絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的傳動元件。根據摩擦特性，絲杠可分為滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠三大類：1）滾動絲杠分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類，與滾珠絲杠相比，滾柱絲杠摩擦力小、傳動效率高、精度高，制造工藝復雜；2）梯形絲杠的牙型多為梯形，與三角形相比，具有傳動性能好、精度高、加工方便等優點；3）靜壓絲杠的螺紋牙形與標準梯形螺紋牙形相同，且標準更高，能夠獲得良好油封及提高承載能力，但工藝復雜。