FMCW測距方式和 OPA 掃描方式性能優異且集成度高，易過車規且降本空間大，有望成為激光雷達的終局。這其中 FMCW 有望在較快時間內實現，行業龍頭Aeva 已經將光接收、發射、光學元器件集成到單顆硅光 FMCW 芯片上，并向媒體表示新一代 FMCW激光雷達產品預計將于 2024年實現量產交付。而 OPA受制于其技術成熟度，將在更長期的維度實現。