有人/無人機協同作戰模式具體包含“有人/無人機被動集中式協同作戰模式”、“有人/無人機半主動分布式協同作戰模式”、“有人/無人機駐地分布式協同作戰模式”三種細分模式。 其中，“有人/無人機被動集中式協同作戰模式”是最傳統的有人/無人機協作作戰模式，具備作戰體系簡單的優勢，主要應用于小規模和近距離的作戰環境；“有人/無人機半主動分布式協同作戰模式”為目前應用最為廣泛的有人/無人機協作作戰模式，具有自主協調能力高、綜合分析決策能力強的特點，主要適用于復雜、高危的戰場環境；“有人/無人機駐地分布式協同作戰模式”是是未來有人/無人機協同作戰的重要發展方向，可最大限度地發揮人機和