人形機器人產業鏈上游為零部件供應，核心零部件包括諧波減速器、無框力矩電機、空心杯電機、行星滾柱絲杠、編碼器、傳感器、軸承、結構件等；中游為人形機器人的設計、制造和測試過程；下游應用領域包括工業制造、災害救援、危險作業、智慧物流、安防巡邏、服務娛樂等。