ToF法與FMCW法的對比 激光雷達按照測距方法可以分為飛行時間(Time of Flight,ToF)測距法、基于相干探測的 FMCW 測距法、以及三角測距法等,其中 ToF 與 FMCW 能夠實現室外陽光下較遠的測程(100~250 m),是車載激光雷達的優選方案。 其它 下載Excel 下載圖片 原圖定位