按照我國對生物柴油的分類標準，第一代酯基生物柴油(FAME)主要是通過油脂原料與甲醇在酸、堿、生物酶等催化作用下發生酯化反應得到脂肪酸甲酯，優點是技術成熟、工藝簡單、成本低，但缺點是燃燒熱值不足、無法完全替代石化柴油，兼容性差導致其與石化柴油的摻混比例不能超過 30%，凝固點高、低溫流動性差導致寒冷環境無法使用且不宜長期儲存；第二代烴基生物柴油(HVO)采用加氫脫氧工藝，油脂在催化劑的作用下通過加氫工藝脫除油脂中的含氧基團，并通過異構化降低凝點，生成烴類，其性能結構和石化柴油基本相同，十六烷值較高、發火性能好，且穩定性和低溫流動性好，可按任意比例摻混，降碳比例也高達 80%，同時可通過進一步異構化得到可持續航空燃料 SAF；第三代將原料范圍從棕櫚油、大豆油等油脂拓展到高纖維含量的非油脂類生物質和微生物油脂，主要是將生物質氣化及熱解、二氧化碳還原等過程產生的合成氣或熱解液作為原料，經費托合成、催化加氫、生物發酵等途徑生成烴類，但由于生產成本過高，尚處于研發階段。