無人配送應用了哪些技術？優缺點有哪些？

2023-04-27 19:19:48 作者：2200 8983

隨著現代智能物流運輸技術的高速發展，加上疫情帶來的智慧革命的提速，各行業追求更智能、更數字化的發展模式，物流行業中，無人配送逐漸興起并受到關注。本文將介紹無人配送應用的關鍵技術及其優缺點，以供參考。

無人配送

1.無人配送應用了哪些技術

(1)高精度地圖數據

在無人駕駛體系中的高精度地圖，是完全面向機器人的地圖信息，在數據內容、關鍵信息表達方式上與傳統地圖都有較大差異，因此高精度地圖的采集、制作工藝以及數據應用上，均有很大的差異。高精度地圖數據的獲取方式，與傳統地圖相比也體現了很大的差異。傳統地圖數據大多通過全站儀、衛星圖匹配等手段，能夠實現地圖數據的批量采集。而高精度地圖數據由于在精度方面的更高要求，采集方式上主要依賴激光點云數據的采集以及其他高精度感應裝置獲取的數據加工而來。

(2)大數據技術

除高精度地圖數據外，無人車運行本身也是數據的感知行為，借助車身的各種傳感器，無人車能夠對于實際道路情況有實時的感知，并且隨著無人車運營數量的規?；?，數據感知的范圍能夠覆蓋更多的區域和場景，從而實現數據的實時感知更新。這種借助海量行駛感知數據的數據更新模式，被稱為“眾包式”數據更新，是目前無人駕駛領域實現地圖更新的主要技術方式。依托上述兩種技術，才能對無人車行駛提供可靠的行動指引。

(3)以配送任務為核心的智能路徑規劃

無人配送車的核心任務是將貨物配送到用戶手中，因此無人配送車的導航路徑規劃需要綜合考慮用戶的訂單，這里面涉及到地址解析功能，以及多途徑點的配送規劃。

地址解析：目前主流地圖數據服務商均提供地理編碼服務(Geocoding Service)，能夠將地址轉化為經緯度信息。

多點配送：為了提高配送效率，無人配送車或配送機器人每次行程會針對某個區域進行沿途多點配送。進行多點配送時，需結合無人車自身的貨艙容量，來制定多點配送量，并確保配送路線能夠以最短路徑原則或最短耗時原則來進行統一規劃。

2.無人配送的優缺點

(1)無人配送的優點

靈活性高，不受交通地形限制。當前無人配送主要模式有無人機配送、無人車配送等，無人機因其在使用過程中能夠直線行走，垂直起降，空中懸停，在配送過程中靈活性強，能夠被智能調度、不受交通地形限制，可直線投遞，能在較短時間內完成配送。

提高工作效率，減少人力投入。無人配送在無接觸場景中得到了體現行深智能、擎朗智能等眾多無人配備研發公司參與到抗疫活動中，疫情中的無人配送設備不用休息，24小時上崗無壓力，配送效率遠遠高于人類。

減少人與人之間的接觸。無人配送無需駕駛員，也就能避免人與人的接觸，面對重大災情時，能防止災情進一步惡化或者擴散。

(2)無人配送缺點

無人配送的公眾接受度較低。而在無人配送出現的時候，不僅是司機，快遞員也覺得工作會被搶走。配送人員認為，企業用送貨機器人取代人本質上是為了節省運營成本和人力成本，會對他們的生存造成威脅。

監管制度不完善。在歐洲，德國采用許可制度規范無人配送車，車輛需要向政府申請才可上路;英國按照微型移動車輛對這類車型進行監管，默認情況下將其視為機動車輛?？梢钥闯?，政府對于無人配送車輛的監管界限并不是十分明確。