相比行星滾柱絲杠，滾珠絲杠更適用于空間受限的緊湊結構中。滾珠絲杠和行星滾柱絲杠是人形機器人兩種常見的高精度線性傳動裝置，但由于結構和性能特性的不同，在機器人不同部件中的應用場景有所區別。滾珠絲杠由于結構緊湊、摩擦小、響應快，適用于低載荷、高精度、小型化應用，如靈巧手及微型執行機構，在需要高靈活性和精細運動控制的場景表現優異。相比之下，行星滾柱絲杠則更適用于高負載、高剛性應用，如機械臂和大扭矩執行機構。其承載能力和剛性遠超滾珠絲杠，適用于工業機器人及人形機器人大關節驅動，以提升整體系統的穩定性和耐久性。