小算力芯片市場格局:國產方案市場占有率高。在小算力領域，國產智駕芯片廠商競爭優勢不輸傳統龍頭，小算力芯片國產替代率高且趨勢較為穩定。當前國產方案主要以地平線 J2、J3、6B，以及黑芝麻 A1000L 為主。小算力芯片以基礎的 L0-L2 級別的輔助駕駛功能為主，部分車型或可提供高速 NOA 功能，所搭載車型售價區間一般為 10-15 萬元。小算力芯片外資廠商主要包括 Mobileye EyeQ4、TI TDA4VM、安霸 CV22；國產廠商包括地平線 J2/3、黑芝麻 A1000L。