文遠知行 WeRide 是一家擁有中國領先 L4 級自動駕駛技術的智能出行公司，2020 年 6 月，文遠知行 Robotaxi 服務上線高德打車平臺，接入更成熟的出行市場。截至 2020 年 11 月，文遠知行 Robotaxi 運營一周年共安全完成 147,128 次出行，服務用戶數超 60,000，無任何主動責任事故。2021 年 1 月完成 B 論融資，戰略領投方是宇通集團，總額達到 3.1 億美元，文遠知行的運營范圍也從無人駕駛出租車擴大到無人駕駛小巴，其無人駕駛小巴 1 月 15 日在廣州生物島試運營。目前，文遠知行已啟動 C 輪融資。