伺服系統是人形機器人三大核心部件之一，永磁材料主要用于伺服系統電機。人形機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統和控制器，成本合計占比約 70%，其中伺服系統在成本中占比 24%。伺服系統中使用電機主要是無框力矩電機和空心杯電機。其中每個線性執行器和旋轉執行器都用到 1個無框力矩電機，合計 28個。每只人形機器人手里面含有 6個執行器，其中每個執行器里面還有 1個空心杯電機，合計 12個。