L4/L5 級無人駕駛應用的實現，有賴于激光雷達提供的感知信息。該級別應用需要面對復雜多變的行駛環境，對激光雷達性能水平要求最高，在要求 360°水平掃描范圍的同時，對于低反射率物體的最遠測距能力需要達到 200 m，且需要更高的線數以及更密的點云分辨率；同時為了減少噪點還需要激光雷達具有抵抗同環境中其他激光雷達干擾的能力。為滿足上述要求，公司推出了性能逐步優化的Pandar40（2017 年 4 月）、Pandar40P（2018 年 4 月）、Pandar64（2019 年 1月）以及 Pandar128（2020 年 9 月）。Pandar128 是一款全距離范圍內的高性能雷達，具備強大的綜合表現，測距方面，強太陽光（100klux 照度）下，在 0.3-200m范圍內均可實現對 10%反射率目標物的穩定探測，Pandar128 不僅測遠性能極佳，在近處的測距精度表現也不弱于一款專業測近、補盲雷達，Pandar128 在水平和垂直方向上均具備極致的分辨率，其垂直分辨率在加密區（-6°至+2°，共 64線）為 0.125°，其水平分辨率在 10Hz 轉速下，可以達到 0.1°，它還支持雙回波，可靠性極強（使用環境溫度范圍-40到85度）。2023年，滴滴自動駕駛 Robotaxi主力運營車型 XC90 亮相車展，該款車型搭載的禾賽 128 線高性能激光雷達Pandar128。