在標準劃分層面，美國海軍在最新的《2025 年 UUV 需求》報告中按照尺寸和功能將 UUV 分為超大型、大型、中型、小型 4 個級別。小型 AUV 主要用于情報收集。中型 AUV 則用于保護海軍基地、關鍵基礎設施，監測和檢查海底電纜、管道和其他海底設施，還可以進行化學和輻射偵察以及水下物體探測。