根據前文對人形機器人的拆解，我們首先可得到人形機器人產業鏈的基本情況。人形機器人產業鏈主要包括上游的核心零部件，例如無框力矩電機、空心杯電機、傳感器、芯片等，其中機械結構相關的上游領域包含一級供應商（例如集成好的執行器）和二級供應商（執行器向下的零部件）等；中游為機器人本體制造和系統集成；下游為人形機器人應用領域，包括工業制造、倉儲物流、商業服務、家庭消費等。本章節，我們將對第一部分的 Optimus 方案進行總結，向上游尋找高價值量的硬件零部件細分領域，為后續投資指明方向。