六維力矩傳感器應用有望進一步提升單機價值量。六維力矩傳感器是人形機器人實現“環境感知-運動決策-力控執行”閉環的關鍵神經元，而 EtherCAT 通過極致的實時性、同步精度與硬件適配性，為這一核心部件提供了不可替代的通信底座。六維力傳感器可實現對力和力矩六個維度的精準測量，為機器人提供動態力學反饋。產品靈活集成于人形機器人的足底、手腕、手指等部位，助力機器人準確感知自身的運動狀態以及與外界的相互作用，從而實現精準和安全的靈巧操作。具體來說，人形機器人在行走時需通過腳底六維力矩傳感器實時感知地面反作用力（3 個力分量 Fx/Fy/Fz 與力矩分量 Mx/My/Mz），以調整關節力矩分配實現動態平衡；在抓取操作時，末端執行器的六維力矩傳感器可精確測量物體接觸力與扭矩，避免因力度失控導致物體損壞或自身失衡。這類傳感器輸出的高頻多維數據（通常達 10kHz 以上采樣率），要求通信系統具備納秒級同步精度與微秒級延遲控制，而 EtherCAT 協議的技術特性恰好成為最優解。若以特斯拉 Optimus 機器人為例，單臺機器人用 16個六維力矩傳感器對應 16 顆 ESC 芯片，EtherCAT 芯片單機價值量提升約 500 元。