? FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，調頻連續波）： FMCW主要通過發送和接收連續激光束，把回光和本地光做干涉，并利用混頻探測技術來測量發送和接收的頻率差異，再通過頻率差換算出目標物的距離。FMCW具有可直接測量速度信息和抗干擾強的優勢，但目前技術成熟度低，目前還未大規模商用。