包括 Hyper Dolphin（潛深 3000 米）、Kaiko（潛深 11000 米，2003年丟失）、kaiko7000（潛深 7000 米）等。近年來，日本加大 ROV 技術研發，研究熱點集中于遙控作業、聲學影像、推進系統、水下定位、陶瓷材料等關鍵技術。