綜合來看，我們認為，中短期維度（2025 年之前），高端市場（30 萬元以上），L3 級及以上自動駕駛持續滲透，英偉達 Orin X，憑借高算力+軟件生態賦能，將占據顯著的市場份額，此外，華為昇騰 610、高通 Ride（8540+9000）、地平線J5 表現可期，由此對應的 L3 級及以上高算力域控制器可支持激光雷達、毫米波雷達及多顆高清像素攝像頭等高精度傳感器，可支持實現覆蓋高速、城市和泊車的全場景智能駕駛；中低端市場，目前以 L2 級輔助駕駛為主，mobileye 目前是主流選擇，未來，TI TDA4 平臺（8tops），地平線 J3(5tops）有望斬獲更多市場份額，根據佐思數據，采用 TI TDA4、地平線 J3 芯片的輕量級行泊一體解決方案，較搭載英偉達 Xavier 芯片的解決方案有 30-50%的成本降幅，將推動“NOA+自動泊車”全面覆蓋 10-20 萬級乘用車市場區間，越來越多的乘用車將支持匝道至匝道高速領航、自動泊車、記憶泊車等 L2+級輔助駕駛功能。