3.2 研發創新優勢 天瑪智控與恒達智控、浙江中煤等存在直接競爭關系，但由于恒達智控和浙江中煤均處于未上市狀態，相關可比數據較難獲取。恒達智控和浙江中煤的母公司分別為鄭煤機和創力集團，業務范圍除煤礦智能化以外，還涉及煤炭機械設備制造等業務。鄭煤機和創力集團雖處于上市狀態，但鑒于業務范圍不一致，其與天瑪智控的可比性較弱。因此，我們將天瑪智控與同處煤礦智能化行業的梅安森、北路智控、龍軟科技進行比較，以此對比天瑪智控的技術優勢情況。