大疆農業：2023農業無人機行業白皮書（57頁）.pdf

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1、Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -1-2-序言-對于全球農業來說，2022 年都是富有挑戰性的一年，由于地緣政治、經濟、極端天氣等原因，全球糧食價格快速上漲，糧食安全1危機凸顯挑戰伴隨機遇，新的一年，農業無人機在技術研發、農作物應用拓展、行業生態建設等方面都有了發展。1 糧食安全：所有人在任何時候都能通過物質、社會及經濟渠道獲得充足、安全和富有營養的食物，滿足其積極、健康生活的膳食需求和膳食偏好。見國際糧農組織2022 年世界糧食安全和營養狀況，https:/www.fao.org/3/nj984zh/nj984zh.pdfBetter Grow

2、th，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -3-CONTENTS目錄一、2022 年亮眼瞬間四、新場景應用分享（一）病蟲害防控（二）農藝與無人機應用的結合二、全球政策的發展趨勢（一）獲得中國民航局的適航許可證（二）歐洲政策對農用無人機逐步開放1.禁止航空噴灑令的修改提案 2.歐洲航空安全局（EASA）簡化農業無人機的使用申請方式 3.德國開放 50KG 以下的農業無人機進行作業 4.T30 農業無人機獲取瑞士 AGROSCOPE 認證：可以和地面器械一樣用藥（三）獲得北美地區的運行豁免1.T30 和 T40 獲得美國 FAA 運行豁免 2.獲得加拿大民航局的認可 三、環境保護試

3、驗（一）霧滴粒徑測試1.無風場條件下離心噴頭霧滴粒徑譜測試 2.單旋翼下洗氣流場作用下霧滴粒徑譜測試 3.四旋翼下洗氣流場作用下霧滴粒徑譜測試（二）飄移田間試驗1.T30 飄移測試 2.T40 飄移試驗 3.T40 除草劑試驗（三）仿真模型探索-4-（三）智慧農業典型案例分享1.農業無人機在馬鈴薯種植過程的應用和發展2.水稻精準農業 3.精準噴灑在大豆的應用（四）播撒案例1.喂養小龍蝦 2.水稻播撒應用（五）授粉應用1.水稻大田的楊花2.梨樹授粉 3.果樹搖花（六）果樹防凍防曬的噴灑五、最佳實踐（一）人員培訓（二）新技術發展1.更智能 2.更高效3.更安全（三）農藥使用技術與無人機的結合1.農

4、藥的適當桶混合 2.農藥制劑及其在無人機應用的技術可行性 六應用錯誤詳解（一）錯誤一：在不適合的區域噴灑除草劑（二）錯誤二：在蜜蜂、桑樹附近噴灑殺蟲劑（三）錯誤三：果樹作業采用高速度或粗霧滴（四）錯誤四：障礙物區域采用十幾米的飛行高度（五）錯誤五：除草或者矮壯素作業行距設置過寬（六）錯誤六：作業行距和作業速度不匹配（七）錯誤七：玉米噴灑莖葉除草劑.23.42.43.43.43.45.52.49.49.54.50.51.49.49.37.40Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -1-一、2022年亮眼瞬間經過十年深耕，大疆農業的足跡已遍布六大洲，覆蓋超

5、過 100 個國家和地區。截至 2022 年底，大疆農業無人機全球累計保有量突破 20 萬臺，累計作業面積突破 30 億畝次，惠及數億農業從業者。通過飛手培訓，累計培訓 15 萬名植保飛手與 2500 名教員，推動更多青年創業者投身到科技農業事業中，為智慧農業的發展提供人才支撐。-2-一月T30 通過德國 JKI 對噴灑系統的安全認可，可以在德國葡萄園場景作業。二月三月四月五月六月七月八月九月十月十一月十二月在墨西哥建立第一所慧飛分校，為墨西哥提供更多專業的飛手培訓。大疆農業無人機在巴西助力多種植?；顒?。T30 在歐洲多個國家通過噴灑認證和民航局認可，進行噴灑作業。T40 霧滴粒徑研究及飄移測

6、試在中國啟動。首次發布農業無人機行業白皮書，提出農業不僅要關注效率，更要兼顧生態環保。大疆農業向中國鄉村發展基金會捐贈 15 臺大疆農業無人機，此批無人機將用于甘肅省漳縣、內蒙古自治區包括螞蟻森林在內的所有林草，助力病蟲害防治，推動林草業的綠色可持續發展。美國用戶將自己的 7 臺直升機更換為 7 臺大疆農業無人機。T20P 在馬來西亞為榴蓮樹噴藥，拓寬了農業無人機的應用場景。T40 在美國 AirWorks-2022 正式面向全球發布。全球首支大疆農業品牌片讓農業更輕松，讓生命更美好發布。T50 在中國區正式發布并開售。圖 1 2022 年大疆農業無人機市場保有量Better Growth，B

7、etter Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -3-圖 2 中南局適航審定處為大疆頒發首個農業無人機生產許可證二、全球政策的發展趨勢農業無人機的管理和其他的無人機產品有所不同。一般來說，無人機的主管單位是民航局，而農業無人機不僅由民航局管理，因其用于農業作業，也受到農業部門和環保部門的管理。隨著農業無人機在全球受到越來越多農業從業者的歡迎，政府管理部門也對農業無人機有了新的認知，在管理思路和流程上，均對農業無人機展現出更開放的態度。（一）獲得中國民航局的適航許可證2022 年，大疆一直在努力申請農業無人機的適航。2023 年 3 月 15 日，民航中南地區管理局現場為大疆創新頒發T16、T

8、20、T10、T30 農業無人機型號合格證（Type Certificate）與生產許可證（Production Certificate）。大疆創新成為中國首個獲得農業無人機生產許可證的單位。根據中國民用航空法第三十四條規定：設計民用航空器及其發動機、螺旋槳和民用航空器上設備，應當向國務院民用航空主管部門申請領取型號合格證書。經審查合格的，發給型號合格證書。無人機作為一種新興產業，具有設計新穎、運行場景多樣等特點，與傳統民用航空器具有顯著差異，在對其適航管理模式的探索上也帶來了巨大的挑戰，是國際公認的難題。-4-圖 3 大疆 T16、T20、T10、T30 無人機生產許可證大疆創新積極配合中國

9、民航局開展對無人機適航管理的探索、積極參與各項適航技術標準與專用條件的研究與制定。2020 年 5 月，中國民航局適航司發布民用無人機產品適航審定管理程序（試行），大疆創新成為國內首個農業無人機系統設計生產批準函申請單位，在此過程中，積極配合局方審查組的各項審定工作，為低風險民用無人機適航管理積累了大量的實踐經驗。中國民航局適航司于 2020 年 12 月 21 日向大疆 T16 和 T20 兩款機型頒發國內首個農業無人機系統設計生產批準函，并于 2021 年 05 月 31 日完成大疆 T10 和 T30 設計生產批準函審定項目末次審查會議。2022 年 12 月，依據中國民用航空規章民用航

10、空產品和零部件合格審定規定（CCAR-21），民航局正式發布民用無人駕駛航空器系統適航審定管理程序（AP-21-AA-2022-71）。根據該程序要求，中型農用無人駕駛航空器系統可按對限用類民用無人駕駛航空器系統的要求進行型號合格審定、生產許可審定和適航合格審定，通過取得型號合格證及其更改和補充型號合格證獲得設計批準，通過取得生產許可證獲得生產批準，通過取得民用無人駕駛航空器特殊適航證獲得適航批準。大疆創新積極按照規章和程序要求開展證件轉換和申請工作。民航中南地區管理局完成大疆創新四個型號證件的轉換和申請審查后，分別于：2023 年 1 月 31 日，簽發大疆 T16、T20 兩款農業無人機型

11、號合格證；2 月 10 日，簽發大疆 T10、T30 兩款農業無人機型號合格證；2 月 22 日，簽發大疆 T16、T20、T10、T30 的生產許可證。此次大疆創新型號合格證與生產許可證頒證儀式，代表大疆創新 T16、T20、T10、T30 農業無人機順利通過局方型號合格審定與生產許可審定，圓滿完成取證工作。Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -5-圖 4 大疆 T30 農業無人機系統，首批拿到中國民航局生產許可證的機型之一（二）歐洲政策對農用無人機逐步開放1.禁止航空噴灑令的修改提案2022 年 6 月 22 日，歐盟發布(EU)2021/211

12、5-歐洲議會和理事會關于植物保護產品可持續使用的法規和修訂法規的提案（Proposal for a REGULATION OF THE EUROPEAN PARLIAMENT AND OF THE COUNCIL on the sustainable use of plant protection products and amending Regulation(EU)2021/2115）2，在草案中，歐盟提出修改禁止 2009 年關于禁止空中噴灑的法規內容：“(26)某些無人機可以被允許有針對性地在空中施用植物保護產品。由于有針對性的應用，這種無人機可能有助于減少植物保護產品的使用，因此與使

13、用地面噴灑設備相比，有助于降低對人類健康和環境的風險。因此，宜在本條例中設定標準，免除某些無人機的空中應用禁令”草案在第 21 條中增加了對無人機可使用條件的說明?！暗?21 條 植物保護產品在某些類別的無人機空中應用中的使用1.如果某些類別的無人機符合第 2 款規定的標準，成員國可以免除此類無人機在空中施用植物保護產品之前第 20 條第（1）款規定的禁令。2.成員國可免除無人機的空中申請從第 20 條第 1 款規定的禁令中說明與使用無人機相關的因素表明其使用的風險低于其他空中設備和陸基應用設備產生的風險。這些因素應包括與以下相關的標準：(a)無人機的技術規格，包括噴霧飄移、旋翼數量和尺寸、有

14、效載荷、吊桿寬度和總重量，操作高度和速度；(b)天氣狀況，包括風速；(c)噴灑區域，包括其地形；2 見 https:/food.ec.europa.eu/plants/pesticides/sustainable-use-pesticides_-6-(d)相關成員國授權用作超低容量制劑的植物保護產品的可用性；(e)無人機與實時動態技術的結合，在某些情況下在精準農業上的潛在應用；(f)駕駛無人機的飛行員所需的培訓水平；(g)可能在同一地區同時使用多架無人機。3.一旦技術進步和科學發展允許制定此類精確標準，委員會有權根據補充本條例的第 40 條通過授權法案，以明確與第 2 款所述因素相關的精確標準

15、?！眻D 5 關于允許使用無人機作業的條款在草案的第 45 條“Entry into force”中，對 21 條的適用為此草案法規正式生效后的三年。雖然該提案僅處于較早的草案階段，對于無人機噴藥的實施規劃時間也較長，但仍反映了歐盟委員會對無人機噴藥從 “全面禁止空中噴灑，個別緊急案例申請豁免”，到“增加針對無人機的條款，以區別傳統禁止航空噴灑的作業”以及“可以按照機型來申請農業作業”的轉變。這份草案在歐洲得到了廣泛的討論，很多國家在歐盟層面參與了討論。我們希望加快立法進程，幫助更多歐洲用戶以更快捷的方式實現農業無人機的使用。Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生

16、命更美好 -7-2.歐洲航空安全局（EASA）簡化農業無人機的使用申請方式由于使用 SORA（特許類運行風險評估）進行農業無人機的申請和評估會耗費平均 4-6 個月甚至 1 年的審批時間，歐洲航空安全局發布了 5 個前置風險評估模板（PDRA，Predefined Risk Assessment）來幫助用戶和民航部門縮短申請和審批時間3。這 5 個 PDRA 中有 4 個都涉及農業無人機，運營人可以根據自己的需求進行 PDRA 的填寫和申請。同時，EASA 在 2023 年也將啟用 SORA 2.5，與 SORA 2.0 相比，新版本希望能夠更清晰、簡便地讓用戶使用。鑒于無論是 PDRA，還是

17、 SORA，都存在一些證明無人機安全設計與可靠性測試的內容，大疆會幫助用戶去完成這些方面的材料證明。3.德國開放 50kg 以下的農業無人機進行作業2022 年 11 月 4 日，德國聯邦數字與交通部發布農業用地無人機地面部署國家標準場景（以下簡稱國家場景）（Nationales Standardszenario zum bodennahen Einsatz von unbemannten Fluggerten auf landwirtschaftlichem Grund(DE.STS.FARM)）4，對 50kg 以下的農業無人機進行開放。德國聯邦數字與交通部認為，以農業、林業為目的的無人機

18、應用在德國很普遍，且當局在此類操作方面的經驗一直是積極的。局方不僅考慮到農業無人機噴灑液體的作業，同時還考慮到一些生物防治情況，如用無人機投放赤眼蜂防治歐洲玉米螟。因此，德國在發布該國家標準場景時考慮到 25kg 以下的開放類無人機是不夠的，將 50kg 以下原本歸為特許類的無人機，也按照開放類進行一定程度的開放。運營人在進行農業作業時要遵守一定的飛行高度、速度、噴灑藥物及地理信息等方面的要求，但進行申請的時候僅需要發送一個及其簡單的申請表。這個申請表包括了申請人的姓名、聯系方式、開始作業時間和結束作業時間，局方書面給予確認后，申請人即可進行噴灑。圖 6 德國 50kg 以下農業無人機的申請表

19、3 見：https:/www.easa.europa.eu/en/domains/civil-drones-rpas/specific-category-civil-drones/predefined-risk-assessment-pdra4 見：https:/www.lba.de/SharedDocs/Downloads/DE/NfLs/B5_UAS/NfL_2022_1_2649.html?nn=-8-4.T30 農業無人機獲取瑞士 Agroscope 認證：可以和地面器械一樣用藥歐洲國家對農藥的使用管理非常嚴格，加之多年對航空噴灑的禁止，幾乎見不到“用于空中噴灑”標簽的農藥。瑞士 Ag

20、roscope 在對 DJI T30 飛機進行認證測試后，認為在環境上的影響，尤其是飄移方面，和地面機具差不多。同時，考慮到 T30 在飛行的時候，噴灑高度基本也和一些大型地面噴霧車類似，Agroscope 認為在瑞士，地面機具可以用的農藥，T30 都可以進行使用。此舉在農藥管理和使用層面，將無人機視為與地面器械類似，是在嚴格法律框架下的靈活變通。圖 7 美國 FAA 豁免大疆 T40（三）獲得北美地區的運行豁免1.T30 和 T40 獲得美國 FAA 運行豁免根據 FAA 的要求，農業無人機進行噴藥如果符合 part137 的管轄范圍，可以根據 44807 進行豁免申請。2022 年，美國的

21、大疆用戶分別就 T30 和 T40 申請 FAA 的運行豁免，獲取了 T30 的豁免授權，T40 的豁免授權于 2023 年 1 月取得。Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -9-圖 8 加拿大交通局官網對 T10 通過 922 標準的公告2.獲得加拿大民航局的認可大疆 T10 系列按照 TC 的要求通過了 Standard 922 審核。飛手可以在管控空域內運行無人機，也可以靠近人運行（5-30 米）5。5 見：https:/tc.canada.ca/en/aviation/drone-safety/learn-rules-you-fly-your

22、-drone/choosing-right-drone#approvedT30 和 T40 作為 25kg 以上的無人機，用戶需要向加拿大局方申請 SFOC 許可，2022 年，加拿大有很多用戶成功獲取 SFOC，在加拿大進行噴灑作業。T-10-1.無風場條件下離心噴頭霧滴粒徑譜測試1.1試驗過程三、環境保護試驗（一）霧滴粒徑測試2022 年 8 月至 10 月，中國農業大學藥械與施藥技術中心實驗室使用大疆 T40 的 LX8060SZ 離心噴頭霧滴譜特征開展了測試與分析。該測試包括三個部分，第一部分為無風場條件下離心噴頭霧滴粒徑譜測試，分析在無風的條件下離心噴頭的粒徑霧滴情況；第二部分為單旋

23、翼下洗氣流場作用下霧滴粒譜測試，分析單旋翼風場對霧滴粒徑的作用及粒徑變化；第三部分為四旋翼下洗氣流場作用下霧滴粒徑譜測試，模仿四旋翼無人機作業時的風場對霧滴的作用。試驗設備：激光粒度分析、LX8060SZ 離心噴頭及其控制系統。試驗方法：將單個 LX8060SZ 離心噴頭安裝在激光粒度分析儀激光線正上方，設置噴頭轉盤與水平線的夾角為 45與 0，噴頭傾斜安裝時，噴頭近地端距離激光束 0.3m 高度范圍內，使霧面經過激光束中點。噴頭水平安裝時，噴頭近地端距離激光束 0.2m 高度范圍內，兩臺儀器間距以所有霧滴能準確下落至激光束范圍內為宜，推薦距離為3m。使用標準硬水作為噴霧液。測試 2.70L/

24、min 噴頭流量下不同噴頭霧化盤轉速下的霧滴譜數據，設置多組噴頭轉速，每個處理測量 3 次，單次測量時間 10s，記錄 DV50、DV10、DV90、霧滴相對分布跨度 RS 和小于 100、200m 霧滴比例 V100、V200 以評估霧化效果，找出體積中徑 DV50 在 50-500m 不低于 5 個水平的噴頭轉速或其他控制指標。試驗現場 Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -11-2.單旋翼下洗氣流場作用下霧滴粒徑譜測試2.1試驗過程搭建以 T40 電機及旋翼為基礎的旋翼下洗氣流場 LX8060SZ 離心噴頭霧滴粒徑分布測試平臺（圖 4、圖 5）

25、，噴頭位于旋翼正下方，調節儀器位置，使噴頭中心位置位于激光束上方，保持噴頭位置水平，借助風場作用改變霧滴運動方向，增加通過激光截面的霧滴比例。使用 OP-10 非離子表面活性劑配置成濃度為 0.1%的噴霧液以模擬農藥藥液理化性質。開啟旋翼電機調節轉速至無人機飛行狀態工作轉速，打開噴霧系統，調節噴霧流量至 2.7L/min 和噴頭轉速待穩定后開始測量霧滴譜。測試待測流量下不同噴頭霧化盤轉速下的霧滴譜數據，設置多個噴頭轉速，每個處理測量 3 次，單次測量時間 10s，記錄 DV50、DV10、DV90、霧滴相對分布跨度 RS。1.2結果分析測試結果表明，受重力影響，噴頭 45傾角時所產生的霧滴譜

26、Dv50 與 Dv90 低轉速區要明顯高于 0傾角，繼續增加噴頭轉速，兩種噴頭傾角霧滴譜 DV50 與 DV90 區別消失，原因為高速轉產生的離心力遠大于重力，可消除重力帶來的影響，而 0傾角在多數轉速區間其 DV10 值均高于 45傾角。根據上述分析，該型號離心噴頭水平放置時的霧化效果優于傾斜放置，水平放置噴頭更有利于產生霧滴譜更均勻的霧滴，田間作業時推薦將噴頭水平放置以獲取最佳噴霧效果。圖 9 噴霧試驗現場 圖 10 粒徑測試示意圖-12-2.2結果與分析相比于無風場狀態測量霧滴粒徑結果，在相同噴頭轉速條件下，旋翼下洗氣流與霧場存在交互作用，導致如下結果：1）在 5500-14000 r/

27、min 轉速區間，相比于靜態測量，下洗氣流場會增加霧滴尺寸 10%-60%，在該區間內，噴頭轉速越低，該增大效應越明顯。2）受下洗氣流影響，根據上述內容推測靜態風場下霧滴粒徑躍遷效應由 3000-4000r/min 噴頭轉速區間增大至4000-6000r/min，即躍遷效應向更高噴頭轉速發展。Dv50:751mDv50:486mDv50:273mDv50:110m圖 11 水敏紙測試結果圖 12 單旋翼下洗氣流場作用下霧滴粒徑譜測試現場Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -13-圖 13 無人機風場環境中霧滴粒徑分布測試測試現場3.四旋翼下洗氣流場作

28、用下霧滴粒徑譜測試3.1材料與方法將兩個 LX8060SZ 離心噴頭安裝在自行搭建的模擬無人機噴霧試驗臺上，以模擬四旋翼無人機下洗氣流場與霧滴的交互作用過程，噴頭安裝于旋翼正下方，調節激光粒度分析儀水平位置，激光束平行于無人機前進方向，并使噴頭噴灑部件位于激光束上方 2m 處，保持噴頭位置水平，測試無人機風場與霧滴的整體交互作用。使用 OP-10 非離子表面活性劑配置成濃度為 0.1%的噴霧液以模擬農藥藥液理化性質。開啟旋翼電機調節轉速至無人機飛行狀態工作轉速，打開噴霧系統，調節噴霧流量和噴頭轉速待穩定后開始測量霧滴譜，初始測量位點位于模擬無人機中線處。測試 1.6L/min 流量下不同噴頭霧

29、化盤轉速下的霧滴譜數據，每個處理測量 3 次，記錄 DV50、DV10、DV90、霧滴相對分布跨度 RS 和小于 100、150m 霧滴比例 V100、V150 以評估霧化效果。在水平方向沿垂直激光線方向選取三個測量位點分別位于無人機模擬平臺中點處、噴頭正下方以及旋翼半徑外（對應圖 13，；處），移動激光粒度儀位置以測量水平方向上的霧滴粒徑分布情況。-14-3.2結果與分析測試結果如圖 14 所示，極低轉速區間，產生大霧滴易掙脫下洗氣流場范圍，不利于農藥霧滴的沉積均勻分布。圖 14 無人機下洗氣流場霧滴粒徑分布測試現場現場1.T30 飄移測試1.1 試驗方案及過程（二）飄移田間試驗為了明確不同

30、影響因子下農業無人機的噴霧飄移規律，指導農業無人機安全、高效地開展植保作業，保障非靶標生物與環境安全，對 T30、T40 展開飄移田間試驗。試驗在中國農業科學院新鄉基地試驗田中開展，使用 T30 農業無人機，農田地形平坦且四周空曠無遮擋，T30 飛行速度選擇 3 m/s、4 m/s、5 m/s 和 6 m/s，飛行高度選擇 2.0、3.0 和 4.0 m，選擇正常、粗 2 種霧滴粒徑，每種參數組合測定 3 種不同側風速度下多旋翼農業無人機噴霧的霧滴沉積及飄移情況。農業無人機飄移規律測定作業場景與霧滴采集區。試驗在 128 m x125 m（長 寬）的區域中開展，采樣區域共布置 6 條采樣帶，每

31、條采樣帶之間間隔 5 m，第一條和最后一條采樣帶分別距離測試區域邊緣 50m。采樣區域包括作業區 0-20 m 及下風向飄移區 0-50 m。根據 ISO 22866 噴霧飄移田間測試標準，在保證盡可能保證采樣結果的精確度的條件下，采樣點的設置為：從下風向作業區邊緣至下風向飄移區 10 m 之間每隔 1 m 放置一個霧滴采集裝置（由麥拉片為底部支撐，將霧滴測試卡與直徑為 9 cm 濾紙固定于麥拉片上，在此設計基礎上可以達到最大范圍減少試驗人員以及單個采集裝置間的交叉污染問題），并在距離作業區下風向邊緣 12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34、36、38、40、4

32、5 和 50 m 處分別放置一個霧滴采集裝置。同時，將采樣裝置置于距地面1 m 的位置，以避免地面效應對霧滴沉積的影響。噴霧結束后等待 5-10 min，確認濾紙上的霧滴全部晾干后按順序分別裝入自封袋中，并將樣品在避光、陰涼條件下保存，隨后對樣品進行處理和測定。Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -15-16-Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -17-2.2 河北冀州 T40 飄移試驗為了探索 T40 的霧滴飄移情況，我們采用三種霧滴收集裝置（地面霧滴沉積收集器、地面飄移收集裝置、空中飄移收集裝置）用于評

33、估霧滴在作業區域及作業下風向區域的分布情況。地面霧滴沉積收集器：為收集農業無人機作業區域的沉積分布，在農業無人機的作業區域的中布置 PVC 卡承托裝置帶收集沉積霧滴，沉積霧滴收集帶垂直于無人機飛行方向，沉積收集區寬度 30m（3 個噴幅），每組從上風向到下風向邊緣共 13 個點，間隔 2.5m，共 3 組，39 個點，使用過程中保證 PVC 卡平面平行于地面。地面飄移收集裝置：為收集農業無人機在下風向地面飄移分布，在農業無人機噴幅邊緣下風向 3、5、10、15、20、30、50m 處布置 9 個直徑為 15cm 的塑料培養皿，放置于 3 塊金屬平板上，培養皿處于同一直線上并平行于無人機行進方向

34、，每組測試共 63 個培養皿?？罩酗h移收集裝置：為收集下風向的空中飄移霧滴，在噴幅邊緣下風向 2m 放置 3 組空中飄移收集框架，框架上自距離地面 0.5m 處起，每距離 50cm 布置 1 根長度為 2m 直徑為 1.98 mm 的聚四氟乙烯線，直至 5.0m 處；同時在下風向 15m 處放置 3 組 2.0 m2.0 m 空中飄移收集框架，同樣間隔 50cm 布置聚四氟乙烯線，每組測試共 42 根。聚四氟乙烯線兩端用夾子固定至豎直框架上，并繃直以保證無彎曲。氣象站：采用 YG-BX 型便攜式田間氣象站記錄室外飄移試驗期間全程風速、風向、溫度、濕度，頻率 0.2Hz。熒光儀：日立 F-270

35、0 型熒光分光光度計。其余設備還包括：瓶口分液器、脫色搖床等。試驗場地如圖 17 所示布置，飄移測試裝置完全垂直于航線，測試過程中開啟氣象站采集風速和風向。當風速、風向達到要求并且穩定時，通知操控手進行起飛前準備，將配置的 ABF 熒光示蹤劑與 OP-10 非離子表面活性劑濃度均為 0.1%的模擬藥液加入藥液箱，在各收集裝置上布置收集器。無人機共飛行三個航線，航線間隔 6.5m，使用全自動飛行模式，調用已經設定好的航線進行作業，每個處理進行3 次重復，確保 54 次有效測試。試驗可承受自然側風參數為：風速范圍 1.0-3.0m/s 或 3.0m/s，風向垂直于航線 30。試驗完成后收集樣品避光

36、保存，運送至實驗室進行后續檢測，每組試驗完成后收集不少于 10ml 母液于50ml 離心管中用于分析沉積量。1）側風風速對霧滴飄移的影響：側風風速是影響飄移距離和飄移量的最主要因素，最佳作業條件是側風風速小于 3.4 m/s（二級風）。2）飛行高度對霧滴飄移的影響：當側風風速在 0-3.4 m/s 之內，飛行高度為 2 m、3 m 和 4 m 時，噴霧霧滴在作業區的沉積量逐漸減少，霧滴分布均勻性變差，霧滴飄移距離也逐漸增加。而當側風風速大于 3.4 m/s 后，改變作業高度對霧滴沉積和飄移幾乎沒有影響，側風風速是主要影響因素。3）環境溫濕度對飄移的影響：環境溫度 15-30，側風風速小于 3.

37、4 m/s 的前提下，空氣濕度在 20-80%之間，濕度對霧滴飄移的影響最為顯著，隨著環境濕度升高，霧滴飄移量和飄移距離均減少，降低霧滴飄移的最佳環境濕度范圍是：環境濕度在 60%以上。而當環境風速達到 3.4 m/s 以上，改變環境的溫濕度對霧滴飄移均無顯著影響。2.2.1 試驗設置2.2.2 方案及場地2.1.2 試驗結論-18-圖 17 試驗示意圖試驗期間，環境溫度位于 13-29之間，平均濕度 22-69%，低風速處理組環境風速分布于 0.7-3.4m/s，高風速處理組環境風速分布于 1.9-4.2m/s，有部分重復存在環境風速不滿于該處理所需環境風速，但該部分風速在試驗過程中占比較低

38、，平均風速仍在試驗所要求的風速范圍內。該試驗目前在高環境風速（3m/s）與低環境風速（1-3m/s）條件下進行了對 T40 型號無人機選擇三種不同飛行速度；三種噴頭轉速；三種飛行高度作業參數的霧滴飄移相關測試，共設置了 14 個試驗處理組，基于對以上測試結果與分析得到如下建議：a.低風速環境的不同參數作業時，地面飄移不明顯，建議低風速環境下進行作業。b.高環境風速（3m/s）條件下，空中飄移率與飛行速度、噴頭轉速、飛行高度呈正相關關系，選擇飛行高度為1.5m或噴頭低轉速可顯著降低霧滴飄移比率。c.農業無人機作業飛行高度是影響霧滴飄移的主要因素，飛行高度為 4m 時，其潛在飄移指數遠高于其他處理

39、組，田間植保作業時，應將飛行高度控制在 2-3m 的合理范圍內。d.除個別處理，環境風速從 1-3m/s 增加至 3m/s 以上風速會導致同一位置的空中飄移率增加，高速飛行狀態產生的霧滴飄移對風速的改變最敏感，在較大的環境風速條件下，應盡量降低農業無人機作業速度。2.2.3 試驗結果與建議Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -19-圖 18 T40 河北飄移測試記錄圖3、T40 除草劑試驗在農藥藥劑中，除草劑是最容易因為飄移產生藥害的種類。除草劑飄移一般有兩種原因造成，一是在施藥過程中風速過大；二是除草劑在氣溫較高時容易蒸發，氣態的除草劑同空氣中的水

40、蒸氣結合，隨風飄移到作物上或在溫差的作用下氣態除草劑重新在植物葉面凝結。因此，除了飄移試驗外，我們還專門開展了除草劑的飄移試驗。該試驗針對農業無人機 T40 進行的除草劑噴施作業場景模擬展開，研究不同風速條件下除草劑的噴霧飄移對非靶標區敏感作物油菜的生長的影響。圖 19 敏感作物及測試卡布置示意圖-20-（三）仿真模型探索隨著農業無人機在精細農業上的應用日益增長，霧滴沉積飄移的仿真模擬成為噴灑性能的重要預測手段，可大幅節省試驗成本和時間周期。通過計算無人機旋翼運動產生的非定常下洗流場，求解離散相顆粒的運動軌跡，可預測藥液霧滴運動受旋翼翼尖渦結構演化以及地面作物冠層及旋翼下洗氣流的相互作用影響下

41、的沉積飄移規律。通過引入蒸發模型、冠層效應等，可進一步提高模擬精細程度。目前主要模型研究手段包括：無粘模型（AGDISP 模型、CHARM 模型等）、有限體積法、有限差分法以及格子玻爾茲曼模型等。但當前已有的研究多針對于傳統固定翼和單旋翼無人機，且由于多旋翼風場的復雜性，仿真預測的精度有限。未來如何更加準確地預測霧滴在無人機旋翼風場作用下的沉積與飄移情況，針對性改善農業無人機施藥效果，具有重要的意義。T40 果樹作業拍攝圖Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -21-四、新場景應用分享（一）病蟲害防控馬爾代夫作為世界聞名的旅游勝地，這里的度假村卻常年被

42、毛毛蟲(Euproctis fraterna)困擾。毛毛蟲的剛毛含有一種毒素，在與人的皮膚接觸后會造成嚴重的皮疹和水泡，嚴重的情況需要就醫，度假村需設置專門的醫務室來為客人提供就醫。傳統的驅蟲方式是由當地的工作人員用手動式噴桿機向樹木噴灑殺蟲劑，這種噴桿機不僅重量大，難以攜帶和移動，作業效率也非常低。由于無法精準殺蟲，從地面噴灑會耗費數百升的殺蟲劑。有些度假村在毛毛蟲災害嚴重時不得不砍伐樹木，由于這里大多數島嶼都是珊瑚島，樹木的根系對島嶼的穩定性起到很大作用，砍伐樹木對生態會造成糟糕影響。圖 20 當地進行地面噴灑與人工噴灑相比，使用大疆農業無人機可以更有效、精準地進行噴灑。諾爾斯博士帶領團隊

43、在馬爾代夫使用 T30 農業無人機進行精準噴灑。為了達到更好的殺蟲效果，應當在更早的階段進行對樹木進行監控，“早發現，早治療”。這就需要用到多光譜來監測蟲害，一旦識別到風險，對樹木進行精準點噴。這樣不僅不會影響到沒有受災的樹木，也可以把潛在的危害扼殺在初期。-22-這種用無人機的多光譜監測+精準噴灑的方案受到了當地游客的歡迎，因為它不僅解決了問題，也更符合當地游客和度假村的環境保護意識。未來，這種方法可能會被推廣到更多的國家和地區，來幫助人們進行病蟲害的防控。（二）農藝與無人機應用的結合農業無人機和農藝的結合，是在農業上的另一個趨勢，傳統的農藝隨著新科技的到來而改變。以葡萄種植為例，因為葡萄傳

44、統的種植方式是使用水平的網架栽培，先打水泥樁，拉上網架，讓葡萄依附網爬藤自然生長。在南美地區，葡萄甚至會形成類似“頂棚”的生長結構。對于傳統的葡萄種植，打藥時多采取人工背負式噴藥或地面彌霧機噴藥。在枝葉繁茂的時候人工打藥，打藥人員暴露在藥物環境中，容易造成打藥人員中毒。對于傳統的葡萄種植，打藥時多采取人工背負式噴藥或地面彌霧機噴藥。在枝葉繁茂的時候人工打藥，打藥人員暴露在藥物環境中，容易造成打藥人員中毒。在中國，很多葡萄園采用新的葡萄栽培技術，將葡萄枝修剪為更易于無人機作業的形狀。這種葡萄枝被修剪為“丫”字型，在 3 月份枝葉發芽后進行修剪，一棵樹僅預保留 15-16 串葡萄。農業無人機在葡萄

45、的生長周期會進行三次打藥，第一次打藥殺卵、殺蟲、殺菌；第二次打藥殺蟲和殺菌，第三次打藥殺蟲和殺菌，在三次打藥后在葡萄上搭棚子。搭棚后會使用彌霧機給葡萄打一次營養劑，不涉及農藥藥劑。以 40 畝的葡萄園為例，一般彌霧機噴藥作業一次需要 2 個小時，無人機僅需不到 30 分鐘即可完成作業。圖 21 諾爾斯博士與其團隊Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -23-圖 22 智利的傳統農藝葡萄園圖 23 河南的葡萄園（三）智慧農業典型案例分享1.農業無人機在馬鈴薯種植過程的應用和發展世界有158個國家和地區種植馬鈴薯，其中，主要集中在亞洲和歐洲。世界馬鈴薯種植

46、面積多的前5個國家分別是中國、俄羅斯、印度、烏克蘭及孟加拉國；馬鈴薯單產水平最高的前 5 個國家分別是新西蘭、美國、比利時、荷蘭和法國；馬鈴薯產量前 5 大國家分別是中國、印度、俄羅斯、烏克蘭和美國。據 FAO 統計，中國是目前最大的馬鈴薯生產國。在中國，馬鈴薯有 400 多年的種植歷史。到 2020 年，馬鈴薯種植面積擴大到 1 億畝以上。從空間布局上，根據優勢區域布局規劃，中國馬鈴薯分為 4 個優勢區：北方一作區、中原兩作區、南方兩作區、西南混作區。其中北方一作區占種植總面積的 50%，包括東北地區的黑龍江省，吉林省及遼寧省的大部；華北地區的河北、山西、陜西北部，內蒙古自治區；西北地區的寧

47、夏，甘肅，青海的東部和新疆的天山以北，氣候特點為日照較長，晝夜溫差大，結薯期在 7-8 月，高濕涼爽，是重要的種薯和商品薯種植基地。同時，個體種植規模大，種植水平、機械化程度和歐美發達國家相當，畝均單產在兩噸以上，在 2008 年前就實現了全程機械化管理。馬鈴薯的主要病害包括晚疫病、早疫病、病毒病和環腐病，全程管理施藥在8-12次不等，其中晚疫病對馬鈴薯的葉片、莖稈和薯塊均有侵害，是典型的流行病，條件適宜迅速爆發開始發病到全田枯死不到半月，要求高濕涼爽氣候，空氣相對濕度不低于 85%，為毀滅性病害。早疫病侵染部位和晚疫病一樣，但危害程度弱于晚疫病。北方一作區，隨著連續多年的種植，病源基數大，晚

48、疫病防治壓力越來越大，加之特殊的氣候條件，在馬鈴薯植株封壟，進入結薯膨大期后，天氣也進入了雨水期，種植集中程度高，且地勢以丘陵緩坡為主，容易造成積水，加上冷涼高濕的自然條件極易誘發晚疫病的快速傳播。-24-圖 24 馬鈴薯田的打藥車作業傳統的地面打藥器械以拖掛式打藥機或者自走式打藥車為主，降雨之后為晚疫病等病害防治的最佳時期，但受限于田間泥濘的條件，地面打藥器械在降雨之后不能立即下田，需要對田塊進行排水或晾干后才可下田作業，此時往往已經錯過最佳防治時期，晚疫病已發生危害傳播。同時，作業的地面器械往往會變成病菌的傳播工作，將病菌從發病中心柱帶到更大的區域去。另外，因為種植管理的需求，北方一作區往

49、往會留出地面打藥器械的作業道，普遍為每 11 壟留出 1 壟作業道，該作業道種植的馬鈴薯全程都會被地面機具擠壓破壞，不僅影響結薯大小，而且因時常積水，變成晚疫病等病害的發生的溫床，薯塊也會帶菌，容易發生晚疫病在貯藏期間傳播腐爛。圖 25 馬鈴薯田的車輛作業壟道Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -25-大疆農業在 2017 年開始嘗試將農業無人機在馬鈴薯上應用，前期受制載荷和風場大小，作業效果一般，應用發展面積較小，隨著 2019 年后，載重的加大，風場穿透性的提升，北方一作區的使用農業無人機作業的種植戶和面積越來越多，總結起來有以下優勢：1.突擊性

50、強，雨后即可進地執行打藥任務，可夜間作業；2.無人機可實現在農田里等速度、等高度、等行距、等流量進行噴灑作業，不重噴，不漏噴，更均勻，更高效；3.無人機作業不受地形限制，仿地飛行模式可在各種復雜地塊進行作業；4.無人機噴灑霧化好，作物能更快吸收農藥有效成分，在使用無人機植保時可以提供農藥利用率，減少農藥掉落地面浪費的情況；5.無人機作業不壓地，可有效避免大型機械對作物的擠壓破壞，從而達到增產的作用，也可避免大型機械對管道的損壞及避免病菌通過機械傳播；在使用農業無人機對馬鈴薯進行植保飛防的基礎上，結合高分辨率多光譜巡田無人機，還可以實現馬鈴薯的地塊平整監測、出苗識別、病蟲害監測、精準變量營養液、

51、和殺蟲劑精準點噴作業。地塊不平整會造成灌溉、水肥分布不均勻，增加管理難度。通過無人機對馬鈴薯種植地塊進行航測，可以生成地塊的數字高程模型，測量地塊內高差、發現局部高地、洼地等，及時整改?；驅φ毓こ踢M行驗收，確保土地平整度達到驗收標準。圖 26 北方一區主要種植區飛防作業面積變化-26-圖 27 多光譜無人機繪制的田地處方圖馬鈴薯的病蟲害巡查通常依靠農藝師巡田，在田塊內挑選一些樣本點進行抽查。這種方法由于巡查到的面積有限，比較容易遺漏問題點。此外人工巡田靠行走，效率較低，且走動過程中也容易造成病蟲傳播。相反，無人機巡田可以無接觸式拍攝馬鈴薯冠層，飛行拍攝速度遠高于人工巡田，并且能監測到全田，大

52、大提高了早期發現病癥的概率。對于一些高風險病害，如晚疫病和早疫病，可以早發現、早防治，減少產量損失。無人機發現病蟲害的方法為設置全田自動飛行和拍攝航線，對田間進行高密度采樣拍照，并把拍攝到的照片輸入到病蟲害識別 AI 模型，從而自動監測病蟲害，并把病蟲害位置和等級通過軟件呈現給管理人員。圖 28 無人機巡田拍攝的病害監測照片Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -27-結合無人機識別到的病蟲害發生熱點，可以生成點噴處方圖，下發給農業無人機進行點噴作業，相比傳統的全田噴施做法，在達到有效防治的情況下，也可以大量節省蟲害。2022 年美國華盛頓州的馬鈴薯種

53、植大戶利用大疆御 3 多光譜無人機和 AgroScout6的病蟲害監測和處方圖軟件功能，對科羅拉多甲殼蟲進行監測和點噴，60 公頃的田塊，通過點噴，節省蟲咬 80%，并達到了一樣的防治效果。圖 29 御 3 多光譜無人機生成的點噴處方圖除了病蟲害精準點噴，無人機也可對馬鈴薯整體長勢進行監測，并進行營養液的變量噴施。通過多光譜無人機進行航測，可以生成全田植被指數圖，如 NDVI（歸一化植被指數），反映全田長勢和田間差異?；?NDVI 指數，可以生成營養液變量處方圖，針對性用藥，調節長勢差異，節省成本的同時增加產量。6 見：https:/agro- 30 全田植被指數圖和 NDVI 處方圖圖 3

54、1 日本“星印大米”水稻2.水稻精準農業在日本最富盛名的當屬“越光米”，但這種大米易倒伏、易患病，產量波動大，而“星印大米”作為“越光米”的“平替”，抗病性強，產量高，適合直播栽培。當地食客們認為煮熟“星印大米”的味道與“越光米”非常相似，口感蓬松軟糯，且價格友好，被許多日本餐廳和食品廠家作為原料所使用?！靶怯〈竺住钡闹匾a地之一是位于日本中部的岐阜縣海津市海津町。當地農產品年銷售額達 52 億日元左右，其中稻米銷售額就占了四分之一。在這里種植“星印水稻”的主體除個人農戶外，還有農業企業。這里單田塊面積大，人們習慣性使用低含量尿素化肥，單次播撒量較大，在水稻種植過程中容易出現以下幾個痛點：1.

55、大規模均量播撒，對于長勢較好的部分容易出現過量施肥，導致水稻燒苗。2.當地會采用無人直升機進行播撒，但其變量作業依賴衛星影像，無法實現自動播撒作業，播撒精度較低。3.到了水稻生長后期，如采用傳統地面農機進行追肥，會對作物產生較高的作業損耗。4.傳統農機在雨后難以進入田地進行作業。圖 32 使用大疆農業無人機作業的日本植保隊Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -29-為解決以上種植痛點，大疆農業與日本洋馬無人機植保隊在 2022 年 7 月-11 月合作開展了一項可變量施肥項目。通過無人機精準追肥，在每畝節省 417 日元肥料成本的情況下，可實現每畝增

56、產 128 kg。2022 年日本大米的平均參考價格是 400 日元/kg，據此計算，每畝降本及增產總額可達到 5.16 萬日元/畝（2618 人民幣/畝）。本次項目的過程主要分為以下幾個步驟：航測作圖，圖片處理及重建，以及無人機精準追肥。a.大疆多光譜無人機及 T30 現身變量追肥實驗，解決日本水稻種植痛點通過設置兩塊面積相似的變量追肥田塊和定量追肥田塊，DJI 與日本洋馬無人直升機植保隊合作開展了一項實驗，使用 DJI 智慧農業方案，測試多光譜航測和無人機變量施肥效果，對比定量田塊和變量對照組田塊的施肥量和作物產量。具體步驟為：通過大疆多光譜無人機精靈 4 進行航測，使用大疆智圖在現場生成

57、農田處方圖，再由洋馬植保隊使用DJI T30 農業無人機完成肥料播撒。b.變量追肥過程一覽大疆農業團隊設置了兩塊大小相近的田地（變量施肥田塊面積為 3.11 ha，定量施肥田塊面積為 3.43 ha，）均使用MIX20，一種氮含量 20%的復合肥料，施肥方法為空散追肥，作業高度 2 米，播幅 7 米，飛行速度 18-22 km/h。首先使用大疆精靈 4 進行多光譜圖片采集，上傳至大疆智圖進行圖片重建，完成航線規劃。完成平臺重建圖片并規劃航線后，通過大疆 T30 農業無人機分別對兩塊田地實施肥料噴灑，以下是 T30 播撒兩塊田地的作業參數。對于變量追肥田，在長勢較好的設定追肥量 100 L/ha

58、，長勢較差的區域設定為 125 L/ha，長勢平均的區域設定為 100L/ha。對于定量追肥田，全田等量噴灑 100L/ha。圖 33 多光譜采集重建作業-30-圖 34 多光譜無人機航測與大疆智圖建圖表 1 變量追肥田噴灑參數最大畝用量飛行速度甩盤轉速飛行高度圖 35 變量追肥田圖表 2 定量追肥田噴灑參數Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -31-圖 36 定量追肥圖圖 37 左：變量追肥田，右：定量追肥田從最初的處方圖可看出，變量施肥田塊的長勢和均一性不如定量施肥田塊。通過兩塊田地肥料的使用量、成本及增產數據可見，變量追肥田使用的肥料量僅為定量

59、追肥田的 81%，但產量為定量田的 108%。表 3 多項指數對比表-32-原本基礎較差的變量田 經過變量施肥后，產量超過了原本長勢較好的定量施肥田。從長勢情況來看，兩周后，通過可見光、NDVI 及 GNDVI 圖，都能看到稻田色塊變得更加均勻，反映出作物長勢差異減小。背后的原因，是因為 P4M 精準識別了水稻長勢正常與欠佳的部分，在此基礎上精準追肥，使整片稻田長勢趨于平均，實現省肥增產。從經濟角度衡量，無人機可變量追肥的實際肥料使用量比預計要低，在節省肥料成本 417 日元/畝的情況下，可實現增產 128kg/畝，提升了肥料利用效率，避免了過量施肥帶來的損失，用最少的成本提升了產量。用更少的

60、化肥達成更高的產量看似不可能，但在精準農業理念的指引下，降本增效成為了可能。這不是一個無端的空想，背后有實在的數據和越來越多的成功案例作為支撐。使用無人機對稻田進行液體肥料噴灑，不僅能節省肥料，還能避免過量施肥帶來的損失。此外，相較地面機械，目前日本飛防手動作業用戶比例仍有 45%以上，對于老年化日益嚴重的日本而言，無人機追肥全程自動操作節省人力，讓使用者可以擺脫對體力條件的影響。同時也如前文提到的，有效解決了傳統農機在追肥作業中導致的作業損耗、雨后作業范圍受限等問題。圖 38 作業前圖 39 作業后（2 周后）Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -

61、33-圖 40 日本報紙的報道-34-3.精準噴灑在大豆的應用農業可能曾經是效率最低的行業，但創新科技的應用正在改變行業趨勢。雜草管理是農民必須要面對的工作困擾，美國中西部的一個農場采用大疆無人機和 Agremo AI 雜草檢測，做出了點噴方案，精準防治雜草7。研究數據表明，在常規的玉米大豆輪作農場，控制“自生玉米”可以分別防止單個自生玉米苗和叢生的自生玉米苗15%和 60%的產量損失。同時，農民可通過選擇針對性處理替代全面噴灑來節省資金。通過使用無人機圖像和 Agremo 的雜草檢測功能，在這個占地 64 英畝的大豆農場中發現了 3.75 英畝的個體自生玉米和 6 英畝的玉米叢生侵擾。農民隨

62、后操作大疆的噴灑無人機 T30，當場處理這些自生玉米。結果，他只使用了 60%的除草劑，莊稼也沒有需要噴藥車進入田塊而遭受損失。最終，農民的收入增加了 68.39%。這些結果驗證了“無人機制圖+人工智能分析+點噴”農業精準治理的技術可行性和經濟回報。玉米和大豆是美國許多地區的標準輪作作物，然而，收獲期間掉落的玉米?？赡茉谙乱患景l芽，并與大豆競爭。自生玉米苗會剝奪大豆的養分、陽光和水分，并降低產量。自生玉米比任何其他雜草都更具危害性，而且更多更大的植物增加了大豆產量損失。每 10 平方英尺種植一株自生玉米可使產量降低 8%至 9%，每平方英尺種植一株玉米可使產量降低 71%。如果種植者允許自生種

63、植的玉米自由生長，他們就需要更多的除草劑來進行控制。自生種植的玉米還會吸引根蟲，這可能成為下一季玉米作物的問題。如果不使用額外的除草劑處理，抗草甘膦的自生玉米不能被用于大豆雜草的控制，并且抗性增強的概率會增加。7 見：https:/ 41 大豆田中的個體自生玉米Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -35-傳統上，種植者使用配備噴霧器的拖拉機進行全田出苗后噴灑，增加了處理成本。此外，拖拉機的移動導致土壤板結，降低了每英畝的產量。由于有必要朝相反的方向行駛以避免噴霧的陰影并改善雜草周圍和雜草上的除草劑施用，因此種植者用拖拉機越多，作物遭受的損害越大。3.

64、1DJI和Agremo如何應對挑戰：首先用多光譜無人機進行探測，然后用 T30 農業無人機進行噴灑，這樣一套完整的解決方案不僅可以避免因土壤板結和作物破壞造成的損失，還可以利用噴灑無人機的點噴能力精準治理雜草侵擾。DJI 的合作伙伴 Agremo8在這種精確噴灑解決方案中提供了一個關鍵功能雜草檢測分析。該分析工具可以精確識別雜草的確切位置、范圍和程度，并利用分析得出的結果制作農業無人機噴灑地圖，使農業無人機能夠在除草劑的位置進行可變量噴灑(VDS)應用。這種除草劑的噴灑只覆蓋雜草點，從而取代整個農場的噴灑。8 見：https:/ 42 DJI Phantom 4 多光譜無人機圖 43 自生玉米

65、雜草檢測結果圖 44 用于噴灑除草劑的 DJI T30 AGRAS 無人機-36-3.2農民從Agremo和DJI服務中獲益3.3投資回報：一位農民同意試用 VDS 應用程序來幫助驗證新的 Agremo-DJI 技術。在總共 65 英畝的農田中，農民有 3.75 英畝的單粒玉米和 6 英畝的叢生玉米，如果農民沒有控制自生玉米，他們將分別損失 15%和 60%的產量（見表 4）。使用現場處理可以通過兩種方式提高農民的投資回報率：1.減少除草劑處理所需的量和成本。2.消除因行車造成的農作物損失。預計農場產量為每英畝 50 蒲式耳9，售價為每蒲式耳 15 美元。這位農民的總損失為 3122 美元，單

66、個玉米損失 422 美元，玉米結塊損失 2700 美元。那將是每英畝 48 美元的損失。借助 Agremo 和 DJI 的新技術，該農民僅處理了 9.75 英畝土地，而不是采用全噴處理整個農場，從而節省了大量資金。因此，農民通過處理作物獲得的產量增加并不是新技術的唯一好處。表 4：不控制自生玉米的情況下，雜草的侵擾區域和可能造成的損失。9 蒲式耳（英語：bushel），又稱英斗，是英制的容量及重量單位，于英國及美國通用，主要用于量度干貨，尤其是農產品的重量。通常 1 蒲式耳等于 8 加侖（約36.37 公升），但不同的農產品對蒲式耳的定義各有不同。在農產品的美國期貨市場上，會使用“美分蒲式耳”

67、作為價格單位。見：https:/zh.wikipedia.org/zh-hans/%E8%92%B2%E5%BC%8F%E8%80%B3表 5：全面噴灑和 Agremo-DJI 處理成本的比較表Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -37-以每英畝 7 美元的價格對整個田地進行全面噴灑將使農民花費 455 美元，而由于駕駛造成的土壤壓實造成的產量損失將達到 975 美元（或每英畝 15 美元）。因此，噴灑農戶的總成本為 1430 美元。AGRAS 只噴灑 Agremo AI 識別的那些地方，因此農民只需花費 60%的除草劑?；瘜W品的成本僅為每英畝 4.

68、20 美元或整個雜草管理成本為 273 美元。此外，由于沒有因駕駛造成的農作物損失，因此產量更高。因此，他們從現場處理中獲得的投資回報率明顯高于從全噴處理中獲得的投資回報率。Agremo-DJI 現場處理每英畝可節省 17.80 美元，農民的投資回報率比全噴處理高 68.39%，這是一條難以超越的差距。（四）播撒案例1.喂養小龍蝦小龍蝦養殖過程中最費時費力的就是喂飼料的過程。小龍蝦日攝食量較大，每天需投喂飼料量達到小龍蝦體重的 5%-10%，在生長最旺盛的季節，每天每畝投喂量可達 4 公斤。小龍蝦一般每天投喂兩次飼料，投喂時間分別為上午和傍晚；早春和晚秋水溫較低時，只需每天下午投喂一次。傳統的

69、投喂方式主要是人工行走在蝦田中或者劃船進入蝦田中喂料，每小時只能撒 30 畝左右。這樣的方式，勞動強度大，而且撒得不均勻。T 系列播撒系統 2.0 上市后，各地養殖戶紛紛購置來給自己家的蝦田撒飼料。省時省力還省錢。圖 45 小龍蝦飼料圖 46 傳統投喂方式-38-浙江方先生 4 小時撒完 1000 畝：方先生家住浙江省紹興市，有 4 年的小龍蝦養殖經驗，是遠近聞名的小龍蝦養殖大戶。給小龍蝦撒飼料一直是件讓他頭疼的事情，以往他都是請人工給自己家的 1000 畝蝦稻田撒飼料，每天需要請 10 個人忙活一下午才能完成作業。在水稻種植季節，撒飼料速度更慢，還容易踩壞水稻。耗費大量人工成本不說，在農忙季

70、節還請不到人。無人機播撒改變了他原有的生產方式。方先生將無人機在自家的蝦稻田中播撒飼料。第一次使用，他開足馬力，僅僅用了一個小時，兩臺播撒機就完成了 300 畝的作業。之后，每天兩臺播撒機同時作業，不到 4 小時就能撒完 1000 畝飼料。2.水稻播撒應用水稻播撒對田塊的要求很高，如直播水稻田塊一定要平整，無積水，田塊平面高低差不超過 35 厘米，對于東三省這片肥沃的黑土地在稻種直播時，尤其需要注意泥漿的松軟度，避免稻種直播下去后陷入泥漿。田塊平整好后，如種子從 3 米空中掉落后完全陷入泥漿，田塊平整后就應曬田 35 天，直至符合無人機播撒稻種要求。浸種+催芽在催芽前需要對水稻種子進行包衣、灌

71、袋、封裝，然后藥劑浸種滅殺稻種攜帶的病菌，這樣使種子出芽率更高，抗病力更強，而完成浸泡、催芽這一過程，只需稻種在智能化控溫、控水箱內待 7 天左右就可以，催芽效率大大提高了。在催芽后需要將水稻種子平鋪放在陰涼通風的地方晾干，直至將晾干的種子抓在手中感受不到明顯的水分即可。也可在手中留出縫隙，種子能一粒一粒的從縫隙中掉落而不相互黏連則表示已晾干。若催芽后種子不晾干，在模板校準時種子容易結塊、落料不均勻，從而導致播撒不精準。圖 47 蝦稻田圖 48 平整田塊作業Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -39-圖 49 晾芽表 6 播撒作業參數圖 51 7 月

72、 10 日播種后第 60 天圖 50 6 月 2 日播種后的 23 天 6 月 24 日播種后的 44 天在催芽后需要將水稻種子平鋪放在陰涼通風的地方晾干，直至將晾干的種子抓在手中感受不到明顯的水分即可。也可在手中留出縫隙，種子能一粒一粒的從縫隙中掉落而不相互黏連則表示已晾干。若催芽后種子不晾干，在模板校準時種子容易結塊、落料不均勻，從而導致播撒不精準。作業時機5 月上旬，播撒作業當天氣溫達到了 15，適宜的氣溫選擇對于寒地水田直播極為重要，這將影響種子的成活率。作業效果5 月 12 日使用 T40 播撒下去的種子，每一粒都均勻的散落在泥土之上。6 月 2 日播種后的 23 天，可以清晰地看見

73、每顆種子由破胸露白開始冒出綠芽。6 月 24 日播種后的 44 天，秧苗已經開始茁壯成長了。農戶表示，以往采用人工播撒不均勻且效率低，人工作業一天最多 75 畝地，但采用農業無人飛機直播后，作業效率是傳統機插秧的 10 倍，且無需購置扣棚、育秧等設備，大幅降低了勞動力及生產成本?！翱梢哉f使用 T40 農業無人機直播 500 畝，節省的成本達 3.65 萬元，這還不包括零碎的成本投入?！?40-（五）授粉應用1.水稻大田的楊花2.梨樹授粉3.果樹搖花制種水稻母本與父本交錯種植，在水稻揚花的關鍵期內，需要通過外部手段促進父本和母本的花粉交換。以往都是通過人工，以竹竿的方式進行作業，每日作業效率只有

74、 2-3 畝；而通過農業無人機的風場進行“趕花”作業，效率可達 100 畝，是人工作業效率的 30 倍以上。梨樹是異交授粉結實作物，即需要不同株花粉互相授粉才能結實。因此，授粉已經成為梨的生產中一個重要的環節，花期如何高效高質量的為梨樹授粉顯得尤為關鍵。以往的果樹授粉，主要以蜜蜂和自然風助力完成，但是隨著規?；N植的開展，僅依靠自然措施并不能完成大規模種植的授粉需求。在四川省廣安市除采用蜜蜂授粉外，以往還會雇傭工人進行人工授粉。人工授粉方式包括絲襪筒抖授粉、雞毛撣子授粉、液體授粉，不僅效率低質量還不穩定?，F在普通采用無人機液體授粉，先將花粉溶解在特制溶液里，攪拌均勻后，通過無人機在低空霧化噴灑

75、，幫助梨花（雌蕊）完成授粉、坐果。采用無人機液體授粉技術，綜合授粉成本比之前降低三分之二，受到了果農的歡迎。在柑橘集中開花后期，枯敗的花朵會積聚在葉片上造成灰霉病多發，所以需要將殘留的花朵及時清理出葉片。目前常見的搖花方式包括：1）人工搖花，人工抓住果樹主桿快速晃動，比較辛苦，每天可完成約 0.66 公頃；2）背負式搖花吹風機，風速大、操作靈活，一臺機器每天可處理 2 公頃；3）使用無人機搖花，利用無人機產生的風場對果樹進行吹動，從而吹落葉片上的花朵，每天可處理 10 公頃?？梢钥吹?，使用無人機搖花效率高、成本低，目前使用范圍越來越廣。圖 52 無人機授粉作業表 7 果樹搖花作業參數表Bett

76、er Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -41-圖 53 廣西柑橘圖 56 搖花前廣西是柑橘種植面積最大的省份，其主要種植是沃柑和砂糖橘，沃柑種植主要集中在南寧周邊，崇左作為廣西南部的沃柑種植區域，其溫度較高，花期也較南寧早一些。從南到北溫度不同、花期不同，依次呈現謝花期-盛花期-始花期。往常，柑橘在謝花達到 50%時，需要根據天氣情況需要搖花一次，但通常因為人力不足果農會選擇在謝花達到70%-80%時打藥并預防灰霉病，如果遇到陰雨天氣更是需要人工緊急搖花，但由于人工搖花耗時耗力，也不一定能及時搖干凈謝花，對于后期的灰霉病的預防增加了管理成本。圖 54 人工搖花

77、搖花后圖 55 飛機搖花保果圖 57 無人機噴白效果（果樹防凍曬的噴灑）-42-有了無人機的助力，果農在謝花期會選擇搖花 1 至 2 次，期間兼治薊馬、紅蜘蛛，同時也可節省防治灰霉病的農藥和人力成本。由于柑橘灰霉病是果實膨大后花皮果的主要原因之一，所以通過無人機前期搖花也可提高成熟期果品外觀，提高收益。通過對人工搖花和無人機搖花效果的對比，無人機搖花不僅效率遠高于人工，而且搖花效果與人工相當或更好，因為無人機的大風場，粘在葉片上的花瓣也能被吹落，反而人工搖花很難將粘在葉片上的花瓣搖落。圖 58 太陽果表 8 防曬噴灑作業參數(注：單次任務畝用量為 15 升/畝，井字作業后實際畝用量為 30 升

78、/畝。)圖 59 兩次航線示意圖（六）果樹防凍防曬的噴灑7、8月的廣西，天氣較為炎熱，此時沃柑也正處于快速膨大期，非常容易有裂果，如果遇上高溫便極易出現太陽果、裂果，嚴重影響果品和果農收益。往常果園需請工人作業，但工人難請、作業效率低、高溫天氣工人易中暑中毒，果園經常因為請不到工人或作業效率跟不上，而導致防曬不及時，出現大量的太陽果和裂果。而農業無人機噴施方式屬于垂直噴灑，噴灑涂白劑后形成的防曬膜能對沃柑的太陽照射面很好的覆蓋，從而能大大降低太陽果和裂果的數量，保證果農的收益。對于種植密度大、果樹高、冠層后的果園，需采用【井】字型航線作業 2 遍，即同一個區域航線任務分別改變航線方向作業，第一

79、次作業時與樹行平行，第二次作業時與樹行垂直。Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -43-五、最佳實踐（一）人員培訓（二）新技術發展大疆建立了 DJI ACADEMY 培訓品牌，并在泰國、墨西哥、巴西、土耳其開展了落地了農業無人機操作培訓。農業無人機的健康發展離不開從業人員的良好素質，不僅需要具備對設備的正確認識，更應該掌握作物、病蟲害、作業風險控制等綜合運用知識。在墨西哥，大疆慧飛培訓講師推動合作企業開展標準化農業無人機操作培訓，并且自身已經開展了多場的操作技術培訓。同時，針對用戶操作安全問題，還開展了多場安全操作線上培訓，涉及到用藥安全、用電安全、

80、飛行安全、安全法規等。在土耳其，大疆慧飛在主要合作伙伴中挑選了能力優秀的教員并授權其為當地講師，與總部一起合作培訓更多合格的教員；從而，這些充足的教員隊伍將培訓更多用戶進行農業無人機的規范和高效操作，進一步將 DJI Academy 標準培訓體系深入開展。農業無人機正在以更智能、更高效、更安全的方式革新農業生產方式。2022 年 11 月 23 日 DJI 大疆農業發布 T50、T25 農業無人機以及 Mavic 3 多光譜版無人機。兩款全新農業無人機全面升級，針對大田噴灑、肥料播撒，果樹噴灑等應用場景進行多項優化，配合 Mavic 3 多光譜版無人機將農業生產管理中的智能化、作業效率、效果、

81、安全性等提升至全新高度。圖 60 DJI 土耳其慧飛培訓圖 61 農田處方圖-44-1.更智能依據作物生長情況，結合農田處方圖，農業無人機即可實現精準變量作業，如水稻變量施肥，棉花變量化控，大豆、玉米變量營養液等。通過大疆智慧農業平臺和全新 Mavic3M 航測無人機，即可實現自動巡田、土地平整監測、出苗識別、長勢分析等智慧農業解決方案。Mavic3M 航測無人機全新升級的影像系統，集成了 1 個 2000 萬像素可見光相機及 4 個 500萬像素的多光譜相機（綠光，紅光，紅邊和近紅外）?？蓪崿F高精度航測、作物生長監測、自然資源調查等應用。利用 Mavic3M 仿地航測山林果園，配合大疆智圖或

82、大疆智慧農業平臺重建果園高清地圖，可以自動識別果樹棵數、區分果樹與障礙物，并且能夠生成農業無人機三維作業航線，作業更智能。自 2018 年大疆農業推出果樹模式，截至 2022 年，大疆無人機果樹飛防面積超 1500 萬畝次，設備保有量超 3000 臺。經過多年技術積累，大疆農業給出了“無人機航測+AI 識別+全自動作業”的果樹解決方案，并在柑橘、芒果、香梨等作物上驗證了無人機果樹飛防的效果。圖 62 Mavic 3M 航測作業圖 63 Mavic 3M 航測作業Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -45-2.更高效3.更安全隨著農業無人機研發技術的演

83、進，載重小、流量低和充電慢等影響作業效率的問題在不斷得到解決。T50 農業無人機最大有效載重高達 50kg，水泵最大流量 24L/min，播撒最大流量 108kg/min。在大田場景實現噴灑最大作業效率為 320 畝/小時，播撒肥料最大作業效率為 1.5 噸/小時；在果樹場景實現噴灑最大作業效率為 72 畝/小時。電力系統方面可實現 9 分鐘極速快充，2 組電池即可實現循環作業，電池保內循環高達 1500 次。T50 升級為 2 組有源相控陣雷達與 2 組雙目視覺，雷達射頻收發通道數量提升 1 倍，探測距離更遠，檢測精度更高，面對復雜多變的作業環境也能保障安全。配合兩組雙目視覺，可精準描繪地形

84、與障礙物細節。前后兩組相控陣雷達，實現 360 度全向避障與智能繞行，面對大坡度果園，實現全自動仿地作業。T50 集航測、飛防于一體，搭載角度可調的超高清 FPV 云臺相機，可實時采集農田、果園影像，搭配智能遙控器，即可生成高清地圖與航線，自動識別障礙物，一鍵起飛，實現全時段安全自動作業。（三）農藥使用技術與無人機的結合101.農藥的適當桶混合一般情況下，對于行間作物和一些小型冠層蔬菜，無人機使用的水量為15-45升/公頃。果樹的用量為75-300升/公頃，因此，無人機應用屬于低水量或極低水量應用。中國對農藥噴藥量的詳細分類如表 9 所示。在如此低的水量下，重要的是知道如何正確地使用殺蟲劑、葉

85、面肥料、植物生長調節劑和助劑進行罐內混合。由于缺乏專業知識或，無人機服務商或飛行員每年都會遇到一些“混罐”問題。一般來說，這個問題與混合溶液在低水量下的物理不相容和不穩定有關。1110 Pamela Wang，Crop Life Asia 無人機任務組應用技術組組長；科迪華亞太地區 CPDD 無人機應用技術負責人11 Hui zhu,Yuan Plant Protection Mechaine and Standardization of Application Technology,見：https:/ 9 農藥噴灑水量的分級-46-因此，對于任何良好的無人機應用實踐來說，對使用的化學品有一般

86、性的了解是必要的。如每種農藥、肥料或植物生長調節劑及助劑的混罐要求及禁忌，上述化學品的 pH 值，混罐溶液在溫度高于 35等極端氣候條件下的穩定性，所使用的產品是否符合國家標準等等。例如，有些無機銅是相對偏堿性的，有些抗生素是偏酸性的化學物質。將這些農藥與其他化學品混合在罐中時應非常小心。不建議將鈣肥罐與磷酸二氫鉀（KDP）混合。在水溶液中，兩者混合物的穩定性很差，葉面鈣肥易與磷酸二氫鉀反應生成不溶于水的磷酸鈣。為確保無人機噴施安全有效地使用農藥，可以遵循以下一些良好做法：1)經常檢查產品的標簽和 MSDS，以確保更好地了解所使用的化學品。2)如果可能的話，始終建議在無人機應用中使用化學品之前

87、進行物理相容性研究和物理/化學穩定性測試。例如，大公司會與市場上有代表性的涉及到罐混的合作伙伴一起通過罐混的方式對其農藥進行此類測試。這種測試既簡單又便宜，可供服務提供商和飛行員執行。使用適當的方法稀釋、罐混或制備農藥溶液（來源：亞洲作物生命無人機操作員工具包）。3）正確的罐混順序和程序對于確保農藥、植物生長調節劑、葉面肥和助劑良好的罐混相容性非常重要。但許多農民、零售商和服務提供商沒有掌握這些基本知識，并造成了一些問題。正確的罐混合順序和程序是：加入 1/4-1/3 水，搖勻。按照以下順序添加不同種類的配方。在添加下一種化學品之前，請確?，F有的混合物混合均勻且充分。當必須推遲申請時，需要正常

88、攪拌以重新懸浮在進行申請之前可能已經沉降的任何材料。農藥罐混后需立即使用。不要將農藥溶液放置過夜。遵守混合物中使用的所有產品最嚴格的標簽限制和預防措施。良好的做法是遵循產品罐混合順序，保持攪拌并在同一天噴涂。正確的罐混合順序是 來源，科迪華：干制劑-水溶性包(WSP)；水分散粒劑（WG、DP）；水溶性顆粒劑（SG）；可濕性粉劑(WP)懸浮液濃縮物（SC）；膠囊混懸液（CS）；懸乳劑（SE）；水包油乳液(EW)。液體飄移阻滯劑（聚合物，脫水）。乳油（EC）；油分散度（OD）；可溶性液體(SL)。如果需要，添加佐劑（COC、MSO 等）。如果需要，添加微量營養素和液體肥料。圖 64 桶混使用（苯醚

89、甲環唑、噻蟲啉、溴氰菊酯、植物生長調節劑和葉面肥）對柑橘葉片的藥害圖 65 使用農藥的罐混合不良Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -47-4）水質對農藥的藥效至關重要。與農藥性能相關的水質指標主要有四項。一般情況下，建議使用硬度較小、pH 值為中性的干凈水，例如池塘水或溝渠水而不是深井的水。A.硬水是由帶正電荷的礦物質和陽離子引起的，它們可以與某些除草劑（草甘膦是最著名的例子，還有 2,4-D 胺）結合并降低其性能。B.pH 值在 4-7 之間的水相對較好，但有些除草劑需要特定 pH 值的水才能正確溶解。標簽說明很重要，有時需要特定的佐劑，而一些農

90、藥在 pH 值較高的水中會迅速分解，比如殺蟲劑。C.清潔度/濁度。水可能含有懸浮固體，例如粘土。一些化學物質對此很敏感，因為它們很容易被土壤顆粒吸附，因此渾濁的水會降低其有效性。2.農藥制劑及其在無人機應用的技術可行性1）日本對無人機應用有完善的法規。擁有 30 多年無線電遙控直升機發展歷史，并將其完善的無線電遙控直升機法規迅速轉變為無人機應用。2）由于擔心飄移到周圍農田和地區，日本工業界沒有對除水稻以外的大田作物進行除草劑施用。唯一的特殊用途是燒毀森林和豐富的非農業土地中的雜草?？紤]到無人機施藥的正常噴霧飄移風險，飄移風險和對鄰近田地的潛在植物毒性是不可避免的。因此，日本行業參與者僅針對水稻

91、開發了無人機除草劑施用，其中使用即用型制劑的水中施用是最常見的方法，并且不太可能導致飄移問題。3）除草劑無人機申請登記主要針對水稻除草劑。共有 204 個除草劑產品獲得水稻無人機申請登記（顆粒劑型：141 個產品，SC 劑型：61 個產品，EC 劑型：1 個產品，EW 劑型：1 個產品）。4）除了水稻以外，除草劑僅有 2 種無人機獲得登記。日本東北大地震后，草甘膦(Round-up MxLoad)獲得了特殊的無人機應用注冊，用于非農業地區的雜草燒毀。另一種選擇性除草劑配方（細顆粒）已注冊用于森林雜草控制。5）即用型水稻除草劑有 2 種。A.撒入水中的顆粒（單獨或最多 4 種成分的混合物），每公

92、頃 10 公斤是最常見的產品劑量，無人機機器可以配備特殊的附件來散布或掉落顆粒，而不會產生太大的飄移風險B.未經稀釋即可滴入或濺入水中的液體（SC、EC、EW 等）。配方專為提高水中的鋪展性而開發。由于鋪展性差導致的植物毒性風險或性能問題，所有液體制劑可能不適用于此類入水應用。此方法需要完全淹沒的條件（浸沒 3-5厘米的條件）。如果稻田未完全淹沒，則可能無法發揮除草效果。無人機施用可以通過特殊噴嘴輕輕地濺入水中而無需稀釋。C.對于 GR 和液體配方，可以將飄移風險降至最低，因為細顆粒在應用過程中可能不適用。了解不同農藥劑型的屬性對于實現農藥的安全有效使用非常重要。無人機應用推薦使用合格配方的產

93、品。選擇農業無人機可行的配方進行應用。任何新產品的噴霧性能的小規模預測試都是必要的。1）日本的注冊-48-D.您可以看到無人機對 2 種不同配方/應用的實際演示：a.施用顆粒水稻除草劑演示 12：https:/ XR11001VS 和 XR110015VS 的范圍為 100-250um。國內常用的液壓能噴嘴有扁扇形噴嘴和空心錐形噴嘴。與 XR 噴嘴相比，AIXR、AI、TF、TT 等防飄移噴嘴可以產生更粗的液滴尺寸。但 IDK 等噴嘴的噴射范圍較窄，工作效率較低。因此，IDK 或相關的防飄移噴嘴由于其工作效率低而沒有被商業化使用。工作效率是限制服務提供商使用防飄移噴嘴的一大障礙。噴幅窄，導致防

94、飄移噴嘴工作效率低，因此國內廣泛采用扇形、錐形液壓噴嘴、離心噴嘴。2）農藥劑型的可行性與無人機施用的不同噴頭密切相關12 來源：先正達-日本，見：https:/ 資料來源：Hashino Yoji SGSG，來自先正達和 CLA，見：https:/ Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -49-（二）錯誤二：在蜜蜂、桑樹附近噴灑殺蟲劑（三）錯誤三：果樹作業采用高速度或粗霧滴化學農藥對蜜蜂活性具有一定影響。特別是應用較為廣泛的新煙堿類殺蟲劑（吡蟲啉、噻蟲嗪等），對蜜蜂具有很強的滅殺作用，應特別注意噴施該類藥劑周邊是否存在蜜蜂養殖活動。其他藥劑也應根據產品標簽要求，確認

95、對蜜蜂影響程度后，再制定施藥方案和放蜂時機的窗口。2022 年在廣西某香蕉果園噴灑殺蟲劑吡蟲啉，造成附近流動蜜蜂養殖者損失 246 箱蜜蜂，綜合損失幾十萬元。在存在蜜蜂養殖產業的地區，作業前應提前與耕地負責人確認周圍 3 千米范圍內是否有蜜蜂養殖，如存在則禁止作業?；蛘吲c蜜蜂養殖人員確認，提前轉移后再作業。對于下風向有桑樹種植的區域，嚴禁噴灑殺蟲劑。果樹具有株高較高、冠層較厚、較難穿透的特點，所以作業參數選擇應秉承更高畝用量、低速、更細霧滴的原則。農業無人機速度越快則霧滴對作物的穿透性就越差，常見速度一般在 1.5-3 米/秒左右。一些大田地區的飛手往往不明確果樹作業的具體要求，采用大田作業常

96、見的 1-2L 畝用量、6-7 米/秒速度在果樹作業，不僅效果差降低了無人機飛防的口碑，而且還造成了后續本地飛手的推廣困難。六應用錯誤詳解（一）錯誤一：在不適合的區域噴灑除草劑很多藥液都具有一定的飄移特性，尤其是除草劑產品。所以在噴施選擇性除草劑時，應注意周邊是否有敏感作物存在，避免產生飄移要害，影響周邊作物生長。例如在 2-3 月份，中國湖北省、四川省會耕地上同時存在冬小麥和油菜，如對小麥進行除草作業，藥液飄移到油菜上，會造成油菜枯萎甚至完全枯死。-50-圖 66 果樹作業需要更高畝用量和更細的霧滴以保障效果同時，果樹枝繁葉茂，需要更多的霧滴數量來提升作業效果，所以應選擇更細的霧滴。對于 T

97、20/T30 等標配壓力式噴灑系統的機型，應選擇標配噴嘴，不建議更換 015、02 等噴嘴。對于 T40/T20P 采用離心噴嘴的機型，霧滴粒徑可調節，一般建議采用細到最細，以提升做作業效果。（四）錯誤四：障礙物區域采用十幾米的飛行高度部分區域電線較多，部分飛手為了飛行更安全，直接飛行到十幾米高度。藥液在噴出后，需要幾秒的時間才能到達作物表面，如果環境溫度高、風速大，那這種作業方式就會帶來藥液大量蒸發、隨風飄移等問題，最終藥劑大部分并不能有效到達靶標。所以，為了安全而飛的過高不可取，作業效果沒保障。Better Growth，Better Life 讓農業更輕松，讓生命更美好 -51-52-54-結語-在人類數千年的文明中，農業精神始終貫穿其中，透過農業無人機的行業發展，我們得以窺見農業精神的延續。如今，農業無人機在世界上的每一個角落“起飛”，我們衷心希望，農業無人機可以以科技之美服務農業，改變農業創造力，讓農業更輕松，讓生命更美好。