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1、1樂創技術（430425.BJ）北交所個股研究系列報告：北交所個股研究系列報告：工業運動控制系統服務商研究工業運動控制系統服務商研究公司基本情況公司基本情況1.1 主營業務1.2 產品介紹21.3 主營業務收入結構1.4 股權結構1.5 財務情況EYnUeZiV9U9XyXcVtO6McMaQnPpPnPoNeRrRpQlOnNtM6MmNqQxNpOoNvPpNmP公司主營工業運動控制系統產品，點膠控制系統為核心，前五大客戶中有兩位公司股東公司主營工業運動控制系統產品，點膠控制系統為核心，前五大客戶中有兩位公司股東1.1 1.1 主營業務主營業務3樂創技術成立于2007年，2014年掛牌，2

2、023年北交所上市。主營業務為工業運動控制系統產品的研發、生產及銷售，主營業務為工業運動控制系統產品的研發、生產及銷售，公司以點膠控制系統為核心的產品體系，涵蓋點膠控制系統、通用運動控制器及驅動器產品。當前公司收入來自三類主要產品：點膠控制系統、通用運動控制器和驅動器，其中點膠控制系統為公司最核心業務，收入占比持續提升，點膠控制系統為公司最核心業務，收入占比持續提升，20222022年已提高至年已提高至65.29%65.29%；三類產品；三類產品的毛利率整體處于高位，其中核心產品點膠控制系統的毛利率已提升至的毛利率整體處于高位，其中核心產品點膠控制系統的毛利率已提升至83.16%83.16%。

3、公司前五大客戶多為智能制造裝備廠商，公司前五大客戶多為智能制造裝備廠商，2020-20222020-2022年收入占比表現為走高趨勢，年收入占比表現為走高趨勢，20222022年上升至年上升至47.10%47.10%；20222022年公司前兩大客戶均為公司前年公司前兩大客戶均為公司前十大股東，其中對于卓兆點膠的依賴程度快速擴大，十大股東，其中對于卓兆點膠的依賴程度快速擴大，20222022年年卓兆點膠收入占比進一步上升至卓兆點膠收入占比進一步上升至28.44%28.44%，明顯高于其他客戶，明顯高于其他客戶。數據來源：樂創技術年報序號序號20202020年年20212021年年2022202

4、2年年客戶客戶金額金額占比占比客戶客戶金額金額占比占比客戶客戶金額金額占比占比1昆山佰易儀器379.905.16%蘇州卓兆點膠1,876.7618.31%蘇州卓兆點膠2,302.9028.44%2東莞晨彩自動化370.045.03%東莞速瑞自動化559.905.46%上海矩子科技460.255.68%3昆山鴻仕達342.144.65%東莞晨彩自動化549.585.36%東莞晨彩自動化445.205.50%4東莞速瑞自動化314.934.28%昆山鴻仕達508.774.96%東莞速瑞自動化392.474.85%5東莞納聲電子280.803.81%昆山佰易儀器339.083.31%昆山鴻仕達213

5、.322.63%合計合計1,687.801,687.8022.93%22.93%合計合計3,834.103,834.1037.40%37.40%合計合計3,814.143,814.1447.10%47.10%產品種類產品種類202020202021202120222022年年收入收入占比占比收入收入占比占比收入收入占比占比點膠控制系統3,744.0750.84%5,968.4258.22%5,286.3565.29%通用運動控制器1,197.3616.26%1,646.3616.06%1,409.9617.41%驅動器778.2410.57%1,161.9811.33%931.0511.50%

6、其他1,488.5220.21%1,406.2613.72%409.535.06%其他業務155.752.12%68.280.67%60.320.74%合計合計7,363.94 7,363.94 100%100%10,251.3010,251.30100%100%8,097.228,097.22100%100%產品種類產品種類202020202021202120222022點膠控制系統75.8480.9783.16通用運動控制器63.3263.2565.42驅動器31.5937.4434.42其他23.8821.7812.03其他業務40.5744.4968.69圖表圖表1 1：公司收入構成：

7、公司收入構成(萬元萬元)圖表圖表2 2：公司產品毛利率情況（：公司產品毛利率情況（%）圖表圖表3 3：公司前五大客戶情況：公司前五大客戶情況(萬元萬元)41.2 1.2 產品介紹產品介紹主要產品主要產品樣式樣式直接應用設備直接應用設備作用作用點膠控制系統 高速點膠機高速點膠機 屬于點膠機運動控制中的屬于點膠機運動控制中的“上位控制上位控制”單元單元通用運動控制器 異型插件機異型插件機 屬于屬于“上位控制上位控制”單元中的核心部件單元中的核心部件驅動器 AOIAOI（自動光學檢查）（自動光學檢查）SPISPI（錫膏檢測）（錫膏檢測）分為為伺服驅動器及步進驅動器兩大類，與分為為伺服驅動器及步進驅動

8、器兩大類，與其配套的電機構成運動控制其配套的電機構成運動控制“執行機構執行機構”公司產品主要用于電子制造設備自動化的生產過程控制公司產品主要用于電子制造設備自動化的生產過程控制樂創技術的產品主要包括點膠控制系統、通用運動控制器及驅動器包括點膠控制系統、通用運動控制器及驅動器。一般用于電子制造設備自動化的生產過程控制。點膠技術作為電子封裝工業表面貼裝技術，當前已廣泛應用于電子制造生產中電子元件、組件、半成品及成品封裝或組裝，如集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車電子、新能源制造等。圖表圖表4 4：公司主要產品介紹：公司主要產品介紹1,041.282,834.802,206.476,166.91

9、7,348.222,861.4414.45%27.84%43.54%85.55%72.16%56.46%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%90.00%0.001,000.002,000.003,000.004,000.005,000.006,000.007,000.008,000.00202020212022Q2蘋果產業鏈非蘋果產業鏈蘋果產業鏈占比非蘋果產業鏈占比51.3 1.3 主營業務收入構成主營業務收入構成公司收入按照終端應用分類，公司收入按照終端應用分類，3C3C行業類是公司最核心產品，行業類是公司最核心產品，20

10、20年以來3C類產品收入比重持續提升，2022年1-6月已占公司收入的66.48%；玩具飾品、包裝業類是公司第二大類產品，但占比逐步下降，2022年1-6月占公司收入的16.47%；公司其他產品占比持續下降，2022年1-6月僅占7.40%，主要是因為公司逐步聚焦主營業務，貿易類業務持續減少。公司的點膠控制系統、通用運動控制器、驅動器主要應用于電子產品制造設備，其中部分客戶的設備應用于蘋果公司及其部分客戶的設備應用于蘋果公司及其EMSEMS廠商相關電子廠商相關電子產品的組裝、產品的組裝、FATPFATP、SMTSMT等環節等環節的點膠、涂覆作業以及生產質量檢測等。2020-2022年1-6月蘋

11、果產業鏈相關產品的占比持續提升，2022年1-6月占比已上升至43.54%；公司當前第一大客戶蘇州卓兆點膠是蘋果產業鏈供應商，隨著公司與蘇州卓兆點膠合作的加深，公司對蘋果產業鏈的依賴程度正在持續增大。數據來源：樂創技術公開報告，億渡數據整理圖表圖表5 5：公司收入按終端應用分類情況：公司收入按終端應用分類情況(萬元萬元)圖表圖表6 6：公司收入按蘋果產業鏈劃分情況：公司收入按蘋果產業鏈劃分情況(萬元萬元/%)/%)3C3C行業是公司主要產品輸出領域，公司對蘋果產業鏈供應商的依賴程度正在增大行業是公司主要產品輸出領域，公司對蘋果產業鏈供應商的依賴程度正在增大按終端應用分類按終端應用分類20202

12、0202021202120222022年年1-61-6月月收入收入占比占比收入收入占比占比收入收入占比占比3C行業3,118.9643.27%5,268.2151.74%1,694.0866.48%玩具飾品、包裝業 1,713.6423.77%2,252.4822.12%834.8516.47%汽車電子99.721.38%398.803.92%189.823.75%新能源制造359.914.99%340.863.35%172.093.40%集成電路半導體141.981.97%228.592.24%126.882.50%其他1,773.9924.61%1,694.0816.64%374.977.

13、40%合計合計7,363.94 7,363.94 100%100%10,251.3010,251.30100%100%8,097.228,097.22100%100%2022年1-6月61.4 1.4 股權結構股權結構截至2023年Q1，第一大股東為實際控制人、董事長趙鈞，直接持有16.35%的股份；天健樂創和地坤樂創均為公司持股平臺，趙鈞為執行事務合伙人，間接控制19.86%的股份；趙鈞共計控制公司趙鈞共計控制公司36.21%36.21%的股份的股份。公司前十大股東中的上海矩子科技股份有限公司和蘇州卓兆點膠股份有限公司均為公司的下游重點客戶上海矩子科技股份有限公司和蘇州卓兆點膠股份有限公司均

14、為公司的下游重點客戶，其中卓兆點膠近兩年已成為公司第卓兆點膠近兩年已成為公司第一大客戶一大客戶，收入貢獻比例明顯高于其他客戶。佐譽志道由公司主承銷商國元證券全資子公司管理。序號序號股東名稱股東名稱持股數量（股）持股數量（股）持股比例（持股比例（%）股東性質股東性質1 1趙鈞5,918,00016.35實際控制人實際控制人/董事長董事長2 2成都天健樂創投資管理中心(有限合伙)3,700,00010.22持股平臺持股平臺3 3成都地坤樂創投資管理中心(有限合伙)3,490,0009.64持股平臺持股平臺4 4王鵬1,672,3324.62自然人股東自然人股東5 5上海矩子科技股份有限公司1,50

15、0,0004.14公司核心客戶公司核心客戶6 6張春雷1,466,0004.05自然人股東自然人股東7 7蘇州卓兆點膠股份有限公司1,000,0002.76公司核心客戶公司核心客戶8 8孔慧勇957,0002.64董事董事9 9國金佐譽志道(廈門)創業投資合伙企業(有限合伙)900,0002.49主承銷商全資子公司為執行事務合伙人主承銷商全資子公司為執行事務合伙人1010張小淵780,0002.16董事董事數據來源：樂創技術公開報告，億渡數據整理公司前十大股東中有兩位核心客戶，公司前十大股東中有兩位核心客戶，卓兆點膠近兩年已成為公司第一大客戶卓兆點膠近兩年已成為公司第一大客戶圖表圖表7 7：2

16、023Q12023Q1公司前十大股東情況公司前十大股東情況公司營收與凈利潤在持續增長后出現下滑，毛利率水平保持在高位，具有較強議價能力公司營收與凈利潤在持續增長后出現下滑，毛利率水平保持在高位，具有較強議價能力71.5 1.5 財務情況財務情況圖表圖表8 8：公司營業收入情況（億元）：公司營業收入情況（億元）圖表圖表9 9：公司凈利潤情況（億元）：公司凈利潤情況（億元）圖表圖表1010：公司毛利率及凈利率情況（：公司毛利率及凈利率情況（%）圖表圖表1111：公司期間費用率情況（：公司期間費用率情況（%）數據來源：樂創技術公開財報，東方財富choice，億渡數據整理營業收入在營業收入在20201

17、818-2021-2021年實現加速年實現加速增長，增長，20222022年宏觀經濟下行導致市場需求疲軟進而致使營業收入出現下滑，年宏觀經濟下行導致市場需求疲軟進而致使營業收入出現下滑，2023年Q1營業收入實現回升。凈利潤在凈利潤在2018-20212018-2021年實現增長，與營業收入走勢基本一致，年實現增長，與營業收入走勢基本一致，20222022年收入下降導致凈利潤同步負增長；年收入下降導致凈利潤同步負增長；2023年Q1凈利潤同步回升。公司毛利率和凈利率整體保持增長勢頭公司毛利率和凈利率整體保持增長勢頭。2022年公司毛利率達到70.76%，凈利率增長至34.23%。毛利率處于高位

18、主要是因為核心產品點膠控制系統的毛利率持續上升，2022年點膠控制系統毛利率提升至83.16%，公司在點膠控制系統細分領域里具有較好議價能力公司在點膠控制系統細分領域里具有較好議價能力。2018-2022年公司期間費用率得到較好控制，2022年公司期間費用率為40.05%，沒有延續2019年以來的下降趨勢。5,865.076,112.847,363.9410,251.308,097.222,015.825.77%4.22%20.47%39.21%-21.01%13.05%-30.00%-20.00%-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%0.002,

19、000.004,000.006,000.008,000.0010,000.0012,000.00201820192020202120222023Q1營業收入同比增速687.191,101.931,575.443,314.412,771.63560.859.93%60.35%42.97%110.38%-16.38%5.47%-40.00%-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%120.00%0.00500.001,000.001,500.002,000.002,500.003,000.003,500.0020182019202020212022202

20、3Q1凈利潤同比增速47.64%57.16%57.88%64.83%70.76%11.72%18.03%21.39%32.33%34.23%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%20182019202020212022毛利率凈利率40.67%46.28%40.77%35.97%40.05%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%45.00%50.00%2018201920202021202281.5 1.5 財務情況財務情況研發支出方面，2018-2022年公司研

21、發費用整體呈現增長公司研發費用整體呈現增長，2022年研發費用1,593.58萬元，較2021年小幅下降，但研發費用率提升至19.68%；公司自主研發新控制器和點膠控制系統新產品，同時又與成都信息工程大學和四川大學合作研發等。截至截至20222022年末，公司擁有年末，公司擁有6767項專利，項專利，2929項發明專利。項發明專利。營運能力方面，2018-2021年公司存貨周轉天數保持相對穩定，同時應收賬款周轉天數持續降低；但但20222022年年存貨和應收賬款周轉天數均出現存貨和應收賬款周轉天數均出現大幅延長情況，大幅延長情況，這與公司客戶需求出現下降有關，宏觀經濟波動致使市場需求疲軟。公司

22、研發支出保持擴大，與高校開展合作研發；公司研發支出保持擴大，與高校開展合作研發；20222022年市場需求疲軟導致營運壓力增大年市場需求疲軟導致營運壓力增大圖表圖表1414：公司存貨周轉天數情況（天）：公司存貨周轉天數情況（天）圖表圖表1515：公司經營活動現金流凈額情況（萬元）：公司經營活動現金流凈額情況（萬元）圖表圖表1313：公司應收賬款周轉天數情況（天）：公司應收賬款周轉天數情況（天）數據來源：樂創技術公開財報，東方財富choice，億渡數據整理圖表圖表1212：公司研發費用及研發費用率情況（萬元）：公司研發費用及研發費用率情況（萬元）202.48211.30179.35276.485

23、25.390.00100.00200.00300.00400.00500.00600.002018201920202021202293.5587.1072.7257.3093.660.0010.0020.0030.0040.0050.0060.0070.0080.0090.00100.0020182019202020212022762.141,694.911,786.881,780.082,008.930.00500.001,000.001,500.002,000.002,500.0020182019202020212022915.241,112.581,243.771,697.821,593

24、.5815.60%18.20%16.89%16.56%19.68%0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%14.00%16.00%18.00%20.00%0.00200.00400.00600.00800.001,000.001,200.001,400.001,600.001,800.0020182019202020212022研發費用研發費用率9行業分析行業分析2.1 所屬行業及產業鏈2.2 工業自動化2.3 點膠控制系統2.4 通用運動控制器/伺服系統2.5 行業競爭格局102.1 2.1 所屬行業及產業鏈所屬行業及產業鏈樂創技術主營業務為工業運動控制系統

25、產品的研發、生產及銷售。根據上市公司行業分類指引（2012 年修訂），公司所屬行業為“I65 軟件和信息技術服務業”。根據國民經濟行業分類（GB/T4754-2017），公司所屬行業為公司所屬行業為“I6513I6513 應用軟件開發應用軟件開發”。公司的核心產品點膠控制系統是軟件，但公司為客戶提供的是完整的工業運動控制系統產品，包括了相關軟件、控制器和驅動器。因而公司整體屬于運動控制行業。公司整體屬于運動控制行業。上游中各類電子元器件是關鍵部件，其中芯片影響到產品性能、可靠性以及成本控制等方面；下游主要是用于電子制造設備（實現電子產品制造工藝自動化），最終應用于終端產品，包括3C、新能源汽車

26、、半導體等領域。上游行業上游行業運動控制行業運動控制行業下游行業下游行業公司所屬行業為應用軟件開發，從產品矩陣看屬于運動控制行業公司所屬行業為應用軟件開發，從產品矩陣看屬于運動控制行業圖表圖表1616：運動控制行業產業鏈示意圖：運動控制行業產業鏈示意圖電子元器件電子元器件芯片芯片PCB電阻電容電阻電容晶體管晶體管編程開發工具及操作系統編程開發工具及操作系統運動控制核心部件運動控制核心部件運動控制系統運動控制系統運動控制器運動控制器伺服驅動器伺服驅動器步進驅動器步進驅動器伺服電機伺服電機電子制造設備電子制造設備高速點膠機高速點膠機錫膏印刷機錫膏印刷機AOI插件機插件機貼裝機貼裝機終端產品終端產品

27、3C新能源汽車新能源汽車半導體半導體工業自動化是當前現代制造業中最重要的技術之一，其發展隨著機械、電力、電子、計算機及通信等領域的發展而持續升級。工業自動化是當前現代制造業中最重要的技術之一，其發展隨著機械、電力、電子、計算機及通信等領域的發展而持續升級。工業自動化的應用能使得生產制造過程更高效、更精確，同時具有可控性和可視性，從而有效提升產量和質量、降低消耗并確保安全。工業自動化的應用能使得生產制造過程更高效、更精確，同時具有可控性和可視性，從而有效提升產量和質量、降低消耗并確保安全。隨著技術水平提升以及各類新興領域對自動化需求的不斷擴大，工業自動化市場規模持續增長。2018-2022年我國

28、工業自動化市場實現穩步發展，2022年市場規模擴大至2,622億元，復合增長率保持在9.38%。工業自動化控制系統裝置是自動化設備的核心零部件，主要包含了傳感、控制、驅動、運動、執行等層面。當前工業自動化市場中，傳感、控制及驅動占比均超過20%。11數據來源：中國工控網、億渡數據整理圖表圖表1717：中國工業自動化市場規模（億元）中國工業自動化市場規模（億元）2.2 2.2 工業自動化工業自動化圖表圖表1818：工業自動化細分產品占比情況（：工業自動化細分產品占比情況（%）近年來工業自動化行業實現穩步發展，系統裝置由多個細分集成近年來工業自動化行業實現穩步發展，系統裝置由多個細分集成1,832

29、1,8812,0672,4352,62205001,0001,5002,0002,5003,0002018201920202021202223.6%21.6%20.0%15.8%11.4%7.7%傳感系統控制系統驅動系統運動系統執行系統其他122.3 2.3 點膠控制系統點膠控制系統點膠控制系統屬于運動控制，發展與精密流體控制設備密切相關，應用領域發展情況各異點膠控制系統屬于運動控制，發展與精密流體控制設備密切相關，應用領域發展情況各異隨著工業自動化技術的發展，工業生產控制細分成：離散控制（運動控制）、過程控制以及間隙控制。隨著工業自動化技術的發展，工業生產控制細分成：離散控制（運動控制）、過

30、程控制以及間隙控制。工業自動化的實現將有效推進智能制造發展，而自動化實現的數字化控制則依賴運動控制系統的深度應用，運動控制是生產執行過程中實工業自動化的實現將有效推進智能制造發展，而自動化實現的數字化控制則依賴運動控制系統的深度應用，運動控制是生產執行過程中實現精確定位、精準運動的必要途徑?，F精確定位、精準運動的必要途徑。運動控制中的運動控制器是核心裝置，其主要任務是根據運動控制的要求和傳感器件的信號進行必要的邏輯、數學運算，為電機或其它動力和執行裝置提供正確的控制信號。根據平臺不同，運動控制器可以分為PLC控制器、嵌入式（專用）控制器和PC-Based控制卡三大類；根據應用范圍不同，運動控制

31、器可分為通用運動控制器和專用運動控制器。點膠控制系統作為自動點膠設備等精密流體控制設備的核心部件之一，點膠控制系統作為自動點膠設備等精密流體控制設備的核心部件之一，是一種為特定應用領域開發的控制器，應用于是一種為特定應用領域開發的控制器，應用于3C3C制造產業精密點膠、制造產業精密點膠、新能源動力電池涂膠、半導體封測等高精電子制造，新能源動力電池涂膠、半導體封測等高精電子制造，其與精密流體控制設備行業發展緊密相關。其與精密流體控制設備行業發展緊密相關。2018年以來精密流體控制設備市場穩步發展，2022年由于宏觀經濟下行壓力加大以及應用市場的疲軟導致市場規模小幅回落至286億元；從細分來看，3

32、C是精密流體控制設備行業最大應用市場，占比為42%左右。由于由于3C3C領域趨近飽和，半導體和新能源將會是精密流體控制設備行業實現持續發展的關鍵。領域趨近飽和，半導體和新能源將會是精密流體控制設備行業實現持續發展的關鍵。21724627230528605010015020025030035020182019202020212022數據來源：樂創技術招股說明書、億渡數據整理42%21%14%23%3C半導體新能源其他圖表圖表1919：中國精密流體控制設備市場規模（億元）中國精密流體控制設備市場規模（億元）圖表圖表2020：精密流體控制設備細分應用（精密流體控制設備細分應用（%）132.4 2.4

33、 通用運動控制器通用運動控制器/伺服系統伺服系統數據來源：中國工控網、樂創技術招股說明書、億渡數據整理根據應用范圍不同，運動控制器可分為通用運動控制器和專用運動控制器。作為工業自動化運動裝置的核心部件之一，隨著應用需求的增作為工業自動化運動裝置的核心部件之一，隨著應用需求的增長以及各類政策的支持，我國通用運動控制器市場規模穩步增長。長以及各類政策的支持，我國通用運動控制器市場規模穩步增長。2020年以來疫情的干擾也進一步推動了工業自動化的進程，2022年我國通用運動控制器市場規模擴大至11.58億元。伺服早期應用于軍工，后續逐步應用于民用工業，隨著電機技術、電力電子技術、微電子技術、控制技術和

34、計算機技術的快速發展，伺服驅動技術日益成熟。我國伺服系統起步較晚，隨著各行各業在生產制造活動中越來越多地需要使用伺服系統，同時工業機器人行業的深化、隨著各行各業在生產制造活動中越來越多地需要使用伺服系統，同時工業機器人行業的深化、工業自動化程度的進一步提升和智能制造的深入推進，以及國產伺服系統進口替代步伐加快，最終使得國內伺服系統市場實現快速增長。工業自動化程度的進一步提升和智能制造的深入推進，以及國產伺服系統進口替代步伐加快，最終使得國內伺服系統市場實現快速增長。2022年我國伺服系統市場規模達到254億元，預計未來仍將保持高速增長勢頭。圖表圖表2121：中國通用運動控制器市場規模（億元）中

35、國通用運動控制器市場規模（億元）圖表圖表2222：中國：中國伺服系統市場規模（億元）伺服系統市場規模（億元）6.306.008.309.9011.580.002.004.006.008.0010.0012.002018201920202021202210611615021225405010015020025030020182019202020212022市場規模在需求、技術、政策等多因素的支持下保持高速發展勢頭市場規模在需求、技術、政策等多因素的支持下保持高速發展勢頭暫無業務高度相近可比企業，具有一定可比性和關聯度企業數量偏少暫無業務高度相近可比企業，具有一定可比性和關聯度企業數量偏少142.

36、5 2.5 行業競爭格局行業競爭格局數據來源：東方財富choice，億渡數據整理，市值及市盈率數據時間為2023.6.30企業企業成立時間成立時間上市時間上市時間市值市值(億億)市盈率市盈率簡介簡介20222022年營業收入年營業收入維宏股份300508.SZ2007201640.9459.44研發、生產和銷售工業運動控制系統、伺服驅動系統和工業物聯網3.88億元雷賽智能002979.SZ2007202073.7836.77伺服電機驅動系統、步進電機驅動系統、運動控制卡、運動控制PLC等系列產品13.38億元固高科技1999創業板完成注冊-運動控制、伺服驅動、多維感知、工業現場網絡、工業軟件等

37、3.48億元安達智能688125.SH2008202243.9227.40流體控制設備、等離子設備、固化及組裝設備等智能制造裝備的研發、生產和銷售6.51億元凱格精機301338.SZ2005202241.3434.87精密錫膏印刷設備部、高速精密點膠設備、精密封裝設備、柔性制造系統等7.79億元盛普股份2007創業板申請中-精密流體控制設備及其核心零部件的研發、生產和銷售1.24億元（2022Q2）卓兆點膠2015北交所申請中-高精度智能點膠設備、點膠閥及其核心部件的研發、生產和銷售3.45億元樂創技術430425.BJ200720235.6720.24工業運動控制系統產品的研發、生產及銷售

38、。以點膠控制系統為核心的產品體系，涵蓋點膠控制系統、通用運動控制器及驅動器產品0.81億元樂創技術專注于點膠控制方向（以軟件開發為主），屬于工業運動控制的一個細分領域；當前國內第三方獨立開發點膠控制系統的專業企業當前國內第三方獨立開發點膠控制系統的專業企業數量少，數量少，點膠控制系統細分領域尚處于產業鏈進一步細化分工的發展階段。除樂創技術外，尚無其他專門從事點膠控制系統研發、生產和銷除樂創技術外，尚無其他專門從事點膠控制系統研發、生產和銷售且具有一定規模的企業售且具有一定規模的企業。從上市企業來看，維宏股份、雷賽智能、固高科技三家上市公司主要是提供各類運動控制部件或提供細分領域內專用控制系統解

39、決方案維宏股份、雷賽智能、固高科技三家上市公司主要是提供各類運動控制部件或提供細分領域內專用控制系統解決方案，與與樂創技術從業務層面具有一定可比性，三家公司平均規模大于樂創技術，覆蓋層面比樂創技術更廣。樂創技術從業務層面具有一定可比性，三家公司平均規模大于樂創技術，覆蓋層面比樂創技術更廣。安達智能、凱格精機、盛普股份、卓兆點膠四家公司主要是國內較為典型的點膠設備供應與制造商。安達智能、凱格精機、盛普股份、卓兆點膠四家公司主要是國內較為典型的點膠設備供應與制造商。其中，安達智能和凱格精機外購運動控制器自主二次開發點膠控制軟件；盛普股份部分機型外購運動控制器自主二次開發點膠控制軟件，部分機型采購點

40、膠控制系統；卓兆點膠主要對外采購點膠控制系統，少量外購運動控制器自主二次開發點膠控制軟件。與樂創技術的產品關聯度高，四家公司平均規模大于樂創技術。與樂創技術的產品關聯度高，四家公司平均規模大于樂創技術。圖表圖表2323：行業內部分上市公司基本情況：行業內部分上市公司基本情況格物致知，篤行致遠15法律聲明法律聲明本報告中的信息、意見等均僅供投資者參考之用，不構成對買賣任何證券或其他金融工具的出價或征價或提供任何投資決策建議的服務。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦或投資操作性建議，投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨

41、立評估，自主審慎做出決策并自行承擔風險，投資者在依據本報告涉及的內容進行任何決策前，應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，并就相關決策咨詢專業顧問的意見對依據或者使用本報告所造成的一切后果，深圳市億渡數據科技有限公司及/或其關聯人員均不承擔任何責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷，相關證券或金融工具的價格、價值及收益亦可能會波動，該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。在不同時期，深圳市億渡數據科技有限公司可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。深圳市億渡數據科技有限公司的銷售人員、研究人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的

42、分析方法，通過口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點，深圳市億渡數據科技有限公司沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。除非另行說明，本報告中所引用的關于業績的數據均代表過往表現，過往的業績表現亦不應作為日后回報的預示。本報告由深圳市億渡數據科技有限公司制作，本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但深圳市億渡數據科技有限公司對這些本報告由深圳市億渡數據科技有限公司制作，本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但深圳市億渡數據科技有限公司對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本次報告僅供參考價值，無任何投資建議。信息的準確性及完整性不作任何保證。本次報告僅供參考價值，無任何投資建議。