美軍在越南戰爭中首次將無人機用于實戰。20 世紀 60 年代，美國將“火蜂”靶機改型為“147A”無人偵察機，并在 1955 年的越南戰爭中得以實戰，無人機應用場景第一次從日常訓練擴展至實戰當中。進入到軍用無人機發展階段，無人機從智能化、集成化、隱身性能、高空高速、長航時等多角度不斷革新完善，具備全天候實時偵察、通信中繼等功能外，還兼備自主攻擊等功能，可以完成對地面目標實施打擊以及支援作戰等任務。