工業機器人是指什么？應用領域包括？市場規模及未來前景分析

隨著我國智能制造業的改造升級,工業機器人的需求量越來越大。那么，什么是工業機器人?應用在哪些領域?當前我國工業機器人發展情況如何?本文將具體介紹。

1.工業機器人

工業機器人國家標準GB/T12643將工業機器人定義為：

一種能自動定位控制、可重復編程的、多功能的、多自由度的操作機。工業機器人能搬運材料、零件或操持工.k具,用以完成各種作業。其操作機是自動控制的,可重復編程、多用途,并可對三個和三個以上軸進行編程,它可以是固定式或移動式。

在日本，工業機器人被稱為產業機器人。日本工業標準JISB 0134-2015將產業機器人定義為：具有自動控制的操作功能或移動功能，按照程序進行各種作業的產業用機械。如制造業用機器人，用來在工廠制造產品;非制造業用機器人，用于農林水產、建筑施工,以及辦公場所、發電廠、救災等公共事業。

2.工業機器人分類

工業機器人按系統功能，分為示教再現式機器人、智能機器人;按使用范圍分為固定程序專用機器人、可編程序的通用機器人;按控制方式,分為點位控制、連續軌跡控制;按驅動方式,分為電力驅動、液壓驅動、氣壓驅動;按結構形式,分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球坐標機器人、關節機器人。

3.工業機器人應用領域

工業機器人及成套設備可廣泛地應用于工業各個生產環節，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等。工業機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產效率和產品質量，增強企業整體競爭力。

4.工業機器人市場規模及前景分析

數據顯示，2021年我國工業機器人市場規模將達到85億美元，工業機器人是我國智能制造2025的核心抓手之一，是我國機器換人、制造業產業升級的核心環節。受益我國制造業自動化、智能化的產業趨勢，多重驅動，工業機器人未來可期：

一是：在供給端，工業機器人產量大幅增長，數據顯示，2021年中國規模以上工業企業的工業機器人產量累計達366044套，同比增長44.9%。工業機器人市場銷量24.8萬臺，同比增長46.1%，預計2022年市場銷量有望達到30萬臺。

二是：在需求端，工業機器人銷售規模增速近20%，中國是全球較大工業機器人市場，市場占有率穩步提升。2021年中國工業機器人銷量占全球銷量的比重為52.88%，預計2022年中國工業機器人銷量占全球銷量的比重將提升至56.19%。

三是：政策加碼，到2025年我國工業機器人銷售規?；蜻_千億，2021年底，政策加碼工業機器人行業發展，工信部、國家發改委、科技部等15部門聯合印發了《“十四五”機器人產業發展規劃》，推動我國機器人產業在“十四五”時期邁向中高端水平。

《規劃》明確提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，機器人產業營業收入年均增長超過20%，制造業機器人密度實現翻番。預計到2025年我國工業機器人銷售規模將達到1051億元左右。

以上梳理了工業機器人的定義、分類及市場現狀，希望對你有所幫助，如果你想了解更多相關內容，敬請關注三個皮匠報告的行業知識欄目。

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