人形機器人關節部件價值量占整機比例高。人形機器人產業鏈分為上中下游三個層次。上游主要是零部件和軟件系統供應商，中游是人形機器人本體的制造商，下游則是人形機器人的終端應用市場，包括醫療、家庭陪護等多個領域。在這三個層次中，上游的核心零部件價值量最高，重要性突出。人形機器人的關節/自由度數量多達 25-50個，成本占比高達整機的 50%。例如，典型產品 Atlas、CyberOne 和 Optimus的自由度分別為 28、21和 50。