人形機器人產業鏈與工業機器人具有一定重合度，但在上游零部件以及下游應用場景方面存在較大差異。工業機器人主要依托工控系統運行，具備高集成度和智能程度；人形機器人涉及到各種復雜場景的處理，因而既需要較強的運動控制能力，又需要強大的感知計算能力。人形機器人與工業機器人一樣涉及到關節執行器，但結構更加復雜，此外還包含視覺傳感器、力學傳感器、動力電池、交互設備等。下游主要運用于軍事、服務、巡檢、咨詢、配送等領域以及部分危險場景。