RV 減速器與諧波減速器同為高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。由于傳動原理和結構等技術特點的差異，二者在下游產品及應用領域方面各有所側重，應用于不同場景和終端行業。RV 減速器傳動比范圍大、精度較為穩定、疲勞強度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載能力，在機器人大臂、機座等重負載部位擁有優勢。而諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、運動精度高并能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作的優點。在人形機器人中，當前的設計框架下，諧波減速器更能發揮其優勢，因此占據了大部分的需求空間。