電子行業激光雷達報告：開啟百億級市場藍海為自動駕駛“畫龍點睛”-230310（55頁）.pdf

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1、 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。1 20232023 年年 0303 月月 1010 日日 電子電子 行業深度分析行業深度分析 激光雷達報告：開啟百億級市場藍海，激光雷達報告：開啟百億級市場藍海，為自動駕駛“畫龍點睛”為自動駕駛“畫龍點睛”證券研究報告證券研究報告 投資評級投資評級 領先大市領先大市-A A 維持維持評級評級 首選股票首選股票 目標價（元）目標價（元）評級評級 行業表現行業表現 資料來源：Wind 資訊 升幅升幅%1M1M 3M3M 12M12M 相對收益相對收益 -1.0 3.0-7.4 絕對收益絕對收益 -3.6 3.5-12.3 馬良馬良 分

2、析師分析師 SAC 執業證書編號：S1450518060001 相關報告相關報告 LED 顯示下游需求復蘇，半導體助力數字中國規劃發展 2023-03-05 英偉達宣布加碼 AI 云服務，生成式 AI 應用有望加速鋪開 2023-02-26 美國充電樁新政對華影響有限，強需求支撐國內產業鏈快速發展 2023-02-19 ChatGPT 開啟 AIGC 商用時代，算力需求打開 AI 芯片成長空間 2023-02-12 國產替代持續推進，公共領域全面電動化試點帶動充電樁發展 2023-02-05 技術優勢：激光雷達是自動駕駛傳感的核心器件：技術優勢：激光雷達是自動駕駛傳感的核心器件：激光雷達（Li

3、DAR）作為自動駕駛感知層面的重要一環，相較攝像頭、毫米波雷達等其他傳感器具有“精準、快速、高效作業”的巨大優勢，已成為自動駕駛的主傳感器之一，是實現 L3 級別以上自動駕駛最重要的傳感設備。相較純視覺路線，多傳感器融合方案具有更低技術壁壘和更好成像質量，成為自動駕駛與高階輔助駕駛的主流路徑。目前國內車規級激光雷達標準逐步趨于完善，伴隨半固態式、固態式等技術不斷革新，看好其未來作為自動駕駛核心配置的發展潛力。發展趨勢：短期內追求過車規及量產，長期追求卓越性能：發展趨勢：短期內追求過車規及量產，長期追求卓越性能：激光雷達路徑從掃描方式可以分為機械式、半固態式和固態式。從短期看，產品是否符合車規級

4、要求，能否穩定量產是下游車企普遍關注的問題，機械式較難通過車規級認證，半固態 MEMS/轉鏡/棱鏡方案具有最優的性價比而占據主流地位，已經應用于小鵬P5、北汽極狐阿爾法 S 等多款車型中。中長期來看，市場追求極致探測性能以實現更高級別的智能駕駛。OPA、Flash 等方案技術優勢明顯，前景廣闊。2022 年開始，蔚來 ET7、小鵬 G9、沃爾沃XC90 等使用激光雷達的車型將逐步交付。但受限于高階自動駕駛滲透率提升不及預期，激光雷達上車進程 2022 年表現一般。后續，隨著資本市場不斷投資為激光雷達廠商積攢動能，激光雷達技術日趨成熟、價格逐步下探，下游應用實現多點開花，激光雷達產業發展有望提速

5、。關注標的：國產關注標的：國產 LiDAR+LiDAR+上游零部件廠商上游零部件廠商：激光雷達產業鏈可以分為上游（光學和電子元器件）、中游（集成激光雷達）、下游（不同應用場景）。上游為激光發射、激光接收、掃描系統和信息處理四大部分，包含大量的光學和電子元器件。中游為集成的激光雷達產品，下游包括無人駕駛/智能駕駛、服務機器人、無人機、高精度地圖等眾多場景。國內整機廠商龍頭包括禾賽科技、圖達通、速騰聚創、萬集科技、奧比中光、歐菲光等，伴隨國產替代浪潮近年來市場占比不斷提高；上游零部件廠商如炬光科技、舜宇光學、藍特光學、永新光學、昀?？萍?、富信科技、茂萊光學等主要面向激光器及光學模組，市場積淀深厚、

6、技術優勢突出；長光華芯、仕佳光子、光迅科技等聚焦國內-27%-17%-7%3%13%23%33%2022-032022-072022-112023-03電子電子滬深滬深300300 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。2 行業深度分析行業深度分析/電子電子 激光芯片或布局下一代技術。伴隨激光雷達整機逐步進入量產與交付階段，上游標的有望坐收行業紅利，關注其持續受益機會。風險提示：風險提示：產業化進程不及預期、技術研發進展不及預期等。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。3 內容目錄內容目錄 1.從發展歷程看激光雷達

7、.7 1.1.回首發展脈絡，激光雷達緣何興起.7 1.1.1.生根發芽，吸引國內外勢力逐鹿藍海.7 1.1.2.開花結果，固態化路線掀起技術迭代浪潮.8 1.2.細究技術趨勢，為什么智能駕駛離不開激光雷達？.9 1.2.1.主流傳感方式原理不盡相同，在車載領域各有優劣.9 1.2.2.純視覺路線關山難越，多傳感器融合是大勢所趨.12 1.3.挖掘市場剛需，車規級對激光雷達有哪些要求？.13 2.從工作原理看激光雷達.14 2.1.測距原理：dTOF 是主流，FMCW 尚在預研.14 2.2.基本模塊：四大單元相輔相成，固態化、集成化是未來趨勢.15 2.2.1.發射單元：905nm 成熟工藝，

8、1550nm 未來可期.15 2.2.2.接收單元：EEL 配合 APD，VCSEL 配合 SPAD/SiPM 使用.18 2.2.3.掃描單元：機械式+半固態較為成熟，純固態式前路可期.19 2.2.3.1.機械式：FOV360全覆蓋，技術相對成熟.20 2.2.3.2.MEMS：單振鏡實現小型化，未來主流方向之一.21 2.2.3.3.轉鏡/棱鏡技術：結構簡單相對低功耗，壽命長可靠性高.22 2.2.3.4.OPA：產品小型化，無需機械掃描.24 2.2.3.5.FLASH：類照相機模式，機遇與挑戰并存.25 2.2.4.信息處理單元：集成化方向發展，SoC 替代 FPGA 是行業趨勢.2

9、5 3.從產業進程看激光雷達.26 3.1.下游需求：市場規模達百億美元，中國是最大市場之一.26 3.1.1.智能駕駛市場：ADAS+ADS 雙輪驅動，激光雷達為智能駕駛畫龍點睛.27 3.1.2.其他應用場景：車聯網+機器人多應用場景探索，釋放市場更多增量.29 3.2.產業鏈梳理.30 4.重點整機廠商：群雄逐鹿，百花齊放.32 4.1.Velodyne：全球激光雷達領軍者.34 4.2.Luminar:深度布局 1550nm 激光雷達.36 4.3.禾賽科技：全球先進的激光雷達制造商.38 4.4.圖達通：全球圖像級激光雷達領導者.41 4.5.速騰聚創：全球領先的智能激光雷達系統提供

10、商.42 5.受益標的：LiDAR+上游零部件廠商.45 5.1.炬光科技.45 5.2.長華光芯.45 5.3.萬集科技.46 5.4.仕佳光子.47 5.5.舜宇光學.48 5.6.永新光學.48 5.7.藍特光學.49 5.8.福特科.49 5.9.聯創電子.50 5.10.海創光電.51 5.11.光庫科技.52 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。4 5.12.騰景科技.53 5.13.奧比中光.53 圖表目錄圖表目錄 圖 1：首款搭載激光雷達的三菱第三代 Debonair 汽車.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 2：裝

11、載 HDL-64E 的 Voyage 自動駕駛車輛.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 3：國內首款車載激光雷達產品 R-Angle.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 4：谷歌 Waymo 發布的自研激光雷達.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 5：Scala4 線混合固態激光雷達拆解圖.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 6：Quanergy 的 OPA 激光雷達產品.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 7：華為基于激光雷達的智能駕駛測試圖.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 8：廣汽 AION LX 搭載的速騰 M1 雷達.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 9：不同類型傳

12、感器在汽車上的應用場景.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 10：各類型傳感器性能雷達圖.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 11：北汽極狐阿爾法 S 的輔助駕駛配置.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 12：主流傳感方式的優劣對比.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 13：激光雷達車規級測試內容一覽.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 14：dTOF 工作原理.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 15：FMCW 工作原理.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 16：TOF 激光雷達核心模塊示意圖.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 17：FMCW 系統架構.錯誤錯誤!未定義書簽

13、。未定義書簽。圖 18：激光雷達依據發射端的分類.16 圖 19：硅和銦鎵砷對波長的響應情況.16 圖 20：EEL 與 VCSEL 兩種激光發射器的原理圖.17 圖 21：相對于 LED 和 EEL，VCSEL 的光束質量更高.17 圖 22：AX02 Pro 固體激光雷達峰值功率和線寬.17 圖 23：LS21G 混合固態激光雷達（1550nm）資料.17 圖 24：歐司朗四通道 EEL 激光器(左)與炬光科技 8 通道 905 nm 激光雷達光源模塊(右).18 圖 25：禾賽科技基于 VCSEl 的 QT128-128 線超廣角近距激光雷達.18 圖 26：炬光科技固體激光器產品、激光

14、照射視場能量分布數據.18 圖 27：鐳神智能 LS21G 混合固態激光雷達.18 圖 28：Si 雪崩光電二極管 APD.19 圖 29：單光子雪崩二極管 SPAD 的工作原理和數字化脈沖輸出工作模式.19 圖 30：索尼推出車用 SPAD 傳感器，可以直接集成 TDC 輸出圖像.19 圖 31：SiPM 光電倍增管.19 圖 32：機械式雷達結構圖.21 圖 33：截至 2021 年 8 月 29 日，機械式激光雷達仍為市場主流.21 圖 34：機械式激光雷達體積隨線數直線上升.21 圖 35：機械式激光雷達體放置在車頂，影響美觀.21 圖 36：MEMS 激光雷達測距原理.22 圖 37

15、：MEMS 激光雷達內部收發模組結構.22 圖 38：MEMS 激光雷達不斷增加振鏡尺寸.22 圖 39：MEMS 實測點云在疊加邊緣出現重疊.22 圖 40：Scala 轉鏡式激光雷達結構示意圖.23 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。5 圖 41：裝備于 Audi A8 的 Scala 轉鏡式激光雷達.23 圖 42：禾賽科技 AT-128 轉鏡激光雷達實測點云.23 圖 43：Scala 棱鏡式激光雷達結構示意圖.24 圖 44：0.1s、0.2s 內 livox 雷達 Tele-15 的點云分布圖.24 圖 45：棱鏡式雷達

16、視場覆蓋率高于機械旋轉式雷達.24 圖 46：棱鏡雷達在 ROI 區域（感興趣區域）的實測點云.24 圖 47：光學相控陣調節方向原理.25 圖 48：QuanergyOPA 激光雷達結構圖.25 圖 49：FLASH 的 FOV 與探測精度和距離難以兼得.25 圖 50：FLASH 激光雷達工作原理.25 圖 51：激光雷達信息處理單元的組成和比較.26 圖 52：2022 年激光雷達市場細分占比預測.26 圖 53：全球激光雷達市場規模預測，2017-2025E.26 圖 54：2016-2021 中國人口老齡化趨勢.27 圖 55：中國激光雷達市場規模預測，2017-2025E.27 圖

17、 56：全球激光雷達在高階輔助駕駛（ADAS）領域的市場規模及預測.27 圖 57：全球激光雷達在自動駕駛（ADS）領域的市場規模及預測.28 圖 58：L2、L3 及 L4 級別自動駕駛所需傳感器數量.28 圖 59：L2、L3 及 L4 級別自動駕駛所需算力級別.28 圖 60：2020-2026 全球激光雷達及各細分領域市場增速預測.29 圖 61：全球激光雷達在車聯網領域的市場規模及預測.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 62：疫情背景下的京東無人配送機器人.29 圖 63：全球激光雷達在服務型機器人的市場規模及預測.29 圖 64：激光雷達產業鏈.30 圖 65：激光雷達成本分布

18、.30 圖 66：全球激光雷達廠商分布.33 圖 67：Velodyne 發展歷程.34 圖 68：Velodyne 激光雷達出貨量預測.36 圖 69：Luminar 發展歷程.36 圖 70：Luminar 軟硬化一體的解決方案.37 圖 71：Luminar 與眾多相關公司建立合作關系.38 圖 72：禾賽科技發展歷程.38 圖 73：車規級混合固態激光雷達 AT128 產品圖例.41 圖 74：禾賽科技自動駕駛生態伙伴部分展示.41 圖 75：圖達通發展歷程.41 圖 76：圖達通與均勝電子攜手向蔚來提供激光雷達.42 圖 77：速騰聚創發展歷程.43 圖 78：國內首條車規級固態激光

19、雷達產線.44 圖 79：速騰聚創部分合作伙伴展示.44 圖 80：炬光科技汽車應用主要產品.45 圖 81：萬集科技新發布的 128 線車規級激光雷達.47 圖 82：舜宇光學激光雷達鏡頭.48 圖 83：舜宇光學激光雷達視窗.48 圖 84：永新光學激光雷達鏡頭.49 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。6 圖 85：藍特光學車載鏡頭產品.49 圖 86：水晶光電車載鏡頭產品.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。圖 87：聯創電子車載鏡頭產品矩陣.50 圖 88：海創電子迷你 1.5um 脈沖激光器.52 圖 89：光庫科技激光雷達

20、產品.52 圖 90：騰景科技激光雷達相關產品模壓玻璃非球面透鏡.53 圖 91：奧比中光行業首款戶外強光深度相機 D-Light 產品亮點.53 表 1：主流傳感方式的優劣對比.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 2：主流造車新勢力感知系統對比，多傳感器融合+激光雷達上車是普遍趨勢 錯誤錯誤!未定義書未定義書簽。簽。表 3：IEC 60825-1 對激光產品的安全性分級.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 4：激光雷達上車要求標準嚴苛.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 5：不同波長激光器的優劣勢對比.16 表 6：機械式與固態式特點對比.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 7：激光

21、雷達依據發射端的分類.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 8：激光雷達產業鏈一覽表.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 9：2021 年激光雷達“上車”信息匯總.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 10：Velodyne 激光雷達產品矩陣.錯誤錯誤!未定未定義書簽。義書簽。表 11：Velodyne 軟件方案概覽.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 12：Luminar 產品參數.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 13：禾賽科技激光雷達產品矩陣.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 14：禾賽科技激光雷達整機及核心部件相關技術.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 15：圖達通產品

22、參數.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 16：速騰聚創激光雷達產品參數.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 17：速騰聚創感知方案概覽.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 18：速騰聚創激光雷達產品參數.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 19：福特科車載鏡頭有關產品.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。表 20：長華光芯 VCSEL-TOF 產品介紹.錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。7 1.1.從發展歷程看激光雷達從發展歷程看激光雷達 激光雷達（LightDetectionAndRang

23、ing，簡稱LiDAR）即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和 IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成精確的 DEM（數字高程模型）。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達最大的優勢就是精準和快速、高效作業。從 1960 年人類首次制造出激光，到 1992 年三菱首次應用激光雷達于汽車測距，再到 2007 年Velodyne 生產出首臺商用 3D 動態掃描激光雷達，如今，激光雷達的發展呈現出加速化、多技術路徑并舉的特點，是汽車感知架構的關鍵部件。2018 年

24、 4 月科技日報推出了“亟待攻克的核心技術”系列專欄，列舉了 35 項對于中國而言“卡脖子”的核心技術，包含光刻機、芯片、重型燃氣輪機等。其中激光雷達位列第十項。1.1.1.1.回首發展脈絡，激光雷達緣何興起回首發展脈絡，激光雷達緣何興起 1.1.1.1.1.1.生根發芽，吸引國內外勢力逐鹿藍海生根發芽，吸引國內外勢力逐鹿藍海 激光雷達的最早車規級應用源于 1992 年，三菱公司在其旗艦產品第三代 Debonair 上搭載了可以用于探測跟車距離的激光雷達?？梢燥@示跟車距離，并在距離過近時發出預警。但是，當時惡劣天氣可靠性更高、技術更為成熟的毫米波雷達更適應這一功能，很快便取而代之發展成如今的

25、ACC 自適應巡航功能。21 世紀后，美國陷入阿富汗和伊拉克兩場戰爭，無人駕駛車輛被視為減少美軍傷亡的方法之一。2004 年到 2007 年間，由 DARPA（美國國防部高級研究計劃局）發起了三屆無人駕駛挑戰賽（DARPA Grand Challenge）。首屆比賽中 7 支隊伍均未完賽，但 Velodyne 公司的大衛 霍爾卻從此意識到了激光雷達的巨大潛力，以及當時單線式固定視距激光雷達的局限性。比賽結束后，霍爾發明了一臺機械轉動式 64 線激光雷達，形狀如同“車頂飛碟”，一改之前激光雷達僅掃描單一固定視線的思路。第二屆比賽中，開始有隊伍在車輛頂端裝載激光雷達，但由于車體機械故障未能完成比賽

26、。至第三屆比賽時，霍爾的激光雷達開始大放光彩，幾乎被所有完賽的隊伍所采用。這就是日后 Velodyne 的主打產品之一，機械旋轉式激光雷達 HDL-64E 的原型。圖圖1.1.首款搭載激光雷達的三菱第三代首款搭載激光雷達的三菱第三代 Debonair 汽車汽車 圖圖2.2.裝載裝載 HDL-64E 的的 Voyage 自動駕駛車輛自動駕駛車輛 資料來源：太平洋汽車，安信證券研究中心 資料來源：Voyage，安信證券研究中心 第三屆 DAPRA 結束后的幾年里，霍爾不斷改進產品，在 2009 年開始正式售賣日后聞名天下的機械旋轉式激光雷達鼻祖 HDL-64E，與原型機相比體積顯著減小。同年，谷歌

27、創始人拉 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。8 里佩奇邀請了代表斯坦福拿下冠軍的塞巴斯蒂安特龍教授（Sebastian Thrun），最終形成谷歌旗下的自動駕駛公司 Waymo。2012 年，17 歲的天才少年羅素從斯坦福大學退學，創立了激光雷達的另一個巨頭Luminar，同年，主打固態激光雷達的Quanergy在美國加州成立。此后陸續誕生了 Aeye，Innoviz，Innovusion 等上百家激光雷達公司。Waymo 在 2016 年發布了自研的激光雷達，博世在 2017 年收購了美國 Tetravue 入局激光雷達，蔡司也在

28、 2018 年投資了激光雷達企業 Bridger Photonics。中國公司中，百度于 2013 年開始布局自動駕駛，此后陸續出現 Drive.ai、小馬智行、禾多科技、文遠知行等一批公司，構成了中國自動駕駛半壁江山。這些公司是激光雷達起步階段最主要的客戶群。2014 年，禾賽科技、砝石科技、速騰聚創在國內成立。2016 年，在測繪激光雷達領域默默耕耘了 11 年的北科天繪發布了國內首款激光雷達產品。萬集科技、鐳神智能、北醒光子等數十家激光雷達企業，如今已經成為全球車載激光類額達領域中，不容忽視的一股力量。圖圖3.3.國內首款車載激光雷達產品國內首款車載激光雷達產品 R-Angle 圖圖4.

29、4.谷歌谷歌 Waymo 發布的自研激光雷達發布的自研激光雷達 資料來源：北科天繪官網，安信證券研究中心 資料來源：太平洋汽車，安信證券研究中心 1.1.2.開花結果，固態化路線掀起技術迭代浪潮開花結果，固態化路線掀起技術迭代浪潮 為滿足安全性、穩定性和壽命的保障，激光雷達使用的軟硬件都需要過車規認證。而機械旋轉式激光雷達并不適用，其一是動輒上萬美元的高昂單價使諸多車企難以承受；其二也是更難解決的問題，其內部使用了大量機械運動部件，在體積和壽命上有缺陷，幾乎不可能通過車規認證。固態和混合固態（半固態）激光雷達成為了被看好的方向，其思路是改造激光雷達中的激光器，通過尋找其他工程實現方式減少激光器

30、中的旋轉部件，從而提升產品的穩定性、壽命并減小量產成本。其中，固態雷達被認為是更優方案。但目前難以實現。2014 年成立于硅谷的 Quanergy 曾令固態 OPA（光學相控陣，固態激光雷達主流技術之一）技術受到廣泛關注。但其并沒有可靠的車軌級產品問世，核心參數探測距離在 2016 年時是 300m，2017 年卻變成了模糊不清的“很遠”；市場對 OPA 的熱情逐漸冷卻，Quanergy 的市場占比也不及從前。另一固態雷達解決方案 FLASH 目前發展也尚未成熟，探測距離和分辨率難以兼顧，需要多年研究才能走向市場規?；?。在現有技術和工藝水平下，混合固態更能滿足量產車型對雷達穩定性和壽命的要求。

31、2018 年，德國大眾旗下的奧迪 A8 成為首個搭載激光雷達的量產車型，它使用了由法國 Tier1（汽車行業一級供應商）法雷奧推出的全球第一個完成車規量產認證的激光雷達 Scala，其使用的 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。9 就是 4 線混合固態激光雷達路徑。但由于其線束太少，成像的可靠性和準度都大打折扣。被判斷并不是激光雷達嘗鮮者的中國車企，后來居上成為了全球最積極搭載激光雷達的客群。自 2020 年起，全球范圍有 21 款車型宣布將搭載激光雷達，中國公司推出了其中的 14 款，這些車企選擇的都是混合固態激光雷達。（張立辰，激

32、光雷達十年上車路）圖圖5.5.Scala4 線混合線混合固態激光雷達拆解圖固態激光雷達拆解圖 圖圖6.6.Quanergy的的 OPA 激光雷達產品激光雷達產品 資料來源：汽車電子設計，安信證券研究中心 資料來源：Quanergy 官網，安信證券研究中心 目前，應用最廣泛的混合固態方案是 MEMS（微機電系統），首個 MEMS 混合固態激光雷達是以色列公司 Innoviz 在 2017 年發布的 Innoviz One；速騰緊跟其后，在同年推出了與 Innoviz One 相似的 M1。另一個被看好的混合固態路線是單軸轉鏡，即 Scala 使用的方案。華為在 2020 年 12 月正式發布單軸

33、轉鏡的 96 線激光雷達，并同步宣布了合作車型為北汽極狐阿爾法 S。其準度和可靠性都大大超過奧迪搭載的 4 線激光雷達。禾賽在 2021 年第四季度推出了參數高于華為的 128 線激光雷達 AT128，目前已拿下理想、集度、吉利旗下路特斯、高合等品牌的定點（指成為某品牌的指定供應商）。圖圖7.7.華為基于激光雷達的智能駕駛測試圖華為基于激光雷達的智能駕駛測試圖 圖圖8.8.廣汽廣汽 AION LX 搭載的速騰搭載的速騰 M1 雷達雷達 資料來源：太平洋汽車，安信證券研究中心 資料來源：半導體行業觀察，安信證券研究中心 由大疆孵化的覽沃（Livox）另辟蹊徑，它沒有選擇被外國廠商探索、驗證的路線

34、，而是自己原創了棱鏡旋轉掃描方案。在 2020 年 CES 上，覽沃發布了“Horizon 地平線”和 Tele-15 兩款產品，地平線單價低至 800 美元。同年底，覽沃宣布獲得小鵬 P5 訂單，成為最早拿下量產訂單的中國激光雷達公司。該車型已于 2021 年交付。1.2.細究技術趨勢，為什么智能駕駛離不開激光雷達？細究技術趨勢，為什么智能駕駛離不開激光雷達？1.2.1.主流傳感方式原理不盡相同，在車載領域各有優劣主流傳感方式原理不盡相同，在車載領域各有優劣 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。10 汽車感知系統以攝像頭、毫米波雷達

35、、超聲波雷達、激光雷達、汽車感知系統以攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、GNSSGNSS（全球定位系統）等為（全球定位系統）等為主。主。傳感器作為實現汽車智能化的感知端設備，隨著自動駕駛技術的快速發展，其重要性愈發凸顯。汽車環境監測類傳感器主要包括：超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等。監測類傳感器分布于車身內外，通過獲取外界環境信息，將模擬信號轉化為電信號后，傳遞至汽車的中央處單元中，從而幫助智能駕駛決策行為。此外，基于此外，基于 GNSSGNSS、高精度地圖和、高精度地圖和車路協同技術快速發展，進一步提升了智能駕駛的安全性、可靠性。車路協同技術快速發展，進一步提升了智能駕駛

36、的安全性、可靠性。圖圖9.9.不同類型傳感器在汽車上的應用場景不同類型傳感器在汽車上的應用場景 資料來源：普華永道，安信證券研究中心 攝像頭感知功能強大，是攝像頭感知功能強大，是 A ADSDS（自動駕駛）與（自動駕駛）與 ADASADAS（高階智能輔助駕駛）的必備終端。（高階智能輔助駕駛）的必備終端。其可以對路面所有事物進行成像，也是唯一一個可以分辨出具體顏色和圖形的感知硬件。特斯拉使用的就是單純基于攝像頭的純視覺路線。但攝像頭嚴重依賴數據訓練，具有很高的行業壁壘。在一些特殊場景中也容易造成判斷失誤，例如特斯拉汽車將白色的貨車識別成了白云或天空而造成相撞。攝像頭的探測距離受到像素的限制，而高

37、像素攝像頭需要大算力芯片支持，無形中增加了成本。此外，攝像頭受惡劣天氣影響很大，無法保證全天候條件下的穩定工作。激光雷達綜合性能優勢明顯：成像質量好，信息獲取全。激光雷達綜合性能優勢明顯：成像質量好，信息獲取全。通過發射信號和反射信號的對比，構建出點云圖，從而實現諸如目標距離、方位、速度、姿態、形狀等信息的探測和識別。除了傳統的障礙物檢測以外，激光雷達還可以應用于車道線檢測。優點在于測距遠、精度高，獲取信息豐富，抗源干擾能力強。主要缺點是在一些極端天氣條件下可能會有一定影響，目前價格相對較昂貴。毫米波雷達性能穩定、穿透性強，性價比高受青睞。毫米波雷達性能穩定、穿透性強，性價比高受青睞。其波長在

38、 110mm 之間，可以輕易地穿透塑料等材質，因為穿透力較強，所以受到雨雪等天氣的影響較小。毫米波雷達可以同時探測目標物體的距離和速度，其價格和體積也相對適中，易于在車輛進行安裝。缺點在于毫米波雷達分辨率有限，很難探測障礙物的具體形狀。當需要探測行人這種反射界面較小的物體的時候，毫米波雷達容易出現誤報。對于垂直方向甚至不做區分。超聲波超聲波雷達雷達價格便宜，體積較小，技術發展較為成熟。價格便宜，體積較小，技術發展較為成熟。但其依賴于聲波，傳播速度遠低于光速，不適用于高速運動的汽車。其本身探測距離較短，而且只能探測到一定范圍內有無障礙物及障礙物的距離，無法判斷障礙物的形狀及具體的位置，目前超聲波

39、雷達主要用于停車等低速場景。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。11 圖圖10.10.各類型傳感器性能雷達圖各類型傳感器性能雷達圖 圖圖11.11.北汽極狐阿爾法北汽極狐阿爾法 S 的輔助駕駛配置的輔助駕駛配置 資料來源：前瞻產業研究院，安信證券研究中心 資料來源：電駒網，安信證券研究中心 C-V2X，即車路協同是基于蜂窩網絡的車聯網技術，允許車輛通過通信信道彼此共享信息。其需要路面以及其他車輛也配有相同設備，十分依賴基礎設施建設。目前 C-V2X 基礎設備仍在建設、網絡覆蓋度低，尚不能廣泛應用于自動駕駛場景中。高精度地圖可以為自動駕

40、駛提供自變量和目標函數的功能。其精度可以精確到每個車道的具體導向，甚至彎道的曲率，坡度的斜率等毫米級信息。但地圖測繪涉及國家安全，國內管理嚴格。中國高精度地圖測繪需要甲級資質，僅有百度、高德、華為、四維圖新等十余家公司具備，目前覆蓋的道路也非常有限。表表1 1：主流傳感方式的優劣對比主流傳感方式的優劣對比 攝像頭 超聲波雷達 毫米波雷達 激光雷達 C-V2X 高精度地圖 原理原理 相機成像，機器學習算法進行圖像識別 收發超聲波信號并測距，根據景深構建實時畫面 收發毫米波信號并測距，根據景深構建實時畫面 收發激光信號并測距，根據景深構建實時畫面 基于蜂窩網絡的車聯網技術，實現車輛間的信息交互 指

41、相對于普通地圖而言，服務于自動駕駛系統的專題地圖 優勢優勢 對所有物體均可成像 唯一一個可以分辨出具體顏色和圖形的感知硬件 價格便宜 體積較小 技術成熟 穿透性好，抗惡劣天氣 兼具測距和測速功能 價格和體積相對適中 易于在車輛進行安裝 測距遠、范圍大 精度、分辨率高 信息量大，可探測目標距離、方位、速度、姿態、形狀等信息 環境光影響小 可用于車道線檢測 從根源上杜絕了惡劣環境的影響 增強對環境的感知能力 降低車載傳感器成本 能使多車信息融合決策 準確、全面地表征道路特征 更高的實時性，可以提前規劃自動駕駛路線 車聯網對突發情況預警，減小傳感器的誤判風險 劣勢劣勢 嚴重依賴數據訓練，很高的行業壁

42、壘 受惡劣天氣影響大 需要大算力芯片支持 特殊場景容易誤判 響應慢，不適用于高速運動的汽車 探測距離短 無法判斷障礙物的形狀及具體位置 分辨率有限，很難探測具體形狀。對非金屬識別效率低 對行人識別效率低 價格相對較貴 極端天氣時效果不穩定 基礎建設缺乏，網絡覆蓋度低 需要周邊車輛有同樣設備 投資周期長，成本回報慢 地圖測繪涉及國家安全、管理嚴格，從業者少 覆蓋道路有限，應用場景稀少 車機存儲和算力的需求增大 探測探測距離距離 100m 150m 100m -行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。12 資料來源：前瞻產業研究院，CSDN，

43、太平洋汽車，安信證券研究中心 1.2.2.純視覺路線關山難越，多傳感器融合是大勢所趨純視覺路線關山難越，多傳感器融合是大勢所趨 量產車自動駕駛領域，純視覺路線龍頭特斯拉構建行業壁壘。量產車自動駕駛領域，純視覺路線龍頭特斯拉構建行業壁壘。特斯拉基于攝像頭+毫米波雷達的“純視覺路線”，具有全球領先的研發能力和最豐富的用戶數據積累。自動駕駛的算法核心是卷積神經網絡和深度學習，需要通過海量的數據訓練，尤其是對于攝像頭獲取圖像的識別和處理，因此測試里程收集的數據量成為決定公司實力最重要的因素之一。根據特斯拉2022 年各季度生產和交付報告顯示，2022 年累計交付車輛高達 131 萬輛，新能源汽車銷量穩

44、居世界第一，其中上海超級工廠交付 71 萬輛，占全球交付量一半以上，積累了遠超競爭對手的數據量。依靠純視覺路線，競爭者難以挑戰其地位。多傳感器融合路線彎道超車，是自動駕駛發展的創新之路。多傳感器融合路線彎道超車，是自動駕駛發展的創新之路。不同類型的傳感器各有優劣，因而單一的傳感器難以滿足復雜的自動駕駛各類應用場景。多傳感器信息融合(MSF)利用計算機技術，對多傳感器或多源的信息和數據進行多層次、多空間的組合處理不同傳感器優勢互補，在不同使用場景中發揮各自功能，從而有效地提高系統的冗余度和容錯性，最終幫助做出有效判斷和決策。圖圖12.12.不同類型傳感器在汽車上的應用場景不同類型傳感器在汽車上的

45、應用場景 資料來源：蓋世汽車，安信證券研究中心 探測探測精度精度 一般，分辨率較低 高 較高，10mm 極高，1mm -高，可達毫米級 響應響應時間時間 一般（100ms）慢（1s 左右）快（1ms）快（10ms）-溫度溫度適應適應性性 一般 一般 好 好 不受溫度影響 不受溫度影響 環境環境適應適應性性 惡劣天氣適應性差 穿透力差 惡劣天氣適應性差 穿透力強 惡劣天氣適應性強 穿透力強 惡劣天氣適應性差 穿透力強 不受環境影響 不受環境影響 成熟成熟度度 技術成熟 技術成熟 技術較成熟 技術發展快速 尚不成熟 尚不成熟 整體整體成本成本 一般 低 較高 高 高 高 應用應用場景場景 車道偏離

46、預警，碰撞預警，交通標志識別，駕駛員注意力檢測 倒車雷達 ACC 自適應巡航，自動緊急剎車 滿足城市自動駕駛需要，實時建立周邊環境三維模型 車路協同的智能駕駛 車路協同的智能駕駛 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。13 表表2 2：主流造車新勢力感知系統對比，多傳感器融合主流造車新勢力感知系統對比，多傳感器融合+激光雷達上車是普遍趨勢激光雷達上車是普遍趨勢 資料來源：面包板社區，公司官網，汽車電子與軟件，安信證券研究中心 1.3.挖掘市場剛需，車規級對激光雷達有哪些要求？挖掘市場剛需，車規級對激光雷達有哪些要求？車規級激光雷達產品國

47、際標準趨于完備，國內標準加速修訂中。車規級激光雷達產品國際標準趨于完備，國內標準加速修訂中。車載激光雷達是一種主動傳感器，對于車規級自動駕駛產品，首先考慮就是所發射的激光是否安全，避免對周圍的人員產生危害。目前國際標準包括 IEC 60825-1 國際激光產品安全標準，IATF 16949 質量管理體系，ANSI Z136.1 美國國家標準協會安全指南文件等。其中 IEC 60825-1 是全球接受度最高的文件。針對國內，激光雷達尚沒有統一行業標準，廠商之間的所采用的標準也不盡相同。例如速騰聚創的整機測試要滿足 IATF16949 質量管理體系、IEC60825 激光產品安全要求，能經受住-4

48、0至 105工作溫度，并符合 PPAP（生產件批準程序），以及客戶的 DV/PV 試驗（電子電器試驗）等要求。（引自汽車之家）2021 年 10 月 12 日，全國汽車標準化技術委員會電子與電磁兼容分技術委員會組織召開了車載激光雷達性能要求及試驗方法標準起草組成立會。其中 GB/T 車載激光雷達性能要求及試驗方法 由禾賽和百度聯合牽頭負責，QC/T 機械旋轉型車載激光雷達由禾賽和萬集聯合牽頭負責，QC/TMEMS 型車載激光雷達由速騰和萬集聯合牽頭負責，QC/T轉鏡型車載激光雷達由華為和禾賽聯合牽頭負責。表表3 3：IEC 60825IEC 60825-1 1 對激光產品的安全性分級對激光產品

49、的安全性分級 資料來源：商通檢測CE認證，安信證券研究中心 在安全方面，目前，車規級激光雷達產品基本全部符合在安全方面，目前，車規級激光雷達產品基本全部符合 I I 類標準。類標準。即在任何條件下都是人眼安全的，發射功率為 0.39 MW 或更低。目前使用的主流激光雷達波段為 905nm，下一代替換為 1550nm 后，將會進一步降低對人眼的潛在傷害性。在探測距離方面，主流車企一般要求遠距激光雷達至少達到在探測距離方面，主流車企一般要求遠距激光雷達至少達到 100m10%100m10%（在目標物體反射率（在目標物體反射率10%10%時最遠探測距離時最遠探測距離 100m100m）。）。最遠探測

50、距離達到 200m 左右，在 120-150m 達到最佳效果。未來激光雷達的發展方向是做到 200m 以上。絕對測距精度在5cm 以內，水平和垂直角度分辨率最高達到 0.1。在壽命和可靠性方面，總工作時長一般需要達到在壽命和可靠性方面，總工作時長一般需要達到 1 130003000 小時及以上。小時及以上。目前，主流的機械式激感知系統配置 蔚來 小鵬 理想 NIO Pilot NAD Xpilot2.5 Xpilot3.0 Xpilot3.5 2020 款理想 One 2021 款理想 One 理想 X01 激光雷達-1-2-1 毫米波雷達 5 5 3 5 5 1 5 5 超聲波雷達 12 1

51、2 12 12 12 12 12 12 等級 要求 第第 1 1 類類 在所有條件下都是人眼安全-人眼安全是用于180nm 至1mm 波長光譜的應用的術語。1 類激光器的發射功率為 0.39 MW 或更低。1M1M 級級 主要是人眼安全，除非與光學儀器（如放大鏡）一起使用。1 類和1M 級被認為是在不可見激光器的范圍內。第第 2 2 類類 暴露時間超過幾分之一秒后對人眼不安全。這種激光是肉眼可見的。2M2M 級級 模擬到 1M，2M 與光學儀器一起使用時不安全。第第 3 3 類類 分為 3R 級和3B 級：發出相當大的輻射水平。3R 是低風險的，3B 是高風險的輻射。這種激光等級對人眼和皮膚有

52、害。第第 4 4 類類 最高允許輻射。處理時需要使用特殊的個人防護裝備。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。14 光雷達均無法達到這一壽命要求。激光雷達要求至少在-10C-60C 之間具有可靠的工作性能，就高溫而言，激光雷達一般要滿足高溫下正常運行至少 2100 小時。此外，車規級認證需要通過電氣特性、機械特性、物理化學特性和電磁兼容性特性四大模塊共計數十項檢測，包括耐碎石性能試驗、自由跌落試驗、溫度梯度試驗、耐久性激活試驗和高壓沖洗試驗等。表表4 4：激光雷達上車要求標準激光雷達上車要求標準 資料來源：未來智庫、CSDN、芭蕉百科網

53、，安信證券研究中心 圖圖13.13.激光雷達車規級測試內容一覽激光雷達車規級測試內容一覽 資料來源：鐳神智能，安信證券研究中心 2.從工作原理看激光雷達從工作原理看激光雷達 2.1.測距原理：測距原理：dTOF 是主流，是主流，FMCW 尚在預研尚在預研 激光雷達按測距原理分類可以分為飛行時間法（TOF）和連續調頻波法（FMCW）。飛行時間法 TOF 中主流采用的是直接飛行時間法 dTOF，其工作原理是，測量發射激光后其與反射波波脈沖信號之間的時間間隔，即測量激光脈沖來回的往返時間 T，即可得到目標距離S=CT/2，其中 C 為光在空氣中的傳播速度。由于激光脈沖持續時間極短、瞬時功率較高、耗時

54、較短，因此能夠探測到更遠距離的目標的同時也能保持較高測量頻率。能夠探測到更遠距離的目標的同時也能保持較高測量頻率。同時其計時精度不會因距離改變而發生改變，是目前激光雷達廠商采用的主流方案。此外還有一種 iTOF 間接式測量法，使用發射正弦波/方波與接收正弦波/方波之間相位差來反推時間。連續調頻波法 FMCW 的測距原理為發射調頻連續激光，通過回波信號的延時獲得差拍信號頻率對應出飛行時間，通過距離公式反推目標物距離并通過多普勒頻率公式測算目標物速度。其不會受到太陽光等干擾，抗干擾能力更強、激光峰值發射功率能夠穩定在較低水平其不會受到太陽光等干擾，抗干擾能力更強、激光峰值發射功率能夠穩定在較低水平

55、類別 要求 安全安全 激光器的發射功率為 0.39 MW 或更低，在任何條件下都對人眼無害。探測距離探測距離 測距要求一般在150 米-200 米左右，對應反射率一般在10%，未來激光雷達的發展方向是做到 200m 以上。精度和分辨精度和分辨率率 絕對測距精度在5cm 以內，水平和垂直角度分辨率最高達到 0.1。工作壽命工作壽命 總工作時長一般需要達到13000 小時及以上。溫度適應性溫度適應性 至少在-10C-60C 之間具有可靠的工作性能，高溫下正常運行至少 2100 小時。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。15（100mW），

56、可以獲得每個像素的徑向速度。通過），可以獲得每個像素的徑向速度。通過 FMCW 技術，激光雷達的視距可以擴展技術，激光雷達的視距可以擴展至至 1,000 米或者米或者 2,000 米，大大提高激光雷達的測距范圍。米，大大提高激光雷達的測距范圍。但 FMCW 的激光雷達對激光器的要求非常高，同時其的信號解算又相當復雜，在技術上目前仍具有挑戰。另外其作為測距方式，與成熟的機械式掃描方式并不完全匹配，整體難以通過車規級認證。無形之中增加了設計和制造的難度，造成成本較高。預計在 2024 年左右可以實現量產。圖圖14.14.dTOF 工作原理工作原理 圖圖15.15.FMCW 工作原理工作原理 資料來

57、源：飛芯科技，安信證券研究中心 資料來源：汽車之心，安信證券研究中心 圖圖16.16.TOF 激光雷達核心模塊示意圖激光雷達核心模塊示意圖 圖圖17.17.FMCW 系統架構系統架構 資料來源：飛芯科技，安信證券研究中心 資料來源：汽車之心，安信證券研究中心 2.2.基本模塊：四大單元相輔相成，固態化、集成化是未來趨勢基本模塊：四大單元相輔相成，固態化、集成化是未來趨勢 2.2.1.發射單元：發射單元：905nm905nm 成熟工藝，成熟工藝，1550nm1550nm 未來可期未來可期 LiDAR 的激光器可以分為以光纖激光器為代表的 1550nm（遠波紅外，SWIR）激光器和以半導體激光器為

58、代表的 905nm（近紅外，NIR）激光器。其中，近紅外激光器依據發光原理的不同，又可分為邊發射激光器（EEL），垂直腔面發射激光器（VCSEL）和固體激光器。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。16 圖 1：激光雷達依據發射端的分類 資料來源：太平洋汽車網，九章智駕，安信證券研究中心 9 90505nmnm 器件較為成熟，器件較為成熟，1 1550550nmnm 是未來發展方向。是未來發展方向。傳統的 905nm 可以使用廉價的硅基 CMOS 作為接收端，其光噪聲和控制信號比較平穩，但是 905nm 測距受限在 150 米以內。由于

59、出于安全角度要選用一級的能量（只能實現 150m)，近紅外波段僅適用于乘用車。商用車至少需要300 米探測距離，就需要用到 1550nm 的光源。遠波紅外激光在空氣中的衰減性更弱，進入人的視網膜之后無法聚焦不會傷害眼睛晶體，可以在保證安全基礎上人為增加能量，增大探測距離。但是，遠波紅外光源必須使用較為昂貴的銦鎵砷（InGaAs）作為接收端，其具有生產工藝難，激光器價格高的缺陷。此外探測距離遠意味著功率大，這也對芯片散熱能力以及封裝提出了更高要求。圖圖 2 2：硅和銦鎵砷對波長的響應情況：硅和銦鎵砷對波長的響應情況 表表 1 1：不同波長激光器的優劣勢對比不同波長激光器的優劣勢對比 近 紅外近

60、紅外(905nm)(905nm)遠 波紅外遠 波紅外(1550nm)(1550nm)接 收端材料接 收端材料 硅基（Si）銦鎵砷（InGaAs）發 射端器件發 射端器件 半導體激光器 光纖激光器 天 氣適應性天 氣適應性 受雨雪、粉塵、日光干擾較大，大氣散射穿透率一般 受天氣因素干擾小，大氣穿透率較強 功 率功 率 受安全因素影響，功率較小，探測精度和距離受限 增大功率情況下，可以提高探測距離和準度 安 全安 全 905nm容易造成視網膜灼傷，受車規級因素制約較大 1550nm 大部分被晶狀體吸收，對人眼危害小，安全性高 成 本成 本 技術成熟，成本較低 光纖激光器單價為數萬元，需要外部電源和

61、控制端。且接收材料成本同樣昂貴。資料來源：MarchHamamatsu InGaAs selection guide，安信證券研究中心 資料來源：亮道智能，安信證券研究中心 對對 9 90505nmnm 工藝而言，工藝而言，VCSELVCSEL 替代替代 EELEEL 是方向，固體激光器尚不成熟。是方向，固體激光器尚不成熟。目前，成熟的近紅外工藝(905nm 等)主要的激光發射器為邊發射激光器(EEL)和垂直腔面發射激光器(VCSEL)。其中邊發射激光器，最常用的是 InGaAs/GaAs 脈沖激光二極管。其芯片結構由單通道發展到4 通道，甚至 6 通道或 8 通道。具有高的峰值功率和高光電轉

62、換效率，由單通道結構約 75 W 提高到多通道結構 400W 甚至近千瓦。但其缺點是由于其發射口長寬尺寸不同，發出的光斑為橢圓形，需要額外的光束整形光學元件。其光譜發散也更寬。VCSEL 相對 EEL，其諧振腔相對較短以便于陣列化、集成化、芯片化，光斑更接近圓形，免去EEL 的橢圓光斑整形溫度敏感性低，在較寬的溫度范圍內保持穩定。在未來定制化后可以進一步壓縮量產成本。但是其峰值功率低于 EEL，需要配合更加靈敏的接收器件。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。17 圖圖 3：EEL 與與 VCSEL 兩種激光發射器的原理圖兩種激光發射器

63、的原理圖 圖圖 4：相對于：相對于 LED 和和 EEL，VCSEL 的光束質量更高的光束質量更高 資料來源：搜狐網，安信證券研究中心 資料來源：麥姆斯咨詢，安信證券研究中心 固體激光器是閃光式車載激光雷達（Flash）技術路線的激光光源方案。用于 Flash LiDAR 的固體激光光源固體激光器需要很昂貴的激活介質(各種復雜的晶體)，在設計和工藝上具有很大的挑戰，首先需要形成大角度視場(如 125x 25)均勻照射視場，這需要將固體激光 MW級點光源通過特殊的光場勻化技術進行勻化，在三維空間形成均勻照射大視場。其次，需要讓固體激光器滿足車規級高低溫、震動、壽命等可靠性要求。目前市場公開報道能

64、夠提供車規級固體激光光源的是炬光科技的 AL01 和 AX02 Pro 系列光源。圖圖 5：AX02 Pro 固體激光雷達峰值功率和線寬固體激光雷達峰值功率和線寬 圖圖 6：LS21G 混合固態激光雷達（混合固態激光雷達（1550nm）資料）資料 資料來源：炬光科技官網，安信證券研究中心 資料來源：鐳神智能官網，安信證券研究中心 光纖激光器與半導體激光器不同的地方主要在諧振腔。光纖激光器與半導體激光器不同的地方主要在諧振腔。半導體激光器使用不同介質的分界面作為反射面，從而形成諧振腔。而光纖激光器直接使用光纖作為諧振腔。大氣穿透能力強，人眼安全性高，峰值功率可達上百甚至上千瓦，單色性好是激光光源

65、的顯著特點，但是激光雷達在光源及探測器成本、體積、溫度穩定性以及供應鏈成熟度上還有明顯的不足。其更新頻率約在 10 赫茲，但是汽車高速行駛狀態至少要達到 25 赫茲，影響成像的實時性。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。18 圖圖 7 7：歐司朗四通道：歐司朗四通道 EELEEL 激光器激光器(左左)與炬光科技與炬光科技 8 8 通道通道905 905 nmnm 激光雷達光源模塊激光雷達光源模塊(右右)圖圖 8 8：禾賽科技基于：禾賽科技基于 VCSElVCSEl 的的 QT128QT128-128128 線超廣角近距線超廣角近距激光

66、雷達激光雷達 資料來源：光電匯OESHOW，安信證券研究中心 資料來源：禾賽科技官網，安信證券研究中心 圖圖 9 9：炬光科技固體激光器產品、激光照射視場能量分：炬光科技固體激光器產品、激光照射視場能量分布數據布數據 圖圖 1010：鐳神智能：鐳神智能 LS21G LS21G 混合固態激光雷達混合固態激光雷達 資料來源：光電匯OESHOW，安信證券研究中心 資料來源：鐳神智能官網，安信證券研究中心 2.2.2.接收單元：接收單元：EELEEL 配合配合 APDAPD，VCSELVCSEL 配合配合 SPAD/SiPMSPAD/SiPM 使用使用 激光雷達按照接收端可以分為雪崩光電二極管（APD

67、）、單光子雪崩二極管（SPAD）和光電倍增管。其中，單光子雪崩二極管 SPAD 和雪崩光電二極管 APD 屬于同族的光電探測器，主要是利用光生載流子在高電場區內的雪崩效應而獲得光電增益，從而產生較大（大約 100 倍）的輸出電流。一般來說，在不超過反向擊穿電壓時，反向電壓越高，增益就越大。光電倍增管 SiPM 是多個 SPAD 的集成器件。SPADSPAD 相對雪崩二極管（相對雪崩二極管（PADPAD），靈敏度和工作效率更高。），靈敏度和工作效率更高。APD 和 SPAD 工作機制的差異，主要在于不同電場下的載流子行為不同。APD 工作在擊穿電壓附近（10 工業、汽車電子、消費等 2022：上

68、半年公司將有數款進行車規AEC-Q100 認證 精度精度 業務開始時間 0 年營收(億元）毛利率 位數 產品系列 產品型號 應用領域 車規級 MCU 布局 工作電壓工作電壓 9V-18V 9V-18V 9V-18V 9V-28V 9V-18V-重量重量 1.0kg 0.83kg 0.83kg 3.5kg 0.59kg-0.125kg 應用領域應用領域 用于低速駕駛、無人機無人出租車等領域 廣泛用于低速駕駛、無人機、ADAS登錄領域中，市場需求量較大 主要用于ADAS、機器人、無人機等 性能較為優越，可廣泛用于多種場所 主要用于無人機領域。最后一公里配送及低速機器人 應用于 ADAS 領域（商用

69、車）應用于機器人、無人機 ADAS 領域 產品 激光雷達軟件 基礎設施 Vella VDK 智能基礎設施解決方案 圖例圖例 描述描述 由 Velarray 提供支持的高性能 ADAS 解決方案 配合 Velodyne 的世界級傳感器的感知軟件 一項突破性的硬件+軟件技術，旨在解決一些最具挑戰性和普遍存在的基礎設施問題。優勢優勢 Vella 大大優于利用攝像頭+雷達的現有方法，將徹底改變目前市場上的高級駕駛輔助功能，例如車道保持輔助(LKA)、自動緊急制動(AEB)和自適應巡航控制(ACC)。VDK 展示了Velodyne 的軟件能力，客戶可以將 Velodyne的激光雷達與現成的功能庫相連接，

70、從而推進解決方案的開發不斷發展的應用程序和加速上市時間。Velodyne 屢獲殊榮的激光雷達傳感器與 Bluecity 強大的人工智能軟件，用戶可以監控交通網絡和公共空間，以生成實時數據分析和預測。這將提高交通和人群流動效率，促進可持續性并在所有天氣和照明條件下保護弱勢道路使用者。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。36 圖圖 4646：VelodyneVelodyne 激光雷達出貨量預測激光雷達出貨量預測 資料來源：Velodyne 官網，安信證券研究中心 4.2.Luminar:深度布局深度布局 1550nm 激光雷達激光雷達 L

71、uminar 在 2012 年由“光學神童”Austin Russell 創立，專注車載激光雷達技術的突破性研究。2016-2017 年陸續收購購光電公司 Open Photonics 與銦鎵砷光電探測器設計公司 Black Forest Engineering，布局 1550nm 激光雷達并使接收器成本不斷下探；2018-2019年先后發布 Iris 和 Hydra 兩款核心產品，并于 2020 年 12 月以 SPAC 方式成功登陸納斯達克上市，成為繼 Velodyne 全球第二家上市的激光雷達廠商。目前，Luminar 獲得了 50 個行業合作伙伴，其中包括全球 10 大汽車原始設備制造

72、商（OEM）中的 7 個。圖圖 4747：LuminarLuminar 發展歷程發展歷程 資料來源：Luminar 官網，安信證券研究中心 公司提供軟硬化一體的解決方案，產品覆蓋從最底層的硬件激光雷達傳感器、到激光雷達系公司提供軟硬化一體的解決方案，產品覆蓋從最底層的硬件激光雷達傳感器、到激光雷達系統、再到向統、再到向 OEM 廠商提供完整的解決方案廠商提供完整的解決方案。目前公司的主要硬件產品為 Iris 和 Hydra，都是采用 ToF 測距原理，1550nm 光源的 MEMS 產品。1550nm 激光在安全性、可靠性和探測距離表現更優秀，使得公司產品能夠適應各種天氣狀況，在雨雪霧等惡劣天

73、氣也能達到200m 的有效探測距離。激光雷達提供的軟件產品可以覆蓋高速公路上夜間或惡劣環境下的感知和識別，為自動駕駛的路徑規劃和決策提供額外的信息。公司為了完善產品結構，后推出新的軟件產品套件 Sentinel全棧自動駕駛解決方案，可以實現語義分割、物體探測和 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。37 分類、路標識別跟蹤、瞬時速度監測、可配置現場覆蓋等功能，為每個 OEM 提供高速公路自動駕駛和主動安全功能。表表1212：LuminarLuminar 產品參數產品參數 資料來源：Luminar 官網，安信證券研究中心 圖圖 4848：

74、LuminarLuminar 軟硬化一體的解決方案軟硬化一體的解決方案 資料來源：Luminar 官網，安信證券研究中心 建立穩定的合作關系，未來訂單可期建立穩定的合作關系，未來訂單可期。Luminar 目前已與世界前 10 大 OEM 廠商中的 7 家建立合作，包括豐田、戴姆勒集團等。公司還與英特爾自動駕駛子公司 Mobileye 簽訂合作關系聯手研發自動駕駛汽車，將把激光雷達安裝到 Mobileye 的自動駕駛試點出租車和第一代無人駕駛車隊上。公司在 2021 年 5 月還與小馬智行達成合作，將在下一代 Robotaxi 方案中加入 4 顆 Iris 激光雷達。2021-2022 年，公司

75、未來仍有 12 個量產及研發項目（具體包括：1 個與戴姆勒卡車共同開發可量產的自動駕駛卡車項目、2 個為沃爾沃等廠商提供激光雷達量產項目、9 個其它激光雷達開發合同），預計可帶來 15 億美元的營業收入。產品產品 HydraHydra IrisIris 外觀外觀 測距原理測距原理 ToF ToF 光速操縱光速操縱 MEMS MEMS 測距能力測距能力 MAX500m MAX600m 波長波長 1550nm 1550nm 視場角（水平垂直）視場角（水平垂直）12030 12026 分辨率分辨率 200pt/sqdeg 300pt/sqdeg 功率功率 55W 25W 行業深度分析行業深度分析/電

76、子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。38 圖圖 4949：LuminarLuminar 與眾多相關公司建立合作關系與眾多相關公司建立合作關系 資料來源：Luminar 官網，安信證券研究中心 4.3.禾賽科技：全球先進的激光雷達制造商禾賽科技：全球先進的激光雷達制造商 禾賽科技于 2014 年創立于上海，致力于做“機器人的眼睛”，是全球自動駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達的領軍企業。公司依靠 500 多人的團隊打造出一系列創新型傳感器解決方案，兼顧業內頂尖的產品性能、可量產的設計以及出眾的可靠性。從 2016 年初開始自主研發激光雷達，經過多年深耕，公司陸

77、續發布了多款激光雷達產品，布局 500 多項專利，客戶遍布全球 23 個國家和地區的 70 座城市。2023 年 2 月 9 日,激光雷達獨角獸禾賽科技在美國納斯達克上市,成為中國激光雷達第一股。圖圖 5050：禾賽科技發展歷程：禾賽科技發展歷程 資料來源：禾賽科技官網，禾賽科技招股說明書，安信證券研究中心 產品快速更新迭代，深度布局汽車領域。產品快速更新迭代，深度布局汽車領域。公司憑借在無人駕駛領域激光雷達的技術積累，針對不同場景的特點與需求，陸續開發了多個產品線，如適用于無人駕駛領域的 Pandar128、PandarQT 等，適用于 ADAS 領域的 PandarGT 等，適用于機器人領

78、域的 PandarXT，適用于 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。39 車聯網領域的 PandarMind，不斷豐富產品類型和應用場景。表表1313：禾賽科技激光雷達產品矩陣禾賽科技激光雷達產品矩陣 資料來源：禾賽科技招股說明書，禾賽科技官網，安信證券研究中心 應用領域 產品 產品圖例 產品發布/對外銷售時間 描述 測距范圍 視場角（水平垂直）突出特點 無人駕無人駕駛（機駛（機械旋械旋轉）轉）Pandar40 17 年 4 月 40線中長距 0.3-200m 36023 于發布時，產品的測距范圍、角度分辨率等性能指標領先 Panda

79、r40P 18 年 4 月 40線長距 0.3-200m 36040 具備抗多激光雷達干擾功能，支持 PTP 高精度時間同步協議 Pandar40M 20 年 1 月 40線中距 0.3-120m 36040 為客戶提供了更經濟的選擇 Pandar64 19 年 1 月 64線長距 0.3-200m 36040 更密的垂直線數分布，遠距離物體檢測性能更優、分辨能力更強 Pandar128 20 年 9 月 128線長距 0.3-200m 36040 系統緊湊，重量與體積 QT64 20 年 1 月 64線短距 0.1-20m 36040 能夠對近距離物體進行精準感知，能對近距離角度盲區進行大范

80、圍的覆蓋，功耗低、體積小、安裝便捷 QT128 22 年 1 月 128線超廣角近距 20m10%反射率 360105.2 玲瓏小巧，嵌入自由（高僅 83mm，重僅700g）；相比上一代架構，全面升級了反射率精準度；近距離的車輛、行人、小動物等細節清晰可見，實現盲區全覆蓋。Pandors 17 年 12 月 多傳感融合感知套件 1 個 40 線激光雷達采集 360范圍內的點云信息，4 個廣角攝像頭覆蓋車身周圍 360的圖像采集，1 個前向彩色攝像頭獲取更遠、更豐富的前向目標物細節。固件層面實現激光雷達和攝像頭的像素級同步，解決了自動駕駛業界普遍存在的傳感器標定、多傳感器同步等問題。一體式設計結

81、構緊湊，即插即用，可降低用戶的研發門檻，促進自動駕駛技術的快速普及。高級輔高級輔助駕駛助駕駛（半固（半固態）態）PandarGT 19 年 1 月 遠距前向式半固態 0.5-300m 6020 垂直方向視場范圍 20至 5動態可調，且能夠實現5的整體偏置，適應不同場景的探測需求，并且能夠實現局部細節的加密探測。AT128 21 年 8 月 車規級半固態 200m10%12025.4 外形小巧，嵌入更靈活；超高分辨率，豐富細節感知；每秒超 153 萬點頻，代表行業一流水平；200 米實力測遠，無拼接120 度超廣視角。機器人機器人（機械（機械旋轉）旋轉）PandarXT 20 年 10 月 32

82、線中距 0.05-80m 36031 滿足多種場景的測遠能力，測距精準度高，零盲區，性價比高 車聯網車聯網（機械（機械旋轉）旋轉）PandarMiind 20 年 8 月 內置感知算法的機械式激光雷達 在 Pandar40P、Pandar40M、Pandar64 的硬件基礎上，增加目標識別與追蹤模塊。算法內部集成，無需額外軟件和外接計算單元移植部署。同時輸出點云信息和算法信息，實時顯示道路交通信息，支持原始信息算法融合 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。40 技術儲備充足，多款產品性能領先。技術儲備充足，多款產品性能領先。公司以實際

83、問題為出發點，注重通過技術創新解決業內難題，在多項產品和技術類別中實現了行業內領先的技術水平。在技術方面，公司積極發展 FMCW 激光雷達技術，為未來推出該方案產品做好準備。此外，產品設計通用技術、量產化通用技術、以及算法技術是公司產品設計開發、迭代優化、以及功能拓展的共同支撐。在產品方面，Pandar128 是當前市場性能和集成度領先的旗艦級激光雷達，2021 年 9 月，Pandar128 成為全球首款獲得 ISO 26262 ASIL B 功能安全產品認證的激光雷達；PandarQT 是當前市場垂直視場范圍廣、功耗低的近距盲區激光雷達，Pandar64 是無人駕駛市場占有率最高的高線數激

84、光雷達之一；AT128 是市場上唯一同時滿足遠距和超高點頻的車規級前裝量產激光雷達。表表1414：禾賽科技激光雷達整機及核心部件相關技術禾賽科技激光雷達整機及核心部件相關技術 資料來源：禾賽科技招股說明書，禾賽科技官網，安信證券研究中心 發布的車規級混合固體激光雷達發布的車規級混合固體激光雷達 AT128AT128 吸引眾多戰略合作伙伴吸引眾多戰略合作伙伴。2021 年 8 月 13 日，禾賽正式公布面向 ADAS 前裝量產的長距混合固態激光雷達AT128，根據公司官網介紹，AT128 是 ADAS 激光雷達的各項核心指標一次質的飛躍，也是市場上唯一同時滿足遠距（200m10%）和超高點頻（1

85、53 萬每秒，單回波）的車規級前裝量產激光雷達?；谠摽罡咝阅苘囈幖壆a品，公司與理想汽車、文遠知行、地平線等知名車企和全球領先的邊緣人工智能企業達成戰略合作，加速推動自動駕駛激光雷達前裝量產落地。技術大類名稱 在主營業務記主要產品中應用和貢獻情況 成熟程度 技術來源 激光雷達整機及核心部件激光雷達整機及核心部件 ToFToF 測測距距 整體旋轉方案整體旋轉方案 該方向獲得的授權專利及申請的專利涉及整體旋轉方案激 光雷達的整體架構、集成、工作方式方面關鍵技術，是現有主要產品的核心技術及主營業務的主要貢獻。成熟穩定 自主研發 微振鏡方案微振鏡方案 該方向獲得的授權專利及申請中的專利涉及微振鏡方案激

86、光雷達的整體架構、集成、工作方式方面以及其核心器件微振鏡的關鍵技術，部分技術應用于現有主要產品，是現有主要產品的核心技術。另外部分技術作為未來產品的技術儲備。成熟穩定 轉鏡方案轉鏡方案 該方向獲得的授權專利及申請中的專利涉及轉鏡方案激光雷達的整體架構、集成、工作方式方面關鍵技術，是現有主要產品的核心技術。部分成熟 電子掃描方案電子掃描方案 該方向獲得的授權專利及申請中的專利涉及電子掃描相關方案激光雷達的整體架構、集成、工作方式方面關鍵技術，該方向技術主要作為未來產品的技術儲備。開發階段 相干測相干測距距 FMCWFMCW 方案方案 該方向申請中的專利涉及 FMCW 方案激光雷達的整體架構、集成

87、、工作方式方面以及其核心器件線性調頻窄線寬激光器的關鍵技術，該方向技術主要作為未來產品的技術儲備。開發階段 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。41 圖圖 5151：車規級混合固態激光雷達：車規級混合固態激光雷達 AT128AT128 產品圖例產品圖例 圖圖 5252：禾賽科技自動駕駛生態伙伴部分展示：禾賽科技自動駕駛生態伙伴部分展示 資料來源：禾賽科技官網，安信證券研究中心 資料來源：禾賽科技官網，安信證券研究中心 4.4.圖達通：全球圖像級激光雷達領導者圖達通：全球圖像級激光雷達領導者 Innovusion（圖達通）成立于 201

88、6 年，專注于 300 線激光雷達的研發與生產。公司在硅谷以及蘇州和上海設有研發中心，在寧波和武漢擁有制造基地。2018 年、2019 年陸續發布捷豹 Cheetah 圖像級激光雷達和捷豹 Jaguar 一體式激光雷達，2020 年與蔚來緊密合作開發獵鷹 Falcon 500 米激光雷達將成為蔚來 ET7 自動駕駛超感系統的量產標配。依托產品技術的先進性和成本的可控性，公司在國內還與多家車聯網、軌道交通、智慧高速、無人礦卡以及安防等行業龍頭企業開展積極合作。圖圖 5353：圖達通發展歷程：圖達通發展歷程 資料來源：圖達通官網，安信證券研究中心 高性能激光雷達產品適應眾多應用場景。高性能激光雷達

89、產品適應眾多應用場景。公司發布的捷豹精英系列激光雷達最遠探測距離可達 400 米，可實現 120-140 米范圍內路面拋灑物的檢測，廣泛應用于城市、高速等智慧交通場景，感知并協助管理路況。公司通過正向開發打造的車規級激光獵鷹激光雷達是 2022 年第一季度交付的蔚來 ET7 的量產標配。獵鷹的仿生設計可以采集全視野高分辨率數據，最遠探測距離可達 500 米，10%反射率下標準探測距離為 250 米，可有效保障 L3+自動駕駛對安全的要求。除了硬件產品，公司還積極開發針對智慧交通行業的軟件解決方案OmniSense。它不僅能提供高質量的 3D 點云圖像和先進的目標感知算法，同時它配備了界面友好的

90、可擴展開發平臺，能夠滿足各種智慧交通的應用場景實現。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。42 表表1515：圖達通產品參數圖達通產品參數 資料來源：圖達通官網，安信證券研究中心 積極開展合作，推動量產落地。積極開展合作，推動量產落地。公司在 2021 年獲得均勝電子的戰略投資，并通過其子公司均聯智行開展合作，向蔚來首款智能電動轎車 ET7 提供超遠距離高精度激光雷達，實現從輔助駕駛到自動駕駛的跨越。該車定于 2022 年第一季度交付，為蔚來 NAD 全棧自動駕駛技術的持續進化做好準備。圖圖 5454：圖達通與均勝電子攜手向蔚來提供激光

91、雷達：圖達通與均勝電子攜手向蔚來提供激光雷達 資料來源：圖達通官網，安信證券研究中心 4.5.速騰聚創：全球領先的智能激光雷達系統提供商速騰聚創：全球領先的智能激光雷達系統提供商 RoboSense（速騰聚創）是全球領先的智能激光雷達系統科技企業。（速騰聚創）是全球領先的智能激光雷達系統科技企業。速騰聚創于 2014 年成立，總部位于深圳。公司通過激光雷達硬件、感知軟件與芯片三大核心技術閉環，為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達系統。截止 2022 年，全球布局激光雷達相關專利超過900 項，獲得多次創新型獎項。RoboSense 在市場上已經獲得成功的基礎：合作伙伴覆蓋全球各大自動駕駛科

92、技公司、車企、一級供應商等，產品技術已廣泛應用于自動/輔助駕駛乘用車&商業車，無人物流車，機器人，RoboTaxi，RoboTruck，RoboBus,智慧交通新基建等細產品 捷豹精英系列 獵鷹系列 OmniSense(軟件解決方案）外觀外觀 激光波長激光波長 1550nm 1550nm 性能參數：150(80%)/80m(90%)目標追蹤4種（90%）目標分類10cmGPS 定位724h 數據回放 探測距離探測距離 280m/400m 可達 500m 探測精度探測精度 3cm 2cm 水平視場角水平視場角 100/65 120 垂直視場角垂直視場角 40 25 分辨率分辨率 300 線-角分

93、辨率角分辨率 0.090.13 0.080.08（ROI 區域）0.160.24（非ROI 區域）行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。43 分領域，其中前裝定點量產項目覆蓋超跑、轎跑、SUV、重卡等 40 多款車型。圖圖 5555：速騰聚創發展歷程：速騰聚創發展歷程 資料來源：速騰聚創官網，安信證券研究中心 激光雷達與感知方案并行。激光雷達與感知方案并行。2016 年公司開始布局激光雷達業務，早期產品主要為機械式激光雷達。公司先后推出了 RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Bpearl、RS-Ruby RS-Ruby

94、 lite 等多款機械式雷達，同時也積極發展 MEMS 技術，2020 年發布車規級固態激光雷達 RS-LIDAR-M1 并于 2020 年 12 月批量出貨發往北美。公司 AI 感知算法 RS-LiDAR-Algorithms 積累深厚，配合性能優越的激光雷達硬件產品可以為車路協同、中低速自動駕駛等應用場景提供優質一體化解決方案。表表1616：速騰聚創激光雷速騰聚創激光雷達產品參數達產品參數 資料來源：速騰聚創官網，安信證券研究中心 產品 RS-LiDAR-16 RS-LiDAR-32 RS-Ruby RS-Helios RS-Bpearl RS-Ruby-Lite RS-LiDAR-M1

95、圖例圖例 測距原理測距原理 ToF ToF ToF ToF ToF ToF ToF 激光波長激光波長 905nm 905nm 905nm 905nm 905nm 905nm 905nm 光束操縱光束操縱 機械式 機械式 機械式 機械式 機械式 機械式 MEMS 線數線數 16 32 128-32 80-測距能力測距能力 150m 200m 250m 150m 100m 230m 200m 視場角視場角（水平（水平垂垂直）直）36030 36040 36040 36070/31 36090 36040 12025 角分辨率角分辨率（水平（水平垂垂直）直）0.1/0.2/0.42.0 0.1/0.

96、2/0.40.33 0.2/0.40.1 0.2/0.41.33/1 0.2/0.42.81 0.2/0.40.1 平均 0.2平均0.2 精度精度 2cm 3cm 3cm 2cm3cm 3cm 3cm 3cm 工作電壓工作電壓 9-32V 9-32V 19-32V 9-32V 9-32V-9-36V 盲區盲區 0.4m 0.4m 1.5m 0.2m 0.1m 1.0m 0.5m 產品功率產品功率 12W 13.5W 45W 12W 13W 38W 15W 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。44 表表1717：速騰聚創感知方案概覽速

97、騰聚創感知方案概覽 資料來源：速騰聚創官網，安信證券研究中心 產品出貨量和在手訂單居行業前列。產品出貨量和在手訂單居行業前列。根據 CES2023 消息，公司是目前全球唯一實現第二代智能固態激光雷達車規量產交付的企業，引領激光雷達行業進入“量產元年”，帶動智能固態激光雷達在眾多汽車品牌的前裝車規量產，涵蓋比亞迪、廣汽埃安、威馬汽車、極氪、路特斯、嬴徹科技、摯途科技等企業旗下的多款車型。2021 年公司創建國內首條車規級固態激光雷達產線，不斷加速量產進程。據 Yole Dveloppement 發布報告顯示，2021 年，RoboSense(速騰聚創)在全球激光雷達研發制造商在汽車和工業市場應用

98、的份額占比 10%，排名中國第一、世界第二。圖圖 5656：國內首條車規級固態激光雷達產線：國內首條車規級固態激光雷達產線 圖圖 5757：速騰聚創部分合作伙伴展示：速騰聚創部分合作伙伴展示 資料來源：速騰聚創官網，安信證券研究中心 資料來源：速騰聚創官網，安信證券研究中心 產品 RS-V2X RS-P1 RS-LiDAR-Perception RS-Reference RS-Fusion-P5 圖例圖例 描述描述 車路協同激光雷達解決方案 成熟可靠的低速自動駕駛激光雷達感知方案 技術積累深厚的AI 感知軟件 面向高級自動駕駛感知系統的真值&測評工具鏈 性能極致的 L4+激光雷達感知融合方案

99、優勢優勢 RoboSense 結合積累深厚的AI 感知軟件 RS-LiDAR-Perception 和性能優越的激光雷達硬件，賦予鳥瞰路口的“上帝視角”，突破車端感知極限，助力智能交通新基建快速發展。感知軟件單元 RS-Cube 快速調用自動駕駛感知功能；采用的 RS-LiDAR-16 是市面上性能最出眾 16 線激光雷達百米開外暗色物體依然能準確探測。專門為自動駕駛環境開發的AI 感知軟件,凝聚RoboSense 超 10年點云感知軟件技術積累，獲得眾多合作伙伴在各類駕駛場景共同驗證。大幅提升智能駕駛項目開發效率，幫助自動駕駛與 ADAS 應用的快速量產落地。RS-Ruby+近場補盲LiDA

100、R，感知區域全方位無死角覆蓋。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。45 5.關注標的：關注標的：LiDAR+上游零部件廠商上游零部件廠商 5.1.炬光科技炬光科技 炬光科技成立于 2007 年，深耕激光行業上游領域十余年。近年來公司積極拓展汽車應用板塊布局，發布了多款激光雷達發射端產品，正在拓展面向智能駕駛激光雷達（LiDAR）、智能艙內駕駛員監控系統（DMS）等汽車創新應用場景的車規級核心能力，并已通過 IATF16949 質量管理體系認證、德國汽車工業會 VDA6.3 過程審核，擁有車規級激光雷達發射模組設計、開發、可靠性驗證、批

101、量生產等核心能力，并通過首個量產項目積累了大量可靠性設計及驗證經驗。公司激光雷達業務收入主要系無人駕駛激光雷達（LiDAR）發射端激光雷達面光源、線光源和光源光學組件的相關產品銷售收入，2018-2021 年占主營業務收入的比重分別為0.63%、6.90%、8.23%和 10.88%，呈現穩步增長趨勢。圖圖 5858：炬光科技汽車應用主要產品炬光科技汽車應用主要產品 資料來源：炬光科技公司官網，安信證券研究中心 5.2.長華光芯長華光芯 長華光芯成立于 2012 年，公司聚焦半導體激光行業，始終專注于半導體激光芯片的研發、設計及制造，主要產品包括高功率單管系列產品、高功率巴條系列產品、高效率

102、VCSEL 系列產品及光通信芯片系列產品等，是全球少數幾家研發和量產高功率半導體激光器芯片的公司。公司生產的 VCSEL-TOF 系列芯片具有效率高、精度高、高可靠、調制速率快、可大量生產、制造成本低等優勢，是激光雷達的核心部件。在 2022 年 3 月 IPO 中，募投資金部分將用于VCSEL 及光通訊激光芯片產業化項目，有望進一步加大 VCSEL 芯片的布局。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。46 表表1818：長華光芯長華光芯 V VCSELCSEL-TOFTOF 產品介紹產品介紹 資料來源：長光華芯官網，安信證券研究中心 5

103、.3.萬集科技萬集科技 萬集科技激光雷達業務始于 2010 年，在光學結構、激光發射、接收電路設計等方面具有多年的技術積累和儲備。截至 2021 年 12 月 31 日，公司累計獲得專利 1013 項，應用領域涵蓋自動駕駛、智能交通、機器人等多個市場。2021 年 12 月 16 日，在廣州世界智能汽車大會上，萬集科技發布其混合固態 128 線車規級激光雷達，標志著公司在前裝車規級激光類的布局進一步完善。此外，除機械式激光雷達之外，在更加先進的 MEMS 激光雷達及硅基全固態激光雷達領域，公司同樣具有深度的布局和積累。公司交通用激光雷達已經廣泛在城市、高速、國省道等場景獲得應用，智能裝備激光雷

104、達下游已經積累 50 余家機器人客戶并量產交付，車載激光雷達產品已經在宇通商用車獲得應用，路側精準感知激光雷達已經在北京、雄安、蘇州、重慶等多個城市智能網聯示范區項目獲得應用。未來，隨著工業機器人及智能駕駛對激光雷達的需求增加，公司該部分業務有望厚積薄發。表表1919：萬集科技激光雷達產品參數萬集科技激光雷達產品參數 資料來源：萬集科技官網，安信證券研究中心 產品類別 產品圖片 產品介紹 關鍵指標 產品特性 應用領域 VCSEL-TOF 系列 TOF VCSEL 激光器，通過飛行 時間傳感技術（D-TOF、i-TOF）還原光源照射物的 3D 形狀。功率：1.5-2W 波長：808、850、94

105、0nm 電光轉換效率：42%高效率、長壽命 高可靠性、可定制 人臉識別、輔助攝像、激光雷達、AR/VR 產品 WLR-718 WLR-711 WLR-715 WLR-712 WLR-716 WLR-713 WLR-720 WLR-732 WLR-736 圖例圖例 線數線數 單線 單線 單線 單線 單線 8 線 16 線 32 線 16 線 激光波激光波長長 905nm 905nm 905nm 905nm 905nm 905nm 905nm 905nm 905nm 測量距測量距離離 10m 65m 65m 65m 25m 70-150m 150m 100-200m 100-200m 掃描角掃描角

106、度度 270 Max180 Max270 360 270 106 36015 36037 145 分辨率分辨率 0.33/1（水平）0.1/0.4（水平）0.05/0.1（水平）0.33（水平）0.25/0.50.8 0.1/0.2/0.42 0.1/0.2/0.3/0.4（水平）0.1/0.2/0.3/0.4/0.5（水平）精度精度 3cm 3cm 3cm Max4cm Ma20mm 10cm 6cm 6cm 6cm 產品功產品功率率 典型 4W 典型 9W、最大 60W（帶加熱）典型 4W、最大 15W（帶加熱）Max60W 3W 8W(加熱24W)Max60W 20W/50W 10W（加

107、熱30W）應用領應用領域域 激光叉車及 AGV 的安全防 交通情況調查、車輛檢測器和車輛輪廓尺寸檢測等系統方案 激光輪軸（驅動軸）識別、激光車型識別、激光光柵、激光替代線圈等系統 激光叉車及 AGV 的定位導航 SR（服務機器人）及 AMR（自主移動機器人）的自然導航 自動駕駛 低速駕駛車輛及機器人的導航定位 城市交通檢測、地形勘測測繪、無人駕駛感知 自動駕駛 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。47 圖圖 5959：萬集科技新發布的：萬集科技新發布的 128128 線車規級激光雷達線車規級激光雷達 資料來源：萬集科技公司官網，安信證

108、券研究中心 5.4.仕佳光子仕佳光子 公司主要產品包括光芯片及器件、室內光纜、線纜材料三大類。公司主要產品包括光芯片及器件、室內光纜、線纜材料三大類。2021 年，仕佳光子三大板塊產品中，光芯片及器件產品營收占比 48%，其中 AWG 芯片系列產品占比最大，PLC 芯片系列產品次之，DFB芯片產品占比最??；室內光纜產品營收占比26%；線纜材料營收占比26%。光芯片及器件產品主要應用于光纖接入網、數據中心、5G 等場景。公司緊緊圍繞光纖接入網、數據中心及 5G 建設等應用領域，已形成良好的產品布局和核心技術積累。受數據中心市場高增長受數據中心市場高增長&接入網建設加速驅動，光芯片及器件業務增長迅

109、速，接入網建設加速驅動，光芯片及器件業務增長迅速，AWG 系列產品系列產品構筑業績增長核心驅動力：構筑業績增長核心驅動力：市場層面，云服務需求帶動的數據中心市場將成為光通信行業的主要增長動力之一。在數據中心內部互聯以及數據中心互聯需求的推動下，公司的數據中心AWG 器件呈快速增長態勢。此外，我國正在加緊推進下一代千兆接入網及 FTTR(光纖到房間)建設，推動公司 PON 用 DFB 激光器芯片批量應用。公司光芯片及器件系列產品：包括PLC、AWG、DFB 等產品，在骨干網/城域波分、數通領域、5G 前傳等應用場景有廣泛應用。受行業需求驅動，相關產品營收迎來顯著增長，其中，AWG 產品增速最為顯

110、著，構筑了公司業績增長的核心驅動力。2016 年公司研發出骨干網用 DWDM AWG 芯片，2017 年開發出數據中心用 O 波段 4 通道 AWG 芯片。電信市場的主要客戶是設備商，得益于骨干網擴容及波分復用技術下沉，加上芯片國產化的需求，2021 年底已全部完成設備商驗證。數通市場方面，公司研發進度較快，近 2-3 年公司 AWG 產品的增長主要來自數通市場。積極布局激光器業務，拓展未來發展空間：積極布局激光器業務，拓展未來發展空間：DFB 激光器作為光發射器件及模塊中最重要的元件之一，被廣泛應用于數據中心、無線通信網絡以及高速光信息傳輸網絡中。DFB 作為光模塊的“心臟”，是光模塊速率升

111、級的動力來源之一。光模塊作為現代數據通信的基礎，隨著云計算、移動互聯網的高速發展帶來的強勁需求，速率按照 2.5G-10G-40G-100G-200G-400G 的進程開始快速升級。DFB 激光器作為速率升級的主要加速器，也在快速的更新迭代中。根據公司公告，2016 年開始研發 DFB 激光器芯片，2021 年 DFB 激光器芯片銷售量突破 1000 萬顆，2022 年前三季度出貨量已超 2021 年全年出貨量，主要以 2.5G DFB和 10G DFB 為主。此外，公司開發了幾款針對新應用場景的 DFB 激光器，應用場景有：硅光用的外置激光光源芯片與器件；激光雷達配套的光源，作為光纖激光器的

112、種子光源；傳感領域，例如氣體傳感等。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。48 5.5.舜宇光學舜宇光學 舜宇光學科技創立于 1984 年，是全球領先的綜合光學零件及產品制造商。舜宇光學依托自身在光學深厚的基礎，提供激光雷達光學系統的設計及工業化解決方案。公司此前宣布與加拿大一流固態 Flash 激光雷達方案商 Leddar Tec 展開合作，舜宇將提供光學系統方面的車規級設計和工業化能力，以及光學零組件方面的制造服務，合作打造一流激光雷達解決方案。根據 2021 年報，公司通過提供接收和發射鏡頭零組件、接收和發射模塊、光學窗口及多邊棱

113、鏡等核心光學零件，已獲得超過二十個定點合作項目，其中有兩個項目已實現量產，并將持續為激光雷達廠商賦能。圖圖 6060：舜宇光學激光雷達鏡頭：舜宇光學激光雷達鏡頭 圖圖 6161：舜宇光學激光雷達視窗：舜宇光學激光雷達視窗 資料來源：舜宇光學公司官網，安信證券研究中心 資料來源：舜宇光學公司官網，安信證券研究中心 5.6.永新光學永新光學 永新光學成立于 1997 年，深耕精密光學元件制造十余年，積累了豐富的光學研發經驗和充足的技術儲備。主要產品包括生物顯微鏡及工業顯微鏡、條碼掃描儀鏡頭、平面光學元件、專業成像光學鏡片及鏡等，是光電行業多個細分領域國際知名企業的關鍵光學部件核心供應商。公司積極把

114、握激光雷達量產上車的機遇，加大車載業務布局。公司開發多款應用于機械旋轉式、混合固態式、固態式車載激光雷達光學鏡頭及光學元器件，并且已經完成了歷項試制產品，具備應對客戶要求的技術研發和工藝制造能力，與禾賽、Innoviz 等國內外多家激光雷達方案商建立合作，并已進入麥格納的指定產品供應商名單。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。49 圖圖 6262：永新光學激光雷達鏡頭：永新光學激光雷達鏡頭 資料來源：永新關學公司官網，安信證券研究中心 5.7.藍特光學藍特光學 藍特光學前身為創辦于 1995 年的嘉興藍特光學鍍膜廠，專注光學元件行業二

115、十余年，在精密玻璃光學元件加工方面具備突出的競爭優勢和自主創新能力，形成了光學棱鏡、玻璃非球面透鏡、玻璃晶圓等多個產品系列。在車載鏡頭領域，公司已經掌握了從模具生產、模壓成型的精度控制等多方面的模具制造補償技術、多模多穴熱模壓加工技術和鏡筒一體成型技術，具備高效率、低成本、高穩定性、大批量生產玻璃非球面透鏡的能力。公司將有序擴充玻璃非球面產能，應對客戶鏡頭模組、激光雷達等的產能需求，目前已有部分供應給下游企業。圖圖 6363：藍特光學車載鏡頭產品藍特光學車載鏡頭產品 資料來源：藍特光學公司官網，安信證券研究中心 5.8.福特科福特科 福特科成立于 2002 年，是專業從事精密光學元組件、精密光

116、學鏡頭研發、生產以及銷售的高新技術企業，致力于為客戶提供一站式光學解決方案。公司研有一系列具有自主知識產權的精密光學元組件、精密光學鏡頭產品，廣泛應用于智慧城市、智能交通、半導體檢測、光電 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。50 儀器、智能制造、機器視覺、生物醫療、汽車安全與高級駕駛輔助系統 ADAS、汽車激光雷達以及工業激光、5G 光通信、航空航天、生物識別、AR/VR 等高端光學應用領域。據公司招股說明書，公司目前正在研發激光雷達-攝像頭一體機，有望實現實現視頻抓拍與激光雷達信息的實時同步。公司為還多家知名激光雷達公司提供專業光

117、學組件，目前該類產品處于小批量試產階段。表表2020：福特科車載鏡頭有關產品福特科車載鏡頭有關產品 資料來源：福特科官網，安信證券研究中心 5.9.聯創電子聯創電子 聯創電子成立于 2006 年，2015 年 12 月在深交所中小板借殼上市。公司重點發展光學鏡頭及影像模組、觸控顯示器件等新型光學光電產業，投資和培育電聲及芯片產業，公司產品廣泛應用于智能終端、智能汽車、智慧家庭、智慧城市等領域。公司與激光雷達制造企業在機械式激光雷達的接收端和發射端鏡頭領域展開了合作，此外在車載鏡頭領域，已經有多款鏡頭產品通過 Mobileye 以及英偉達認證，與特斯拉及多家全球知名汽車一級供應商緊密合作，并成為

118、華為車載鏡頭的主供。圖圖 6464：聯創電子車載鏡頭產品矩陣聯創電子車載鏡頭產品矩陣 產品類型 產品圖示 應用場景 產品介紹 RMS RMS 鏡頭鏡頭 產品應用于車內檢測；產品視場角達到 160，滿足車內全場景監測；日夜共焦，滿足全天候檢測；清晰度達到5MP，能夠分辨車內人臉等信息；為汽車運營的蓬勃發展提供了安全保障。DMS DMS 鏡頭鏡頭 產品應用于駕駛員疲勞檢測；產品通光量達 F1.4，比行業常規鏡頭 F2.2 通光量增加了兩倍以上的感光能力，降低紅外照明要求，減少紅外線對人眼的傷害；清晰度達到 2MP，比常規百萬分辨率提升一倍，降低誤判；防止疲勞駕駛，提高安全保障。ADASADAS 鏡

119、頭鏡頭 應用于汽車 ADAS 前后視攝像頭；其中后視攝像頭，角度大于 160，可以幫助駕駛員發現車后的物體或人員，確保安全的情況下倒車并順利停車入位；前視攝像頭，畸變小于 2%，相對照度90%，保證中心和邊緣像質差異小，以便軟件分析視頻內容，提供車道偏離警告、自動車道保持輔助、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別等；而且這類鏡頭在高低溫、震動等環境下穩定性好，滿足車規需求。車載激光雷達鏡車載激光雷達鏡頭頭 近年來，激光雷達在汽車行業的輔助駕駛、自動駕駛等領域飛速發展，公司該產品為世界某著名車載激光雷達制造商定制開發，采用超低反射率的鍍膜技術，平均反射率低于 0.2%；使用了調節光線寬度的柱面透鏡，

120、非旋轉對稱結構，精度達到 1 分以內，確保高解像能力的同時，機械結構更為小巧緊湊，與外部殼體更為貼合。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。51 資料來源：聯創電子公司官網，安信證券研究中心 5.10.海創光電海創光電 海創光電是一家精密光學的世界級制造商，公司成立于 2016 年，公司致力于為工業激光、光通訊、激光雷達、生物醫療等行業客戶提供各類光學與光電子元器件和解決方案。早期公司激光雷達領域主要產品為 1550 激光器以及 905 收發模組、接收鏡頭、低噪聲收發模塊等，為各行業激光雷達廠商提供相關元器件、模組，提供各種定制化服務。

121、2020 年公司迎接成本和性能的挑戰推出新一代 1.5um 迷你脈沖激光器，直指車規級量產激光雷達激光器。公司目前是國內幾家從事車載雷達、機器人雷達生產廠家的主要供應商，激光雷達元器件的市場份額在國內處于領先水平。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。52 圖圖 6565：海創電子迷你海創電子迷你 1.5um1.5um 脈沖激光器脈沖激光器 資料來源：海創電子公司官網，安信證券研究中心 5.11.光庫科技光庫科技 光庫科技成立于 2000 年，是專業從事光纖器件和芯片集成的國家高新技術企業。公司主營業務為光纖激光器件和光通訊器件，產品應

122、用在光纖激光、光纖通訊、數據中心、無人駕駛、光纖傳感、醫療設備、科研等領域，廣泛銷往歐、美、日等 40 多個國家和地區。光庫科技憑借 20 多年在保偏、高功率器件研發生產經驗，已為全球 15 家主要激光雷達生產商提供車規級模塊及器件，同時也是光纖激光器核心器件主控振蕩的功率放大器 MOPA 光器件的全球主要供應商。激光雷達領域是公司未來的重要發展方向之一，公司的隔離器、合束器、耦合器等光纖器件產品已實現海外廠商的小批量供應。公司目前在相關市場的定位是提供全面的元器件組合交付能力和發射光源的集成解決方案專家。圖圖 6666：光庫科技激光雷達產品光庫科技激光雷達產品 資料來源：光庫科技公司官網，安

123、信證券研究中心 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。53 5.12.騰景科技騰景科技 騰景科技成立于 2013 年，專業從事各類精密光學元件、光纖器件研發、生產和銷售的高新技術企業，產品主要應用于光通信、光纖激光等領域，其他應用領域包括量子信息科研、生物醫療、消費類光學等。在激光雷達領域，公司目前為部分客戶配套提供精密光學元件，尚處于送樣及小批量驗證階段；公司已通過 IATF16949:2016 汽車行業質量管理體系認證，并取得認證證書。圖圖 6767：騰景科技激光雷達相關產品：騰景科技激光雷達相關產品模壓玻璃非球面透鏡模壓玻璃非球面

124、透鏡 資料來源：騰景科技公司官網，安信證券研究中心 5.13.奧比中光奧比中光 奧比中光成立于 2013 年，是行業領先的 3D 視覺感知整體技術方案提供商。公司已構建起“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的 3D 視覺感知技術體系，在技術縱向上對包括深度引擎芯片、感光芯片、專用光學系統等在內的核心底層技術以及 SDK、行業應用算法等全鏈路技術進行全棧式自主研發，在技術橫向上對結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業三維測量進行全領域布局。以“讓所有終端都能看懂世界”為使命，奧比中光堅持“3D 視覺傳感器+自主底層核心技術+完整應用方案”的市場定位，致力于將 3D 視覺感知技術

125、應用于“衣、食、住、行、工、娛、醫”等領域；在智能手機、線下零售等市場已率先突破百萬級出貨量，在生物識別、消費電子、AIoT、工業三維測量等市場實現多項商業應用，服務全球超過 1000 家客戶及眾多開發者。圖圖 6868：奧比中光行業首款戶外強光深度相機：奧比中光行業首款戶外強光深度相機 D D-LightLight 產品亮點產品亮點 資料來源：奧比中光公司官網，安信證券研究中心 行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。54 行業評級體系行業評級體系 收益評級：領先大市 未來 6 個月的投資收益率領先滬深 300 指數 10%及以上；同步

126、大市 未來 6 個月的投資收益率與滬深 300 指數的變動幅度相差-10%至 10%；落后大市 未來 6 個月的投資收益率落后滬深 300 指數 10%及以上；風險評級：A 正常風險，未來 6 個月的投資收益率的波動小于等于滬深 300 指數波動；B 較高風險，未來 6 個月的投資收益率的波動大于滬深 300 指數波動；分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師聲明，本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，勤勉盡責、誠實守信。本人對本報告的內容和觀點負責，保證信息來源合法合規、研究方法專業審慎、研究觀點獨立公正、分析結論具有合理依據，特此聲明。本公司具備證券投資咨詢業務資格的說明本公司具

127、備證券投資咨詢業務資格的說明 安信證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）經中國證券監督管理委員會核準，取得證券投資咨詢業務許可。本公司及其投資咨詢人員可以為證券投資人或客戶提供證券投資分析、預測或者建議等直接或間接的有償咨詢服務。發布證券研究報告，是證券投資咨詢業務的一種基本形式，本公司可以對證券及證券相關產品的價值、市場走勢或者相關影響因素進行分析，形成證券估值、投資評級等投資分析意見，制作證券研究報告，并向本公司的客戶發布。行業深度分析行業深度分析/電子電子 本報告版權屬于安信證券股份有限公司，各項聲明請參見報告尾頁。55 免責聲明免責聲明 本報告僅供安信證券股份有限公司（以下簡稱“本公司

128、”）的客戶使用。本公司不會因為任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告基于已公開的資料或信息撰寫，但本公司不保證該等信息及資料的完整性、準確性。本報告所載的信息、資料、建議及推測僅反映本公司于本報告發布當日的判斷，本報告中的證券或投資標的價格、價值及投資帶來的收入可能會波動。在不同時期，本公司可能撰寫并發布與本報告所載資料、建議及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息及資料保持在最新狀態，本公司將隨時補充、更新和修訂有關信息及資料，但不保證及時公開發布。同時，本公司有權對本報告所含信息在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。任何有關本報告的摘要

129、或節選都不代表本報告正式完整的觀點，一切須以本公司向客戶發布的本報告完整版本為準，如有需要，客戶可以向本公司投資顧問進一步咨詢。在法律許可的情況下，本公司及所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券或期權并進行證券或期權交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務，提請客戶充分注意?？蛻舨粦獙⒈緢蟾鏋樽鞒銎渫顿Y決策的惟一參考因素，亦不應認為本報告可以取代客戶自身的投資判斷與決策。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議，無論是否已經明示或暗示，本報告不能作為道義的、責任的和法律的依據或者憑證。在任何情況下，本公司亦不對任何人

130、因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本報告版權僅為本公司所有，未經事先書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表、轉發或引用本報告的任何部分。如征得本公司同意進行引用、刊發的，需在允許的范圍內使用，并注明出處為“安信證券股份有限公司研究中心”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。本報告的估值結果和分析結論是基于所預定的假設，并采用適當的估值方法和模型得出的，由于假設、估值方法和模型均存在一定的局限性，估值結果和分析結論也存在局限性，請謹慎使用。安信證券股份有限公司對本聲明條款具有惟一修改權和最終解釋權。安信證券研究中心安信證券研究中心 深圳市深圳市 地地 址：址：深圳市福田區福田街道福華一路深圳市福田區福田街道福華一路 1919 號安信金融大廈號安信金融大廈 3333 樓樓 郵郵 編：編：518026518026 上海市上海市 地地 址：址：上海市虹口區東大名路上海市虹口區東大名路 638638 號國投大廈號國投大廈 3 3 層層 郵郵 編：編：200080200080 北京市北京市 地地 址：址：北京市西城區阜成門北大街北京市西城區阜成門北大街 2 2 號樓國投金融大廈號樓國投金融大廈 1515 層層 郵郵 編：編：100034100034