“仿真運動”是人形機器人不同于工業機器人的重要難點，其技術主要由硬件和軟件及整機集成化等方面的能力構成。核心技術是用于實現機器人的移動與運動性能的部分，具體包括：1）硬件：伺服驅動器（作為人形機器人的關節），包括其中的電機及其傳動機構、控制器、減速箱等，作為全身關節處伺服體系的關鍵運動執行環節，需要具備高精度和穩定性，是人形機器人的關鍵零部件。2）軟件：運動規劃和控制技術等，需要豐富的數據積累、領先的AI技術和精確的視覺及傳感方案。