什么是車路協同系統？車路協同有哪些關鍵技術？

2023-04-27 19:30:07 作者：C-C 9892

1 什么是車路協同系統

2011年科技部在863計劃設立"智能車路協同關鍵技術研究”主題項目，在該項目中，車路協同指的是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。具體而言，車路協同系統(IVICS，Intelligent VehicleInfrastructure Cooperative Systems)是以路側系統和車載系統為支撐，通過無線通訊設備實現車、路信息交互和共享的智能交通系統。其中，車載單元(OBU)安裝在車輛終端，作用是更好的幫助駕駛員感知行車環境和車輛運行狀態，加強行車安全。路側單元(RSU)主要采集道路狀況、交通狀況等信息，利用通訊網絡，把信息傳遞到指揮中心或路側處理單元進行處理，在裁定相關信息后通過網絡傳遞至車載終端，輔助駕駛員進行駕駛。

車路協同系統

2 車路協同有哪些關鍵技術

車路協同系統的基礎技術根據構成主要分成四大部分，分別是智能車載單元關鍵技術、智能路側關鍵技術、通信平臺關鍵技術和其他關鍵技術，V2X是車路系統核心的基礎技術

(1)智能車載單元關鍵技術：在當前發展的LTE-V2X和新一代5G-V2X 信息通信技術的支撐下，實現車輛之間、車路之間、車與行人、車與云端之間的全面信息交互。根據產業結構，車載終端通信芯片、通信模組、終端設備、V2X 協議及 V2X 應用軟件。整個智能車載單元關鍵技術主要包括車輛精準定位與高可靠通信技術車輛行駛安全轉臺及環境感知技術車載一體化系統集成技術

(2)智能路側單元關鍵技術：在車路協同體系中，通過部署智能設備，收集路側信息。通過多通道交通流量監測、道路義務侵入信息采集、路面濕滑狀態信息采集、密集人群采集、交叉口行人信息采集、突發事件快速識別定位提供多通信交通狀態信息辨識與采集，整個系統的運轉流程是：通過架設在道路側傳感器感知到的實時道路信息與車輛共享，使車輛擁有超視野感知能力，提供較全面的路側環境信息，與車輛進行信息數據共享，同時將車側信息收集至云端，最終進行應用。

(3)通信平臺關鍵技術：通信平臺是車路協同中的連接管道，其功能是提供車與車、車與路間實時傳輸的信息管道，在低延時、高可靠、快速接入的網絡環境，保障車端與路側端的信息實時交互。在無線廣域網、無線局域網、專用短程通信等通信模式的支持下，利用高速車輛環境下穩定高效的切換及路由技術、密集車輛場景下公平高效的多信道接入控制技術、稀疏場景下可信可靠的信息融合技術、車輛動態分簇融合技術、路側通信設備的位置優化技術、兼容各種無線網絡協議的多模式連接技術，實現高速移動狀態下的多信道、高可信、高可靠車路/車車信息交互與融合

(4)云控平臺：是車路協同中的指揮者，是支持智能網聯汽車實際應用需求的基礎支撐平臺，主要有云控基礎平臺和云控應用平臺。云控平臺的主要作用是面向智能汽車及其用戶、管理及服務機構等服務對象提供車輛運行、基礎設施、交通環境、交通管理等動態基礎數據，以及高性能信息共享、高實時性云計算、大數據分析、信息安全等基礎服務機制。云控平臺的搭建樂意有效增強智能網聯駕駛服務能力，減少交通事故傷亡幾率和交通擁堵時間，提升交通效率。當前，通過云控基礎平臺的物理架構，已經基本形成車端-邊緣云-區域云-中心云四級支撐體系。

車路協同系統