小鵬汽車產品布局全面，車型囊括轎車、SUV、MPV。小鵬汽車先后發布了 8 款車型：G3（已停售）、P7、P5、G9、G6、X9、MONA M03 和 P7+。所有車型均為純電款，其中 G 系列為 SUV，P 系列與 MONA M03 為轎車，X 系列為 MPV。