城市NOA技術路線兩種路線及發展方向 類,實際中的賦值可以是概率值,表示voxel存在物體的概率。Voxel的屬性除了是否被占據,還包含語義信息和速度信息(Occupancy Flow)等。其中速度信息是一個三維向量,用于表述voxel運動的速度和方向,通過occupancy flow可以用于判斷物體是否運動。 行業數據 下載Excel 下載圖片 原圖定位