? ROV系統主要包括水面和水下兩個主體單元。水面單元包括布放回收裝置和集控操作臺；水下單元包括ROV本體與臍帶管理系統/中繼器TMS，本體由浮力材料、控制、動力推進、導航定位、通信、攝像照明、載荷等系統組成，中繼器由絞車、對接機構組成，在水上平臺—ROV間起到隔離作用（隔離母船運動對ROV拖拽）。水面—水下通過電纜光纜連接，傳遞控制指令、導航定位信息、水下機體狀態、探測圖像等信息。? 按運動方式，ROV可以分為底部爬行式、中水層浮游式以及混合式三種類別；按功能可分為觀察級與作業級ROV。