考慮成本、技術進步、政策支持，我們預計 2026 年 Robotaxi 實現大規模商業化：1）綜合成本：當前 Robotaxi 綜合成本高于網約車、出租車，主要由于昂貴的硬件、軟件、安全員、安全冗余等，激光雷達占硬件成本超 50%，受益于半固態或固態激光雷達技術及規模效應，激光雷達成本有望持續下降。根據弗若斯特沙利文預測，2026 年 Robotaxi每公里成本與有人駕駛網約車/出租車打平，約 2 元/公里，成本構成來看，營運開支、固定費用較 2023 年有望下降 1~1.5 元/公里，2030 年有望降至 1 元/公司，相較于同期有人駕駛的出租車 2.4 元/公里，節省約 58%。主要靠硬件降本及規模效應攤薄成本費用。在北上廣深一線城市中，單一城市 Robotaxi 投放量達到 1000 臺，可以達到盈虧平衡點。2）技術進步：自動駕駛技術層面仍存在提升空間，技術進步后可提高運營效率，加快商業化進程。3）政府支持：法規制定、權責劃分等方面仍需完善，后續相關優惠政策的出臺、運營示范區的創建等將更有利于 Robotaxi 廣泛使用。綜上，我們預計 2026年 Robotaix 有望大規模商業化。