人形機器人產業上游為零部件及軟件系統，下游為終端應用場景。以特斯拉人形機器人為例，硬件由以傳感器、減速器、電機、滾柱絲杠、軸承為主的零部件構成，組裝形成人形機器人本體，經過與算法軟件的耦合測試，最后應用于工業、服務、教育、醫療、巡檢、清潔和娛樂等下游終端應用需求領域。