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1、12 02目錄一、無人機值守平臺介紹二、應用場景介紹051105060911111619232326303333343437373839394040401.1 無人機作業模式變革1.2 大疆機場 2 介紹1.3 大疆司空 2 介紹2.1 公共安全 2.1.1 安全巡邏 2.1.2 城市治理 2.1.3 消防應急2.2 高精度測繪 2.2.1 地災監控 2.2.2 智慧工地 2.2.3 露天礦區應用2.3 電力巡檢 2.3.1 主要應用場景 2.3.2 業務挑戰 2.3.3 大疆機場 2 優勢 2.3.4 工作流程 2.3.5 國網山東省電力公司案例 2.3.6 河南國網商丘供電公司案例2.4

2、光伏電站巡檢 2.4.1 主要應用場景 2.4.2 業務挑戰 2.4.3 大疆機場 2 優勢 2.4.4 工作流程023三、典型工作流61616363648185899195959943444444444648494949495054545455573.1 安裝部署指南3.2 首次使用3.3 測繪工作流 3.3.1 航線規劃 3.3.2 計劃設置 3.3.3 作業執行 3.3.4 云端建模 3.3.5 模型應用3.4 精細化巡檢工作流 3.4.1 任務規劃 3.4.2 任務執行 2.4.5 安徽滁州分布式電站巡檢案例2.5 油氣巡檢 2.5.1 主要使用場景 2.5.2 業務挑戰 2.5.3

3、大疆機場 2 優勢 2.5.4 工作流程 2.5.5 蘇里格氣田巡檢案例2.6 水利應用 2.6.1 主要使用場景 2.6.2 業務挑戰 2.6.3 大疆機場 2 優勢 2.6.4 工作流程2.7 林區巡查巡護 2.7.1 主要使用場景 2.7.2 業務挑戰 2.7.3 大疆機場 2 優勢 2.7.4 工作流程034四、開放生態五、設備運維及保養127130102105106116121122127128129129 3.4.3 數據處理3.5 安防工作流 3.5.1 任務規劃 3.5.2 任務執行 3.5.3 數據處理 3.5.4 成果應用4.1 上云 API4.2 云端互聯4.3 邊緣計算

4、4.4 第三方負載045無人機作業安全01 1.1 無人機作業模式變革“真方便，坐在辦公室就把數據采回來了，這是一個革命性變化”。近年來，多旋翼無人機已經廣泛應用于各行各業，成為必不可少的工具。但是操控無人機飛行需要專門訓練，上手難度高。遇到緊急情況，還需要攜帶無人機抵達現場，不能第一時間采集數據。無人值守平臺，是一個無人值守，自動化作業的平臺。作業人員在后臺規劃任務并通過云端將其下發至機場，無人機起飛自動采集各類數據。采集完成后，數據將自動回傳至云端并進行處理。無人值守平臺的作業模式與傳統無人機不同，針對固定區域、高頻率使用場景，僅需部署少量無人值守平臺，就可隨時進行任務，采集多種不同類型的

5、數據。作業模式的變化讓無人機行業從原來側重于數據采集及生產，逐漸轉向于數據應用。通過打造數據平臺，實現對數據成果的規?；瘧?，大幅降低數據采集及應用的成本。056061.2 大疆機場 2 介紹大疆機場 2 是一款高性能小型無人值守平臺，機庫設計高度一體化，集成廣角相機、風速計、雨量計等；采用輕量化設計，可由兩人進行搬運，支持快速安裝和配置。通過飛行器視覺踏勘功能檢測周圍環境，12 分鐘內可完成踏勘選址。機庫滿足 IP55（參照 IEC 60529 標準）防護等級，最長維護間隔可達 6 個月。內置空調系統，可為電池快速降溫，配合非接觸式快充模塊，約 32 分鐘可將電池電量從 20%充至 90%。

6、067DJI Matrice 3D 系列飛行器配備視覺及紅外傳感器，實現六向避障；搭載高性能多相機負載，滿足不同場景需求；內置 RTK 模塊，可實現高精度精準定位；飛行器具有 IP54 防護等級，無懼風雨。點擊此處或掃描下方二維碼了解大疆機場 2 詳情 IP5450 分鐘六向防護等級最長飛行時間避障系統10 公里400 次3 厘米定位精度最大作業半徑電池循環次數集成 RTK 模塊078DJI Matrice 3D 系列飛行器有 DJI Matrice 3D 及 DJI Matrice 3TD 兩個版本，其中 DJI Matrice 3D 版本搭載長焦相機和配備機械快門的廣角相機，可滿足高精度測

7、繪作業要求。DJI Matrice 3TD 版本搭載廣角、長焦和紅外相機，能直觀呈現可見光和熱成像畫面，適用于安防、巡檢等場景。點擊此處或掃描下方二維碼了解大疆機場 2 及 DJI Matrice 3D 系列飛行器具體參數 0891.3 大疆司空 2 介紹大疆司空 2 是大疆機場 2 的云端管理平臺，支持對機場進行任務規劃、設備管理和云端建模?？筛鶕鳂I需求規劃航線并設定飛行作業計劃，飛行器將根據計劃自動起飛作業，作業成果自動上傳至司空 2 歸檔，并在司空 2 云端完成模型重建。作業過程中，可遠程查看直播畫面，實時監控作業現場。支持遠程查看機場和飛行器的運行狀態，并進行遠程調試，運維管理更輕松

8、。大疆司空 2 重點功能簡介：云端模型重建大疆司空 2 支持云端模型重建，將無人機采集的數據生成為高精度的二、三維模型，用于還原作業環境。航線編輯器借助高精度模型，作業人員可通過第一人稱視角進行可視化航線編輯，預覽模擬拍攝成果，操作更加直觀高效，提高航線規劃準確度。云端精準復拍在相片成果中框選興趣目標，飛行器即可在隨后的自動化作業中自動搜尋和匹配框選的目標，糾正相機的拍攝角度，確保多次飛行均能精準拍攝同一目標區域。指點飛行司空 2 可通過指點飛行功能為飛行器自動規劃最優航線。在緊急任務前，作業人員只需輕點目標點，飛行器就能以高效、安全的路徑飛往目的地。遠程控制基于司空 2 或第三方云平臺，即便

9、機場部署于偏遠地區，作業人員仍能使用鍵盤和鼠標控制飛行0910行為和云臺角度。航線繞行在自動執行航線任務時，飛行器不僅支持全向避障，還可自動繞行障礙物，提高航線任務執行成功率。點擊此處或掃描下方二維碼了解大疆司空 2 詳情11應用場景介紹02 大疆機場 2 相較于上一代產品不僅輕量化、易部署，還具備強大的云端智能功能，使用門檻更低。配套的 Matrice 3D/3TD 無人機續航能力、作業范圍均全面提升，可廣泛用于公共安全、應急救援、地理信息、能源巡檢、環境保護等場景。2.1 公共安全2.1.1 安全巡邏高效自動化巡邏，及時發現可疑目標及行為，并現場制止。2.1.1.1 業務挑戰安全巡邏路線長

10、，環境復雜，工作強度較大?，F有的攝像頭視角受限，存在觀察死角。事件發生時需及時到達現場，但受到交通和人流等其他因素影響，會使得響應速度受限，難以保證及時抵達現場。2.1.1.2 大疆機場 2 優勢大疆機場 2 部署難度及部署成本較低，可進行網格化部署，按計劃的時間和航線自動作業，定時定量，保證巡邏任務頻次，提質增效。無人機提供高空視角，實現三維巡防，彌補地面巡邏的盲區，掌握全局，靈活獲取細節信息?，F場畫面實時回傳至指揮中心，為增派人力提供決策依據。12可手動控制無人機快速抵達現場進行喊話警示和取證，實現對突發事件的快速處置。無人機高空對高速路口進行監控飛行器可安裝喊話器、探照燈等多種第三方負載

11、13M3D 版本無人機配備機械快門，與云端重建功能配合，可在線生成高精度電子沙盤模型，在重要任務時直接在沙盤上進行警力部署。2.1.1.3 工作流程航線生成：使用司空 2 對重點區域，如城市主干道、鬧市區等進行航點航線的規劃。高精度電子沙盤114自動化巡邏：在早晚高峰、半夜等事件高發的時間段，進行自動化巡邏任務，操作員觀看無人機的直播畫面，查看是否有醉酒鬧事、交通事故等事件。事件處理：當操作員發現可疑事件時，支持切換為手動模式，遠程控制無人機接近目標或調整相機變焦，進一步了解現場情況。如發現交通事故，并使用無人機確定是輕微事故，且無人員受傷?？墒褂煤霸捚鞫酱匐p方司機盡快離場，避免堵塞交通。2.

12、1.1.4 長城巡護案例無人機場守護萬里長城，2 臺機場各 10 架次，全自動全天候，減輕巡查人員壓力。23航線規劃15點擊此處或掃描下方二維碼可查看詳情162.1.2 城市治理高效自動化巡邏，查糾整治城市違章違建行為，保護耕地，維護城市秩序。2.1.2.1 業務挑戰城市治理工作中的工地揚塵、樓頂違章建筑等問題分布零散，轄區面積大，開展全面巡查需要投入大量人力物力且效率較低。一些違法違規行為往往分布在復雜、隱蔽的環境，現場取證困難。傳統城管治理方式，缺少數據化管理手段，執法復查效率低。2.1.2.2 大疆機場 2 優勢無人機按計劃的時間和航線自動作業，數據采集后，可利用云端模型重建得到二、三維

13、模型，實現管理數字化。同時將無人機拍攝的照片，對接到第三方業務平臺，通過 AI 技術輔助，實現自動化監測。城市治理需要更高效的自動化方案172.1.2.3 工作流程巡查航線生成：將需要巡查的區域，劃分為若干個小區域，并在司空 2 云端規劃航線，進行自動化巡查。自動化巡查：根據實際監測需求，用戶設置執行任務的頻率和飛行時間，開展常態化、自動化、智能化監測，采集高精度、高頻率、全要素的無人機影像數據。自動工單處理：大疆機場 2 支持通過上云 API、云端互聯等方式將直播流、拍攝的照片及視頻自動的傳到第三方平臺，實現目標檢測、識別、定位、追蹤等功能，分析拍攝的圖片、視頻，并將分析結果直接形成工單，交

14、由相關部門處置。航線規劃123182.1.2.4 上海浦東新區城管執法局案例上海浦東新區城管執法局網格化部署 16 臺大疆機場系列產品，覆蓋轄區 80%面積，僅需 6 小時便能完成 275 個耕地圖斑復核工作，2 天可完成 152 個住宅新增違建監管，有效提升城市管理精細化水平。工單處理系統192.1.3 消防應急大疆機場 2 網格化部署，實現先遣偵察，第一時間提供準確警情信息。2.1.3.1 業務挑戰警情不明：火情接警后，對于火情種類及嚴重程度的判斷依賴報警人的描述，較為主觀，可能造成對火情的誤判。無法科學調度：無法準確的進行救援力量的調度，可能一些很小的火情卻出動了很多的救援隊伍，造成人員

15、裝備的浪費。定位不準：接處警定位源于地理信息和運營商手機定位，有時偏差較大。2.1.3.2 大疆機場 2 優勢有效作業半徑大、動力強，一般城市僅需少量機場，就可以完成對城區的覆蓋。無人機從大疆機場 2 起飛后，在高空直線的飛往災害事故現場，往往會比消防車更早一步抵達。抵達后將直播畫面實時的傳輸回指揮中心輔助調度，實現先遣偵查。續航時間長，飛到距離機場 10 公里外的著火點，還可懸停作業 10 分鐘，持續的從空中觀測火勢情況。點擊此處或掃描下方二維碼可查看詳情202.1.3.3 工作流程接處警：當指揮中心接到報警電話，確定著火地點。使用無人機高倍變焦相機觀察火場細節121指點飛行：指揮員對大疆機

16、場 2 下達“指點飛行”任務，無人機將立即飛向目標點。2指點飛行22高空持續偵查：無人機到達警情位置時，指揮中心可遠程調整無人機飛行方向、切換云臺相機，對起火點的燃燒物質等要素進行視頻偵查，同時可對重要目標進行地圖標記，為指揮決策和力量調度提供重要支撐。2.1.3.4 大疆機場 2 保障化工火災救援案例化工園區火情突發，119 指揮中心接警后，即刻調用無人機機場起飛前往偵察。消防站樓頂的機場艙蓋開啟，無人機迅速飛往現場并實時回傳畫面，幫助指揮中心快速評估災情、部署力量。3高空偵查232.2 高精度測繪2.2.1 地災監控地質災害是指在自然或者人為因素的作用下形成的，對人類生命財產、環境造成破壞

17、和損失的地質現象，如崩塌、滑坡、泥石流、地裂縫等。我國地形復雜，地災種類多，需要實時監控、實時預警，保障群眾生命財產安全。2.2.1.1 業務挑戰傳統的地災監控方式，如 GNSS 接收機、InSAR 等只能獲取形變數據，無法獲取地質環境的全貌信息，需要作業人員使用無人機現場進行數據采集以及模型重建。而由于監控點往往遠離城區，作業人員需要開車很久才能到達現場，降低了作業效率。2.2.1.2 大疆機場 2 優勢將大疆機場部署到地質、地礦監控現場，通過大疆司空 2 云平臺作為控制平臺，遠程控制無人機進行現場調查。無人機的調查畫面支持遠程實時直播，采集的數據自動回傳云端，實現現場無人值守。M3D 版本

18、無人機帶有機械快門、4/3 CMOS 傳感器，可滿足 1:500 高精度測繪作業要求。點擊此處或掃描下方二維碼可查看詳情24無人機采集數據后會自動上傳至大疆司空 2 管理平臺，一站式在云端完成模型重建、模型對比、地災標注等應用。2.2.1.3 工作流程數據采集：使用司空 2 規劃面狀航線任務，并且開啟仿地功能。根據需求設置定時器，如每天或每周定時進行數據采集。邊坡監控航線規劃125云端重建：在無人機采集數據并上傳后，使用云端模型重建功能，在云端進行模型的生成。數據標注：在模型上進行標注（支持點、線、面的標注），如標注邊坡控制點、邊坡裂縫等，可使用不同顏色、名稱標注不同期的缺陷。模型標注功能（支

19、持點、線、面的標注）2邊坡監控模型重建326模型對比：使用司空 2 的模型對比功能，對比多期模型，查看模型變化。2.2.2 智慧工地機場在房屋建筑業（房建）和土木工程建筑業（基建）涉及到的勘察設計階段、施工階段及運維階段都可以應用，能夠提高整體施工效率，實現數字化工程管理。2.2.2.1 業務挑戰傳統的施工，在前期規劃階段缺乏詳細的地貌信息數據，無法準確的了解工程完成后的樣子；施工過程中不能夠及時了解現場情況，施工安全可能存在部分隱患（如施工人員不帶安全帽、危險施工等）；傳統工程進度采用報告、報表形式，數據不夠直觀及準確。2.2.2.2 大疆機場 2 優勢無人機前期采集地理信息數據，并在云端進

20、行建模，為工程規劃提供幫助；施工過程中，無人機通過高空視角對人員進行安全巡視，對重點區域及機械裝備等進行安全巡檢，確保人員施工安全；工程進度可通過全景圖、正射影像、三維模型、延時攝影等多種形式直觀展示。4多期模型卷簾對比272.2.2.3 工作流程數據采集：沿著工程項目設置面狀航線進行數據采集，M3D 版本配備機械快門，滿足 1:500 高精度模型采集的需求。航線規劃128云端重建：在云端對機場無人機采集到的數據，使用云端算力在線重建。數據應用：云端重建的模型可以導入到第三方的軟件中，與BIM模型疊加，虛實結合顯示工程完工時的樣子。23云端三維模型重建BIM 與三維模型疊加顯示29可以定期的對

21、工程進度進行數據采集以及建模（如每日或每周），可視化的對施工進度進行跟蹤。多期模型對比及標注卷簾模型對比查看施工進度302.2.2.4 青島市勘察測繪研究院使用案例綿延海灘、紅瓦綠樹、獨特的城市景觀，這是很多人對青島的城市印象。如今，這座美麗的濱海城市，在數字世界中有了“孿生兄弟”：實景三維青島。2.2.3 露天礦區應用露天礦區需要經常性的使用爆破進行礦石的開采，每次爆破后都需要對地形變化進行測量，用于制定開采和運輸的計劃。點擊此處或掃描下方二維碼可查看詳情312.2.3.1 業務挑戰傳統的礦區測繪是測繪員攜帶 RTK 設備進行人工的采點，然后導入到第三方軟件進行運算，效率較低。一個測繪員一天

22、僅可以完成 2-3 個礦堆的測量，且工作強度大，有一定的安全風險。2.2.3.2 大疆機場 2 優勢精度高：大疆機場 2 配套的 M3D 版本無人機集成了 RTK 模塊、相機具有機械快門，實現了免像控厘米級的測繪精度。效率高：大疆機場 2，單架次半個小時即可完成 2 平方公里礦區的數據采集，效率相較于人工打點采集提升數倍。全自動化：操作人員不用再前往礦區現場進行測量，在云端設計好航線和計劃后，大疆機場 2 會自動的執行任務，操作人員僅需對成果進行查看和管理即可。測量更準確：以往的人工打點方式，原理是用數個點來模擬礦堆輪廓，從而計算體積，這樣的方式誤差較大。而無人機建模后，參與體積運算的點的數量

23、和密度遠遠高于傳統的方式，對礦堆的輪廓吻合度更高，準確度也更高。2.2.3.3 工作流程左為傳統測量，右為無人機測量32數據采集：在礦區規劃面狀航線，使用傾斜采集并開啟智能擺動模式，提升三維模型數據采集效率；使用仿地飛行提升精度，司空 2 自帶全球高程數據，無需導入測區高程文件可直接開啟仿地飛行模式。模型重建：采集到的數據可以在云端進行重建，也支持將照片數據下載到本地使用大疆智圖進行重建。礦區航線規劃云端模型重建1233數據應用數據應用：完成模型重建后，可導入第三方軟件做進一步的分析，如生成DEM模型、等高線，提取兩期高程點，構建三角網計算挖填方等。2.3 電力巡檢2.3.1 主要應用場景輸電

24、線路巡檢：塔型多樣，輸電桿塔巡檢包含結構復雜的金具、絕緣子、導線等。配電線路巡檢：配網線路的環境通常比較復雜，任何差錯都會嚴重影響生產生活用電，需要對配網線路做非常精細化的日常巡檢，及時發現問題，及時消缺。變電站巡檢：變電站、換流站是電力網絡中非常關鍵的樞紐設施，其安全穩定運行離不開體系化的巡檢工作。3342.3.2 業務挑戰輸電及配電通道距離長，環境復雜，涉及高海拔地區、人員密集城區、山區等，人工巡檢效率較低。變電站設備數量多且結構復雜，巡檢任務繁重；高壓帶電設備安全距離要求嚴格，巡檢人員可進入區域受限；對于變壓器、斷路器、母線等設備，人工巡檢視角受限難以顧及。2.3.3 大疆機場 2 優勢

25、2.3.3.1 高安全性大疆機場 2 支持地形障礙物、禁止返航點等安全性功能，硬件具有六向感知能力，多重保障，保證無人機在電力場景的飛行安全。地形障礙物：用戶在司空 2 上導入巡檢地點（如變電站、輸電桿塔等）的三維模型，并開啟地形障礙物功能后，無人機將會根據導入的三維模型自動的避障、繞行，確保無人機不會撞到模型上的物體，如電線、桿塔等，提升飛行安全。支持 Mesh 和點云兩種格式的三維模型導入35禁止返航點：支持將部分航點設置為禁止返航點。設置后，無人機在禁止返航點范圍觸發返航時，將先從原路返回，退到最近的一個安全航點，再執行正常返航流程（爬升到返航高度返航）。推薦在變電站等復雜作業環境中開啟

26、，可將航線上方有障礙物（如電線）的航點設置為禁止返航點，當無人機出現意外返航時（如圖傳斷連），將會沿航線退到安全區域，再執行返航，確保安全性。航線安全返航示意圖司空 2 上設置禁止返航點36六向感知避障：M3D 系列無人機具有六向感知傳感器，帶來六向環境感知、定位和避障能力，為飛行提供全方位保護。2.3.3.2 高效率M3D 系列無人機最大 續航達 50 分鐘，有利于執行遠距離任務，大疆機場 2 的最大覆蓋半徑相比于上一代機場得以顯著拓展。輸電線路實測數據注：感知、定位和避障性能可能受到飛行環境、障礙物特點的影響，請謹慎飛行。372.3.4 工作流程航線生成：支持多種航線生成的方式，包括遙控器

27、在線任務錄制、司空2航線規劃、大疆智圖精細化巡檢規劃、以及使用第三方航線生成軟件進行規劃。數據采集：通過上云 API，機場可以連入電網的巡檢任務管理平臺，電力用戶可直接在內網的任務管理平臺中下發巡檢任務。數據處理：數據采集后可自動的上傳至電網的缺陷識別系統，進行自動的 AI 缺陷識別。報告生成：完成 AI 缺陷識別后，將自動的輸出巡檢作業報告。2.3.5 國網山東省電力公司案例國網山東省電力公司網格化部署機場，覆蓋全省 17 個地市單位，實現輸變配周期性巡檢。大疆機場 2 單架次可完成 2 個 1000kV 直線桿塔的精細化巡檢，8 架次可完成 700 個設備點位的巡查工作，提高了工作質量和效

28、率。1234382.3.6 河南國網商丘供電公司案例河南國網商丘供電公司為滿足運維需求，在變電站部署大疆機場 2，對變電站及周邊輸配電設備進行自主巡檢，發現缺陷隱患 128 處，大大提高了一線班組人員工作效率。點擊此處或掃描下方二維碼可查看詳情392.4 光伏電站巡檢2.4.1 主要使用場景光伏電站建成后，光伏面板組件在運行過程中可能出現由灰塵、遮擋、表面污漬、碎裂、二極管損壞、掉串等導致的異常情況，從而使得光伏面板的發電量大大降低，嚴重情況下還會燒壞組件結構，造成事故。所以定期的巡檢排查至關重要。點擊此處或掃描下方二維碼可查看詳情402.4.2 業務挑戰光伏項目規模增長迅速，運維人員的數量難

29、以及時匹配；集中式光伏電站占地面積大，分布式光伏電站站點多、分布廣、設備多，人工運維、巡檢都面臨著人員短缺，巡檢效率低的問題。2.4.3 大疆機場 2 優勢效率高：無人機使用不受地形限制，靈活機動，且作業高效。每 MW 光伏組件平均巡檢時間僅需 4 分鐘，全站巡檢周期可縮短至月巡、周巡。自動數據后處理：無人機采集的數據可通過上云 API 或云端互聯接入第三方運維平臺，實現無人機巡檢采集圖像的自動識別診斷，以及從任務下發到巡檢報告生成的全流程自動化。2.4.4 工作流程自動化巡檢：使用大疆司空 2 對光伏電站進行數字化建模，然后規劃作業航線，設定巡檢計劃。光伏巡檢航線規劃141第三方 AI 分析

30、：使用自動化航線采集數據后，通過上云 API 或云端互聯功能，數據可自動的傳輸到第三方平臺，并使用 AI 進行自動缺陷分析。自動缺陷分析242自動報告生成：在第三方平臺使用 AI 分析后將自動的輸出完整的檢測報告、缺陷原因分析及處理建議。自動化報告生成3432.4.5 安徽滁州分布式電站巡檢案例安徽滁州分布式電站引入無人機智能巡檢方案，2 臺大疆機場協同巡檢，運維效率提高了 80%，匹配最優巡檢處置路線，讓消缺工作快中有“序”。點擊此處或掃描下方二維碼可查看詳情442.5 油氣巡檢2.5.1 主要使用場景油田管理部門需要實時掌握管線是否有跑冒滴漏，管線周邊是否有動土、碾壓、占壓、違法施工等情況

31、；管線陰極保護測試樁及標志樁的完整程度是否正常；重點區域雜草是否過多；非埋地部分的保溫層是否遭到破壞；對打眼盜油危險點、敏感區域、重點區域的現狀進行巡查，確保日常生產安全。2.5.2 業務挑戰油氣管道輸送距離長、范圍廣、途經復雜地貌多、交通不便，人工徒步巡線部分區域無法到達，導致管道定期巡檢困難。因人工巡檢工作量大、周期長，導致部分區域巡檢不到位，從而對于隱蔽性強的打孔盜油活動無法及時發現。2.5.3 大疆機場 2 優勢大疆機場 2 的最大有效半徑可達 10 公里，在無遮擋的環境，可覆蓋上百平方公里區域內的管線巡檢任務，大幅度降低巡檢人員工作量。支持云端重建，可對輸油管線、抽油機等設備實現資產

32、可視化，既能對管線周邊環境進行歷史存檔管理，又能對管線的整體運行狀態實現多維管控。45M3TD 版本無人機配備高像素紅外鏡頭，夜間也可進行巡檢，可有效打擊夜間偷油等違法行為。抽油機模型存檔紅外相機巡查462.5.4 工作流程巡檢目標標注：將需要巡檢的目標在司空 2 上進行標注，如需要巡檢的油井、抽油機等設施，方便進行后續的航線規劃。自動化巡檢：在標注需要巡檢的目標后，沿著管道方向進行航線規劃并設置任務時間和頻次。設置完成后，大疆機場 2 將自動的完成管線巡檢任務。巡檢目標標注1247問題定位：巡檢過程中的錄像、照片等數據可結合人工分析，及時對如管線裸露、違章侵占等問題進行處理。自動化航線設置問

33、題定位及處理3482.5.5 蘇里格氣田巡檢案例蘇里格氣田是我國世界級儲量的大氣田，引入大疆機場 2 并部署井站智能化無人機巡檢系統，每年節省上萬工時，巡檢效率提升 90%，在為千家萬戶備足“底氣”的同時，也為藍天白云養足“元氣”。點擊此處或掃描下方二維碼可查看詳情492.6 水利應用2.6.1 主要使用場景水利的主要場景是“清四亂”，即是指清理整治河湖管理范圍內的亂占、亂采、亂堆、亂建等突出問題。綜合利用衛星遙感影像、無人機巡檢、實地調查等方式對于推動河湖“清四亂”工作具有重要意義。2.6.2 業務挑戰目前河湖水域岸線蜿蜒綿長，覆蓋范圍極廣，人工巡檢效率較低。部分違法行為較為隱蔽，如非法排污

34、、夜間非法采砂等，靠肉眼或可見光相機無法準確識別，需要紅外相機輔助。2.6.3 大疆機場 2 優勢無人值守自動作業，降低對飛手的需求，緩解一線人員作業壓力。M3TD 版本配備高像素紅外相機，對夜間違法行為及非法排污起到有效的巡查作用?？梢姽鉄o法發現排污502.6.4 工作流程自動化巡查：在司空2上規劃自動航線任務進行完全自動化巡查，節省人力投入?？墒褂盟究?的云端重建功能，提前生成巡查區域的高精度底圖。紅外相機發現非法排污并拍照取證151雙光取證：M3TD 版本集成了高像素的紅外及可見光相機，可同時采集可見光和紅外照片用于問題定位和取證。自動化航線規劃252可見光巡查：53紅外巡查：問題處理：

35、發現問題后對位置信息在線標注，數字化歸檔，后續整改階段方便核查比對。3542.7 林區巡查巡護2.7.1 主要使用場景林區防火：森林火災不僅嚴重破壞森林資源和生態環境，還會對人民生命財產和公共安全產生極大的危害，對國民經濟可持續發展和生態宜居造成巨大威脅。因此對于預防森林火災來說，早期的監測顯得尤為重要。林區巡查：林區環境復雜，存在眾多監管盲區，針對破壞森林資源的違法行為，如非法采伐、非法養殖等，工作人員無法快速到達現場制止及取證，給林業的巡護和管理工作帶來諸多挑戰。2.7.2 業務挑戰林區遼闊且交通不便，傳統巡查主要依靠人工徒步巡山的方式，勞動強度高、危險系數大、巡檢效率低；林區環境復雜，巡

36、護人員無法快速到達現場，地面觀測存在視野局限；傳統衛星遙感技術成本高、時效性差，無法滿足實時監控的需求。問題標注552.7.3 大疆機場 2 優勢自動巡林，風雨無阻：無人值守作業，降低對無人機飛手的依賴，緩解護林人員的操作及管理壓力；機場及無人機均具有高防護等級（機場 IP55，無人機 IP54），無論晴雨皆可 724 小時全天候無人值守作業。雙光搭配，洞察火災隱患：M3TD 版本無人機，配備高像素可見光及紅外鏡頭，熱成像相機可快速發現溫度異常點，如發現異?？赏ㄟ^可見光畫面確認情況，快速定位火情位置，進行現場火情偵查，并將信息回傳監控中心。數據存檔，可測可量：無人機自動飛行時，如發現非法侵占、

37、山體滑坡時可手動接管，遠程控制無人機前往目標點位，調整變焦查看細節，并拍照取證。采集的數據會自動的上傳至云平臺進行歸檔。紅外及可見光同時監控56疑似非法砍伐拍照取證山體滑坡監控存檔57桉樹面積測量使用無人機采集了林區的數據并完成模型重建后，支持在模型上進行測量和標注，如測量樹木的占地面積、山體滑坡面積，以及對疑似的病蟲害樹木進行標注，并將位置信息同步給地面巡護班組進行現場二次確認。2.7.4 工作流程58數字底圖采集：由于衛星地圖更新較慢，并不能及時反應真實的地形情況，通過無人機采集數據，然后使用云端重建功能生成二、三維模型，可用作云平臺的底圖，以及在底圖上規劃巡查航線。在無人機采集完數據并上

38、傳后，使用云端模型重建功能，在云端進行模型的生成，并用作數字化底圖。底圖采集航線云端重建功能159自動化巡查：通過大疆司空 2 的航線規劃功能，新建航點航線任務，并在地圖上打點規劃巡查航線。然后根據業務需要選擇航點動作，如拍照、錄像等。生成巡查航線后，可設置重復定時的巡查任務，按需求設置執行日期、執行時間、重復頻率等。林區巡查航線計劃設置260任務執行：任務設置后，機場將按照設置的任務和作業時間，自動進行任務，用戶可以在司空 2 管理平臺觀察機場畫面，并在地圖界面對任務進度進行跟蹤。在發現可疑目標后，可獲取飛機和云臺控制權，使用鍵盤和鼠標手動的遠程控制無人機進行近距離觀察確認。問題處理：發現可

39、疑問題后可在地圖上進行標注，會顯示標注點的經緯度坐標，將坐標傳遞到地面巡護班組進行二次確認。實時監控及手動控制可疑點標注及坐標顯示3461典型工作流03 大疆機場 2 工作流全貌：安裝部署-首次使用-測繪工作流 精細化巡檢工作流 安防工作流（巡邏/應急指揮）3.1 安裝部署指南施工安裝示意圖：62大疆機場 2 的安裝部署包含：部署前環境檢查：大疆機場 2 在部署前需要對部署地點進行勘察，確保符合大疆機場 2 的部署要求，如穩定的市電及網絡、部署周邊無遮擋、衛星信號接收良好等。接電接網：1000W 穩定市電接入，網絡上下行帶寬大于 10Mbps，網線和電線需使用 PVC管敷設并埋地，如無法埋地，

40、需使用鍍鋅鋼管緊固在地面。接地：機場需要接地向大地泄放雷電流，機場要求接地電阻應小于 10。底座施工：機場需要布置在一個底座上，用于抬高機場高度防止水淹，并固定機場，可以使用混凝土底座或者鋼架底座。防護圍欄：如無法管控無關人員靠近機場，建議安裝防護圍欄確保無關人員的安全。第三方監控相機：用戶根據自身的安全防盜需求，決定是否額外安裝第三方的監控相機。123456注意：大疆機場 2 的安裝、調試、維護、故障處理和維修必須由符合當地規范的 DJI 授權技術人員完成。更詳細的安裝部署信息請見大疆機場 2-安裝配置手冊 633.2 首次使用機場首次使用需要將機場綁定至對應的司空 2 項目，請見下方的快速

41、入門視頻大疆機場 2 首次使用 3.3 測繪工作流概述：無人機解決方案為測繪作業帶來技術革新，大幅提升了測繪工作的自動化和信息化水平，為測繪單位帶來成本節省、效率提升、作業安全保障等多重優勢。而大疆機場 2 的出現，高效、高精度、無人值守自動化作業又對無人機測繪帶來了新一輪的突破，尤其是針對偏遠地區或定期高頻的測繪任務，如地災監控、礦山測繪、工程進度監理等場景，大幅度的提升了作業效率并節省了人力成本。工作流程全貌：航線規劃 計劃設置 作業執行 云端建模 模型應用3.3.1 航線規劃3.3.1.1 測區規劃測繪作業的第一步是選擇需要進行作業的區域，目前支持兩種測區規劃的方式。64在大疆司空 2

42、上手動進行繪制在航線庫中選擇新建航線；選擇正確的飛行器及負載；航線類型選擇面狀航線，點擊確定。點擊地圖選擇參考起飛點（一般選擇機場位置）165手動點擊地圖繪制測繪區域導入 KML 文件生成測區進入地圖標注頁面，點擊“導入”圖標。坐標系選擇 WGS84；高程模式選擇 KML 文件創建時選擇的高度模式；關閉“高程數值設置”及“曲線降采樣”；導入 KML 文件。266導入后，點擊鼠標右鍵將 KML 轉換為測區3.3.1.2 航線參數設置設置好測區后，需要進行航線參數的設置采集方式根據需求選擇對應的采集方式，如需要進行二維模型重建選擇“正射采集”；如需要進行高質量三維模型重建選擇“傾斜采集”?！罢洳?/p>

43、集”的數據也可用于生成三維模型，當對三維模型質量要求不高，或測區內無建筑物、高落差地形可以使用這種方式提升采集效率。167如選擇傾斜采集后，建議開啟智能擺動拍攝（僅M3D無人機支持，M3TD不支持）提升采集效率。智能擺拍的示意如下，在智能擺動拍攝作業過程中，飛行器會沿著兩條相互垂直的弓字形航線飛行，兩條航線會從不同角度對測區進行拍攝。智能擺動拍攝航線示意68GSD 設置GSD（Ground Sample Distance）指的是地面采樣距離，調整 GSD 將影響航線高度等參數。GSD 與航線高度的關系為 GSD H/37（M3D 無人機），請根據對模型的精度需求來設置GSD。（可使用兩倍 GS

44、D 來估算最終的模型精度，即如果 GSD 設為 5cm/pixel，則模型的水平精度約為 10cm。注：實際情況下，影響模型精度的因素很多，該公式僅用于粗略估計。）在選擇傾斜采集后，除了 GSD 外會出現另外一個參數“傾斜 GSD”，指的是當鏡頭擺動拍攝時，處于傾斜位置拍攝照片的 GSD。公式為：傾斜 GSD=GSD/cos(云臺擺動角度)，即如果云臺擺動角度設為 45，則傾斜 GSD=GSD/cos45 GSD*1.414。云臺擺動角度即為傾斜采集時的云臺傾斜角度，范圍是 10-45，區別于傳統俯仰角 90 為垂直向下，該功能定義 0 為垂直向下 90 為水平向前。原則上飛行高度越高或立面地

45、物越平坦，傾斜角度需設置越?。ń咏?10），飛行高度越低，傾斜角度需設置越大（接近 45 ）。一般情況建議設置為 45。269安全起飛高度無人機在起飛后會先垂直飛到設置的安全起飛高度，然后再執行所選取的航線。一般情況下，安全起飛高度設置為 20m 即可；如果大疆機場 2 部署地點附近有較高的建筑，建議設置成高于該建筑至少 20m 的安全起飛高度。如果安全起飛高比航線首航點高度要高，無人機將會保持安全起飛高飛向首航點；如果安全起飛高低于航線首航點高度，無人機將會繼續垂直爬升至與首航點同一高度，再飛向首航點。3安全起飛高高于首航點高度70航線高度模式大疆機場 2 支持三種航線高度模式設置絕對高度：

46、指相對于 WGS84 橢球的高度，設置后無人機會一直保持該高度飛行。安全起飛高低于首航點高度471相對起飛點高度：相對于大疆機場 2 所在平面的高度，設置后無人機會一直保持該高度飛行。如在地勢較為平坦的區域作業，建議選擇相對起飛點高度模式。相對地面高度（仿地飛行）：相對于無人機下方地面的高度，設置后無人機在飛行過程中會根據地面高度調整飛行高度，保持和地面的相對高度一致。建議在地勢起伏較大的場景中使用，以提升模型質量，如礦坑、山區場景等。72在設置了航線高度模式后，航線的飛行高度建議通過 GSD 來調整。調整 GSD 后，航線高度會按照公式 GSD H/37（M3D）自動隨之調整。使用相對地面高

47、度，無人機將根據地勢調整飛行高度使用絕對高度或相對起飛點高度，無人機不會調整飛行高度73仿地文件管理相對地面等高飛行（仿地飛行）需要導入測區范圍內的高程模型，然后根據該高程模型自動生成變高航線。高程模型的來源有三種：大疆司空 2 內置全球高程數據：無需額外操作，已集成在大疆司空 2 平臺中，誤差范圍在10m-30m。導入已有的高程模型：在模型庫中選擇導入，然后選擇高程模型文件上傳，并勾選“導入的模型立即加載至地圖”。若導入由 DJI Terra 生成的高程數據文件請上傳 dsm.tif 或 gsddsm.tif 文件（為降采樣文件，分辨率低）。574上傳完成后需在地圖模型菜單中，選擇已上傳的高

48、程模型文件，點擊加載高程按鈕，加載高程數據。在模型庫中選擇導入上傳已有的高程文件75通過大疆司空 2 的云端模型重建功能生成（推薦）：在執行完面狀航線后，可以使用司空 2 進行云端模型重建，利用云端算力生成作業區域的底圖，然后選擇在地圖上加載，即可以使用該模型的高程數據。大部分情況推薦該方式來進行仿地飛行，精度比內置的全球高程模型更高，因是最近獲取的地圖，作業更安全。由于加載的高程數據精度，往往要高于內置的全球高程模型的精度，所以加載模型后，模型的高程數據會替代內置的全球高程數據用于仿地飛行。但在加載的模型范圍外，全球高程數據仍然生效。如同時加載了多張底圖，且不同底圖彼此重疊。由于不同底圖的高

49、程數據會有一定差異，為了確保飛行安全，仿地飛行高度會根據重疊部分更高的點來設計航線。76全局航線速度如使用 M3D 版本無人機，全局航線速度建議選擇最大可選的航線速度，提升任務執行效率。飛行速度最大可設為 15m/s，但當航線高度較低（飛行高度低于 50m，航向重疊 80%），為保證航線重疊率，最大可設的航線速度會低于 15m/s。如果使用 M3TD 版本無人機，由于 M3TD 版本不具備機械快門，速度太快容易造成運動模糊，建議適當降低飛行速度。主航向角在設置完測區后自動生成的主航線角為計算所得的效率最優的設計，一般情況不建議調整。個別場景下需要調整航線角度，來實現更好的成果質量，如電力線建模

50、：采用 90 的主航線角度，則可以生成更好的電力線模型。6777高程優化開啟后，飛機會在航線飛行完畢后，飛向測區中心采集一組傾斜照片，最終模型將有更準確的高度信息，建議開啟。高級設置高級設置包含航線重疊率、邊距、拍照模式、自定義相機角度、航線起始點、航線繞行。一般情況下，高級設置中的參數不需要調整，建議使用默認參數。1）航線重疊率：默認設置是旁向重疊率 70%，航向重疊率 80%。897870%的旁向重疊率適用于絕大部分場景，效率與精度兼顧。如果高度模式使用相對地面高（仿地飛行），或測區較為平坦（最大落差小于航高 10%視為平坦，如 100 米航高，測區最大落差不大于 10 米），則可以將旁向

51、重疊度降低到 60%提升作業效率。更低則不建議，低于 60%不能保證精度，低于 50%不能保證正射圖的完整。一般情況下，航向重疊率建議保持 80%，不做修改。若需要提高模型重建速度，可適當降低航向重疊率，無人機拍攝照片的數量會少一些，但不建議低于 70%。2）邊距邊距設置的是航線覆蓋范圍相比規劃的測區外擴的距離，默認為 0 米，最大可設置為 100 米。在一些對成果質量要求較高的項目中，要求了必須在測區基礎上，外擴一定范圍，以保證測區內部的精度和數據質量，此時可以根據要求設置邊距范圍。793）拍照模式拍照模式默認等時間隔拍照，無人機會自動根據分辨率、飛行速度、航向重疊度這三個參數自動調整拍照間

52、隔，其最短拍照間隔為 0.7s。4）自定義相機角度默認關閉，開啟后可調整作業時相機拍攝的角度。注意，該功能會導致拍攝覆蓋區域發生變化。僅在極少場景需要開啟，如光伏面板巡檢，可以通過改變偏航角和相機角度，使得相機一直以垂直于光伏面板的角度進行拍攝。5）航線起始點80可設置航線的四個端點作為航線起始點，是系統以航線執行效率最高的邏輯生成的。默認的航線起始點是距離起飛點最近的可選航線起始點，不建議調整，保持默認即可。6）航線繞行航線繞行開啟后，飛行器在執行航線過程中遇到障礙物將嘗試繞行，若繞行失敗將中斷航線。繞行過程中可能造成建圖成果不符合預期。默認關閉，不建議開啟?？蓪⑷切芜x擇作為起始點813.

53、3.2 計劃設置完成航線規劃后，下一步是在計劃庫中設置作業計劃基本設置新建計劃后，輸入計劃名稱，選擇執行的設備及航線。182任務精度大疆機場 2 支持高精度 RTK 及 GNSS 模式。高精度 RTK（推薦）：飛行器起飛后會在空中等待 RTK 收斂后再執行任務，測繪任務建議選擇高精度 RTK 模式。GNSS：飛行器無需等待 RTK 收斂便可以直接開始執行，準備時間更短，測繪任務不建議選擇該模式。任務策略根據需求選擇對應的任務策略，可選立即、單次定時、重復定時及連續執行。對于定期的模型更新任務，可選擇重復定時，并設置好執行日期、執行時間、重復頻率等。2383智能規劃最佳返航路線開啟智能規劃最佳返

54、航路線后，飛行器在返航時將根據環境（風速風向、障礙物等）智能地調整飛行高度（非設置的返航高度）。光線充足或啟用地形障礙物時，飛行器將智能規劃最佳飛行路徑，高效節能。光線不足且未啟用地形障礙物，飛行器將按照設置的“飛行作業高”與“返航高”飛行。由于開啟后無人機將不嚴格按照返航高度返航，如果測區周邊有電線等細小障礙物，會有安全風險，不建議開啟。返航高度根據實際的作業環境選擇，返航高度需要高出返航路線上的最高障礙物高度至少 20m，以確保返航安全。航線失聯動作設置航線作業過程中圖傳斷連后的動作，如跨越山體后的圖傳信號被遮擋而斷連，推薦選擇“返航”以確保飛行安全及數據質量。如果選擇繼續執行，由于 RT

55、K 鏈路包含在圖傳鏈路中，圖傳斷連后 RTK 信號也會斷連，無人機的定位精度將逐漸退化為 GNSS 精度，導致拍攝數據的精度無法保證。45684自動斷點續飛開啟后如果因飛行器電量限制無法完成航線飛行，則自動生成待執行任務，待充至足夠電量后將繼續執行，直到完成航線飛行。默認關閉，當任務較大單架次無法完成時，建議開啟。運行模式進入控制臺的操作界面可設置機場的充電模式，目前支持計劃及待命兩種模式。計劃模式適合規律作業場景，無任務時電池電量保持在 55%60%，任務前會充滿電，以增加電池壽命。待命模式適合應急作業場景，無任務時電池電量保持在 90%95%，電池壽命相比計劃模式會短一些。建議使用計劃模式

56、，延長電池壽命。注意：測繪項目建議給機場無人機配備 DJI 圖傳增強模塊，降低圖傳斷連的風險。78853.3.3 作業執行3.3.3.1 作業前檢查在首次執行新航線前，建議重新檢查航線的高度模式、航線高度等是否設置正確；并進入控制臺的操作界面查看限高、限遠、避障、運行模式等設置是否正常。參數檢查后，建議使用大疆機場 2 的指令飛行功能，手動飛行無人機沿著任務邊界飛行，云臺朝向正前，環顧四周，確認沒有碰撞風險后，再執行任務。3.3.3.2 作業監控在無人機執行任務期間，可在控制臺實時查看大疆機場2以及飛行器的狀態及飛行信息，包含告警、氣象信息（風速、雨量、溫度）、飛行信息（剩余電量、搜星、飛行高

57、度、飛行速度）等。86任務執行中可實時監控無人機，支持查看無人機的相機畫面，在地圖上也會顯示無人機的實時位置。87當遇到特殊情況時（例如發現障礙物需緊急避險），支持點擊控制窗口中的飛行控制手動接管無人機。3.3.3.3 作業成果上傳當無人機作業完成返回到機場內后，會將任務中拍攝的照片、視頻自動的上傳至大疆司空 2。88司空 2 平臺會按照作業時間進行分類歸檔，用戶可在云端或下載到本地進行數據的查看和管理。893.3.4 云端建模大疆司空 2 集成了與大疆智圖相同的引擎，利用云端算力，可將無人機通過面狀航線采集的數據，轉換為二維或三維模型。在模型庫中，選擇模型重建選擇重建照片點擊選擇照片，并選擇

58、需要重建的航線任務以及對應的架次進行重建。選擇后，司空 2 頁面上會出現選擇架次的相機拍照位置作參考。1290重建類型選擇根據需求選擇重建二維模型還是三維模型，二維模型為 DOM+DSM，三維模型的格式為B3DM。興趣區域啟用后，模型重建將會按照航線規劃時的測區范圍進行重建，提升建模速度，并裁切掉測區外由于重疊率低導致效果不好的部分模型。34注意：如果對于模型質量要求不高，正射采集的數據也可用于三維模型的重建。但如果有高精度三維模型的需求，建議使用傾斜采集的數據進行重建。91模型簡化模型簡化系數是用于減小模型大小提升加載速度，但簡化后模型的細節紋理會變差。默認簡化至0.2，對模型質量要求較高可

59、調至 0.5，除非對模型質量要求極高可調至 0.5 以上。3.3.5 模型應用在完成模型重建后，可使用大疆司空 2 進行二維模型對比及模型標注。3.3.5.1 二維模型對比重建模型后，可以將重建的二維模型與往期模型進行對比查看變化，適用于地災監測、工程進度管理等場景。選擇需要比對的模型，點擊“對比”選項。592選擇對比后，會自動選擇重疊度大于10%的往期模型進行對比。拖動界面中心按鍵，進行卷簾對比。如果對比的模型并不是自己想要的架次的模型，支持點擊右上角的“重選模型”，手動選擇需要比對的模型。地災檢測模型對比，查看水位線變化933.3.5.2 模型標注司空 2 支持在模型上進行點、線、面的標注

60、，點擊界面右上角的圖標進行標注?？蓪λ痪€、裂紋、植被區域等目標進行標注。水位線變化圖94多期裂縫疊加顯示植被標識及面積測量953.4 精細化巡檢工作流概述：巡檢的目標對象主要是影響民生的重要基礎設施，如輸電線路、長輸管線、道路橋梁、圩堤大壩等。通用的無人機行業應用工作流一般包括作業前準備-外業數據采集-內業數據處理-成果應用四部分。使用大疆機場 2 進行巡檢工作時，可套用此通用工作流模版，結合大疆機場 2 產品部署后位置固定，支持云端作業的軟硬件特性，總結出專屬于大疆機場 2 的精細化巡檢工作流。工作流程全貌：獲取云端模型 編輯航線 試飛驗證 精準復拍編輯 日常執行航線 巡檢數據分析 生成巡

61、檢報告 成果應用3.4.1 任務規劃作業前，通過云端模型明確巡檢任務需要拍攝的目標與目標周邊環境，在此基礎上，制定適合巡檢任務的高效飛行方案。3.4.1.1 生成云端模型任務規劃前建議生成云端模型作為參考，可使用以下兩種方法，生成作業區域內的云端模型。新建模型：若沒有巡檢區域三維模型，可參照章節“3.3 測繪工作流”，使用大疆機場 2 進行面狀航線功能，生成巡檢區域模型。導入模型：若已有大疆智圖重建的巡檢區域模型，可在大疆司空 2“模型庫”參照圖示與提示信息導入。通過大疆司空 2“模型庫”功能，“導入”模型。1296導入模型時，注意除了 tiff 和 las 格式可直接上傳，其余格式需要按照提

62、示，將對應文件壓縮成zip 包再進行上傳。模型導入成功后，可通過“地圖”功能，調整是否“顯示”模型。97若導入點云模型，可在“地圖”中，選中模型，設置顯示“RGB”或“高度”模式。983.4.1.2 航線規劃生成云端模型后，推薦使用新航線編輯器，借助高精度三維模型，通過第一人稱視角進行可視化航線編輯。并借助大疆機場 2 精準復拍功能確保多次飛行均能精準拍攝同一目標區域。使用大疆司空 2“航線庫”功能，點擊“+”新建航線。進入航線編輯器界面后，使用鼠標鍵盤虛擬飛行，模擬無人機視角實飛打點創建航線。點擊“？”可查看操作說明。也可通過“大疆司空 2-新航線編輯器”教學視頻，了解基礎操作。99航線生成

63、后，可在航線編輯界面，結合云端模型預覽效果再次檢查航線安全性，查看是否離障礙物過近，確認無碰撞風險后保存。3.4.2 任務執行生成任務航線后，通過大疆司空 2“計劃庫”功能，“新建計劃”執行航線任務。詳細說明可參考 3.3.2 節。新建航線編寫“計劃名稱”后，選擇“執行航線”與“執行設備”1100任務精度選擇高精度 RTK 模式，以提升拍攝準確性。任務策略設置任務策略為“單次定時”、“重復執行”或“連續執行”，單次定時只按時飛行一次，重復定時是多次按時飛行，而連續執行指在一段時間內，只要電量達到設置閾值，飛行器將不斷執行任務。首次使用航線，選擇“立即”驗證航線安全性與拍攝準確性。驗證后的航線，

64、可按需選擇其他“任務策略”，如一個定期的巡檢任務，可選擇重復定時，并設置好定時器。23100101安全巡檢設置智能規劃最佳返航路線：建議關閉返航高度：至少高于區域內最高建筑物 20m航線飛行中失聯動作：選擇返航自動斷點續飛：如果航線很長，單架次無法完成，建議開啟任務監控任務執行時，通過大疆司空 2“團隊”-“機場”，查看大疆機場 2“監控直播”與“飛行器相機”畫面，以確保飛行安全。如果遇到危險情況，可“暫?！被颉胺岛健?。如果航線安全、拍攝準確，則保存航線，按需設置任務策略，自動連續執行。451011023.4.3 數據處理數據查看與下載執行“計劃任務”時拍攝的照片、視頻等媒體素材會自動保存在相

65、同任務名稱的文件夾，可通過大疆司空 2“媒體庫”功能，查看與下載。1102103媒體資源預覽與涂鴉編輯點擊圖片即可預覽，通過預覽界面右上角圖標，可對圖片進行涂鴉，繪制方框、增加文字描述。并支持涂鴉的顯示與隱藏。在涂鴉后，在照片信息里面會打上一個標簽，方便后續快速篩選查看。2涂鴉后生成標簽103104在涂鴉后，當下載圖片時，可選擇是否下載帶有涂鴉的照片。媒體文件分享無人機拍攝的媒體文件可通過鏈接和二維碼的方式，快速共享給其他人查看（被分享人不需要司空 2 賬號就可查看）。支持對單個媒體文件或整個文件夾的共享。通過標簽篩選特定照片3104105數據分析數據可通過上云 API 或云端互聯功能，自動導

66、入第三方平臺做分析，并自動生成巡檢報告。3.5 安防工作流概述在公共安全、應急消防、自然資源保護等工作中，大疆機場 2 可以實現網格化部署、遠程控制、實時監看、在線數據管理，從而全面提升安防巡查效率，為智慧城市提供數據基礎，相比飛行器傳統手操方式，更簡單高效地完成數據采集和事件處置。下面將按照任務規劃、任務執行、數據處理、成果應用四大環節，介紹大疆機場 2 在安防場景下的應用流程。巡檢報告自動生成4105106工作流程全貌航線編輯 計劃制定 直播查看 遠程控制 數據歸檔 媒體處理 在線建模 成果應用3.5.1 任務規劃該部分介紹通過航線任務制定飛行器自動巡邏計劃，前文已經介紹了在巡檢工作中，是

67、如何自動飛行及精準復拍的，這里重點介紹在安防場景下，編輯航線進行巡邏監控。在編輯航線前，建議提前預制任務區域內二維或三維底圖。3.5.1.1 底圖數據采集轄區底圖對于日常作業非常重要：直觀展現轄區全貌，用于日常排查問題、制定預案和部署力量；在執法取證中對重點目標固定證據，如測量其面積等物理信息；突發災害中快速建模用于研判，并在事后精細化重建用于復盤；在野外搜救中構建搜索地圖，標注地標、路線、區域用于指揮。底圖的采集方法是通過無人機執行一個面狀航線，數據采集后，通過云端的模型重建功能生成底圖模型。具體的操作步驟請見“3.3 測繪工作流”一節。3.5.1.2 制定巡邏航線創建航線：點擊航線庫圖標，

68、點擊右上角加號創建新航線，編輯任務名稱、選擇機型為 M3D 或者 M3TD（切勿選錯機型），類型選擇航點航線。1106107起飛點選擇點擊地圖上的機場圖標創建參考起飛點。安全起飛高度安全起飛高度建議設置為高于附近障礙物 20m 以上，爬升模式建議選擇垂直爬。23107108航線高度航線高度模式一般建議選相對起飛點高度或相對地面高度，航線高度按照作業需求設置。全局航線速度全局航線速度設置的是無人機最大的飛行速度，需要按照作業需求設置。如果無人機僅在航點上進行拍照，而在兩個航點間飛行時并不拍照的話（比如一個巡邏任務，僅需要對重點區域進行拍照取證），建議設成 15m/s，提升作業效率。4510810

69、9而如果無人機在執行巡邏任務時，全程都需要拍照，比如使用了等時間隔的拍照動作，由于飛行速度過快可能導致運動模糊，影響拍攝效果（尤其是針對沒有機械快門的 M3TD 版本），需要適當降低速度提升拍照清晰度；建議先設成 10m/s，然后再根據拍攝效果調整。高級設置高級設置一般不建議修改，保持默認即可規劃航線巡邏航線往往沒有一個固定的巡查目標，或者需要巡查的目標是移動的，所以航線規劃的方式與上一節的精細化巡檢工作流略有不同。一般建議使用地圖界面右上角的一鍵生成航點功能，在地圖上根據巡邏路線，點擊地圖快速新增航點繪制出巡邏航線。67109110航線設置完成后需要進行安全檢查，確保航線離周圍障礙物保持了一

70、定的安全距離。設置云臺俯仰角規劃好巡邏航線后需要設定云臺角度，可在第一個航點處，點擊“更多”，設定“云臺俯仰角”，并通過右下角的相機畫面進行調整，配合提前導入的底圖模型，做到所見即所得，快速調整到一個合適的云臺俯仰角度。8110111在第一個航點完成設置后，后面航點的云臺俯仰角度也會隨之發生改變。設置飛行器偏航角默認設置下，飛行器拍照是沿著航線方向進行拍照，如果需要調整（比如無人機在河流上沿著河流飛行，需要對河岸側進行拍照），首先需要調整偏航角模式。在航線設置的高級設置中，飛行器偏航角模式默認的選擇是“沿航線方向”，需要改成“手動控制”。然后在第一個航點處，點擊“更多”，設定“飛行器偏航角度”

71、，并通過右下角的相機畫面進行調整。9111112在第一個航點設置完成后，后面航點的偏航角度也會隨之發生改變。建議通過右下角的相機畫面對每個航點逐一進行檢查，確認拍攝角度無誤。如果需要調整，在需要調整的航點重復以上操作即可。112113航點動作設置如果全程都需要進行拍照，在第一個航點點擊“更多”，選擇“開始等時間隔拍照”，設定間隔時間。然后在最后一個航點，選擇“結束間隔拍照”，這樣在整個航線任務時，無人機會自動的定時拍照。如果僅需在航點上進行拍照，在對應的航點按下鍵盤“F”創建拍照動作。如果需要錄像的話，建議僅在重點航點間進行錄像，全程錄像則一般不建議，會導致拍攝的數據量很大，使得文件上傳花費較

72、長時間。重點航點間錄像的操作是在某個航點選擇“開始錄像”，然后在后面的航點選擇“停止錄像”即可。10113114安防巡邏時有時需要懸停觀察，可在航點添加懸停動作，最短 1 秒，最長 1800 秒。1141153.5.1.3 飛行計劃航線驗證：編輯完航線后，需要對航線進行驗證，驗證其安全性及拍攝準確性。在計劃庫中選擇該航線后再點擊“立即執行”。驗證過程中全程查看直播畫面，如發現距離障礙物過近，需點擊“暫停鍵”終止任務，手動飛行到安全區域后再返航，修改航線后再次驗證。任務策略：通過驗證后，根據需要設置執行日期。建議選擇重復定時，這樣可以保證在正常情況下，每臺飛行器的起降時間是可以預測的，便于任務排

73、班。121151163.5.2 任務執行3.5.2.1 任務監控在航線執行過程中，一般情況下無需手動干預，可以打開控制窗口，查看無人機當前狀態。打開直播畫面：當機場開始作業時，在項目團隊在線信息窗口，可以看到當前正在工作的設備，點擊設備小窗，查看設備詳情和直播畫面。留意電量和風速，如風速過大，可點擊“返航”按鈕控制提前返航。1116117直播分享：點擊 M3D（T）相機打開直播，然后點擊“分享”按鈕可以通過二維碼或鏈接將直播視頻分享給任意手機終端。如果多人同時查看直播，直播分享時可設置有效期、密碼等控制分享權限。3.5.2.2 負載控制獲取控制權：在用戶可點擊飛行器的負載相機按鈕，在直播畫面左

74、上角點擊 獲取飛行器負載控制權。和 M30 機場不同，大疆機場 2 調整云臺角度的方式是通過雙擊鼠標左鍵，如需調整變焦倍數可以滾動鼠標滾輪。切換模式：在直播畫面左側點擊廣角、變焦、紅外（僅 M3TD），可切換相機模式，在變焦模式下，支持滑動變焦和在線拍照、錄像功能，在紅外模式下，支持調節調色盤以及紅外數碼變焦。PSDK 控制：如需打開或關閉喊話器等第三方 PSDK 負載，點擊 PSDK 圖標進入 PSDK 主界面。2注意：直播分享功能消耗的是多倍的直播流量，如分享給 10 個人看了 10 分鐘的直播畫面，則總直播流量消耗是 100 分鐘。使用直播共享功能時，請留意當前套餐的剩余直播流量。123

75、1171183.5.2.3 飛行控制當轄區內突然發生各類警情，包括水火災害，治安案件時，接警中心將報警位置同步給大疆機場2 的管理人員，立即遠程控制部署在附近的機場起飛無人機，前往現場進行快速偵查、雙光取證、應急建模，其結果用于研判指揮、力量派遣等。簡而言之，該工作流就是基于大疆機場 2 和大疆司空 2 管理平臺的快速反應、綜合圖偵和空地協同作業。確定目標位置當轄區內觸發警情后，先使用“標注”功能集，標注報警位置。在標注信息編輯菜單中編輯標注名稱、顏色，查看經緯度和海拔高。在左側標注列表中，選擇標注所在文件夾點擊“分發”圖標，即可將位置信息同步給其他控制終端和遙控器。1118119注意：可提前

76、用機場做好轄區內高分辨率地圖，在接警后可調出該區域精細化地圖模型，詢問具體起火點位置，附近建筑、店鋪、道路細節情況，便于更快到達現場并提前在圖上制定救援計劃。119120獲取設備控制權確定位置后，選擇報警位置附近的機場設備，進入運維界面，確定飛行器電量和健康情況，點擊“飛行控制”按鈕，獲取飛行器控制權，確認空域無異常后，點擊一鍵起飛（提前設置起飛高度、返航高度等），等待飛行器起飛到預設高度后，使用鍵盤和鼠標開始飛行控制。飛行控制通過鍵鼠遠程控制無人機，鍵盤 WSAD 分別控制飛行器前、后、左、右，QE 控制左轉、右轉，CZ 控制上升、下降，鼠標左鍵雙擊屏幕任意位置可同時調整飛行器偏航和云臺俯仰

77、。Space 控制飛行器急停。指點飛行當目標距離較遠時，也可以使用一鍵指點飛行。選中飛行器后，用戶可在地圖上單擊右鍵設置目標點，也可將任意一個標注點或搜索結果設置為目標點。目標點設置完成后，司空 2 將繪制出飛行路徑，點擊“開始執行”后飛行器將直接飛向目標點。態勢感知用戶可在導航信息模塊查看 Home 點位置、飛行器與負載朝向并查看避障信息。若儀表內出現紅、黃色提示，則應立即懸停，原地 360 觀察，尋找安全路線駛離。注：當飛行器觸發低電量返航時，請勿取消返航或在返航途中獲取飛行控制權，否則飛行器將退出返航過程，可能無法返航至機場。23451201213.5.3 數據處理數據查看與下載執行“計

78、劃任務”時拍攝的照片、視頻等媒體素材會自動保存在相同任務名稱的文件夾，可通過大疆司空 2“媒體庫”功能，查看與下載。媒體資源預覽與涂鴉編輯點擊圖片即可預覽，通過預覽界面右上角圖標，可對圖片進行涂鴉，繪制方框、增加文字描述。并支持涂鴉的顯示與隱藏。211211223.5.4 成果應用數字化取證取證工作往往需要對目標進行定位和測量，以明確經緯度、面積等數據。使用大疆機場 2 配合大疆司空 2 可以自動高效完成無人化取證和數字化測量，無需人員到場。模型比對對一些需要一定時間整改的問題，如林業圖斑，違章建筑等，通過自動化面狀航線+云端重建功能，可以遠程自動化生成周期性的二維、三維高清模型。并在模型庫中

79、對二維模型進行分屏對比。12122123數據歸檔執法單位在過去往往面臨取證手段有限，需要大量時間進行照片處理的問題，而且歷史數據歸檔、查檔困難。通過大疆司空 2 的媒體管理功能可加快取證速度，簡化照片處理和歸檔流程，引入標簽系統便于查詢。通過涂鴉功能為取證照片添加電子標簽，并可隨涂鴉一起下載，節省對取證照片的標注和后期時間。照片屬性中包含原始地理信息，地理信息可以刪除但不可修改，滿足相關部門的數據需求。3123124照片、全景圖可呈現在地圖上，打開全景圖瀏覽時可查看視野內取證照片的位置和縮略圖，相比僅通過水印獲取照片位置信息更為直觀。124125歷史照片可以通過位置、時間、照片類型、負載類型、

80、標簽進行篩選。信息研判在應急救援場景，前期通過大疆機場2的可見光+紅外圖，根據火勢發展階段、部位和廠房結構圖、原料設備位置圖等資料，進行分析研判，采取戰術措施。救援過程中快速制作二維模型，快速了解現場整體態勢，同時可對素材進行點、線、面等數據測量，并使用標注功能制作現場二維災前災后對比影像圖與現場指揮作戰圖。4125126災后進行對現場精細化三維重建，更加直觀準確評估火災現場損壞情況。126127開放生態04 持續做好生態開放對于大疆機場在各行業的應用至關重要，為了讓大疆機場 2 在更豐富的場景中釋放出更多潛能，突破原有的使用邊界。大疆在私有化部署、云端互聯、邊緣計算和第三方負載增強等方面提供

81、了更全面的支持。開發者通過大疆機場 2 開放的軟硬件接口和開發工具，結合自身的行業背景，開發出功能豐富的應用程序和解決方案，促進機場在各行業的規?；统B化應用。4.1 上云 APIDJI 上云 API 是一種低門檻的，可讓大疆機場 2 快速接入第三方平臺的軟件接口。開發者不再需要重復開發 APP，即可使用第三方平臺控制大疆機場 2，并實現完全的私有化部署。DJI 上云 API 采用的是業界通用的 MQTT、HTTPS 和 WebSocket 協議，把飛機的能力抽象成物聯網設備的物模型，開發者可以很方便的基于這個物模型進行業務開發，同時不用去關心飛機本身復雜的飛行控制問題。對于有私有化部署、深

82、度定制化需求的用戶，可通過上云 API，重新開發一個具有行業定制化功能的平臺來替代司空 2，實現數據上傳和機場控制。1271284.2 云端互聯大疆司空 2 給無人機數據服務商提供云端互聯通信接口，解決用戶獲取無人機數據難的問題。在司空 2 完成相應配置后，媒體文件可直接上傳到第三方公有云平臺，進行后續的數據處理和應用，開發成本極低。未來云端互聯能幫助用戶實現直播視頻流、航線文件、飛機姿態信息等更多基礎數據的互聯互通。掃描訪問上云 API 官網了解更多內容三種機場使用模式1281294.3 邊緣計算針對部分大疆機場 2 的應用場景中，需要邊緣端對業務數據進行預處理，DJI 推出了 Edge S

83、DK功能，支持在機場端安裝邊緣計算設備，用更強的算力更低的延遲實現更高效的數據篩選、AI識別、視頻處理等，從而提升設備作業效率。除了媒體文件外（照片、視頻），Edge SDK 也支持拉取無人機直播流，在本地進行實時分析、實時處理，提升處理效率，并減少網絡波動造成的影響。4.4 第三方負載DJI Matrice 3D/3TD 無人機配備 E-Port 接口，支持接入喊話器、探照燈等第三方負載實現更多功能，作業人員可在司空 2 云平臺遠程控制第三方負載。除此之外，DJI Matrice 3D/3TD 無人機還額外配備了一個 E-Port Lite 接口，支持降落傘作為第二負載，有效保障飛行器和人員

84、安全。掃描了解更多生態信息129130設備運維及保養05 為確保設備持續穩定工作，建議定期對設備進行維護保養，維護保養時務必按照維護 保養手冊或官網設備維護保養教學視頻的步驟順序和要求進行。保養前注意事項：接觸任何導體表面或端子之前應測量接觸點的電壓，確認無電擊危險。使用絕緣工具操作，以免觸電。維護過程必須使用專用的個人防護用具。如佩戴安全帽、戴護目鏡、戴絕緣手套、穿絕緣鞋等，并做好設備接地。保養時務必確保機場已斷開電源，部件處于靜止狀態，嚴禁帶電操作。環境檢查：為保證飛行安全，建議定期對機場周邊環境進行檢查，具體檢查項目如下：檢查機場附近是否有雜草、蟻穴、鼠洞等，安裝位置的地面以及備降點位置

85、的環境是否存在變化，需及時清理，清除隱患。檢查機場周圍是否有新建的建筑物可能對機場信號造成遮擋，如產生較大信號遮擋，需更改機場安裝位置。固件升級與系統校準：請將機場、飛行器、智能飛行電池等固件升級至最新，以獲得更好的使用體驗。同時也建議每隔 6 個月對飛行器進行校準，以使飛行器保持最佳狀態。112234130131飛行器校準類別：建議保養周期：為保證設備持續穩定工作，防止性能下降，建議參照下述標準，聯系代理商購買服務，定期對設備進行保養，以維持機場和飛行器的最佳狀態，降低安全隱患。針對不同地區，DJI 會對保養類型及周期進行調整，最新服務詳情請咨詢當地經銷商或 DJI 技術支持。若機場安裝在較

86、惡劣環境，包括但不限于沙塵、海邊高鹽、高溫高濕、附近有污染物（化工廠、木材廠、污水處理廠）、多發楊柳絮等環境，需根據實際情況縮短保養間隔。131132保養需準備的工具清單：易損件清單及建議更換周期：對于易損壞、消耗的部件，應及時進行更換，以保持機場和飛行器最佳狀態，降低安全隱患。132133133易損件編號大模塊零件名稱使用數量建議更換周期備注1機場艙蓋密封膠條1每 12 個月/2撥槳片組件（LB/RB/LF/RF）4每 12 個月或 3000 架次/3機場蓄電池1每 24 個月/4艙蓋推桿1每 36 個月或 5000 架次/5外循環風扇1每 36 個月/1飛機槳葉4每 12 個月、300 航時、1000 架次常規2減震球4每 12 個月、300 航時、1000 架次常規3電機4每 24 個月、900 航時、3000 架次深度4中框1每 24 個月、900 航時、3000 架次深度5機臂4每 24 個月、900 航時、3000 架次深度，大疆機場一代為 36 個月6下蓋腳架4腳架是否開裂或嚴重磨損常規134飛行架次或激活時間以先到者為準。更多大疆機場 2 遠程運維內容請參見視頻大疆機場 2 設備運維。更多大疆機場 2 解決方案及案例介紹 請關注“DJI 大疆行業應用”公眾號和視頻號 公眾號視頻號134136