大型 UUV 已開始列裝部隊。受現有 UUV 性能制約，UUV 在追求長航時性能過程中，必定要犧牲一定的航速和負載性能，而在追求多任務時，長航時性能又會有所下降, 從設計層面看，UUV 在航速、航程、負載和多任務性能上難以做到均衡，因此加大航行器體積，研制大型或超大型 UUV 成為解決現有問題的有效途徑。美國自 2013 年提出發展新型超大型UUV 設計概念后，2022 年上半年開展了“黑魚”和“虎鯨”2 種大型 UUV 的下水測試，并于 2023 年 12 月 20 日接受首艘“虎鯨”超大型無人潛航器（XLUUV）入列。