大客戶及其他貢獻收入占比資料來源：地平線機器人招股書、國海證券研究所注：客戶A-客戶H、酷睿程、上汽、CARIAD為公司在2021年-2024H1所對應時期內的前五大客戶，其他客戶指公司在對應時期內的非前五大客戶。圖：地平線機器人、大眾汽車與酷睿程合作關系圖大眾汽車CARIAD地平線機器人酷睿程60%40%100%2.31%CARIAD：提供產品路線圖、促銷、銷售渠道管理及營銷方面的技術支持地平線機器人：提供及銷售解決方案，并提供相關技術支持服務；在

124、符合若干技術及性能標準后，酷睿程將獨家采購公司的處理硬件大眾汽車：短期內，酷睿程的主要客戶將為大眾汽車集團，其產品應用于在中國銷售的大眾汽車；酷睿程已獲得大眾汽車集團的定點，預計于2025年SOPp 前五大客戶占比提升，酷睿程為核心大客戶：前五大客戶占比提升，酷睿程為核心大客戶：2022年-2024H1，公司前五大客戶收入占比提升，從2022年的53.20%提升至2024H1的77.90%；其中，酷睿程為核心大客戶，2023年、2024H1收入占比分別為40.40%、37.60%；上汽2022-2023年收入占比分別為11.20%、5.30%，CARIAD 2022年收入占比為8.30%；公司

125、其余客戶均為獨立第三方。p 與大眾汽車集團成立合資公司酷睿程：與大眾汽車集團成立合資公司酷睿程：2023年，公司與大眾汽車集團成立合資公司酷睿程，以加速大眾汽車集團在高階自動駕駛領域的發展，推動中國業務轉型升級。大眾汽車與公司分別持有酷睿程60%、40%的股份。短期內，酷睿程的主要客戶將為大眾汽車集團，產品應用于在中國銷售的大眾汽車；在符合若干技術及性能標準后，酷睿程將獨家采購公司的處理硬件。39.40%46.80%31.30%22.10%40.40%37.60%11.20%5.30%8.30%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2021202220232024H

126、1其他客戶酷睿程上汽CARIAD 客戶A客戶B客戶C客戶D客戶E客戶F客戶G客戶H請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明483.4 開放生態：攜手合作伙伴，共促智駕攀登新高峰開放生態：攜手合作伙伴，共促智駕攀登新高峰資料來源：智駕網公眾號請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明49四、投資建議與風險提示四、投資建議與風險提示p 4.1 投資建議：預測地平線機器人2025-2027年營業收入分別為34.76/53.40/74.35億元，經調整凈利潤分別為-15.04/-8.08/8.63億元，對應PS為19.30/12.56/9.02X，維持“增持”評級p 4.2 風險提示：產品落地不及預期、

127、下游銷量不及預期、客戶拓展不及預期、行業競爭加劇風險、技術迭代風險、國際貿易形勢波動風險請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明504.1 投資建議投資建議p 看好智能駕駛產品技術升級，看好智能駕駛產品技術升級，L2級級/NOA滲透率提升：滲透率提升：根據地平線機器人招股書，全球及中國智能汽車銷量持續增加，高級輔助駕駛+高階自動駕駛滲透率提升，2030年預計分別達到96.7%/99.7%；根據NE時代新能源公眾號、高工智能汽車公眾號，2024年L2級以上智駕滲透率、NOA前裝搭載率分別為55.8%、8.62%，NOA滲透率提升有望打開L3級智駕大門。p 看好智駕平權看好智駕平權+無圖城市無圖城

128、市NOA落地拉動產業鏈蓬勃發展：落地拉動產業鏈蓬勃發展：根據蓋世汽車新能源公眾號、蓋世汽車每日速遞公眾號，L2級/NOA功能價格帶持續下探，主流車企紛紛入局；根據比亞迪官網，比亞迪全系車型搭載天神之眼高階智駕，開啟智駕平權時代；根據億歐智庫，主流車企城市NOA開啟全國化布局，無圖/純視覺方案引領下NOA存在降本空間。p 看好征程系列芯片看好征程系列芯片+公司軟硬一體解決方案的卓越產品力：公司軟硬一體解決方案的卓越產品力：公司征程系列產品線持續迭代，征程6獲得超過20家車企及汽車品牌的平臺化合作；征程系列芯片性能卓越，征程5/5P MAPS跑分超過FPS特斯拉FSD、Xavier，征程6P的Tr

129、ansformer性能相比于主流競品有10倍提升；公司Horizon Mono/Horizon Pilot/Horizon SuperDrive打造軟硬件一體的智駕解決方案。p 看好開放生態下公司授權及服務業務收入增加，潛在業務空間廣闊：看好開放生態下公司授權及服務業務收入增加，潛在業務空間廣闊：公司通過Together OS+BPU IP授權模式賦能整車開發，地平線天工開物/地平線艾迪/地平線踏歌開發工具棧配套完整，授權及服務業務收入持續高增；據智駕網公眾號，公司已形成生態鏈接最廣、量產應用場景最多的生態伙伴譜系，潛在業務空間廣闊。p 看好國內領先的智能駕駛解決方案供應商地平線機器人地平線機

130、器人，公司將充分受益L2級以上智能駕駛與NOA功能滲透率提升，以及智駕平權、車企技術突破帶來的產業鏈蓬勃發展；公司征程系列產品性能優異，軟硬件一體解決方案布局全面，征程6系列芯片量產落地有望拉動收入增長；同時以BPU IP授權模式、地平線踏歌等開發工具棧為代表的開放生態有望打開潛在成長空間。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明514.1 核心假設和業務拆解核心假設和業務拆解p 基本假設：基本假設：假設地平線機器人充分受益L2級以上智能駕駛與NOA功能滲透率提升，征程6系列芯片量產落地有望拉動產品解決方案收入高增；BPU IP授權等模式鏈接生態伙伴，授權及服務業務收入有望增長。p 收入拆分：

131、收入拆分：預測2025-2027年，地平線機器人營業收入分別為34.76/53.40/74.35億元，同比增加45.8%/53.6%/39.2%；汽車解決方案收入分別為33.96/52.50/73.40億元，同比增加46.9%/54.6%/39.8%，其中產品解決方案貢獻收入11.76/21.00/32.00億元，同比增加77.0%/78.6%/52.4%；授權及服務業務貢獻收入22.20/31.50/41.40億元，同比增加34.8%/41.9%/31.4%；非車解決方案收入分別為0.80/0.90/0.95億元，同比增加11.3%/12.5%/5.6%。20242025E2026E2027

132、E營業收入（百萬元）2,383.55 3,476.00 5,340.00 7,435.00 增速53.6%45.8%53.6%39.2%汽車解決方案（百萬元）2,311.70 3,396.00 5,250.00 7,340.00 增速57.2%46.9%54.6%39.8%其中：產品解決方案（百萬元）664.24 1,176.00 2,100.00 3,200.00 增速31.2%77.0%78.6%52.4%其中：授權及服務業務（百萬元）1,647.47 2,220.00 3,150.00 4,140.00 增速70.9%34.8%41.9%31.4%非車解決方案（百萬元）71.85 80.

133、00 90.00 95.00 增速-11.6%11.3%12.5%5.6%表：地平線機器人營業收入拆分資料來源：地平線機器人招股書、地平線機器人公司公告、國海證券研究所請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明524.1 盈利預測盈利預測資料來源：Wind、國海證券研究所p 軟硬件協同布局，產品性能卓越，賦能生態伙伴：軟硬件協同布局，產品性能卓越，賦能生態伙伴：公司將充分受益L2級以上智能駕駛與NOA功能滲透率提升，以及智駕平權、車企技術突破帶來的產業鏈蓬勃發展；公司征程系列產品性能優異，軟硬件一體解決方案布局全面，征程6系列芯片量產落地有望拉動收入增長；同時以BPU IP授權模式、地平線踏歌等

134、開發工具棧為代表的開放生態有望打開潛在成長空間。p 盈利預測與投資評級：盈利預測與投資評級：預測地平線機器人2025-2027年營業收入分別為34.76/53.40/74.35億元，經調整凈利潤分別為-15.04/-8.08/8.63億元，對應PS為19.30/12.56/9.02X，維持“增持”評級。表：地平線機器人盈利預測預測指標20242025E2026E2027E營業收入（百萬元）2383.55 3476.00 5340.00 7435.00 增速53.62 45.83 53.62 39.23 經調整凈利潤（百萬元）-1681.16-1504.26-808.29 862.59 增長率(

135、%)-2.81 10.52 46.27 206.72 攤薄每股收益（元）0.18-0.11-0.06 0.07 ROE(%)19.70-14.45-8.42 8.24 P/E 6.56-77.75 P/B 3.70 6.44 6.99 6.41 P/S 18.52 19.30 12.56 9.02 EV/EBITDA 14.77-75.46 注：貨幣單位為人民幣，2025年4月17日匯率HKD/CNY為0.93請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明534.2 風險提示風險提示 產品落地不及預期：征程6系列芯片落地進度不及預期將影響公司收入 下游銷量不及預期：下游車企銷量不及預期將影響公司產品

136、出貨量 客戶拓展不及預期：客戶拓展不及預期將影響公司產品出貨量及收入 行業競爭加劇風險：智能駕駛行業參與者眾多，部分車企計劃自研芯片等導致行業競爭加劇 技術迭代風險：AI算法迭代速度快，可能影響公司產品布局 國際貿易形勢波動風險：中美科技博弈與國際貿易形勢變化可能影響公司業績請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明54資產負債表（百萬元資產負債表（百萬元)2024A2024A2025E2025E2026E2026E2027E2027E現金及現金等價物15371132441229913076應收款項679821890929存貨凈額585900654623其他流動資產56086110951291流

137、動資產合計流動資產合計1719617196158261582614937149371591915919固定資產7748899691009在建工程無形資產及其他532516502489長期股權投資1038968918898資產總計資產總計2037920379190541905418195181951920519205短期借款15532應付款項15172029預收帳款其他流動負債1249174920132362流動負債合計流動負債合計12781278177117712035203523922392長期借款及應付債券393373358348其他長期負債6794650062006000長期負債合計長期

138、負債合計71867186687368736558655863486348負債合計負債合計84648464864386438593859387408740股東權益股東權益11915119151041110411960296021046510465負債和股東權益總計負債和股東權益總計2037920379190541905418195181951920519205利潤表（百萬元利潤表（百萬元)2024A2024A2025E2025E2026E2026E2027E2027E營業收入營業收入23842384347634765340534074357435營業成本54281011761725營業稅金及附加

139、銷售費用410417427446管理費用638695801818財務費用-376-296-254-235其他費用/（-收入）05811營業利潤營業利潤-2362-2362-1580-1580-811-811941941營業外凈收支利潤總額利潤總額23512351-1505-1505-809-809863863所得稅費用5-100凈利潤凈利潤23472347-1504-1504-808-808863863少數股東損益0000歸屬于母公司凈利潤歸屬于母公司凈利潤23472347-1504-1504-808-808863863現金流量表（百萬元現金流量表（百萬元)2024A2024A2025E202

140、5E2026E2026E2027E2027E經營活動現金流經營活動現金流-1456-1456-280-28013821382凈利潤2347-1504-808863少數股東權益-000折舊攤銷-12110492公允價值變動-232263323營運資金變動-305161103投資活動現金流投資活動現金流-629-629-637-637-583-583資本支出-220-170-120長期投資-1109060其他-519-557-523籌資活動現金流籌資活動現金流-42-42-28-28-22-22債務融資-30-17-11權益融資-000其它-12-11-11現金凈增加額現金凈增加額-2127-21

141、27-945-945777777每股指標與估值每股指標與估值2024A2024A2025E2025E2026E2026E2027E2027E每股指標每股指標EPS0.51-0.11-0.060.07BVPS0.900.790.730.79估值估值P/E6.6-77.8P/B3.76.47.06.4P/S18.519.312.69.0財務指標財務指標2024A2024A2025E2025E2026E2026E2027E2027E盈利能力盈利能力ROE20%-14%-8%8%毛利率77%77%78%77%期間費率176%122%93%64%銷售凈利率98%-43%-15%12%成長能力成長能力收入

142、增長率54%46%54%39%利潤增長率-3%11%46%207%營運能力營運能力總資產周轉率0.130.180.290.40應收賬款周轉率3.914.646.248.17存貨周轉率0.791.091.512.70償債能力償債能力資產負債率42%45%47%46%流動比13.468.947.346.65速動比13.008.086.626.02地平線機器人地平線機器人-W盈利預測表盈利預測表證券代碼：證券代碼：0966009660股價：股價：5.475.47投資評級：投資評級：增持增持(維持維持)日期：日期：2025041720250417注：股價單位為港元，其余貨幣單位為人民幣，2025年4月

143、17日匯率HKD/CNY為0.93請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明55研究小組介紹研究小組介紹陳夢竹,袁冠,本報告中的分析師均具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，以勤勉的職業態度，獨立，客觀的出具本報告。本報告清晰準確的反映了分析師本人的研究觀點。分析師本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收取到任何形式的補償。分析分析師承師承諾諾行業投資評級行業投資評級國海證券投資評級標準國海證券投資評級標準推薦：行業基本面向好，行業指數領先滬深300指數；中性：行業基本面穩定，行業指數跟隨滬深300指數；回避：行業基本面向淡，行業指數落后滬

144、深300指數。股票投資評級股票投資評級買入：相對滬深300 指數漲幅20%以上；增持：相對滬深300 指數漲幅介于10%20%之間；中性：相對滬深300 指數漲幅介于-10%10%之間；賣出：相對滬深300 指數跌幅10%以上。海外全球科技研究小組介紹海外全球科技研究小組介紹陳夢竹，現任國海證券海外研究團隊首席分析師，南開大學本科&碩士，6 年證券從業經驗，專注于全球內容&社交互聯網、消費互聯網、科技互聯網板塊研究。海外制造研究小組介紹海外制造研究小組介紹袁冠，分析師，北京大學博士，專注于大制造、大科技產業研究。張馨月，研究助理，中國人民大學碩士，從事智能駕駛相關研究。請務必閱讀報告附注中的風

145、險提示和免責聲明56免責聲明和風險提示免責聲明和風險提示免責聲明免責聲明本報告的風險等級定級為R4，僅供符合國海證券股份有限公司（簡稱“本公司”）投資者適當性管理要求的客戶（簡稱“客戶”）使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶?？蛻艏?或投資者應當認識到有關本報告的短信提示、電話推薦等只是研究觀點的簡要溝通，需以本公司的完整報告為準，本公司接受客戶的后續問詢。本公司具有中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于公開資料及合法獲得的相關內部外部報告資料，本公司對這些信息的準確性及完整性不作任何保證，不保證其中的信息已做最新變更，也不保證相關的建議不會發生任何變更。本報告

146、所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。報告中的內容和意見僅供參考，在任何情況下，本報告中所表達的意見并不構成對所述證券買賣的出價和征價。本公司及其本公司員工對使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或關聯機構可能會持有報告中所提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等服務。本公司在知曉范圍內依法合規地履行披露義務。市場有風險，投資需謹慎。投資者不應將本報告為作出投資決策的唯

147、一參考因素，亦不應認為本報告可以取代自己的判斷。在決定投資前，如有需要，投資者務必向本公司或其他專業人士咨詢并謹慎決策。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。投資者務必注意，其據此做出的任何投資決策與本公司、本公司員工或者關聯機構無關。若本公司以外的其他機構（以下簡稱“該機構”）發送本報告，則由該機構獨自為此發送行為負責。通過此途徑獲得本報告的投資者應自行聯系該機構以要求獲悉更詳細信息。本報告不構成本公司向該機構之客戶提供的投資建議。任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。本公司、本公司員工或者關聯機構亦不為該機構之客戶因使用本報

148、告或報告所載內容引起的任何損失承擔任何責任。風險提示風險提示本報告版權歸國海證券所有。未經本公司的明確書面特別授權或協議約定，除法律規定的情況外，任何人不得對本報告的任何內容進行發布、復制、編輯、改編、轉載、播放、展示或以其他任何方式非法使用本報告的部分或者全部內容，否則均構成對本公司版權的侵害，本公司有權依法追究其法律責任。鄭重聲明鄭重聲明心懷家國，洞悉四海國海研究深圳國海研究深圳深圳市福田區竹子林四路光大銀行大廈28F郵編：518041電話：0755-83706353國海研究上海國海研究上海上海市黃浦區綠地外灘中心C1棟國海證券大廈郵編：200023電話：021-61981300國海研究北京國海研究北京北京市海淀區西直門外大街168號騰達大廈25F郵編：100044電話：010-88576597國海證券研究所海外研究團隊國海證券研究所海外研究團隊