文遠知行獲準在京開展機場高速自動駕駛收費服務，文遠 Robotaxi 初步實現商業落地。2024 年 6 月 27 日，文遠知行正式獲得北京市智能網聯汽車政策先行區高速道路出行服務商業化試點通知書，旗下自動駕駛出行服務車輛獲準在北京大興國際機場航站樓至北京經開區之間開展自動駕駛出行服務商業化試點。服務面向社會公眾開放后，市民和旅客朋友可下載 WeRide Go App，在北京市經濟技術開發區內 242 個上下車站點、北京大興國際機場上下車站點中選擇就近的出發點和終點，預約呼叫文遠知行自動駕駛出行服務車輛。