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1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1 拓普集團拓普集團(601689)汽車零部件汽車零部件/汽車汽車 Table_Date 發布時間：發布時間：2024-02-27 Table_Invest 買入買入 上次評級：增持 股票數據 2024/02/27 6 個月目標價（元）收盤價（元）60.04 12 個月股價區間（元）45.2181.20 總市值（百萬元）69,813.06 總股本（百萬股）1,163 A 股（百萬股）1,163 B 股/H 股（百萬股）0/0 日均成交量（百萬股）19 Table_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Tre

2、nd 漲跌幅（%）1M 3M 12M 絕對收益 18%-18%-10%相對收益 14%-18%4%相關報告 拓普集團（601689）：Q2 盈利環比提升，機器人執行器業務未來可期-20230903 拓普集團（601689）：業績穩健增長，業務從汽車拓展至機器人執行器-20230726 Table_Author 證券分析師：李恒光證券分析師：李恒光 執業證書編號：S0550518060001 021-61001510 研究助理：史久杰研究助理：史久杰 執業證書編號：S0550122050034 021-61001510 Table_Title 證券研究報告/公司深度報告 汽車汽車+機器人雙重驅動

3、，機器人雙重驅動，tier0.5 模式持續推進模式持續推進 報告摘要：報告摘要：Table_Summary 汽車業務汽車業務方面，方面，8 大大產品產品線線和戰略客戶雙重驅動，業績增長強勁和戰略客戶雙重驅動，業績增長強勁。從業務角度，目前拓普形成了八大產品體系。從產品成熟度、市場競爭格局、產品滲透率速度、及客戶定點情況等多種角度考慮，1）減震&內飾業務仍是拓普基石，這兩塊業務在 22 年占拓普總營收的 58%。傳統 NVH 業務仍有望憑借特斯拉、問界、理想、比亞迪等重點客戶的放量而進一步增長；2）輕量化底盤系統是未來 3 年增長先鋒，公司近幾年在國內外加速布局此方面產能，通過 2020-202

4、2 年三次募投項目，累計規劃了 1570萬套輕量化底盤系統產能，若規劃產能都能如期樂觀實現，預期實現 150-200 億元的年化收入空間；3）熱管理系統、空懸系統打開更多增量空間，根據 22 年 12 月份非公開發行 A 股股票預案，拓普在寧波本部新規劃了130 萬套熱管理產能?？諔曳矫?，截至 2023 年 11 月，空懸系統已有 8 個定點項目，并于 23 年 Q4 開始量產。4）線控制動、線控轉向等則有望成為公司中長期業績重要增長點。公司首個 IBS 項目已于 2023 年 11 月正式量產下線，截止 2023 年 11 月拓普智能剎車系統已定點 6 個項目，年訂單量 40 萬臺套。拓普在

5、線控底盤領域已形成線控制動、線控轉向、線控懸架等 X/Y/Z 三大系列產品線，可以為客戶提供線控底盤一站式解決方案。展望展望 2024-2025 年，年，拓普集團有望憑借特斯拉、理想、問界、拓普集團有望憑借特斯拉、理想、問界、比亞迪等新能源戰略客戶的銷量增長保持較為強勁的業績增速比亞迪等新能源戰略客戶的銷量增長保持較為強勁的業績增速。橫向拓展機器人機電執行器業務，卡位未來黃金賽道橫向拓展機器人機電執行器業務，卡位未來黃金賽道。為抓住機器人業務的發展機遇，經戰略分析決策，公司設立機器人事業部。根據公司 2023年中報，公司研發的機器人直線執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評

6、，項目預計自 2024 年開始進入量產爬坡階段。此外為滿足市場需求，公司 2 條電驅系統生產線于 2024 年 1 月 8 日正式投產，年產能為 30 萬套電驅執行器。根據公司規劃，機器人執行器已經成為公司第九大產品線，卡位人形機器人未來黃金賽道。盈利預測與評級盈利預測與評級：預計 2023-2025 年公司營業總收入為 197/258/325 億元，歸母凈利潤 21.6/27.4/36.1 億元，EPS 為 1.85/2.36/3.10 元，對應 PE為 32/25/19 倍。給予“買入”評級。風險提示：風險提示：下游客戶銷量不及預期，新業務拓展不及預期。Table_Finance 財務摘要

7、（百萬元）財務摘要（百萬元）2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 營業收入營業收入 11,463 15,993 19,710 25,818 32,528(+/-)%76.05%39.52%23.24%30.99%25.99%歸屬母公司歸屬母公司凈利潤凈利潤 1,017 1,700 2,157 2,741 3,605(+/-)%61.93%67.13%26.85%27.09%31.51%每股收益（元）每股收益（元）0.93 1.54 1.85 2.36 3.10 市盈率市盈率 56.99 38.04 32.37 25.47 19.37 市凈率市凈率 5.52 5.32 4.

8、88 3.40 2.89 凈資產收益率凈資產收益率(%)10.35%15.02%15.09%13.35%14.94%股息收益率股息收益率(%)0.46%0.77%0.00%0.00%0.00%總股本總股本(百萬股百萬股)1,102 1,102 1,163 1,163 1,163-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%拓普集團滬深300 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 目目 錄錄 1.總論：八大產品線打造平臺型供應商，橫向布局機器人業務總論：八大產品線打造平臺型供應商，橫向布局機器人業務.5 1.1.汽車業務以

9、 NVH 業務為基，拓展八大產品線.5 1.2.產品拓展和戰略客戶雙重驅動，業績增長強勁.6 1.3.橫向拓展機器人機電執行器業務，卡位未來黃金賽道.11 2.底盤底盤+車身輕量化，成為公司營收核心增長極車身輕量化，成為公司營收核心增長極.14 2.1.汽車輕量化與一體化壓鑄介紹.14 2.1.1.節能減排促進輕量化趨勢，鋁輕量化滲透率不斷提高.14 2.1.2.一體化壓鑄提高生產效率、降低成本.16 2.1.3.一體化壓鑄競爭格局和市場空間.19 2.2.拓普集團在輕量化領域的布局與業務進展拓普集團在輕量化領域的布局與業務進展.21 2.2.1.公司底盤和車身輕量化產品體系.21 2.2.2

10、.輕量化底盤系統成為拓普重要的增長極.23 3.熱管理客戶從熱管理客戶從 1-N 拓展，業務增長空間廣闊拓展，業務增長空間廣闊.27 3.1.熱管理單車價值高，市場空間廣闊熱管理單車價值高，市場空間廣闊.27 3.1.1.新能源車空調制熱.28 3.1.2.新能源車電池熱管理.29 3.1.3.熱管理單車價值和競爭格局.29 3.2.熱管理業務成為拓普重要增量，下游客戶從熱管理業務成為拓普重要增量，下游客戶從 1-N 拓展拓展.33 4.切入空氣懸架，拓展底盤系統業務布局切入空氣懸架，拓展底盤系統業務布局.34 4.1.空氣懸架介紹.34 4.1.1.空氣懸架原理.34 4.1.2.與傳統懸架

11、區別.35 4.1.3.空氣懸架配置車型.36 4.1.4.空氣懸架的組成.38 4.2.市場競爭格局和國產價格.41 4.3.拓普在空氣懸架系統上的布局和業務進展拓普在空氣懸架系統上的布局和業務進展.43 5.汽車電子業務布局多年，不斷發力線控制動和線控底盤汽車電子業務布局多年，不斷發力線控制動和線控底盤.44 5.1.拓普集團 IBS 1.0 和 IBS 2.0.45 5.2.拓普集團線控底盤布局.46 6.公司布局機器人機電執行器業務，卡位未來賽道公司布局機器人機電執行器業務，卡位未來賽道.49 6.1.特斯拉發布 Optimus，引領人形機器人行業發展.49 6.2.機電執行器為人形機

12、器人核心要件.50 6.3.行業加速布局人形機器人.53 6.4.拓普在人形機器人產業布局.54 7.投資建議與風險提示投資建議與風險提示.55 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：拓普集團全球化布局：拓普集團全球化布局.5 圖圖 2：拓普集團八大產品線單車價值估算（元）：拓普集團八大產品線單車價值估算（元）.6 圖圖 3：拓普集團：拓普集團 2011-2023H1 營收結構（億元）營收結構（億元）.7 圖圖 4：2015 年公司前五大客戶收入占比年公司前五大客戶收入占比.7 圖圖 5：2019 年公司前五大客戶收入占比年公司前五大客戶收入占比.7 圖圖 6：2022 年公司前五大客戶收入占比年公司前

13、五大客戶收入占比.8 QV2V0WAYOZ4WOY7NaOaQmOrRsQmQiNmMtQjMrRmQ6MqRsQxNpPoNNZqMnO 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 7：特斯拉：特斯拉 2017 年至年至 2023 全球季度銷量（輛）全球季度銷量（輛）.8 圖圖 8：公司與特斯拉合作歷程：公司與特斯拉合作歷程.8 圖圖 9：理想汽車月度銷量（輛）：理想汽車月度銷量（輛）.9 圖圖 10：賽力斯問界月度銷量（輛）：賽力斯問界月度銷量（輛）.9 圖圖 11：減震和內飾功能件業務營收：減震和內飾功能件業務營收.10

14、圖圖 12：輕量化底盤系統和熱管理業務營收：輕量化底盤系統和熱管理業務營收.10 圖圖 13：2022 年公司各項業務營收及占比年公司各項業務營收及占比.10 圖圖 14：特斯拉人形機器人：特斯拉人形機器人 Optimus 參數參數.12 圖圖 15：特斯拉：特斯拉 AI DAY 人形機器人搬箱子人形機器人搬箱子.12 圖圖 16：特斯拉特斯拉 Optimus 軀干包含軀干包含 28 個關節執行器個關節執行器.13 圖圖 17：機器人執行器成為公司第九大產品線：機器人執行器成為公司第九大產品線.13 圖圖 18：新能源車中電池包重量大，整車重量比燃油車重：新能源車中電池包重量大，整車重量比燃油

15、車重.14 圖圖 19：2016-2026 年汽車各部件鋁合金用量（年汽車各部件鋁合金用量（kg）.15 圖圖 20：2020 與與 2026 年車身覆蓋件鋁合金滲透率年車身覆蓋件鋁合金滲透率.15 圖圖 21：非：非 BEV 與與 BEV 單車含鋁量對比（單車含鋁量對比（kg）.15 圖圖 22：傳統汽車制造流程主要包含沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝：傳統汽車制造流程主要包含沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝.16 圖圖 23：不同車用鋁合金制造工藝中鑄造占比最高：不同車用鋁合金制造工藝中鑄造占比最高.17 圖圖 24：奧迪：奧迪 A8 白車身結構材料分布白車身結構材料分布.17 圖圖 25：奧

16、迪：奧迪 A8 白車身連接工藝多達白車身連接工藝多達 14 種種.17 圖圖 26：Model 3 與與 Model Y 后地板制造工藝對比后地板制造工藝對比.18 圖圖 27：汽車車身結構件與覆蓋件示意圖：汽車車身結構件與覆蓋件示意圖.19 圖圖 28：拓普在輕量化方面的四個優化：拓普在輕量化方面的四個優化.21 圖圖 29：拓普在輕量化方面的六大工藝：拓普在輕量化方面的六大工藝.21 圖圖 30：底盤系統之副車架：拓普集團多工藝方案的鋁副車架產品：底盤系統之副車架：拓普集團多工藝方案的鋁副車架產品.22 圖圖 31：底盤系統之鍛鋁控制臂：底盤系統之鍛鋁控制臂.22 圖圖 32：底盤系統之轉

17、向節：底盤系統之轉向節.22 圖圖 33：拓普與華人運通合作的一體化壓鑄后艙：拓普與華人運通合作的一體化壓鑄后艙.23 圖圖 34：車身輕量化之減震塔：車身輕量化之減震塔.23 圖圖 35：拓普輕量化底盤系統營收：拓普輕量化底盤系統營收.24 圖圖 36：拓普輕量化底盤系統出貨量：拓普輕量化底盤系統出貨量.24 圖圖 37：理想汽車月度銷量（輛）：理想汽車月度銷量（輛）.24 圖圖 38：賽力斯問界月度銷量（輛）：賽力斯問界月度銷量（輛）.24 圖圖 39：拓普輕量化底盤系統產能（萬套）和產能利用率：拓普輕量化底盤系統產能（萬套）和產能利用率.26 圖圖 40：燃油車和新能源熱管理對比：燃油車

18、和新能源熱管理對比.28 圖圖 41：熱泵空調系統工作原理：熱泵空調系統工作原理.29 圖圖 42：拓普生產的熱泵原理圖：拓普生產的熱泵原理圖.29 圖圖 43：寧德時代麒麟電池改進電池液冷技術：寧德時代麒麟電池改進電池液冷技術.29 圖圖 44：2015 年至今新能源乘用車銷量走勢年至今新能源乘用車銷量走勢.30 圖圖 45：汽車熱管理系統單車價值量：汽車熱管理系統單車價值量.31 圖圖 46：汽車熱管理系統市場規模汽車熱管理系統市場規模.31 圖圖 47：汽車熱管理系統：汽車熱管理系統 CR4.33 圖圖 48：特斯拉四代熱管理系統：特斯拉四代熱管理系統.33 圖圖 49：拓普熱管理產品：

19、拓普熱管理產品.33 圖圖 50：拓普熱管理業務收入和毛利率：拓普熱管理業務收入和毛利率.33 圖圖 51：空氣懸掛低空氣壓力時的壓縮與回彈：空氣懸掛低空氣壓力時的壓縮與回彈.34 圖圖 52：空氣懸掛高空氣壓力時的壓縮與回彈：空氣懸掛高空氣壓力時的壓縮與回彈.34 圖圖 53：改變氣室體積調節彈簧長度：改變氣室體積調節彈簧長度.34 圖圖 54：空氣懸掛控制系統示意圖：空氣懸掛控制系統示意圖.35 圖圖 55：空氣懸掛結構圖：空氣懸掛結構圖.35 圖圖 56：奧迪奧迪 A8LA8L 空氣懸掛空氣懸掛.38 圖圖 57：特斯拉特斯拉 Model XModel X 空氣懸掛空氣懸掛.38 圖圖

20、58：蔚來蔚來 ET7ET7 空氣懸掛空氣懸掛.38 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 59：吉利極氪吉利極氪 001001 空氣懸掛空氣懸掛.38 圖圖 60：空氣供給單元：空氣供給單元.39 圖圖 61：空氣壓縮機結構：空氣壓縮機結構.40 圖圖 62：空氣壓縮機結構：空氣壓縮機結構.40 圖圖 63：保隆科技量產的空氣彈簧分類：保隆科技量產的空氣彈簧分類.40 圖圖 64：電子減震器的內部結構電子減震器的內部結構.41 圖圖 65：電子減震器的工作原理電子減震器的工作原理.41 圖圖 66：WABCOWABCO

21、空氣供給單元空氣供給單元.41 圖圖 67：WABCOWABCO 電子控制單元電子控制單元.41 圖圖 68：前空氣彈簧總成前空氣彈簧總成.42 圖圖 69：后空氣彈簧總成后空氣彈簧總成.42 圖圖 70：拓普集團為賽力斯問界：拓普集團為賽力斯問界 M9 供應空氣懸架系統供應空氣懸架系統.44 圖圖 71：拓普集團閉式空氣懸架助力問界：拓普集團閉式空氣懸架助力問界 M9 途靈智能底盤途靈智能底盤.44 圖圖 72：線控制動領域的主流玩家：線控制動領域的主流玩家.45 圖圖 73：拓普集團在底盤電子方面的發展歷程：拓普集團在底盤電子方面的發展歷程.45 圖圖 74：拓普拓普 IBS2.0 蓄勢待

22、發蓄勢待發.46 圖圖 75：拓普線控底盤一站式解決方案：拓普線控底盤一站式解決方案.47 圖圖 76：拓普線控底盤一站式解決方案：拓普線控底盤一站式解決方案.47 圖圖 77：拓普轉向產品之手感模擬系統（：拓普轉向產品之手感模擬系統（HWA）.48 圖圖 78：拓普轉向產品之前輪轉向系統（：拓普轉向產品之前輪轉向系統（RWA）.48 圖圖 79：拓普轉向產品之后輪轉向系統（：拓普轉向產品之后輪轉向系統（RWS）.48 圖圖 80：特斯拉人形機器人：特斯拉人形機器人 Optimus 參數參數.49 圖圖 81：特斯拉：特斯拉 AI DAY 人形機器人搬箱子人形機器人搬箱子.49 圖圖 82：特

23、斯拉：特斯拉 Optimus 進行物品分類進行物品分類.50 圖圖 83：特斯拉：特斯拉 Optimus 做瑜伽動作做瑜伽動作.50 圖圖 84：特斯拉特斯拉 Optimus 軀干包含軀干包含 28 個關節執行器個關節執行器.51 圖圖 85：特斯拉特斯拉 Optimus 關節執行器主要分為關節執行器主要分為 2 大類大類 6 種：種：3 種旋轉種旋轉+3 種線性種線性.52 圖圖 86：特斯拉特斯拉 Optimus 靈巧手靈巧手.52 圖圖 87：靈巧手采用靈巧手采用 6 個微型驅動電機個微型驅動電機.52 圖圖 88：拓普設立機器人事業部：拓普設立機器人事業部.54 表表 1：特斯拉特斯拉

24、 2022 AI DAY 展示的展示的 Optimus 關節部位與數量關節部位與數量.12 表表 2：部分鋁壓鑄件供應商一體化壓鑄布局及進展：部分鋁壓鑄件供應商一體化壓鑄布局及進展.19 表表 3：部分車企一體化壓鑄布局及進展：部分車企一體化壓鑄布局及進展.20 表表 4：拓普輕量化底盤系統：拓普輕量化底盤系統 2020 和和 2022 年年 7 月兩次募投產能規劃月兩次募投產能規劃.26 表表 5：拓普：拓普 2022 年年 12 月非公開月非公開 A 股股票發行預案（單位：萬元）股股票發行預案（單位：萬元）.27 表表 6：汽車熱管理系統零部件價值拆分（單位：元）：汽車熱管理系統零部件價值

25、拆分（單位：元）.31 表表 7：汽車熱管理供應商及所供產品：汽車熱管理供應商及所供產品.32 表表 8：汽車熱管理系統產業鏈汽車熱管理系統產業鏈.32 表表 9：傳統豪車和超豪華品牌搭載空氣懸掛：傳統豪車和超豪華品牌搭載空氣懸掛.36 表表 10：空氣懸掛系統組成部分空氣懸掛系統組成部分.39 表表 11：空氣懸掛零部件的部分生產廠商情況空氣懸掛零部件的部分生產廠商情況.42 表表 12：國產化空氣懸架方案的價格水平國產化空氣懸架方案的價格水平.43 表表 13：特斯拉特斯拉 2022 AI DAY 展示的展示的 Optimus 關節部位與數量關節部位與數量.50 表表 14：特斯拉：特斯拉

26、 Optimus 物料成本預估拆解物料成本預估拆解.53 表表 15：全球廠商在人形機器人上產品布局：全球廠商在人形機器人上產品布局.54 表表 16：20202020-20242024 年公司業績拆分與預測年公司業績拆分與預測.55 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 1.總論：總論：八大產品線打造平臺型供應商八大產品線打造平臺型供應商，橫向橫向布局機器人布局機器人業務業務 1.1.汽車業務以 NVH 業務為基，拓展八大產品線 公司以公司以 NVH 業務為基本盤，近些年圍繞乘用車輕量化業務為基本盤，近些年圍繞乘用車輕量化/智

27、能化智能化/電動化拓展出了八電動化拓展出了八大產品體系大產品體系。公司創立于 1983 年，并于 2015 年在上海證券交易所上市，NVH（Noise，Vibration and Harshness，即汽車減震降噪及舒適性控制）是傳統核心業務，根據中國汽車工業協會數顯示，2021 年公司減震器（NVH 產品）業務在國內市場排名第一，在全球市場排名第二，位列行業前沿。近些年，在減震器和內飾功能件的基礎之上，公司產品矩陣持續擴張。圖圖 1：拓普集團：拓普集團全球化布局全球化布局 數據來源：公司官網，東北證券 隨著產品線的不斷豐富，公司所配套的單車價值量也有較大程度提升，隨著產品線的不斷豐富，公司所

28、配套的單車價值量也有較大程度提升，目前汽車業目前汽車業務務八大產品線理論上單車配套價值最高可達八大產品線理論上單車配套價值最高可達 3 萬元萬元。公司借新能車發展浪潮，圍繞輕量化/智能化/電動化形成了八大產品體系：1）減震系統，包括動力總成支承、驅動電機減震器、簡減支承、扭轉減震器等；2）內外飾系統，包括頂棚、主地毯、衣帽架、隔音隔熱件、行李箱隔音件等隔聲降噪產品；3）底盤系統，包括前后副車架、鋁副車架、控制臂、拉桿、轉向節等；4）熱管理系統，包括集成式熱泵總成、多通閥、電子水泵、電子膨脹閥等；5）空氣懸架系統，包括集成式供氣單元、空氣彈簧、高度傳感器等；6）智能駕駛系統，包括線控轉向、線控剎

29、車、電調管柱等；7）輕量化車身，包括一體化成型車身前后底板、車身結構件、車門結構件、電池 PACK結構件等：8）智能座艙部件，包括轉屏控制器、電動尾門、電動移門、座椅舒適系統等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 2：拓普集團八大產品線單車價值估算（元）：拓普集團八大產品線單車價值估算（元）數據來源：公司年報、公司招股說明書、公司可轉債募集說明書、產業信息網，東北證券 注：單車價值根據所配套車型、配套產品種類等有較大不同，在此主要以產品均價進行大致估算 1.2.產品拓展和戰略客戶雙重驅動，業績增長強勁 公司在拓展產品矩陣

30、的同時，與戰略性客戶共成長，依次享受了上汽通用、吉利汽公司在拓展產品矩陣的同時，與戰略性客戶共成長，依次享受了上汽通用、吉利汽車、特斯拉等車、特斯拉等主機廠主機廠強產品周期帶來的增長紅利，目前是全面對接強產品周期帶來的增長紅利，目前是全面對接國內外主流國內外主流新能新能源整車廠源整車廠，2024 年有望受益于問界、理想的強產品周期年有望受益于問界、理想的強產品周期。從公司戰略客戶與營收增長角度，1）2011-2015 年拓普主要受益于上汽通用在國內銷量的快速增長，并依靠通用進入了國際市場。此期間上汽通用是公司的第一大客戶，銷售收入占比穩居20%以上，2011-2015 拓普營收也從 17 億元

31、增長至 30 億元，CAGR 達 15.5%。并且通過配套通用，打入了國際市場，2015 年公司實現首個全球項目-通用全球平臺 E2XX 項目的量產，2016 年公司在巴西設立第一個海外生產基地，為通用等國際車廠提供本土化供貨服務，同年 10 月，公司與通用進一步合作同步研發 GM GEM 全球平臺汽車 NVH 減震器，進一步打開海外市場，提高國際競爭力。2）2015-2019，公司主要受益于吉利汽車的強產品周期開啟。在此年間，吉利在依靠吸收消化沃爾沃技術后相繼推出博瑞、博越、帝豪 GS、帝豪 GL 等精品車型，開啟了自主銷冠成長之路，從 2014 年到 2018 年，吉利汽車銷量從 43 萬

32、輛增長至 150 萬輛，增長近 2.5 倍。而拓普也充分受益于吉利汽車這一輪增長，2015-2018 年拓普營收從 30 億元增長至 60億元，CAGR 達 26%，而吉利也成為公司第一大客戶。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 3：拓普集團：拓普集團 2011-2023H1 營收結構營收結構（億元）（億元）數據來源：wind，公司年報，東北證券 圖圖 4：2015 年公司前五大客戶年公司前五大客戶收入占比收入占比 圖圖 5：2019 年公司前五大客戶年公司前五大客戶收入占比收入占比 數據來源：公司年報，東北證券 數據來

33、源：公司年報，東北證券 與特斯拉深度戰略合作，全面擁抱新能源與特斯拉深度戰略合作，全面擁抱新能源。公司在 2022 年實現營收 160 億元，同比增長 39%，收入增量主要由以特斯拉為代表的新能車主機廠客戶貢獻。公司與特斯拉的合作可追溯至 2016 年，2016 年公司獲得 Model 3 定點并供應鍛鋁控制臂，2017 年 Q3 Model 3 在加州工廠量產，公司開始向北美供貨。2020 年伴隨特斯拉國產化以及 Model Y 在北美的量產，公司與特斯拉的合作進一步深入，供應產品也拓展至橡膠減震、內飾功能件、其它輕量化底盤結構件等。2021 年，以特斯拉為代表的新能源車銷量在國內全面爆發，

34、拓普業績也實現亮眼增長，并且業務拓展至新能源熱管理等領域，打開更多增量空間。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 8/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 6：2022 年公司前五大客戶年公司前五大客戶收入占比收入占比 圖圖 7：特斯拉：特斯拉 2017 年至年至 2023 全球全球季度季度銷量銷量（輛）（輛）數據來源：公司年報，東北證券 數據來源：特斯拉官網，東北證券 圖圖 8：公司與特斯拉合作歷程：公司與特斯拉合作歷程 數據來源：拓普公告，特斯拉官網，東北證券 展望展望 2024 年年，問界、理想、比亞迪等國產新能源車企有望為拓普貢獻較大收入增，問界、理想、比

35、亞迪等國產新能源車企有望為拓普貢獻較大收入增量量。戰略大客戶方面，新能源車企中除特斯拉外，拓普已經相繼與國內外主流新能源車企建立合作。2022 年 11 月，拓普與理想簽署了戰略合作框架協議，代表了雙方合作的深入，2023 年理想汽車批發銷量 37.6 萬輛，同比+182%，得益于理想汽車銷量的猛增，拓普來自理想的收入也在飛速增長。根據理想汽車 2023Q4 業績交流會，2024 年理想汽車將推出包括理想 L6 在內的數款新車型，到 2024 年底，理想將有 8 款車型上市，其中 4 款 EREV 和 4 款 BEV 組成極具競爭力的產品矩陣，所以 2024 年仍然是理想的產品大年，而拓普作為

36、理想汽車的核心供應商也有望充分受益。賽力斯問界方面，賽力斯問界方面，拓普也較早的拓普也較早的進入其供應鏈體系，進入其供應鏈體系，且已就近配套且已就近配套。在離賽力斯鳳凰智慧工廠附近，拓普新能源汽車輕量化底盤生產基地已建成。該工廠為拓普集團投資的新能源汽車輕量化底盤生產基地，設計年產能為 100 萬套輕量化底盤（鋁副車架）和 50 萬套整車聲學套組，主要為賽力斯問界及西南地區智能電動化車企提供本地化服務。而問界銷量在 2023 年 Q4 隨著問界 M7 改款上市，迎來爆發式增長，2024 年 1 月，AITO 問界全系交付新車 3.3 萬輛，環比+34.76%，同比+636.83%。其中，問界新

37、 M7 交付 3.1 萬輛，占比 94.8%。AITO 問界表示，自 2023 年 9 月上市 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 以來，問界新 M7 目前累計大定已超 14 萬輛。此外 23 年 12 月 26 日，AITO 汽車旗下大型 SUV 問界 M9 正式上市，官方指導價 46.98 萬-56.98 萬元。作為華為智選車中目前最貴的車型，問界 M9 除了基礎的鴻蒙車機系統和華為 ADAS 2.0 智駕外，還搭載了途靈智能底盤等一系列旗艦技術。而根據公司公眾號，拓普為問界 M9 獨家配套了閉式空氣懸架系統（C-ECAS

38、），此外疊加減震、內飾、輕量化底盤結構件等產品，拓普在與問界汽車的合作中實現了 tier0.5 模式多產品體系供應。展望 2024年，拓普集團同樣有望受益于問界汽車的強產品周期。圖圖 9：理想汽車月度銷量（輛）：理想汽車月度銷量（輛）圖圖 10：賽力斯問界月度銷量（輛）：賽力斯問界月度銷量（輛）數據來源：乘聯會，東北證券 數據來源：乘聯會，東北證券 從產品從產品成熟度、市場競爭格局、產品滲透率速度等多種成熟度、市場競爭格局、產品滲透率速度等多種角度角度考慮考慮，減震，減震&內飾業務內飾業務仍是仍是拓普拓普增長基石，輕量化底盤系統是增長先鋒，熱管理系統、空懸系統打開了更增長基石，輕量化底盤系統是

39、增長先鋒，熱管理系統、空懸系統打開了更多增量空間，多增量空間，線控制動、線控轉向等汽車電子業務線控制動、線控轉向等汽車電子業務則有望成為中長期業績重要則有望成為中長期業績重要增長增長點點。1）NVH 業務（橡膠減震業務（橡膠減震+內飾功能件）是拓內飾功能件）是拓普的基本盤，近兩年國內新能車的增長普的基本盤，近兩年國內新能車的增長帶來了乘用車行業格局的變化，這塊傳統業務也充分受益于零部件格局重塑帶來了乘用車行業格局的變化，這塊傳統業務也充分受益于零部件格局重塑&國產國產替代的增長邏輯替代的增長邏輯。在 2017-2020 年之間，伴隨著大客戶通用汽車、吉利汽車增速的放緩，以及整個汽車行業下行周期

40、的影響，拓普傳統 NVH 業務開始保持平穩，而且燃油車時代主機廠和零部件廠商的供應關系比較穩定，受供應商資質等問題，零部件公司想拓展新的大客戶十分困難，而新能車銷量的爆發改變了這一行業現狀。以特斯拉、蔚小理、問界等代表的新能源車企需要建立新的供應鏈體系，并且有使用國產零部件降本的需求。而拓普集團通過切入特斯拉、比亞迪、理想、問界等車企的供應鏈，傳統 NVH 業務迎來了新的增長機會，2022 年橡膠減震產品營收 38.7億元，同比增長 15.7%，內飾功能件營收 54.6 億元，同比增長 52.7%，這兩塊業務在 2022 年仍然占拓普總營收的 58%，基本盤的穩定增長使得拓普多方向新業務的發展

41、沒有了拖累之憂。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 11：減震和內飾功能件業務營收：減震和內飾功能件業務營收 圖圖 12：輕量化底盤系統和熱管理業務營收：輕量化底盤系統和熱管理業務營收 數據來源：wind，東北證券 數據來源：wind，東北證券 2）輕量化底盤系統是拓普未來輕量化底盤系統是拓普未來三三年年營收增長的先鋒營收增長的先鋒，對于新能車來說，由于電池包重量較大，以鋁合金為主的輕量化結構件可以使整車能耗下降，達到相同續航所需的電池包能量也更低，進而電池包重量、成本可以進一步降低，因此輕量化所帶來的節能降本使得其在

42、新能源車上成為必然趨勢。目前公司的輕量化底盤結構件主要包括鍛鋁控制臂、副車架、轉向節等，2022 年公司輕量化底盤營收 44.4 億元，同比增長 69%，而且公司近幾年在國內外加速布局此方面產能，通過非公開發行和可轉債兩次募資就規劃了 960 萬套的產能，可配套 320 萬輛乘用車，并且根據 2022 年12 月份公司的非公開發行預案，預期在重慶/寧波前灣/安徽壽縣/湖州長興等多處生產基地擴建 610 萬套輕量化底盤項目產能。而公司輕量化底盤系統單車價值在 2500-3000 元左右，若公司規劃的產能都能如期樂觀實現，對應的則是 150-200 億元的年化收入空間。圖圖 13：2022 年公司

43、各項業務營收及占比年公司各項業務營收及占比 數據來源：公司公告，東北證券 3）從產品成熟度、市場空間從產品成熟度、市場空間和競爭格局和競爭格局、滲透率、滲透率，公司定點情況，公司定點情況等多角度考慮，熱等多角度考慮，熱管理產品、空氣懸掛系統是公司未來幾年第二增長梯隊管理產品、空氣懸掛系統是公司未來幾年第二增長梯隊。熱管理、空氣懸掛都是智能電動化趨勢下的黃金賽道，公司通過自身在汽車電子領域的多年技術儲備，快速橫向拓展。目前熱管理相關產品公司已經批量供貨特斯拉，2021 年熱管理營收 12.85 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 11/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深

44、度 億元，實現從 0-1 的重大突破，而且公司已經研發出第二代產品，獲得了一汽等車企的項目定點，熱管理業務有望由 1 到 N 加速增長?？諝鈶壹芊矫?，公司首個空氣懸架系統工廠已于 2021 年 11 月落成啟用，產能為年產量 200 萬只空氣懸架，配套50 萬輛/年。根據公司公告，目前公司已經拿到賽力斯、吉利等車企定點，截至 2023年 11 月，拓普空氣懸架系統已經有 8 個正式定點項目，并于 2023 年 Q4 陸續投入量產，經過多年儲備，空懸系統開始為公司兌現業績。4）線控制動、線控轉向等智能駕駛相關底盤產品在未來有望成為公司線控制動、線控轉向等智能駕駛相關底盤產品在未來有望成為公司重要

45、增量重要增量。公司在電子真空泵、智能剎車系統 IBS 等汽車電子領域已經技術儲備多年，其中電子真空泵已供貨多家車企，而首個 IBS 1.0 項目已于 2023 年 11 月正式量產下線，截止 2023 年 11 月拓普智能剎車系統已定點 6 個項目，年訂單量 40 萬臺套。此外，2023 年 12 月，拓普集團完成了升級版 IBS2.0 的設計，IBS2.0 屬于線控制動控制系統，采用了全解耦式制動技術，在 1.0 產品的基礎上，實現了產品更小、更輕、更經濟的目標，并能與冗余制動模塊 RBU 相結合，可以支持 L3 以上智能駕駛。2.0 產品預計于 2024 年 6 月完成開發，2025 年

46、3 月實現量產。拓普歷經汽車行業 40 年的技術沉淀，通過縱橫延展，在線控底盤領域已形成線控制動、線控轉向、線控懸架等 X/Y/Z 三大系列產品線，可以為客戶提供線控底盤一站式解決方案。1.3.橫向拓展機器人機電執行器業務，卡位未來黃金賽道 近兩年特斯拉人形機器人近兩年特斯拉人形機器人成長成長迅速迅速，在 2021 年 特斯拉 AI DAY 上，馬斯克首次提出了人形機器人 Tesla Bot 概念。僅時隔一年，2022 年 AI DAY，特斯拉人形機器人原型機擎天柱（Optimus）面世，并展示了行走、揮手、搖擺等動作，同時分享了其在汽車工廠搬運、給植物澆水、移動金屬零件的視頻。23 年 5

47、月份特斯拉股東大會，馬斯克表示 Optimus 的電機控制器和電子設備都是特斯拉自主設計的，因為它的設計與任何已知的機器不同，并使用了特殊的應用程序。此外，股東大會所展示的 Optimus 外觀設計已經比去年 AI Day 更加完整，除了澆花、搬運東西外，還掌握了抓取小物品的能力。23 年 9 月，特斯拉機器人官方 X 賬號 Tesla Optimus 更新了介紹視頻，該視頻展示了特斯拉人形機器人 Optimus（擎天柱）在控制能力和執行能力方面取得的新進展，Optimus 現在能夠僅僅依靠視覺對物體進行分類，甚至還能完成瑜伽動作。24 年 2 月 24 日，特斯拉公司通過其社交媒體賬號分享了

48、一段最新視頻，展示其正在研發的 Optimus 人形機器人的流暢步行能力，視頻展示了該機器人在測試場地內行走。視頻中 Optimus 已經實現人類步態的平穩行走，變向十分順暢，轉向和前進同時進行，步行速度約為 0.6 米/秒，與 12 月份的視頻相比，速度提高了 30%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 14：特斯拉人形機器人：特斯拉人形機器人 Optimus 參數參數 圖圖 15：特斯拉：特斯拉 AI DAY 人形機器人搬箱子人形機器人搬箱子 數據來源：2022 特斯拉 AI Day，東北證券 數據來源：2022

49、特斯拉 AI Day，東北證券 特斯拉特斯拉 Optimus 的核心運動控制模組主要為三部分，手部模組的核心運動控制模組主要為三部分，手部模組+旋轉關節旋轉關節+線性關線性關節節。根據特斯拉 2022 年 AIDAY 發布的最新一代 Optimus 展示，其身體機械部分有 28 個關節，分別為 14 個旋轉執行器+14 個線性執行器，分別分布在肩部(6 個旋轉)、肘部(2 個線性)、腕部(2 個旋轉+4 個線性)、腰腹(2 個旋轉)、髖部(4 個旋轉+2 個線性)、膝部(2 個線性)、踝部(4 個線性)。雖然單臺機器人執行器的數量高達28 個，但是特斯拉經過分析優化減少執行器的種類到 6 種，

50、包含 3 個系列的電機+行星滾柱絲杠直線執行器，和 3 個系列電機+諧波旋轉執行器。表表 1：特斯拉 2022 AI DAY 展示的 Optimus 關節部位與數量 部位 旋轉執行器 線性執行器 肩關節 3*2=6 肘關節 1*2=2 腕關節 1*2=2 2*2=4 腰腹 2 髖關節 2*2=4 1*2=2 膝關節 1*2=2 踝關節 2*2=4 合計 14 14 數據來源：特斯拉 2022 AI DAY，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 16：特斯拉 Optimus 軀干包含 28 個關節執行器 數據來源

51、：特斯拉 2022 AI DAY，東北證券 拓普設立機器人事業部，拓普設立機器人事業部，聚焦聚焦人形機器人人形機器人直線執行器和旋轉執行器，直線執行器和旋轉執行器，配套配套單臺價值單臺價值量較高量較高。為抓住機器人業務的發展機遇，經戰略分析決策，公司設立機器人事業部，其目的是為了整合優勢資源，配置優秀專業團隊，實現業務聚焦，為該項業務的發展提供戰略保障。根據公司 2023 年中報，公司研發的機器人直線執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評，項目預計自 2024 年開始進入量產爬坡階段，初始訂單為每周 100 臺。為滿足客戶要求，公司需要 23 年度完成 4 套生產線安裝調試

52、，形成年產 10 萬臺的一期產能，后續將年產能提升至百萬臺。根據拓普官方微信公眾號，公司機器人電驅系統獲得客戶認可及好評，為滿足市場需求，公司 2 條電驅系統生產線于 2024 年 1 月 8 日正式投產，年產能為 30 萬套電驅執行器，新增產能也已經啟動規劃設計。根據公司規劃，機器人執行器已經成為公司第九大產品線，卡位人形機器人未來黃金賽道。圖圖 17：機器人執行器成為公司第九大產品線機器人執行器成為公司第九大產品線 數據來源：拓普官方公眾號，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 2.底盤底盤+車身輕量化車身輕量化

53、，成為公司，成為公司營收營收核心增長極核心增長極 2.1.汽車輕量化與一體化壓鑄介紹 2.1.1.節能減排促進輕量化趨勢，鋁輕量化滲透率不斷提高 輕量化是一種有效的節能減排技術。輕量化是一種有效的節能減排技術。全球汽車行業的節能減排政策逐漸趨嚴，油耗、排放標準不斷提高。輕量化技術作為一種重要的汽車節能減排途徑，在滿足汽車安全性和成本控制的條件下實現汽車減重。同時，降低車重可以減少動力系統載荷，提高汽車動力性能，降低剎車距離，提高駕駛穩定性。有研究表明，汽車每減重10%，在節能方面，汽油車油耗可以下降約 3.3%、純電動車電耗下降約 6.3%；在安全性方面，制動距離縮短約 5%，轉向力減少 6%

54、。此外，輕量化有利于新能源車的成本控制。此外，輕量化有利于新能源車的成本控制。燃油車常見的 4 缸、6 缸發動機平均重量在 75-250kg（165-550 磅），變速箱平均重量在 45-181kg（100-400 磅）。而新能源車尤其是純電動車中電池包自重大，導致整車重量高于同級別燃油車。以特斯拉Model 3 為例，續航 556km，整車整備質量 1761kg，其中 60kWh 的動力電池包重量達到 480kg，假設電池包度電成本 800 元，則電池成本達到 4.8 萬元，輕量化使能耗下降，達到相同續航所需電池包能量更低，電池包重量、成本可以進一步降低。因因此，輕量化不論對于傳統燃油車還是

55、新能源汽車都是必然需求。此，輕量化不論對于傳統燃油車還是新能源汽車都是必然需求。圖圖 18：新能源車中電池包重量大，整車重量比燃油車重：新能源車中電池包重量大，整車重量比燃油車重 數據來源：工信部，汽車之家，東北證券 注：數據標簽為電池包重量（kg）及占整車重量的比例 鋁合金材料是常用的輕量化材料之一鋁合金材料是常用的輕量化材料之一，汽車汽車單車單車含鋁量逐年增加，覆蓋品類不斷拓含鋁量逐年增加，覆蓋品類不斷拓寬。寬。鋁合金目前主要應用在汽車發動機、變速箱、傳動系統、防撞梁以及輪轂等組件零部件上，其中鋁質發動機可減重 30%，鋁質散熱器比銅質輕 20%40%，鋁質輪轂重量減少 30%。此外，鋁合

56、金材料在車身、底盤等平臺部件上的應用也逐漸增加，如奧迪 A8、蔚來 ES8、奇瑞小螞蟻等車型采用了全鋁車身。根據 Ducker Frontier，2020 年北美輕型汽車平均單車含鋁量為 208kg，預計到 2026 年將提升為 233kg，其24%,46221%,34523%,45522%,50525%,47321%,34520%,47611%,25005001000150020002500比亞迪漢特斯拉MODEL 3特斯拉MODEL Y蔚來ES6小鵬P7傳祺AION.S大眾ID.6 CROZZ理想ONE本田雅閣豐田凱美瑞大眾途觀L新能源車燃油車電池組總重（kg）其他（kg）請務必閱讀正文后

57、的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 中車身零部件貢獻增長較多，預計引擎蓋、車門、擋泥板、行李箱蓋等車身覆蓋件的鋁合金滲透率將有 10pct 以上的提升。圖圖 19：2016-2026 年汽車各部件鋁合金用量（年汽車各部件鋁合金用量（kg）圖圖 20：2020 與與 2026 年車身覆蓋件鋁合金滲透率年車身覆蓋件鋁合金滲透率 數據來源：Ducker Frontier，東北證券 數據來源：Ducker Frontier，東北證券 純電動車含鋁量更高。純電動車含鋁量更高。相比于非純電動車（包含傳統燃油車、混動車、燃料電池車），純電動車雖然不包含內

58、燃機和變速箱等鋁合金滲透率較高的零部件，但電機、逆變器、動力電池等電氣單元的封裝外殼以及平臺零部件對鋁合金的需求更高，2020 年純電動車單車含鋁量達到 292kg，比非純電動車高出 42%。純電動車市場處于高速發展階段，將帶動單車鋁需求量增長。圖圖 21：非：非 BEV 與與 BEV 單車含鋁量對比（單車含鋁量對比（kg）數據來源：Ducker Frontier，東北證券 在汽車節能減排需求下，輕量化將成為必然趨勢，鋁合金作為一種有效的汽車輕量在汽車節能減排需求下，輕量化將成為必然趨勢，鋁合金作為一種有效的汽車輕量化材料，需求量與滲透率有望不斷提高，其中鋁合金在新能源車領域以及車身的應化材料

59、，需求量與滲透率有望不斷提高，其中鋁合金在新能源車領域以及車身的應用前景廣闊。用前景廣闊。050100150200250201620202022E2026E發動機變速箱和傳統系統車輪車身覆蓋件車身沖壓件其他車身懸架其他零部件0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%引擎蓋車門擋泥板行李箱蓋20202026E-50050100150200250300350 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 16/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 2.1.2.一體化壓鑄提高生產效率、降低成本 傳統的汽車制造流程主要包含沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝。傳統的汽車制造流

60、程主要包含沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝。其中沖壓是對板料施加壓力進行塑性或分離加工得到沖壓件；焊裝是將沖壓件通過焊接等方式形成車身總成（即白車身）；涂裝是對白車身進行噴涂得到防腐、美觀的涂層；總裝將發動機等零部件裝配到車身上生產出整車。圖圖 22：傳統汽車制造流程主要包含沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝：傳統汽車制造流程主要包含沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝 數據來源：Actemium，東北證券 壓鑄是車用鋁合金部件重要加工工藝。壓鑄是車用鋁合金部件重要加工工藝。傳統汽車制造工藝中沖壓常用于鋼材的成型，而鋁合金常見制造工藝包括鈑金、鑄造、擠壓、鍛造等，車用零部件中 60%以上為鑄造而成。在鑄造

61、工藝的各類方法中，壓鑄技術最先進、效率最高。壓鑄，即壓力鑄造，其工藝原理是利用高壓將熔融的金屬液壓入并填充鑄型模具，并在高壓下冷卻成型的鑄造方法。壓鑄件具有材質輕、精密、表面質量好等優點，且能夠制造形狀復雜、薄壁深腔的金屬零件。此外，壓鑄件只需少量或無需機械加工即可裝配使用，材料利用率約 60%-80%，毛坯利用率可達 90%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 17/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 23：不同車用鋁合金制造工藝中鑄造占比最高：不同車用鋁合金制造工藝中鑄造占比最高 數據來源：Ducker Frontier，東北證券 過去，壓鑄機鎖模力和模具

62、等因素限制了鋁壓鑄零部件尺寸，鋁合金車身的制造也過去，壓鑄機鎖模力和模具等因素限制了鋁壓鑄零部件尺寸，鋁合金車身的制造也局限于傳統制造工藝，其工藝流程仍通常為先制造車身零部件、再進行車身連接工局限于傳統制造工藝，其工藝流程仍通常為先制造車身零部件、再進行車身連接工藝。藝。由于鋁合金材料熱導率和線膨脹系數高、電阻率和熔點低、表面易形成氧化膜等物理特性，鋁合金難以形成高質量的焊接頭，而鋁合金與鋼材的性能差異進一步增加了車身連接難度。以奧迪 A8（D5）為例，車身材料中 58%的結構是鋁合金，還包括超高強鋼、碳纖維、鎂合金等。對此奧迪采用了 14 種連接工藝來實現多種材料的連接，復雜的連接工藝大幅提

63、高了技術難度和制造成本。圖圖 24：奧迪：奧迪 A8 白車身結構材料分布白車身結構材料分布 圖圖 25：奧迪：奧迪 A8 白車身連接工藝多達白車身連接工藝多達 14 種種 數據來源：Audi，東北證券 數據來源：Audi，東北證券 特斯拉特斯拉率先提出率先提出一體化壓鑄一體化壓鑄概念，先后實現后地板、前縱梁一體化壓鑄件量產概念，先后實現后地板、前縱梁一體化壓鑄件量產。2020年 9 月，馬斯克在特斯拉電池日上介紹了一體化壓鑄的計劃，并首先應用于 Model Y 后地板總成的制造。一體化壓鑄指的是利用大噸位壓鑄機將多個零部件一次壓鑄成型。從工藝角度看，一體化壓鑄打破了傳統的汽車制造工藝模式，零部

64、件一次壓鑄成型，數量大幅降低，同時也避免了大量復雜的連接工藝。Model 3 的后地板需要70 多個沖壓件、擠壓件和鑄件，而 Model Y 僅需 2 個一體成型的部件，焊點數量由700-800 個減少到 50 個。根據特斯拉 2022 年一季報，奧斯汀工廠生產的 Model Y19%23%23%26%70%65%65%61%10%10%10%11%050100150200250201620202022E2026E鈑金鑄造擠壓鍛造鋁板鋁型材鋁鑄件高強度鋼（熱成型）常規鋼碳纖維增強塑料鎂電阻點焊（鋼-鋼）流鉆螺釘（FDS）摩擦焊接MAG焊（鋼-鋼）滾邊壓力連接沖鉚激光焊（鋼-鋼）半空心沖鉚MIG

65、焊（鋁-鋁）膠合激光焊（鋁-鋁）電阻點焊（鋁-鋁）請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 18/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 后地板僅需 1 個零部件，且進一步實現了車身前部前縱梁位置的一體化壓鑄，Model Y 前后車身零部件數量相比 Model 3 的 171 個減少到 2 個，焊點/焊縫數量減少超1600 個。圖圖 26：Model 3 與與 Model Y 后地板制造工藝對比后地板制造工藝對比 數據來源：Tesla，東北證券 從效率角度看從效率角度看，零部件數量、焊接工序的減少提高了生產效率，傳統制造工藝下沖壓、焊裝如 Model Y 后地板總成的部件需要

66、 2 個小時，而采用一體化壓鑄有望在 2分鐘內加工完成。從成本角度看從成本角度看，傳統制造方式下，每種零部件需要其對應的模具、夾具等產線配套成本，焊接工藝的簡化也降低了焊裝工廠的投資成本，大型壓鑄機約 100 平米的占地面積也比傳統產線更少，特斯拉采用大型壓鑄機后，工廠占地面積減少了 30%，相關自動化產線的人力成本節省了 20%，采用一體化壓鑄后 Model Y 后地板生產成本降低了 40%。特斯拉目前實現了 Model Y 一體化壓鑄后地板及前縱梁，未來有望實現整個下車體、車身結構件乃至整體車身的一體化壓鑄。特斯拉掀起了車身一體成型的熱潮，新勢力車企如小鵬、蔚來等也在積極布局。一體化壓鑄憑

67、借其生產效率高、成本低等優一體化壓鑄憑借其生產效率高、成本低等優點，為汽車輕量化與鋁合金的應用提供了新的模式，或將顛覆傳統汽車制造工藝。點，為汽車輕量化與鋁合金的應用提供了新的模式，或將顛覆傳統汽車制造工藝。Model 3Model 3后地板后地板7070個零部件個零部件Model YModel Y后地板后地板2 2個零部件個零部件Model 3Model 3車身結構車身結構高亮區域共高亮區域共171171個零部件個零部件奧斯汀工廠生產的奧斯汀工廠生產的Model YModel Y車身結構車身結構高亮區域高亮區域2 2個零部件個零部件焊點焊點/焊縫減少超焊縫減少超16001600個個 請務必閱

68、讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 19/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 27：汽車車身結構件與覆蓋件示意圖：汽車車身結構件與覆蓋件示意圖 數據來源：汽車之家，東北證券 2.1.3.一體化壓鑄競爭格局和市場空間 我國壓鑄行業集中度較低，汽車行業鋁壓鑄件供應商主要包括文燦股份、愛柯迪、旭升股份、廣東鴻圖、拓普集團、泉峰汽車等。隨著一體化趨勢的發展，各家壓鑄件供應商開始跟進一體化壓鑄業務，采購大噸位壓鑄機，并通過子公司或與第三方模具供應商合作提升模具設計和制造能力以滿足一體化壓鑄對模具的需求。目前，文燦股份 9000T 一體化壓鑄后底板成功下線，拓普集團/華人運通實現

69、了 7200T 一體化超大壓鑄后艙的成功量產。表表 2：部分鋁壓鑄件供應商一體化壓鑄布局及進展：部分鋁壓鑄件供應商一體化壓鑄布局及進展 壓鑄件廠家壓鑄件廠家 一體化壓鑄進展一體化壓鑄進展 壓鑄機布局壓鑄機布局 模具布局模具布局 文燦文燦股份股份 9000T 一體化壓鑄后地板成功下線 目前 1100T-4500T 大型壓鑄機 40 多臺、6000T 壓鑄機 2 臺、9000T 壓鑄機 2 臺；2022 計劃購入 7000T 壓鑄機兩臺，4500T 壓鑄機兩臺，3500T 壓鑄機 3 臺，2800T 壓鑄機 2 臺 子公司文燦模具，寧波賽維達 愛柯迪愛柯迪 擬購入 45 臺壓鑄機，其中 1000T

70、 以上壓鑄機 35 臺，其中包括 4 臺 4400T、2 臺 6100T 和 2 臺 8400T 子公司寧波優耐特 旭升旭升股份股份 210T-4400T 不同噸位自動化壓鑄機 40 余臺 廣東鴻圖廣東鴻圖 6800T 超大型一體化鋁合金壓鑄結構件試制成功 6800T 超大型智能壓鑄單元，與力勁集團聯合發布 12000T 超大型智能壓鑄單元 模具子公司，廣州型腔 拓普拓普集團集團 7200T 一體化超大壓鑄后艙量產下線 2021 年公司與力勁集團簽署戰略協議，采購 21 臺套壓鑄單元，包括 6 臺 7200T、10 臺 4500T 和 5 臺 2000T 的壓鑄設備 泉峰汽車泉峰汽車 南京總部

71、的 2700T 壓鑄機已量產使用，5000T 壓鑄機于 2021下半年安裝調試；馬鞍山生產基地首批將增設 2700T 兩臺，3000T、4200T、4400T、6000T、8000T 各一臺大型壓鑄設備 數據來源：各公司公告，壓鑄周刊，東北證券 車企方面，車企方面，特斯拉率先實現一體化壓鑄零部件的量產交付，由最初的兩片式后地板發展到目前的單片式后地板及一體化前縱梁，蔚來 ET5 的后底板也采用了一體化壓 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 20/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 鑄工藝；此外，極氪 009 MPV 采用力勁 7200 噸壓鑄機生產一體式壓鑄后端鋁車

72、身（長 1.4m，寬 1.6m），焊接點減少近 800 個，在遇到沖擊時變形量可減少 16%，彎曲剛度提升 11%。另外，極氪采用四段式碰撞分區策略，設置了兩段式可拆卸的緩沖結構，可降低碰撞后的維修成本。AITO 問界 M9 上率先使用了 9000 噸級別的一體壓鑄技術，用于后底板。其他新勢力如小鵬、高合以及傳統車企如沃爾沃、大眾也隨之推進一體化壓鑄的布局，其中小鵬、沃爾沃、大眾等計劃在工廠引入一體化產線進行自制。另外，采用電池-底盤一體化的車企也有望采取一體化壓鑄的方式進行生產。表表 3：部分車企一體化壓鑄布局及進展：部分車企一體化壓鑄布局及進展 車企車企 一體化壓鑄一體化壓鑄布局布局及進展

73、及進展 特斯拉特斯拉 極氪極氪 Model Y 后地板一體化壓鑄量產交付，奧斯汀工廠已實現前縱梁一體化壓鑄。極氪 009 采用 7200 噸壓鑄機生產一體式壓鑄后端鋁車身（長 1.4m，寬 1.6m），是目前最大的量產一體化壓鑄后地板，焊接點減少近 800 個，在遇到沖擊時變形量可減少 16%，彎曲剛度提升 11%。另外，極氪采用四段式碰撞分區策略，設置了兩段式可拆卸的緩沖結構，可降低碰撞后的維修成本。小鵬小鵬 武漢生產基地建設一體化壓鑄工藝車間，將引進一套（條）以上超大型壓鑄島及自動化生產線。蔚來蔚來 開發用于制造大型壓鑄件的免熱處理鋁合金材料，將應用在蔚來第二代平臺車型；ET5 采用自研四

74、活塞鋁合金一體式鑄造卡鉗，ET5 后地板采用一體化壓鑄。高合高合 基于 7200 噸巨型壓鑄機和華人運通與上海交大研發的 TechCast 超大鑄件用低碳鋁合金材料，正向開發的一體化超大壓鑄車身后艙量產下線.沃爾沃沃爾沃 宣布將投資 100 億克朗（約合人民幣 69.5 億元）對位于瑞典的 Torslanda 工廠進行升級，其中關鍵一項是使用 8000T 鎖模力的巨型壓鑄機（布勒 Carat 840）生產汽車后底板。大眾大眾 在德國沃爾夫斯堡新建工廠，計劃在該廠 2026 年起生產的 Trinity 純電動車項目中引入一體化技術，目前大眾后車身一體式鋁壓鑄件樣件下線，采用 4400 噸壓鑄機生

75、產，為 SSP 平臺開發，取代約 30 多個零部件，可以減重 10kg。賽力斯賽力斯 AITO 問界 M9 上率先使用了 9000 噸級別的一體壓鑄技術，用于后底板。數據來源：壓鑄周刊，公司公告，東北證券 我們認為，特斯拉出于產能、成本的需求引領了一體化壓鑄的浪潮，一體化壓鑄目前仍處于起步階段，而配套產業鏈尚未完全成熟，包括大噸位壓鑄機、高性能免熱處理材料、適配一體化壓鑄的大型模具的設計制造等，零部件供應商也在探索一體化壓鑄工藝技術。中中短期來看，短期來看，特斯拉通過垂直整合核心供應鏈的模式掌握了免熱處理材料以及一體化壓鑄技術，并成功實現量產，在產業發展初期建立起先發優勢。小鵬、蔚來等新勢力在

76、傳統產線基礎上加速向一體化壓鑄轉型，實現更好的成本控制，同時與供應商一起推進產業發展。對于傳統整車廠，現有的造車產線技術成熟、產能布局完善，不會快速跟進一體化壓鑄。隨著一體化壓鑄技術發展、玩家入局，產業逐漸成熟，彼時特斯拉的自供模式在成本、效率方面不占優，將向供應商開放供應鏈和技術，提高話語權。長期來看，長期來看，一體化壓鑄作為實現鋁輕量化技術最具成本、效率優勢的方式之一，或將顛覆傳統汽車工藝制程，成為整車廠尤其是新能源車企造車的核心工藝。一體化壓鑄需要投入大量資金購置大噸位壓鑄機，還需掌握免熱處理材料、模具設計制造能力以及壓鑄技術。早期布局的供應商已掌握成熟的一體化壓鑄技術，而由于資金 請務

77、必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 21/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 和技術壁壘的限制，大部分車企不具備生產一體化壓鑄件的能力，將采用技術成熟的供應商外供的方式。未來一體化壓鑄供應商有望迎來巨大的市場空間。2.2.拓普集團在輕量化領域的布局與業務進展拓普集團在輕量化領域的布局與業務進展 拓普在輕量化發展戰略中布局較早且較為完善，目前已經建立了“四個優化”、“六拓普在輕量化發展戰略中布局較早且較為完善，目前已經建立了“四個優化”、“六大工藝”、“十大產品線”的一站式輕量化解決方案大工藝”、“十大產品線”的一站式輕量化解決方案。并且在底盤和車身領域形成了豐富的產品體

78、系，目前拓普的底盤輕量化產品包括副車架、控制臂、轉向節等，車身輕量化產品包括一體化壓鑄后艙、減震塔、扭力梁、縱梁、車身 B/D 柱、電池包、輪罩等。圖圖 28：拓普在輕量化方面的四個優化：拓普在輕量化方面的四個優化 圖圖 29：拓普在輕量化方面的六大工藝：拓普在輕量化方面的六大工藝 數據來源：拓普官網，東北證券 數據來源：拓普官網，東北證券 2.2.1.公司底盤和車身輕量化產品體系 拓普集團在輕合金領域已經形成底盤輕量化拓普集團在輕合金領域已經形成底盤輕量化+車身輕量化豐富的產品體系車身輕量化豐富的產品體系。底盤輕量化是近幾年拓普業務重要的增長點之一，主要產品包括副車架、控制臂、轉向節等三大類

79、，根據測算拓普三類產品單車價值（稅后）在 2500-3000 元，其中 1 套控制臂價值量 800-1000 元，1 套前后副車架價值 900 元左右，1 套轉向節 650-800 元。副車架副車架是懸掛連接部件與車身之間的一種裝置，作用是阻隔振動和噪聲，減少其直接進入車廂，對車輛的舒適性、操控性有重要作用。目前拓普量產了多款鋁副車架，覆蓋一體式鋁副車架（低壓/高真空壓鑄）、分體式空心鋁副車架（低壓鑄造）、分體式框型鋁副車架（差壓鑄造），可以同步進行多工藝方案的產品設計，再結合減重效果、性能、成本等各方面因素，為客戶甄選出最佳解決方案?？刂票劭刂票凼瞧噾壹芟到y的主要組成部分，主要包括：穩定桿

80、連桿、橫拉桿、橫臂、控制臂、縱臂等。汽車懸架導向機構可分為麥弗遜、雙叉臂、多連桿等，不同類型的懸架力矩導向機構用到的控制臂類型和數量也有所不同，比如 H 臂型廣泛應用于后多連桿懸架，性能優于扭力梁懸架，同時也是桿系較少的多連桿?？刂票墼O計結構的合理性和制造質量的好壞對汽車的安全性和舒適性起著決定性作用。轉向節轉向節是汽車轉向橋中的重要零件之一，能夠使汽車穩定行駛并靈敏傳遞行駛 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 22/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 方向。轉向節的功用是傳遞并承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉動而使汽車轉向。在汽車行駛狀態下，它承受著多變的

81、沖擊載荷，因此，要求其具有很高的強度。圖圖 30：底盤系統之副車架：拓普集團多工藝方案的鋁副車架產品：底盤系統之副車架：拓普集團多工藝方案的鋁副車架產品 數據來源：拓普官網，東北證券 圖圖 31：底盤系統之鍛鋁控制臂：底盤系統之鍛鋁控制臂 圖圖 32：底盤系統之轉向節：底盤系統之轉向節 數據來源：拓普官網，東北證券 數據來源：拓普官網，東北證券 車身輕量化主流的滲透方向包括車身前后底板、車身結構件、車門結構件、電池車身輕量化主流的滲透方向包括車身前后底板、車身結構件、車門結構件、電池PACK 結構件等結構件等，目前一體化壓鑄技術也主要應用于車身的后底板、后艙、前底板等。拓普集團的車身輕量化產品

82、體系較為豐富，包括一體化壓鑄后艙、減震塔、扭力梁、縱梁、車身 B/D 柱、電池包、輪罩等。2022 年 2 月，拓普集團與在杭州灣制造基地四期-輕合金九部工廠，完成了 7200T 一體化超大壓鑄后艙的順利量產下線，標志著拓普集團成為了國內首個量產超大型一體化鋁合金結構件制造技術的汽車零部件供應商。本次 7200T 壓鑄機生產的超大型結構件長寬分別近 1700mm 和1500mm，能夠實現 15%20%的減重效果。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 23/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 33：拓普與：拓普與華人運通華人運通合作的一體化壓鑄后艙合作的一體化壓鑄

83、后艙 圖圖 34：車身輕量化之減震塔：車身輕量化之減震塔 數據來源：拓普官網，東北證券 數據來源：拓普官網，東北證券 一體化壓鑄工藝是一項復雜的成型技術，需要革新的材料、設備、模具、工藝等與一體化壓鑄工藝是一項復雜的成型技術，需要革新的材料、設備、模具、工藝等與之相配套之相配套。在材料方面，拓普集團與華人運通及上海交通大學合作，全球首家成功應用了其聯合發布的 TechCast高強韌性免熱處理鋁合金材料。相對于傳統鋁合金材料，該免熱處理的合金材料可以避免因熱處理帶來的零件尺寸變形及表面缺陷等問題，該材料流動性高于同級別材料 15%以上、強塑積高出 30%以上，保證了整車碰撞等性能達到更高維度。在

84、設備方面，拓普集團引進的 7200T 壓鑄機是國內首臺該噸位投入使用的超大型壓鑄機。在 2021 年公司簽署戰略協議采購 21 臺套壓鑄單元，包括 6 臺 7200 噸、10 臺 4500 噸和 5 臺 2000 噸的壓鑄設備，用于新能源汽車超大型結構件，如前機艙、后車體及電池殼體等產品的生產制造。2.2.2.輕量化底盤系統成為拓普重要的增長極 輕量化底盤業務增長迅速，成為拓普輕量化底盤業務增長迅速，成為拓普營收營收重要的增長極之一重要的增長極之一。根據公司公告，2016年 8 月拓普獲得特斯拉 model 3 定點，供應輕量化鋁合金底盤結構件-鍛鋁控制臂，拓普正式進入特斯拉供應鏈。2017

85、年 Q4 Model 3 正式在北美加州工廠量產，2020年之后 Model 3 和 Model Y 相繼國產化，隨著特斯拉銷量的爆發，拓普輕量化底盤業務迎來較大增長。公司 2021/2022 年輕量化底盤系統（包含副車架、轉向節、鍛鋁控制臂等）營收分別為 26.2/44.5，同比增長 97%/69%，2023 年 H1 底盤系統營收28.8 億元，同比增長 62%，近 3 年隨著新能源汽車行業的迅速發展，輕量化底盤業務成為拓普重要的營收增長極，占公司總營收比重也在不斷提高，2023H1 輕量化底盤業務營收占公司總營收增長至 31.5%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明

86、 24/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 35：拓普輕量化底盤系統營收：拓普輕量化底盤系統營收 圖圖 36：拓普輕量化底盤系統出貨量：拓普輕量化底盤系統出貨量 數據來源：wind，東北證券 數據來源：公司公告，東北證券 注：單車包含 1 套鍛鋁控制臂+1 套轉向節+1 套前后副車架，銷量指三者累計，單價也為三者均價?？蛻敉卣狗矫?，除特斯拉外，相繼與國內外主流新能源車企建立合作客戶拓展方面，除特斯拉外，相繼與國內外主流新能源車企建立合作。拓普在輕量化底盤系統方面客戶較為豐富，除了特斯拉外，與國內蔚小理、哪吒、零跑、賽力斯、比亞迪、吉利等也均有合作；海外方面，也進入了北美 Rivia

87、n、Lucid 等造車新勢力的供應鏈。2022 年 11 月，拓普與理想簽署了戰略合作框架協議，代表了雙方合作的深入，2023 年理想汽車批發銷量 37.6 萬輛，同比+182%，得益于理想汽車銷量的猛增，拓普來自理想的收入也在飛速增長。根據理想汽車 2023Q4 業績交流會，2024 年理想汽車將推出包括理想 L6 在內的數款新車型，到 2024 年底，理想將有8 款車型上市，其中 4 款 EREV 和 4 款 BEV 組成極具競爭力的產品矩陣，所以 2024年仍然是理想的產品大年，而拓普作為理想汽車的核心供應商也有望充分受益。此外，在國內的新能源車企中，拓普也在不斷拓展戰略性客戶，包括賽力

88、斯等車企，以 tier0.5 的形式單車供應更多的產品。而問界銷量在 2023 年 Q4 隨著問界 M7 改款上市，迎來爆發式增長，展望 2024 年，拓普集團同樣有望受益于問界汽車的強產品周期。圖圖 37：理想汽車月度銷量（輛）理想汽車月度銷量（輛）圖圖 38：賽力斯賽力斯問界問界月度銷量（輛）月度銷量（輛）數據來源：乘聯會，東北證券 數據來源：乘聯會，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 25/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 輕量化底盤系統募投擴產，長期規劃有望形成輕量化底盤系統募投擴產，長期規劃有望形成 400 萬萬-600 萬輛車的供貨能力萬輛車

89、的供貨能力。受益于下游新能源車對輕量化底盤產品的旺盛需求，公司已有產能處于滿負荷運營狀態，近幾年公司也是通過非公開發行和可轉債等形式募資擴充產能。公司 2020 年通過非公開發行股票的方式募集資金 20 億元，用于杭州灣二期輕量化底盤系統模塊項目（210 萬套）和湖南工廠輕量化底盤系統模塊項目（270萬套）建設，共計新增 480 萬套輕量化底盤系統產能（包含 160 萬套前后副車架+160 萬套轉向節+160 萬套鍛鋁控制臂），湖南工廠和杭州灣二期底盤項目已于 2022 年上半年相繼投產，為公司業務增長提供了有效的產能支撐。公司 2022 年 7 月通過發行可轉債的方式，募集資金 25 億元用

90、于杭州灣四期土地年產 150 萬套輕量化底盤系統建設項目和杭州灣五期土地年產 330 萬套輕量化底盤建設項目，再次新增 480 萬套輕量化底盤系統產能（包含 160 萬套前后副車架+160 萬套轉向節+160 萬套鍛鋁控制臂）。項目建設周期 2 年，預期 2023年 Q4 開始投產，根據規劃，預計項目量產后第 1 年達到生產負荷的 55%，第2 年達到生產負荷的 70%，第 3 年達到生產負荷的 85%，第 4 年達到生產負荷的 100%。公司 2022 年 12 月，公布了非公開發行 A 股股票預案，預計募集不超過 40 億元資金，用于重慶/寧波前灣/安徽壽縣/湖州長興等多處生產基地產能擴建

91、項目，項目建設周期為 18-30 個月，完工后能夠擴充輕量化底盤/熱管理/內飾功能件分別為 610/130/310 萬套。根據募投項目產能規劃，公司根據募投項目產能規劃，公司未來有望達成未來有望達成 1750 萬套萬套輕量化底盤輕量化底盤產能，形成產能，形成年化年化600 萬輛萬輛乘用車乘用車的供貨能力的供貨能力。公司輕量化底盤業務以寧波 2200 畝生產基地為基礎，同時在臺州、金華、長興、湘潭、遂寧、重慶、淮南、西安（籌）、重慶二期（籌）、波蘭、墨西哥等建立工廠，為全球客戶提供輕量化底盤，上述規劃產能若全部建成將形成年產 600 萬輛的供貨能力，有效減少當前輕量化底盤的供貨瓶頸。2022 年

92、 8月，拓普集團重慶智慧工廠暨輕量化底盤第五工廠開工建設。工廠位于重慶市沙坪壩區青鳳高科產業園（距離問界 M7 工廠 50 米），項目一期占地 180 畝，投資約 15億元，設計產能為 100 萬套輕量化底盤（鋁副車架）和 50 萬套整車聲學套組（降聲降噪產品）。重慶項目的建設，為拓普與賽力斯的深度戰略合作提供了就近的產能支撐。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 26/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 39：拓普輕量化底盤系統產能（萬套）和產能利用率：拓普輕量化底盤系統產能（萬套）和產能利用率 數據來源：公司年報，東北證券 表表 4：拓普輕量化底盤系統：拓普

93、輕量化底盤系統 2020 和和 2022 年年 7 月兩次募投產能規劃月兩次募投產能規劃 底盤系統 2022 年 2023 年 2024 年 2025 年 2026 年 2027 年 原有底盤系統產能（萬套）180 180 180 180 180 180 2020 年非公開募投新增產能（萬套）288 408 480 480 480 480 2022 年可轉債募投新增產能（萬套）264 336 408 480 預計產能（萬套）468 588 924 996 1068 1140 數據來源：公司公告，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 27/58 拓普集團拓普集團/公

94、司深度公司深度 表表 5：拓普：拓普 2022 年年 12 月非公開月非公開 A 股股票發行預案（單位：萬元）股股票發行預案（單位：萬元）序 項目名稱 投資總額 擬投入募集資金 實施地點 1 重慶年產 120 萬套輕量化底盤系統和 60 萬套汽車內飾功能件項目 120,000.00 60,000.00 重慶市沙坪壩區智薈大道 18 號，一期土地 2 寧波前灣年產 220 萬套輕量化底盤系統項目 156,297.38 75,000.00 浙江省寧波市前灣新區，六-2 期土地 3 寧波前灣年產 50 萬套汽車內飾功能件項目 28,586.10 10,000.00 浙江省寧波市前灣新區，七期土地 4

95、 寧波前灣年產 110 萬套汽車內飾功能件項目和年產 130 萬套熱管理系統項目 203,610.72 100,000.00 浙江省寧波市杭州灣新區，八期土地 5 寧波前灣年產 160 萬套輕量化底盤系統項目 114,648.87 50,000.00 浙江省寧波市杭州灣新區，九期土地 6 安徽壽縣年產 30 萬套輕量化底盤系統項目和年產 50 萬套汽車內飾功能件項目 48,730.39 35,000.00 安徽省淮南市壽縣新橋國際產業園新橋大道與健康路交叉口東北側 202291 地塊 7 湖州長興年產 80 萬套輕量化底盤系統項目和年產 40 萬套汽車內飾功能件系統項目 81,556.29 5

96、0,000.00 浙江省湖州市長興縣長興經濟技術開發區 318 國道原南方水泥地塊 8 智能駕駛研發中心項目 30,000.00 20,000.00 浙江省寧波市北侖區北侖大碶沿山河南BLZB13-06-38-b 地塊 合計 783,429.75 400,000.00 數據來源：公司公告，東北證券 3.熱管理客戶從熱管理客戶從 1-N 拓展，業務增長空間廣闊拓展，業務增長空間廣闊 3.1.熱管理單車價值高，市場空間廣闊熱管理單車價值高，市場空間廣闊 在熱管理方面，相比傳統燃油車，新能車熱管理的復雜度、集成度更高，單車價值在熱管理方面，相比傳統燃油車，新能車熱管理的復雜度、集成度更高，單車價值量

97、也是傳統燃油車的量也是傳統燃油車的 2-3 倍倍。汽車熱管理系統是調節汽車座艙環境（溫度、濕度等）以及汽車零部件工作環境的重要零部件。傳統汽車熱管理系統主要是空調制冷系統和發動機冷卻系統，而新能源汽車對電池、電機及電子部件等冷卻提出更高的需求。新能車熱管理系統主要包括駕乘艙空調系統、電池熱管理系統及電機電控熱管理系統三大模塊，新能源汽車的驅動電機熱管理和空調的制冷系統部分與傳統汽車相似，所以新能源汽車空調制熱系統和電池熱管理系統是關鍵增量，而且相比燃油車，新能源熱管理的復雜度、集成度也更高，所以造價也更貴。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 28/58 拓普集團拓普集團/

98、公司深度公司深度 圖圖 40：燃油車和新能源熱管理對比：燃油車和新能源熱管理對比 數據來源：Plug and Play，東北證券 3.1.1.新能源車空調制熱 傳統燃油車的空調系統由發動機帶動，冬季取暖往往是利用發動機的余熱，而純電傳統燃油車的空調系統由發動機帶動，冬季取暖往往是利用發動機的余熱，而純電動車沒有了發動機的余熱利用，取暖大多采用動車沒有了發動機的余熱利用，取暖大多采用PTC加熱或熱泵空調的新技術方式加熱或熱泵空調的新技術方式。1）PTC 加熱加熱 PTC 加熱分為空氣加熱和液體加熱，以空氣加熱為例，工作時，PTC 加熱器內部的發熱芯通電，使加熱器快速升溫。這時空調鼓風機吹出的冷空

99、氣流經加熱器表面，被直接加熱送入車內。這種方法原理簡單、成本比較低，缺點是能耗比較高，冬季打開使用 PTC 加熱器的空調行使時，純電動車的續航里程會大幅縮減。2）熱泵空調）熱泵空調 熱泵空調系統是通過改變制冷劑（也叫冷媒）的流向實現制冷和制熱等功能，制冷劑是一種吸熱和放熱時變成不同狀態的物質，可以“搬運”熱量。工作時，低溫低壓的制冷劑通過壓縮機的壓縮后，達到高溫高壓狀態，再通過四通閥控制，選擇性地流向車內或車外的熱交換器。運至車內，則制冷劑冷卻成高壓常溫狀態實現放熱，熱交換器升溫完成制熱。所以熱泵空調內部的四大主要部件是：壓縮機、膨脹閥、熱交換器、四通閥。熱泵制熱下，乘客艙得到的熱量為消耗的電

100、能與吸收的低位熱能之和，因此其制熱系數 COP(吸收的低位熱能+消耗電能)/消耗電能必然大于 1（通常為 1.5-5），減少了對電池的負荷。大眾 ID.4 CROZZ 在搭載 CO2 熱泵后，其冬季續航里程提升了 30%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 29/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 41：熱泵空調系統工作原理：熱泵空調系統工作原理 圖圖 42：拓普生產：拓普生產的熱泵原理圖的熱泵原理圖 數據來源：電動知士，東北證券 數據來源：公司官網，東北證券 3.1.2.新能源車電池熱管理 電池熱管理電池熱管理是是電動車熱管理電動車熱管理另一大另一大增量增量

101、。動力電池高效工作溫度區間是 20-35，溫度過低（0）會導致電池活性下降，縮短續航里程，破壞電池壽命；溫度過高（45）則不僅會破壞電池壽命，還可能導致電池熱失控，甚至起火等嚴重事故發生。電池內部溫度和電池模塊間溫度均勻性同樣會影響電池使用性能和循環壽命，因此電池熱管理系統需要復雜、精細的冷卻回路來維持電芯溫度一致性。目前電池熱管理有風冷、水冷、直冷、相變材料等多種方式。液冷方式由于其冷卻速度更快、換熱系數更高是應用前景最好的電池熱管理方案（可以配合相變材料等技術輔助）。由于動力電池電芯排列較為整齊，因此電池液冷主要通過液冷版的形式進行。傳統電池液冷板采用整板結構，置于電池組下方。寧德時代新發

102、布的旗艦產品麒麟電池中采用在兩塊電芯中間加裝液冷板的全新布局，使相鄰兩塊電芯的熱傳導降低、提升安全性，但單車液冷板用量也會成倍增加。圖圖 43：寧德時代麒麟電池改進電池液冷技術：寧德時代麒麟電池改進電池液冷技術 數據來源：寧德時代，東北證券 3.1.3.熱管理單車價值和競爭格局 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 30/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 新能源車產銷持續增長，熱管理市場前景較好。新能源車產銷持續增長，熱管理市場前景較好。根據中國乘聯會數據，2022 年中國新能源乘用車批發銷量達到 650 萬輛，同比增長 97%，新能源車滲透率達到 28%。2023

103、 年中國新能源乘用車批發銷量為 886 萬輛，整體仍呈現快速增長態勢，對新能車熱管理組件的需求隨之增加。圖圖 44：2015 年至今新能源乘用車銷量走勢年至今新能源乘用車銷量走勢 數據來源：乘聯會，東北證券 新能源熱管理復雜度、集成度更高，單車價值是傳統燃油車的新能源熱管理復雜度、集成度更高，單車價值是傳統燃油車的 2-3 倍倍。與傳統汽車相比，新能源汽車對熱管理系統提出了更高要求，性能優異的熱管理系統可以將三個模塊實現一體化整合，能夠有效提升汽車續駛里程，解決冬季及寒區電池快速衰減問題，降低電池成本，并可方便實施座艙溫度的遠程控制。因此新能源汽車熱管理單車價值也顯著提升，根據拓普集團年報，新

104、能源汽車的熱管理系統單車配套金額可達 6000 元-9000 元。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 31/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 表表 6：汽車熱管理系統零部件價值拆分（單位：元）：汽車熱管理系統零部件價值拆分（單位：元）熱管理零件 燃油車 PTC 新能源車 熱泵新能源車 空調系統 空調壓縮機 500 1200 1800 冷凝器 100-150 100-150 100-150 冷凝器（熱泵）200 蒸發器 150 150 150 電池 Chiller 150 150 膨脹閥 30(熱力膨脹閥)300 450 電磁閥 200 300 A-PTC 加熱器

105、500 氣液分離器 100 100 100 冷媒管道 250 500 700 鼓風機 100-200 150 150 動力系統 三通閥（水媒）125 150 200 膨脹水壺 50 50 50 水泵 50-100 150 150 電子風扇 100-200 100-200 100-200 低溫散熱器 100-200 400 500 管道 200 300-500 500 油冷器 100 100 電池系統 電池冷卻板 600 600 W-PTC 加熱器 400 電子水泵 150 200 其他回路 四通閥（水媒）150 200 傳感器 200 250 總計 約 2200 約 6300 約 7000 數

106、據來源：Plug and Play，三花智控，產業信息網，佐思汽研，東北證券 圖圖 45：汽車熱管理系統單車價值量汽車熱管理系統單車價值量 圖圖 46：汽車熱管理系統汽車熱管理系統市場規模市場規模 數據來源：中汽協，東北證券 數據來源：三花智控，中汽協，東北證券 競爭格局上，傳統競爭格局上，傳統 Big4 占據多數的市場份額，但國內以三花智控為代表的供應商占據多數的市場份額，但國內以三花智控為代表的供應商憑借自身在閥類等憑借自身在閥類等細分零部件領域的技術積累以及新能車快速發展下的國內零部細分零部件領域的技術積累以及新能車快速發展下的國內零部01000200030004000500060007

107、0008000燃油車熱管理燃油車熱管理PTC電動車熱管理電動車熱管理熱泵電動車熱管理熱泵電動車熱管理（元元）空調熱管理空調熱管理電機電控熱管理電機電控熱管理電池熱管理電池熱管理發動機變速器熱管理發動機變速器熱管理0%5%10%15%20%25%30%35%05001000150020002500202120222023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E(億元億元）市場規模市場規模增速增速 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 32/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 件格局重塑，正在新能源熱管理領域快速橫向拓展，獲得

108、件格局重塑，正在新能源熱管理領域快速橫向拓展，獲得了了更多的發展機會和市場更多的發展機會和市場份額份額。在傳統汽車熱管理領域，日本電裝、法國法雷奧、韓國翰昂和德國馬勒掌握了全球約 6 成的市場份額，他們不僅擁有幾十年的汽車熱管理經驗，而且在長期的合作中他們與下游主機廠形成了深度綁定，新進入者很難與之競爭。而隨著國內新能車銷量的爆發，以特斯拉、華為、比亞迪為代表的新能車領域廠商，推出了高集成化熱管理系統，開創了電動車熱管理新的發展方向，這也為國內熱管理零部件廠商提供了格局重塑、從 0 到 1 切入的機會。表表 7：汽車熱管理供應商及所供產品：汽車熱管理供應商及所供產品 供應商 熱管理系統集成 熱

109、管理零部件 系統集成 熱泵空調 電池熱管理 電動壓縮機 電子膨脹閥 電子水泵 管路 熱交換器 電裝 馬勒 法雷奧 翰昂 日本三電 拓普集團 銀輪股份 三花智控 奧特佳 松芝股份 華域汽車 海立集團 騰龍股份 飛龍股份 中鼎股份 克來機電 盾安環境 威靈 數據來源：佐思汽研，拓普官網，東北證券 表表 8：汽車熱管理系統產業鏈汽車熱管理系統產業鏈 產業鏈產業鏈 產品產品 供應商供應商 上游 PTC 加熱器、Chiller、冷卻器、水泵、膨脹閥等 國內：三花智控、銀輪股份、拓普集團、盾安環境、奧特佳、松芝股份 國外：電裝、法雷奧、馬勒、翰昂 中游 熱泵空調系統、電池冷卻系統、發動機冷卻系統、空調系統

110、等 博世、華域汽車、法雷奧等 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 33/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 下游 新能源車、傳統燃油車 主機廠：特斯拉、吉利、長城、大眾等 來源：華經產業研究院，東北證券 圖圖 47：汽車熱管理系統：汽車熱管理系統 CR4 圖圖 48：特斯拉四代熱管理系統：特斯拉四代熱管理系統 數據來源：Plug and Play，東北證券 數據來源：特斯拉電動汽車熱管理技術發展趨勢，東北證券 3.2.熱管理業務成為熱管理業務成為拓普拓普重要增量，下游客戶從重要增量，下游客戶從 1-N 拓展拓展 拓普熱泵總成產品已供貨特斯拉，第二代產品正在積極拓展客

111、戶，實現從拓普熱泵總成產品已供貨特斯拉，第二代產品正在積極拓展客戶，實現從 1-N 的發的發展展。公司依托汽車電子領域的深厚積淀，在智能剎車系統 IBS 的技術的基礎上橫向拓展開發出熱管理系統，實現第一代產品向特斯拉的批量供貨。根據公司公告，拓普的熱管理產品主要為熱泵系統總成，應用于新能源汽車的空調系統。目前，公司已經研發出第二代產品，可以提供水側、劑側獨立的部分集成方案，也可以提供高度集成方案，有效滿足客戶的不同需求，產品可廣泛應用在除特斯拉之外的所有客戶，目前已經拿到一汽、吉利等多家車企定點。而且根據公司 2022 年 12 月公布的非公開發行 A 股股票預案，拓普在寧波本部新規劃了 13

112、0 萬套熱管理產能，為拓展客戶奠定了充足的產能基礎。圖圖 49：拓普熱管理產品：拓普熱管理產品 圖圖 50：拓普熱管理業務收入和毛利率：拓普熱管理業務收入和毛利率 數據來源：拓普官網，東北證券 數據來源：公司公告，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 34/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 4.切入空氣懸架，拓展底盤系統業務布局切入空氣懸架，拓展底盤系統業務布局 4.1.空氣懸架介紹 4.1.1.空氣懸架原理 懸架是汽車的車架與車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭，并緩沖由不平路面傳給車架的沖擊力，減少震動保證汽車平穩

113、行駛。典型的懸架結構由彈性元件、導向機構以及減震器等組成，有些懸架還有緩沖塊、橫向穩定桿等。彈性元件中有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式，當前常規的傳統懸架大多采用的是螺旋彈簧和扭桿彈簧。而所謂空氣懸架，就是將普通的螺旋彈簧替換成了空氣彈簧系統，并且增加一套電子控制系統和氣泵?？諝鈶覓斓脑?，是傳感器將收集到的信號傳遞給控制單元，控制單元判斷出車身高度的變化，經過計算再發出指令來控制壓縮機和排氣閥，用空氣壓縮機形成壓縮空氣，并將壓縮空氣送到彈簧和減振器的空氣室中，使彈簧壓縮或者伸長，并調節空氣彈簧硬度和減震器阻尼，改變車身高度并起到減震的效果。圖圖 51：空氣懸掛低空氣壓力時的壓

114、縮與回彈空氣懸掛低空氣壓力時的壓縮與回彈 圖圖 52：空氣懸掛高空氣壓力時的壓縮與回彈空氣懸掛高空氣壓力時的壓縮與回彈 數據來源：汽車之家，東北證券 數據來源：汽車之家，東北證券 圖圖 53：改變氣室體積調節彈簧長度：改變氣室體積調節彈簧長度 數據來源：東北證券整理 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 35/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 4.1.2.與傳統懸架區別 傳統懸掛由彈性元件、導向機構以及減震器等組成，個別結構則還有緩沖塊、橫向穩定桿等。其中，彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式，目前常規轎車懸架大多采用的就是螺旋彈簧和扭桿彈簧。

115、空氣懸掛和傳統的懸掛的幾點空氣懸掛和傳統的懸掛的幾點主要主要區別：區別：1、組成結構?？諝鈶覓鞂鹘y懸掛的螺旋彈簧替換成了空氣彈簧系統，并且增加一套電子控制系統和氣泵，結構更加復雜?？諝鈶壹艿暮诵氖强諝鈴椈上到y，主要零件有空氣彈簧、電子氣泵、氣路分配閥、充氣管、高度傳感器、控制器及其他附件等。2、減震原理。傳統懸掛大多采用螺旋彈簧、扭桿彈簧等形式的彈性元件緩沖由不平路面造成的車身震動，而空氣懸掛通過改變氣室的體積來調節彈簧的長度，最終達到調整車身離地距離的目的，并在一定程度上改變彈簧的剛性；與此同時，空氣懸掛的減震器部分由電機改變通氣孔大小，從而調節減震器的衰減力。3、工藝難度。相較于傳統懸掛

116、，一方面，空氣懸掛將空氣作為調整底盤高度的動力來源，對相關部件的高壓氣體密封性要求極高，另一方面，電子控制系統的引入也對空氣懸掛的穩定性提出更高要求。4、空氣懸掛搭載更多傳感器?？諔业目諝鈴椈上到y配備車身高度傳感器，可通過手動或者自動方式調整車身高度，從而實現在路況較差時，提高車身高度以保證良好通過性，在良好路況時，降低車身高度以保證卓越操控性。還可以在車頭安裝立體攝像機，提前掃描路面情況。如果前方有坑洼，車載電腦便會根據當前行駛情況，在極短時間內做出判斷，控制空氣懸掛的各個空氣彈簧系統分別調節各自剛度、阻尼以及車身高度，以適應路況和駕駛員的需求。圖圖 54：空氣懸掛控制系統示意圖空氣懸掛控制

117、系統示意圖 圖圖 55：空氣懸掛結構圖空氣懸掛結構圖 數據來源：東北證券整理 數據來源：東北證券整理 優點：與傳統鋼制汽車懸掛系統相比，空氣懸掛具有很多優勢，相比傳統懸架，空氣懸架相比傳統懸架，空氣懸架能進一步提升平穩性。能進一步提升平穩性?？諝鈶壹苁遣捎每諝鈴椈傻膽壹?，并且增加一套電子控制系 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 36/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 統和氣泵?？諝鈴椈墒且钥諝鉃榻橘|，利用空氣的壓縮彈性而制成的，而傳統的螺旋彈簧利用了金屬材料彈性變形的特點。在相同載荷的作用下空氣彈簧可以得到比金屬彈簧更低的振動頻率，能極大改善車輛的行駛平穩性?？?/p>

118、氣空氣彈簧的彈性系數也就是彈簧的軟硬能根據需要自動調節彈簧的彈性系數也就是彈簧的軟硬能根據需要自動調節，起到提升舒適程度的，起到提升舒適程度的效果效果。根據路況的不同以及距離傳感器的信號，行車電腦會判斷出車身高度變化，再控制空氣壓縮機和排氣閥門，使彈簧自動壓縮或伸長，從而降低或升高底盤離地間隙，以增加高速車身穩定性或復雜路況的通過性。例如運動模式時懸掛變硬，舒適模式時懸掛變軟，利用空氣來調節軟硬的空氣懸掛，在舒適性上遠遠超過了傳統懸掛。缺點：由于空氣懸掛相比傳統懸掛更復雜，也會帶來少數缺點?？諝鈶覓旖Y構較為復雜，其出現故障的幾率會高于傳統懸掛系統；用空氣作為調整底盤高度的動力來源，對相關部件的

119、密封性是一個考驗，尤其是空氣彈簧作為密封、橡膠用品，也是易耗品；另外，如果頻繁地調整底盤高度，還有可能造成氣泵系統局部過熱，會縮短氣泵的使用壽命。不過隨著技術水平的不斷提高，很多問題都正在得到良好的解決。4.1.3.空氣懸架配置車型 過去幾乎只有海外高端汽車品牌市價在 70 萬以上的車型才會搭乘造價昂貴的空氣懸掛，例如保時捷 Panamera、寶馬 7 系、雷克薩斯 LS、奔馳 GLS、路虎攬勝等，而國內此前鮮有自主品牌旗下車型配置空氣懸掛。隨著電動車時代的到來，國內 自主品牌和造車新勢力增配空氣懸掛的浪潮開始涌現，蔚來旗下的 ET7、ES8、ES6均配置空氣懸掛，其中 ET7 是國內首個配置

120、空氣懸掛的電動車。此外，得益于國產化的推進，空氣懸掛的生產開始擺脫國外壟斷，成本明顯降低，空氣懸掛開始出現向中端車型滲透的趨勢，例如極氪 001、嵐圖 FREE、紅旗 HS7 等都已經配置空氣懸掛系統。表表 9：傳統豪車和超豪華品牌搭載空氣懸掛：傳統豪車和超豪華品牌搭載空氣懸掛 品牌品牌 車型車型 指導價（萬元）指導價（萬元）供應商供應商 保時捷 Panamera 97.30-245.80 保時捷 Cayanne 91.30-190.80 保時捷 Taycan 88.80-179.80 保時捷 Macan 54.50-102.8 寶馬 寶馬 7 系 80.80-261.20 倍適登 寶馬 寶馬

121、 X7 100.00-178.80 威巴克、采埃孚-薩克斯 寶馬 寶馬 X6 75.39-93.69 威巴克、采埃孚-薩克斯 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 37/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 寶馬 寶馬 X5 69.99-86.39 威巴克、采埃孚-薩克斯 寶馬 寶馬 6 系 GT 58.39-68.39 威巴克、采埃孚-薩克斯 寶馬 寶馬 5 系新能源 49.69-53.69 威巴克、采埃孚-薩克斯 奧迪 奧迪 RS 7 144.88-172.23 AMK、威巴克 奧迪 奧迪 A8L 83.88-194.28 AMK、威巴克 奧迪 奧迪 e-tron(

122、進口)65.88-83.00 AMK、威巴克 奧迪 奧迪 A6(進口)41.98-56.98 AMK、威巴克 奔馳 邁巴赫 S 級 138.08-319.88 倍適登 奔馳 GLE 級 AMG 94.18-180.18 倍適登 奔馳 奔馳 GLS 93.48-148.88 倍適登 奔馳 奔馳 S 級 84.28-181.88 倍適登 奔馳 奔馳 GLE 69.38-135.38 倍適登 奔馳 奔馳 CLS 級 57.68-82.88 AMK、采埃孚-薩克斯 奔馳 奔馳 V 級 47.18-65.18 AMK、采埃孚-薩克斯 奔馳 奔馳 GLC 39.08-58.78 AMK、采埃孚-薩克斯 奔

123、馳 奔馳 C 級(進口)34.68-52.68 AMK、采埃孚-薩克斯 路虎 攬勝 122.50-321.30 大陸、AMK 路虎 攬勝運動版 90.48-189.80 大陸、AMK 路虎 衛士 72.80-99.00 大陸、AMK 路虎 發現 66.98-93.48 大陸、AMK 路虎 攬勝星脈 55.80-87.88 大陸、AMK 雷克薩斯 雷克薩斯 LS 80.80-118.00 數據來源：公司官網，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 38/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 4.1.4.空氣懸架的組成 空氣懸架系統包括空氣供給單元、電子控制單元、多

124、系統傳感器、空氣彈簧、減振空氣懸架系統包括空氣供給單元、電子控制單元、多系統傳感器、空氣彈簧、減振器等等。而空氣供給單元中又主要包括空氣壓縮機、儲氣罐、閥組等一系列部件。器等等。而空氣供給單元中又主要包括空氣壓縮機、儲氣罐、閥組等一系列部件。我們判斷空氣懸架系統中技術壁壘最高的部件為空氣供給單元、空氣彈簧、電子減我們判斷空氣懸架系統中技術壁壘最高的部件為空氣供給單元、空氣彈簧、電子減震器。震器。圖圖 56：奧迪奧迪 A A8L8L 空氣懸掛空氣懸掛 圖圖 57：特斯拉特斯拉 ModelModel X X 空氣懸掛空氣懸掛 數據來源：公司官網，東北證券 數據來源：公司官網，東北證券 圖圖 58：

125、蔚來蔚來 E ET7T7 空氣懸掛空氣懸掛 圖圖 59：吉利極氪吉利極氪 001001 空氣懸掛空氣懸掛 數據來源：公司官網，東北證券 數據來源：公司官網，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 39/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 表表 10：空氣懸掛系統組成部分空氣懸掛系統組成部分 名稱名稱 產品圖片產品圖片 空氣供給單元空氣供給單元 空氣壓縮機（核心）儲氣罐 閥組 電子控制單元電子控制單元 多系統傳感器多系統傳感器 空氣彈簧空氣彈簧 減震器減震器 數據來源：公司官網，東北證券 圖圖 60：空氣供給單元空氣供給單元 數據來源：汽車維修技術網，東北證券

126、請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 40/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 61：空氣壓縮機結構空氣壓縮機結構 圖圖 62：空氣壓縮機結構空氣壓縮機結構 數據來源：汽車維修技術網，東北證券 數據來源：汽車維修技術網，東北證券 空氣壓縮機是空氣供給單元的核心空氣壓縮機是空氣供給單元的核心。從原理來看，ECU 控制空氣供給單元來動態控制氣體的進出，調節空氣彈簧的軟硬程度和長度，其中壓縮空氣由一個單級往復活塞式壓縮機產生。為了避免壓縮空氣產生冷凝水引起部件銹蝕必須采用空氣干燥器給壓縮空氣去濕。氣動排氣閥的作用是保持系統剩余壓力和限壓。為了提高系統工作的可靠性，在空

127、氣壓縮機的缸蓋上安裝有溫度傳感器，懸架控制單元要根據空氣壓縮機的運行時間和溫度信號計算出空氣壓縮機的最高允許溫度，并在超過某個界限值時關閉空氣壓縮機或不讓空氣壓縮機接通，避免空氣壓縮機過熱?？諝鈴椈煽諝鈴椈墒鞘强諝鈶壹芸諝鈶壹艿牡牧硪粋€另一個重要部件重要部件。是一個充以空氣的橡膠氣囊結構，在柔性密封容器內部充入壓縮空氣，借助空氣的可壓縮性來充當車身和車輪之間的彈性元件，承受和傳遞垂直載荷以緩和沖擊。其中彈簧的彈性系數也就是彈簧的軟硬能根據需要自動調節，所以空氣彈簧可提供比傳統彈簧更舒適的懸架。大多空氣彈簧系統是由車載計算機來控制的，因此彈簧特性取決于氣體性能、氣囊結構和控制方式。圖圖 63：保

128、隆科技量產的空氣彈簧分類保隆科技量產的空氣彈簧分類 數據來源：保隆科技官網，東北證券 空氣懸架的其他組成部分則在系統工作中提供其他功能。ECU 控制器的硬件和底層的壁壘并不高，在整個系統里面 ECU 難度相對較低。長遠來看，未來實力較強的大 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 41/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 主機廠會將懸架 ECU 控制器集成到底盤的域控制器里面去，一些小的主機廠的整合能力還不夠，所以仍然會保留懸架的控制器；傳感器方面大陸占據較多市場份額，而像保隆科技等公司也有自產的懸架高度傳感器和加速度傳感器，有望加速國產化；減震器負責將彈簧瞬間儲存的彈

129、性勢能快速吸收掉，阻止彈簧不斷拉伸/壓縮運動。主要的生產商包括天納克、采埃孚、倍適登等公司。圖圖 64：電子減震器的內部結構電子減震器的內部結構 圖圖 65：電子減震器的工作原理電子減震器的工作原理 數據來源：中國汽車工程師手冊，東北證券 數據來源：中國汽車工程師手冊，東北證券 4.2.市場競爭格局和國產價格 空氣供給單元的前裝市場主要是威伯科（空氣供給單元的前裝市場主要是威伯科（WABCO，被采埃孚收購）、，被采埃孚收購）、AMK（中鼎（中鼎股份的子公司）、大陸占據國內外的主要份額。股份的子公司）、大陸占據國內外的主要份額。細分來看，空氣供給單元中包括空氣壓縮機、儲氣罐、閥組等部件，其中核心

130、部件為空氣壓縮機，也是技術壁壘最高的部件，大陸、威伯科、AMK 都選擇自己開發生產空氣壓縮機，外來競爭者短時間難以進入這一領域。圖圖 66：W WABCOABCO 空氣供給單元空氣供給單元 圖圖 67：W WABCOABCO 電子控制單元電子控制單元 數據來源：WABCO 官網，東北證券 數據來源：孔輝汽車官網，東北證券 空氣供給單元中還有其他組成部分。其中儲氣罐有許多廠商擁有生產能力。閥組部件的市場格局目前較為單一，全球九成左右的市場份額都集中于德國公司 RAPA，該公司為空懸供應商提供閥組以裝配成空氣供給單元。我們認為閥組的市場格局單 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說

131、明 42/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 一的原因主要在于此前空懸市場空間不大，并非因為閥組的技術難度高，隨著空懸滲透率上升，中國空懸市場打開，我們判斷閥組將會出現更多供應商，存在國產替代的可能。乘用車空氣彈簧市場，全球范圍內主要的乘用車空氣彈簧市場，全球范圍內主要的生產生產廠商為大陸、威巴克，為主機廠供應廠商為大陸、威巴克，為主機廠供應系統集成的方案。系統集成的方案。此外，市場上還有幾家公司也擁有一定影響力，例如凡士通FIRESTONE。國內市場中，目前乘用車空氣彈簧達到量產水平的有保隆科技、孔輝汽車、拓普集團等。圖圖 68：前空氣彈簧總成前空氣彈簧總成 圖圖 69：后空氣彈簧總成

132、后空氣彈簧總成 數據來源：孔輝汽車官網，東北證券 數據來源：孔輝汽車官網，東北證券 表表 11：空氣懸掛零部件的部分生產廠商情況空氣懸掛零部件的部分生產廠商情況 產品產品 部分廠商名稱部分廠商名稱 部分部分 logologo 空氣壓縮機空氣壓縮機 WABCO、AMK、大陸 閥組閥組 RAPA 空氣彈簧空氣彈簧 大陸、威巴克、瀚瑞森、凡士通、保隆科技、孔輝汽車、拓普集團等 數據來源：公司官網，東北證券 國產空氣懸架的零部件總價在 4000-5000 元之間（若不考慮減震器的支柱費用）。再加上一些軟件開發費用，整體方案價格約為 7000-8000 元，如果進一步深化國產方案，價格還有較大下探的空間

133、。目前國產化方案中，四根空氣彈簧（不包括減震器）價格約在 2000-3000 元之間?？諝鈴椈煞譃榧墒胶酮毩⑹?，集成式比獨立式價值量更高，由于汽車一般重心偏向前端，前懸需要配置更好的集成式空氣彈簧。若前懸兩根搭載集成式，后懸搭載兩根獨立式彈簧，價值量在 2000 元左右；若主機廠選擇四根彈簧均選用集成式彈簧的高配置，則價值量為 3000 元左右。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 43/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 空氣供給單元為空懸部件中的技術核心，單車價值 2000 元左右，其中核心部件空氣壓縮機的價值在 1000 元左右。其余部分中，儲氣罐價格大約在

134、200-500 元之間，隔音包約 150 元，此外還涉及分配閥與管路等零部件。除了空氣彈簧和空氣供給單元以外，其他零部件的價格不一。電子減震器以及其他的附屬零部件，合計 3000 元左右；ECU 核心內容是算法，硬件成本約在 400-600元之間。傳感器主要是懸架高度傳感器和加速度傳感器等，全部加總后價格在 300元左右。此外整體的軟件開發費用在 2000 塊錢左右。表表 12：國產化空氣懸架方案的價格水平國產化空氣懸架方案的價格水平 產品名稱產品名稱 價值量（元）價值量（元）空氣彈簧空氣彈簧 前懸 2 根集成式+后懸 2 根獨立式：約 2000 前后懸都采用 4 根集成式：約 3000 空氣

135、供給單元空氣供給單元 空氣壓縮機空氣壓縮機 約 1000 儲氣罐儲氣罐 200-500 隔音包隔音包 約 150 分配閥與管路等分配閥與管路等 -電子減震器電子減震器 約 3000 E ECUCU 硬件成本：約 400-600 傳感器傳感器 約 300 軟件開發費用軟件開發費用 約 2000 國產化空氣懸架整體價格國產化空氣懸架整體價格最低可控制在最低可控制在 8 8000000 元元以下以下 數據來源：東北證券整理 4.3.拓普在空氣懸架系統上的布局和業務進展拓普在空氣懸架系統上的布局和業務進展 空氣懸架系統已有多個正式定點項目，空氣懸架系統已有多個正式定點項目，目前從目前從 1-N 逐漸逐

136、漸開始兌現業績收入開始兌現業績收入。公司項目拓展順利依托電控、機械、軟件方面的技術經驗以及底盤調校的能力，迅速切入空氣懸架系統項目。以空氣彈簧為例，從機械部件來講也是金屬+橡膠件，與拓普傳統 NVH 業務有技術相關性；此外，公司在汽車智能剎車系統領域、電子真空泵等底盤電子領域技術儲備多年，使得拓普較快的橫向拓展出了空氣懸架關鍵零部件及整套系統（含電控系統）的研發、生產制造及供貨能力。產能儲備充足，定點拓展順利產能儲備充足，定點拓展順利。根據公司年報，拓普目前空氣懸架產品單車配套約5000-10000 元，包括集成式供氣單元、空氣彈簧、高度傳感器等。公司首個空氣懸架系統工廠已于 2021 年 1

137、1 月落成啟用，產能為年產量 200 萬只空氣懸架，能夠配套 50 萬輛車/年，隨著空懸系統一部工廠的落成，也正式宣告拓普集團在空氣懸架方面已然具備了集設計、研發、制造于一體的綜合配套能力。根據公司公告，目前公司已經拿到賽力斯、吉利等車企定點，截至 2023 年 11 月，拓普空氣懸架系統已經有 8 個正式定點項目，并于 2023 年 Q4 陸續投入量產，經過多年儲備，空懸系統開始為公司兌現業績。問界問界 M9 搭載拓普集團閉式空氣懸架系統，此為首例搭載國產閉式空氣懸架系統的搭載拓普集團閉式空氣懸架系統，此為首例搭載國產閉式空氣懸架系統的實車實車量產項目量產項目。23 年 12 月 26 日，

138、AITO 問界 M9 旗艦車型正式發布，問界 M9 搭 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 44/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 載了多項智能汽車黑科技，作為戰略供應商，拓普在多品類上與問界進行深度合作。根據拓普官方公眾號，在問界 M9 全鋁合金底盤的基礎上，拓普獨家配套了閉式空氣懸架系統（C-ECAS），閉式空氣懸架系統相比常規的開式系統，高度升降響應提速 30%，噪音降低 10dB，具備顯著的優勢。圖圖 70：拓普集團：拓普集團為賽力斯問界為賽力斯問界 M9 供應空氣懸架系統供應空氣懸架系統 數據來源：拓普官方公眾號，東北證券 圖圖 71：拓普集團：拓普集團

139、閉式空氣懸架助力閉式空氣懸架助力問界問界 M9 途靈智能底盤途靈智能底盤 數據來源：問界官網，東北證券 5.汽車電子業務布局多年，不斷發力線控制動汽車電子業務布局多年，不斷發力線控制動和線控底盤和線控底盤 在線控制動行業，博世、大陸、采埃孚、萬都等外資在線控制動行業，博世、大陸、采埃孚、萬都等外資 tier1（尤其是博世）占據著絕（尤其是博世）占據著絕對主導的地位對主導的地位，而 2021 年汽車行業缺芯，尤其是博世 ESP 產品（車身穩定系統，尤其是當車輛出現轉向過度或不足、側滑、甩尾、車身擺動時，ESP 通過控制四輪的狀態，自動修正車輛行駛軌跡）受馬來西亞芯片封測工廠疫情影響而短缺，導致國

140、內主機廠大幅減產。主機廠為了保證供應鏈安全，國內制動領域的相關 tier1 迎來了較好的發展機會，目前國內的主流玩家包括伯特利、亞太、拓普等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 45/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 72：線控制動領域的主流玩家：線控制動領域的主流玩家 數據來源：佐思汽研，東北證券 5.1.拓普集團 IBS 1.0 和 IBS 2.0 拓普目前的汽車電子產品主要包括智能拓普目前的汽車電子產品主要包括智能剎車剎車系統系統 IBS 和電子真空泵和電子真空泵 EVP 等，公司在 2007 年成立汽車電子系統事業部，2013 年完成第一代 EVP

141、研發并小規模生產，2017 年完成升級換代，進入推廣和量產階段。公司 EVP 技術能力已經成熟，先后研發三代產品，逐步打破海拉、大陸在 EVP 市場的壟斷地位。汽車智能剎車系統（IBS）是 AEB（自動緊急制動系統）執行層的關鍵系統。目前市場 IBS 系統滲透率仍較低，主要廠商為博世和大陸。其中博世在 2013 年首先于歐洲生產智能助力器i-Booster，大陸于 2016 年在德國工廠率先實現其智能制動系統 MKC1 量產。拓普集團 IBS 產品在公司內部已經過 4 次迭代，并于 22 年 3 月通過了近 2 年多的常溫、冬季實車試驗，最終順利通過了客戶驗收。拓普的最新一代 IBS-PRO

142、集成了ABS/ESC、基礎制動助力、駐車制動、附加功能、ADAS 相關功能，是制動系統的One Box 解決方案。拓普 IBS 智能剎車系統工廠位于寧波，已儲備 50 萬輛車的配套能力。圖圖 73：拓普集團在底盤電子方面的發展歷程：拓普集團在底盤電子方面的發展歷程 數據來源：公司公告，東北證券 首個首個 IBS 項目已于項目已于 2023 年年 11 月正式量產下線，截止月正式量產下線，截止 2023 年年 11 月拓普智能剎車系月拓普智能剎車系 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 46/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 統已定點統已定點 6 個項目個項目，年訂單

143、量年訂單量 40 萬臺套萬臺套。目前拓普寧波 IBS 數字化工廠具備 SMT、ECU 組裝、傳感器組裝、電磁閥裝配、總成自動化裝配、智能倉儲等先進制造設施，滿產已可實現每年 30 萬輛車的 IBS 產品配套能力。2024 年 1 月，搭載拓普集團 IBS制動系統的紅旗新能源電動車，在進行百公里制動距離測試時創造了僅 29.68m 的歷史新記錄。經復測驗證，試驗車多次跑進 30m 大關，該成績成功刷新了百公里制動距離的世界記錄。此外，2023 年 12 月，拓普集團完成了 IBS1.0 升級版 IBS2.0 的設計，IBS2.0 屬于線控制動控制系統，采用了全解耦式制動技術，在結構上，IBS2.

144、0 高度集成化，優化了制動主缸、電磁閥，并重新布置了液壓管路，使布局更簡化，所需組裝的零件更少。IBS2.0 作為升級版，在 1.0 產品的基礎上，實現了產品更小、更輕、更經濟的目標，并能與冗余制動模塊 RBU 相結合，可以支持 L3 以上智能駕駛。2.0 產品預計于 2024 年 6 月完成開發，2025 年 3 月實現量產。此次重磅升級是拓普集團在線控制動領域的再次重大突破。圖圖 74：拓普拓普 IBS2.0 蓄勢待發蓄勢待發 數據來源：公司公告，東北證券 5.2.拓普集團線控底盤布局 線控底盤：線控（X By Wire）即用線（電信號）來控制執行機構，從而實現控制汽車的目的。傳統底盤系統

145、機械、液壓零部件繁多，結構復雜，無法滿足高階自動駕駛對操控性和主動安全的需求；具備高精度、高響應速度優勢的線控底盤是為了順應高階自動駕駛的需要，可完美實現汽車底盤的電動化、智能化趨勢，主要包括線控制動、線控轉向、線控懸架、線控驅動等四大技術。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 47/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 75：拓普線控底盤一站式解決方案拓普線控底盤一站式解決方案 數據來源：公司公告，東北證券 拓普歷經汽車行業 40 年的技術沉淀，通過縱橫延展，在線控底盤領域已形成線控制動、線控轉向、線控懸架等 X/Y/Z 三大系列產品線，可以為客戶提供線控底盤一

146、站式解決方案。圖圖 76：拓普線控底盤一站式解決方案拓普線控底盤一站式解決方案 數據來源：公司公告，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 48/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 在線控底盤領域，除了前述章節已經重點介紹的線控制動和空懸系統外，拓普集團在汽車轉向領域也有較深的技術儲備。拓普智能線控轉向系統主要包括手感模擬系統（HWA），前輪轉向系統（RWA），后輪轉向系統（RWS）。2023 年 11 月拓普集團實現了轉向系統中電調管柱（EASC）產品的正式量產下線，且已定點 9 個項目，年訂單量 60 萬套。手感模擬系統（手感模擬系統（HWA）：采集和處理

147、駕駛員手力、方向盤轉角、齒條位置、路面反饋等信號，結合整車車速實現手感模擬。同時實現方向盤靜默/收納和游戲支持等功能。前輪轉向系統（前輪轉向系統（RWA）：采集和處理手感模擬器角度，齒條位置，路面反饋，ADAS 控制等信號，結合整車狀態，實現前輪轉向功能。后輪轉向系統（后輪轉向系統（RWS）：采集和處理手感模擬器角度、前輪位置等信號，結合整車狀態實現后輪轉向控制實現低速的后輪反向轉向降低轉彎半徑和高速的同向轉向增強車輛穩定性的功能。圖圖 77：拓普轉向產品之拓普轉向產品之手感模擬系統（手感模擬系統（HWA）圖圖 78：拓普轉向產品之拓普轉向產品之前輪轉向系統（前輪轉向系統（RWA）數據來源：公

148、司官方公眾號，東北證券 數據來源：公司官方公眾號，東北證券 圖圖 79：拓普轉向產品拓普轉向產品之之后輪轉向系統（后輪轉向系統（RWS）數據來源：公司官方公眾號，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 49/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 6.公司布局公司布局機器人機電執行器業務機器人機電執行器業務，卡位未來賽道，卡位未來賽道 6.1.特斯拉發布 Optimus，引領人形機器人行業發展 近兩年特斯拉人形機器人發展迅速近兩年特斯拉人形機器人發展迅速，在 2021 年 特斯拉 AI DAY 上，馬斯克首次提出了人形機器人 Tesla Bot 概念。僅時隔一年，

149、2022 年 AI DAY，特斯拉人形機器人原型機擎天柱（Optimus）面世，并展示了行走、揮手、搖擺等動作，同時分享了其在汽車工廠搬運、給植物澆水、移動金屬零件的視頻。23 年 5 月份特斯拉股東大會，馬斯克表示 Optimus 的電機控制器和電子設備都是特斯拉自主設計的，因為它的設計與任何已知的機器不同，并使用了特殊的應用程序。此外，股東大會所展示的 Optimus 外觀設計已經比去年 AI Day 更加完整，除了澆花、搬運東西外，還掌握了抓取小物品的能力。23 年 9 月，特斯拉機器人官方 X 賬號 Tesla Optimus 更新了介紹視頻，該視頻展示了特斯拉人形機器人 Optimu

150、s（擎天柱）在控制能力和執行能力方面取得的新進展，Optimus 現在能夠僅僅依靠視覺對物體進行分類，甚至還能完成瑜伽動作。24 年 2 月 24 日，特斯拉公司通過其社交媒體賬號分享了一段最新視頻，展示其正在研發的 Optimus 人形機器人的流暢步行能力，視頻展示了該機器人在測試場地內行走。視頻中 Optimus 已經實現人類步態的平穩行走，變向十分順暢，轉向和前進同時進行，步行速度約為 0.6 米/秒，與 12 月份的視頻相比，速度提高了 30%。圖圖 80：特斯拉人形機器人：特斯拉人形機器人 Optimus 參數參數 圖圖 81：特斯拉：特斯拉 AI DAY 人形機器人搬箱子人形機器人

151、搬箱子 數據來源：2022 特斯拉 AI Day，東北證券 數據來源：2022 特斯拉 AI Day，東北證券 從特斯拉機器人從特斯拉機器人陸續發布的陸續發布的介紹視頻來看，介紹視頻來看，Optimus 的能力正在逐漸提高，依靠神的能力正在逐漸提高，依靠神經網絡訓練等，經網絡訓練等，Optimus 正在快速成長正在快速成長。特斯拉方面表示，Optimus 神經網絡訓練是完全“端到端”的，即輸入視頻后，輸出控制信號。這類似于特斯拉自動駕駛 FSD V12 開發過程中的神經網絡訓練：處理所有輸入信號，然后輸出駕駛決策。這中間的過程由神經網絡全權處理。整體來看，Optimus 在感知、大腦、運動與控

152、制方面具有多個亮點：在感知方面，通過視覺感知及關節位置編碼器，Optimus 可自動校準四肢，并精準定位四肢的空間位置。在大腦方面，憑借純視覺技術及完全本地部署的神經網絡，Optimus 可以迅速適應環境并完成多項任務。它將藍色與綠色積木分揀到對應顏色的托盤中，即便在抓取積木的過程中，有人在一旁將積木打亂，Optimus也可以立即調整并適應新的環境，繼續分揀積木。與此同時，Optimus 還可以將翻倒的積木擺正，并執行“打亂分類好的積木”等新任務。在運動控制能力方面，Optimus 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 50/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 可以精

153、準抓取物品，在做出動作時，該機器人的四肢、軀干、手指動作都極為靈活，并且與人類接近。此外，Optimus 還能夠做出多個單腿支撐的運動拉伸動作，并能在拉伸的同時，保持軀干平衡。圖圖 82：特斯拉：特斯拉 Optimus 進行物品分類進行物品分類 圖圖 83：特斯拉：特斯拉 Optimus 做瑜伽動作做瑜伽動作 數據來源：特斯拉 Optimus 官方賬號，東北證券 數據來源：特斯拉 Optimus，東北證券 6.2.機電執行器為人形機器人核心要件 特斯拉特斯拉 Optimus 的核心運動控制模組主要為三部分，手部模組的核心運動控制模組主要為三部分，手部模組+旋轉關節旋轉關節+線性關線性關節節。根

154、據特斯拉 2022 年 AIDAY 發布的最新一代 Optimus 展示，其身體機械部分有 28 個關節，分別為 14 個旋轉執行器+14 個線性執行器，分別分布在肩部(6 個旋轉)、肘部(2 個線性)、腕部(2 個旋轉+4 個線性)、腰腹(2 個旋轉)、髖部(4 個旋轉+2 個線性)、膝部(2 個線性)、踝部(4 個線性)。雖然單臺機器人執行器的數量高達28 個，但是特斯拉經過分析優化減少執行器的種類到 6 種，包含 3 個系列的電機+行星滾柱絲杠直線執行器，和 3 個系列電機+諧波旋轉執行器。表表 13：特斯拉 2022 AI DAY 展示的 Optimus 關節部位與數量 部位 旋轉執行

155、器 線性執行器 肩關節 3*2=6 肘關節 1*2=2 腕關節 1*2=2 2*2=4 腰腹 2 髖關節 2*2=4 1*2=2 膝關節 1*2=2 踝關節 2*2=4 合計 14 14 數據來源：特斯拉 2022 AI DAY，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 51/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 84：特斯拉 Optimus 軀干包含 28 個關節執行器 數據來源：特斯拉 2022 AI DAY，東北證券 線性執行器關節方案線性執行器關節方案:無框力矩電機+行星滾柱絲杠+力矩傳感器+位置傳感器+軸承。特斯拉同步展示了其執行器產品組合，包含了

156、 3 個不同力矩的線性執行器，力矩分別為 500N/3900N/8000N。全身分布:肘部 2 個，腕部 4 個，髖 部 2 個，膝部 2 個，踝部 4 個。旋轉執行器關節方案旋轉執行器關節方案:無框力矩電機+諧波減速器+扭矩傳感器+位置傳感器+軸承(角接觸球軸承+交叉圓柱滾子軸承)+高低速雙編碼器。特斯拉同步展示了其執行器產品組合，包含了 3 個不同扭矩的旋轉減速器，分別為 20Nm/110Nm/180Nm。全身分布:肩部 6 個，腕部 2 個，髖部 4 個，軀干 2 個。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 52/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 圖圖 85：特

157、斯拉 Optimus 關節執行器主要分為 2 大類 6 種：3 種旋轉+3 種線性 數據來源：特斯拉 2022 AI DAY，東北證券 特斯拉特斯拉 Optimus 手部模組部分共有手部模組部分共有 12 個關節，每只手各個關節，每只手各 6 個個，Optimus 的靈巧手在設計中高度模仿人手，擁有自適應抓取能力，模仿人類的五指多關節，其中大拇指采用雙電機驅動彎曲和側擺，其它四指各一個電機，這樣單手共計 6 個執行器、11 個自由度，負荷 20 磅，能夠自適應抓取角度，具備工具使用能力、小物件精準抓握能力等。靈巧手主要由空心杯電機+螺紋絲杠+行星精密齒輪箱和編碼器構成，其中空心杯電機為核心部件

158、。綜合來看，算上雙手的 12 個執行器后，特斯拉機器人的全身執行器數量為 40 個。圖圖 86：特斯拉 Optimus 靈巧手 圖圖 87：靈巧手采用靈巧手采用 6 個微型驅動電機個微型驅動電機 數據來源：特斯拉 2022 AI DAY，東北證券 數據來源：特斯拉 2022 AI DAY，東北證券 從物料成本上，核心運動控制模組從物料成本上，核心運動控制模組：旋轉關節旋轉關節+線性關節線性關節+手部模組手部模組價值量占比較大。價值量占比較大。從價值量上，目前旋轉執行器、線性執行器的單個價值均在 3000 元左右，28 個關節執行器整體價值量占整體物料成本的 50%-60%。請務必閱讀正文后的聲

159、明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 53/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 表表 14：特斯拉特斯拉 Optimus 物料成本預估拆解物料成本預估拆解 所屬部位 部件名稱 預估單價（元）單機使用數量 單機價值（元）物料成本占比 旋轉執行器 無框力矩電機 1000 14 14000 9.3%諧波減速器 1200 14 16800 11.1%力矩傳感器 500 14 7000 4.6%編碼器 100 28 2800 1.9%角接觸軸承+交叉滾子軸承 200 14 2800 1.9%旋轉執行器價值量 3100 14 43400 28.8%線性執行器 無框力矩電機/直線電機 1000 14

160、14000 9.3%滾柱絲杠 1500 14 21000 13.9%力矩傳感器 500 14 7000 4.6%編碼器 200 14 2800 1.9%深溝球軸承+四點接觸軸承 100 14 1400 0.9%線性執行器價值量 3300 14 46200 30.6%靈巧手 空心杯電機 800 12 9600 6.4%行星齒輪減速器 200 12 2400 1.6%六維力矩傳感器 1200 12 14400 9.5%編碼器 200 12 2400 1.6%靈巧手價值量 2400 12 28800 19.1%動力 動力電池 2500 1 2500 1.7%感知決策 FSD 芯片 10000 1 1

161、0000 6.6%攝像頭 300 3 900 0.6%毫米波雷達 500 1 500 0.3%交互 顯示屏/揚聲器 500 1 500 0.3%骨骼結構件 手臂/腿部/胸腔 500 30kg 15000 9.9%線束 3000 1 3000 2.0%物料成本（預估）150800 100.0%數據來源：特斯拉 2022 AI DAY，各公司官網，東北證券 注：目前特斯拉人形機器人尚未量產，各部件價值量依據公開信息大致估算，實際價值以各公司公告或量產信息為準 6.3.行業加速布局人形機器人 近年來，國內外多家企業積極布局人形機器人產業并發布相關產品，全球人形機器近年來，國內外多家企業積極布局人形機

162、器人產業并發布相關產品，全球人形機器人產業正迎來重要機遇期人產業正迎來重要機遇期。國外企業中，特斯拉、波士頓動力、本田、Engineered Arts、1X Technologies 等企業發布了 Optimus、Atlas、ASIMO 等人形機器人產品或其迭代產品；國內企業中，優必選、達闥機器人、小米、傅里葉智能正逐步進行產品首發及更新。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 54/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 表表 15：全球廠商在人形機器人上產品布局：全球廠商在人形機器人上產品布局 企業 產品名稱 發布時間 本田 ASIMO 2000 年 波士頓動力 Atl

163、as 2013 年 Agility Robotics Digit 2019 年 Engineered Arts Ameca 2021 年 優必選 WALKER X 2021 年 1X technologies EVE 2022 年 特斯拉 Optimus 2022 年 小米 Cyber One（鐵大）2022 年 達闥 Cloud Ginger2.0 2022 年 傅利葉 GR-1 2023 年 三星電子 公布“Semicon 人形機器人”計劃 2023 年 追覓科技 追覓通用人形機器人 2023 年 宇數科技 宇數 H1 2023 年 智元機器人 遠征 A1 2023 年 數據來源：中商情報

164、網，東北證券 6.4.拓普在人形機器人產業布局 拓普設立機器人事業部，聚焦人形機器人電驅動系統拓普設立機器人事業部，聚焦人形機器人電驅動系統。為抓住機器人業務的發展機遇，經戰略分析決策，公司設立機器人事業部，其目的是為了整合優勢資源，配置優秀專業團隊，實現業務聚焦，為該項業務的發展提供戰略保障。在技術儲備上，公司研發智能剎車系統 IBS 項目多年，在機械、減速機構、電機、電控、軟件等領域形成了深厚的技術積淀，并且橫向拓展至熱管理系統、智能轉向系統、空氣懸架系統、座艙舒適系統以及機器人執行器等業務。圖圖 88：拓普設立機器人事業部拓普設立機器人事業部 數據來源：拓普官方公眾號，東北證券 機器人業

165、務聚焦機器人業務聚焦人形機器人人形機器人直線執行器和旋轉執行器，直線執行器和旋轉執行器，配套配套單臺價值量較高單臺價值量較高。根據公司 2023 年中報，公司研發的機器人直線執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 55/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 樣，獲得客戶認可及好評，項目預計自 2024 年開始進入量產爬坡階段，初始訂單為每周 100 臺。為滿足客戶要求，公司需要 23 年度完成 4 套生產線安裝調試，形成年產 10 萬臺的一期產能，后續將年產能提升至百萬臺。為保證項目順利實施，公司將充分調動現有五軸加工中心、精密數控車

166、床等各類資源，在保證項目進度的同時實現資源效率的最大化。根據拓普官方微信公眾號，公司機器人電驅系統獲得客戶認可及好評，為滿足市場需求，公司 2 條電驅系統生產線于 2024 年 1 月 8 日正式投產，年產能為 30 萬套電驅執行器，新增產能也已經啟動規劃設計。2024 年 1 月 4 日，拓普集團與寧波經濟技術開發區管理委員會簽署了機器人電驅系統研發生產基地項目投資協議書。公司擬投資 50 億元人民幣，規劃用地 300 畝，在寧波經濟技術開發區建設機器人核心部件生產基地。機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有較大發展潛力，在機器人相關領域，公司將充分發揮在智能電動汽車賽道積累的深

167、度研發、精密制造、高效協同等領先優勢，以電驅系統為抓手實現從智能電動汽車業務向機器人業務的拓展。本次投資建設機器人電驅系統研發生產基地，可將公司布局的機器人相關技術和產品落地并實現商業化、規?；a，為公司未來發展奠定堅實基礎。7.投資建議與風險提示投資建議與風險提示 盈利預測與評級盈利預測與評級：預計 2023-2025 年公司營業總收入為 197/258/325 億元，歸母凈利潤 21.6/27.4/36.1 億元，EPS 為 1.85/2.36/3.10 元，對應 PE 為 32/25/19 倍。給予“買入”評級。表表 16：2 2020020-20242024 年公司業績拆分與預測年公

168、司業績拆分與預測 2021 2022 2023E 2024E 2025E 內飾功能件 收入（億元）35.8 54.6 67.8 85.5 104.3 YOY 61%53%24%26%22%減震器 收入（億元）33.5 38.7 42.2 47.7 52.5 YOY 31%16%9%13%10%輕量化底盤(鍛鋁控制臂/副車架等)收入（億元）26.2 44.5 60.5 85.9 117.7 YOY 97%70%36%42%37%熱管理系統 收入（億元）12.8 13.7 15.2 21.0 26.0 YOY 7%11%38%24%其它業務（汽車電子/空懸等）收入（億元）6.3 8.4 11.4

169、18.1 24.8 YOY 58%34%35%59%37%合計 收入（億元）114.6 159.9 197.1 258.2 325.3 YOY 76%40%23%31%26%毛利率（%）19.9%21.6%22.6%22.1%22.7%數據來源：wind，東北證券 風險提示：風險提示：下游客戶銷量不及預期，新業務拓展不及預期。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 56/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 附表：財務報表預測摘要及指標附表：財務報表預測摘要及指標 Table_Forcast 資產負債表（百萬元）資產負債表（百萬元）2022A 2023E 2024E 20

170、25E 現金流量表（百萬元）現金流量表（百萬元）2022A 2023E 2024E 2025E 貨幣資金 2,796 6,130 8,968 9,798 凈利潤凈利潤 1,699 2,155 2,739 3,602 交易性金融資產 1 1 1 1 資產減值準備 104-2-7-10 應收款項 4,758 5,367 6,244 6,876 折舊及攤銷 861 1,443 1,784 2,131 存貨 3,256 3,803 5,007 6,255 公允價值變動損失 1 0 0 0 其他流動資產 208 158 198 228 財務費用 18 306 357 353 流動資產合計流動資產合計 1

171、2,435 17,207 22,712 26,052 投資損失-39-20-26-33 可供出售金融資產 運營資本變動-323 340 533 818 長期投資凈額 142 154 166 178 其他-36-15 13 13 固定資產 8,726 11,195 13,389 15,299 經營活動經營活動凈凈現金流現金流量量 2,284 4,208 5,394 6,875 無形資產 1,228 1,598 1,968 2,338 投資活動投資活動凈凈現金流現金流量量-5,106-5,697-5,616-5,609 商譽 209 210 210 211 融資活動融資活動凈凈現金流現金流量量 4

172、,297 4,815 3,059-435 非非流動資產合計流動資產合計 15,076 19,354 23,205 26,708 企業自由現金流企業自由現金流-2,656-317-336 1,120 資產總計資產總計 27,510 36,562 45,917 52,761 短期借款 1,133 1,050 968 886 應付款項 7,815 9,509 12,535 15,673 財務與估值指標財務與估值指標 2022A 2023E 2024E 2025E 預收款項 0 0 0 0 每股指標每股指標 一年內到期的非流動負債 23 1,164 1,164 1,164 每股收益（元）1.54 1.

173、85 2.36 3.10 流動負債合計流動負債合計 9,621 12,461 15,580 18,824 每股凈資產（元）11.01 12.29 17.66 20.76 長期借款 2,825 2,825 2,825 2,825 每股經營性現金流量（元）2.07 3.62 4.64 5.91 其他長期負債 2,905 6,952 6,952 6,952 成長性指標成長性指標 長期負債合計長期負債合計 5,730 9,777 9,777 9,777 營業收入增長率 39.5%23.2%31.0%26.0%負債合計負債合計 15,350 22,237 25,357 28,601 凈利潤增長率 67.

174、1%26.9%27.1%31.5%歸屬于母公司股東權益合計 12,129 14,295 20,533 24,135 盈利能力指標盈利能力指標 少數股東權益 31 29 27 25 毛利率 21.6%22.6%22.1%22.7%負債和股東權益總計負債和股東權益總計 27,510 36,562 45,917 52,761 凈利潤率 10.6%10.9%10.6%11.1%運營效率指標運營效率指標 利潤表（百萬元）利潤表（百萬元）2022A 2023E 2024E 2025E 應收賬款周轉天數 84.59 84.72 74.40 66.83 營業收入營業收入 15,993 19,710 25,81

175、8 32,528 存貨周轉天數 79.73 83.30 78.87 80.63 營業成本 12,536 15,253 20,107 25,141 償債能力指標償債能力指標 營業稅金及附加 94 138 181 228 資產負債率 55.8%60.8%55.2%54.2%資產減值損失-32-10-10-10 流動比率 1.29 1.38 1.46 1.38 銷售費用 220 217 284 390 速動比率 0.92 1.05 1.11 1.03 管理費用 423 552 697 911 費用率指標費用率指標 財務費用-12 270 277 237 銷售費用率 1.4%1.1%1.1%1.2%公

176、允價值變動凈收益-1 0 0 0 管理費用率 2.6%2.8%2.7%2.8%投資凈收益 39 20 26 33 財務費用率-0.1%1.4%1.1%0.7%營業利潤營業利潤 1,978 2,493 3,169 4,168 分紅指標分紅指標 營業外收支凈額-18-13-13-13 股息收益率 0.8%0.0%0.0%0.0%利潤總額利潤總額 1,960 2,480 3,156 4,155 估值指標估值指標 所得稅 261 325 417 553 P/E（倍）38.04 32.37 25.47 19.37 凈利潤 1,699 2,155 2,739 3,602 P/B（倍）5.32 4.88 3

177、.40 2.89 歸屬于母公司凈利潤歸屬于母公司凈利潤 1,700 2,157 2,741 3,605 P/S（倍）4.04 3.54 2.70 2.15 少數股東損益-1-1-2-2 凈資產收益率 15.0%15.1%13.3%14.9%資料來源：東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 57/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 研究團隊簡介：研究團隊簡介：Table_Introduction 李恒光：上海理工大學數量經濟學碩士，2016 年加入東北證券中小盤負責新能車產業鏈研究，2017 年至今擔任汽車組組長，重點覆蓋整車、零部件和新能車等方向。史久杰：同濟

178、大學管理學本碩，2022 年加入東北證券，覆蓋整車、零部件等方向。分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師。本報告遵循合規、客觀、專業、審慎的制作原則，所采用數據、資料的來源合法合規，文字闡述反映了作者的真實觀點，報告結論未受任何第三方的授意或影響，特此聲明。投資投資評級說明評級說明 股票 投資 評級 說明 買入 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 15%以上。投資評級中所涉及的市場基準：A 股市場以滬深 300 指數為市場基準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為市場基準；香港市

179、場以摩根士丹利中國指數為市場基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500指數為市場基準。增持 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 5%至 15%之間。中性 未來 6 個月內，股價漲幅介于市場基準-5%至 5%之間。減持 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 5%至 15%之間。賣出 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 15%以上。行業 投資 評級 說明 優于大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益超越市場基準。同步大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益與市場基準持平。落后大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益落后于市場基準。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5

180、8/58 拓普集團拓普集團/公司深度公司深度 重要聲明重要聲明 本報告由東北證券股份有限公司（以下稱“本公司”）制作并僅向本公司客戶發布，本公司不會因任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于公開資料，本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。報告中的內容和意見僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，不保證所包含的內容和意見不發生變化。本報告僅供參考，并不構成對所述證券買賣的出價或征價。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的證券買賣建議。本公司及其雇員不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收

181、益，在任何情況下，我公司及其雇員對任何人使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或其關聯機構可能會持有本報告中涉及到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，并在法律許可的情況下不進行披露；可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務、財務顧問等相關服務。本報告版權歸本公司所有。未經本公司書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的，須在本公司允許的范圍內使用，并注明本報告的發布人和發布日期，提示使用本報告的風險。若本公司客戶（以下稱“該客戶”）向第三方發送本報告，則由該客戶獨自為此發送行為負責。提醒通過此途徑獲得本報告的投資者注意，本公司不對通過此種途徑獲得本報告所引起的任何損失承擔任何責任。地址地址 郵編郵編 中國吉林省長春市生態大街 6666 號 130119 中國北京市西城區錦什坊街 28 號恒奧中心 D 座 100033 中國上海市浦東新區楊高南路 799 號 200127 中國深圳市福田區福中三路 1006 號諾德中心 34D 518038 中國廣東省廣州市天河區冼村街道黃埔大道西 122 號之二星輝中心 15 樓 510630