2）ASP：由于城市 NOA 功能的復雜性，需要高算力的智駕芯片，并且隨著模型架構的迭代，模型參數量越來越大，端側算力需求進一步增大。以特斯拉 FSD 芯片為例，2019 年發布的HW3.0算力約為 144Tops，2023年 HW4.0約 400Tops左右，預計 2025 年底將發布 AI5，根據功耗比推算，算力有望達到 2000Tops。目前國內城市 NOA功能多基于雙 OrinX方案、以及華為 MDC610，部分供應商通過對模型的深度優化，基于單 OrinX 亦實現了城市 NOA 功能落地。隨著模型架構向 VLA 切換，算力需求進一步提升。25 年英偉達下一代車端大算力芯片 Thor（750Tops起）開始陸續上車，國內芯片公司同期量產的單芯片（如地平線 6 P、芯擎 AD1000、輝羲光至 R1）算力也均在 500Tops以上。根據行業基本情況，假設當前單 Top售價約為 0.8-1美元，城市 NOA芯片 ASP約為 4000 元，預計 2030年下降到 3500 元。此外，考慮軟件算法帶來的附加值，ASP 將進一步提升 1000-2000元。