《Robotaxi行業專題報告：Robotaxi商業化進展提速智能化行業β加速向上-240715（21頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《Robotaxi行業專題報告：Robotaxi商業化進展提速智能化行業β加速向上-240715（21頁）.pdf（21頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、Robotaxi商業化進展提速，智能化行業商業化進展提速，智能化行業加速向上加速向上-Robotaxi行業專題報告行業專題報告分析師|齊天翔 S0800524040003 郵箱地址：聯系人|彭子祺郵箱地址：西部證券研發中心2024年7月15日證券研究報告請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明核心結論核心結論2蘿卜快跑武漢試運營熱度高漲，特斯拉Robotaxi即將正式推出，Robotaxi商業化進程提速。本次研究主要回答當前市場關心的四個問題：【如何看待國內如何看待國內Robotaxi進展進展】目前國內主要參與玩家主要包括蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行、元戎啟行、滴滴等，以互聯網公司、L4算法

2、公司、網約車平臺公司入局為主。其中，蘿卜快跑在開城數量+投放數量+實際運營進展保持行業領先，目前全國已覆蓋12座城市，武漢市年內預計完成千臺運營車部署；截至4月19日全國累計訂單量已突破600萬單，武漢全無人駕駛訂單比例由4Q23 45%提升至2024年4月70%?！救绾慰创绾慰创齊obotaxi商業模式商業模式】當前Robotaxi依賴技術推進政策配套，并通過商業化運營反哺技術進步，完成全國開城規劃。我們認為，技術成熟+規模效應仍是降本關鍵路徑，預計遠期大規模商業化運營后單車成本降至0.8元/km，降本幅度達45%，單車成本回收期3.3年；預計2030年國內Robotaxi市場規模有望70

3、13億元，運營數量達384萬輛?！救绾慰创厮估绾慰创厮估璕obotaxi競爭競爭】FSD全棧自研+迭代效率有望構建Robotaxi核心優勢。特斯拉相對國內廠商較量集中在FSD訓練效率與多融合傳感器方案降本。特斯拉舍棄激光雷達等高昂硬件，有效降低硬件成本，同時FSD芯片自研進一步突顯成本優勢。但純視覺路線對圖像的處理更依賴大量數據采集和模型訓練，特斯拉仍需要搭建本土化算力中心，引入Dojo超算平臺或者外采外部服務器，確保FSD在國內的訓練效率?！救绾慰创绾慰创齊obotaxi投資機會投資機會】汽車智能化行業汽車智能化行業持續向上持續向上，重點關注重點關注L3+級智駕增量零部件投資機會：級

4、智駕增量零部件投資機會：L4級無人駕駛運營層面：級無人駕駛運營層面：推薦經緯恒潤國內少數具有L4級智能駕駛技術能力的上市公司。感知層：感知層：1）激光雷達：激光雷達：在高階智駕多傳感器融合方案中走向標配，建議關注禾賽科技等；2）傳感器清洗：傳感器清洗：Robotaxi長時間高強度智駕需求，傳感器清洗需求有望實現從“0”到“1”，推薦經緯恒潤，建議關注恒帥股份、日盈電子等；3）車載攝像頭：車載攝像頭：數量及精度要求持續提升，推薦華陽集團、德賽西威、經緯恒潤、保隆科技，建議關注豪恩汽電等；4）V2X：5G T-box有望成為車聯網系統剛需，高階智駕釋放需求潛力，推薦經緯恒潤。決策層：決策層：汽車電

5、子電氣架構從分布式架構逐步向域控架構集成，智駕域控推薦經緯恒潤、德賽西威、科博達等。執行層：執行層：1）線控轉向：線控轉向：高階智駕加速線控轉向由“0”到“1”，推薦拓普集團，建議關注耐世特、浙江世寶等。2）線控制動：線控制動：高階智駕響應要求提升，線控制動加速實現國產替代，推薦拓普集團，建議關注伯特利、亞太股份等。整車：整車：看好蘿卜快跑等Robotaxi商業化試點合作車企，以及國內智能化技術領先車企直接入局，建議關注北汽藍谷、小鵬汽車。風險提示：風險提示：Robotaxi商業化進展不及預期；自動駕駛政策落地不及預期；智能化技術突破不及預期。行業評級行業評級超配超配前次評級前次評級超配評級變

6、動評級變動維持相對表現相對表現1個月個月3個月個月12個月個月汽車汽車1.32-2.30-8.34滬深滬深300-2.11-1.03-10.37近一年行業走勢近一年行業走勢-27%-23%-19%-15%-11%-7%-3%1%2023-072023-112024-032024-07汽車滬深300fYdXmNoRtMsMtPnMvMsQyRtPtM8OdN9PtRqQpNsOeRpPtMlOoPqO9PrQoOvPnNtMxNpMnMCONTENTS目目 錄錄CONTENTS目目 錄錄如何看待Robotaxi商業模式？如何看待特斯拉Robotaxi競爭？如何看待Robotaxi投資機會？010

7、203如何看待國內如何看待國內RobotaxiRobotaxi進展？進展？風險提示0405請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明蘿卜快跑：全國已覆蓋蘿卜快跑：全國已覆蓋12座城市座城市，目前武漢已部署目前武漢已部署400輛運營車輛運營車（規劃部署規劃部署1000輛輛）省份省份具體區域具體區域運行時間運行時間上海嘉定區周一至周日 7：00-23：00奉賢區周一至周日全時段北京亦莊站點全境周一至周日 7：00-22：40通州大路網周一至周日7：00-20：00軟件園周一至周五11：00-17：00首鋼周一至周五9：20-18：20；周六日8：00-20：00重慶永川區周一至周日7：00-23：

8、00成都高新區周一至周日8：00-18：00廣州科學城周一至周日7：00-23：00深圳南山區周一至周日7：00-23：00坪山周一至周日7：00-23：00武漢武漢全區域全區域周一至周日全時段周一至周日全時段嘉興烏鎮城區周一至周日9：00-17：00陽泉陽泉開發區周一至周日9：00-17：00合肥包河區周一至周日7：00-20：00長沙洋湖站點、梅溪湖站點周一至周五9：20-16：40福州長樂區周一至周五9：00-17：00表：蘿卜快跑目前全部運營區域及相應時間表：蘿卜快跑目前全部運營區域及相應時間圖：武漢市蘿卜快跑運營范圍圖：武漢市蘿卜快跑運營范圍蘿卜快跑全國已覆蓋蘿卜快跑全國已覆蓋12座

9、城市座城市，截至截至4月月19日累計訂單量已突破日累計訂單量已突破600萬單萬單。2021年8月，百度發布蘿卜快跑時預計三年內完成30座城市覆蓋，截至最新App統計已達12座，運行時間特征呈現工作日時間拉長+部分周末停運，日常通勤需求傾向明顯。截至4月19日，蘿卜快跑累計服務量超過600萬單，近兩個季度服務量穩定在80萬單+（4Q23/1Q24分別 84/83萬單），其中武漢全無人駕駛訂單比例由4Q23 45%提升至2024年4月70%。資料來源：蘿卜快跑App，蘿卜快跑自動駕駛公眾號，西部證券研發中心4請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明5蘿卜快跑：收費標準高于當地出租標準蘿卜快跑：收

10、費標準高于當地出租標準，補貼后實際費用與網約車基本一致補貼后實際費用與網約車基本一致常規常規起步費起步費（包含起步里程（包含起步里程1.01.0公里、時長公里、時長2 2分鐘）分鐘）里程費里程費時長費時長費遠途費遠途費其他未詳盡費用其他未詳盡費用00：00-06：0015.00元3.50元/公里0.20元/分鐘超出8.0公里-12.0公里超出12.0公里1.50元/公里2.50元/公里清潔費、車損費等其他未詳盡費用，以雙方協商為準06：00-07：002.60元/公里07：00-09：0016.00元2.90元/公里0.40元/分鐘09：00-17：0015.00元2.40元/公里0.20元/

11、分鐘17：00-21：0016.00元2.90元/公里0.40元/分鐘21：00-23：0015.00元2.60元/公里0.20元/分鐘23：00-00：003.50元/公里休息日休息日起步費起步費（包含起步里程（包含起步里程1.01.0公里、時長公里、時長2 2分鐘）分鐘）里程費里程費時長費時長費遠途費遠途費其他未詳盡費用其他未詳盡費用00：00-06：0015.00元3.50元/公里0.20元/分鐘超出8.0公里-12.0公里超出12.0公里1.50元/公里2.50元/公里清潔費、車損費等其他未詳盡費用，以雙方協商為準06：00-10：002.60元/公里10：00-16：002.90元/

12、公里16：00-20：002.60元/公里20：00-22：002.90元/公里22：00-23：002.60元/公里23：00-00：003.50元/公里表：蘿卜快跑計價規則表：蘿卜快跑計價規則武漢出租車收費標準：武漢出租車收費標準：1.起步價：起步價：10元，包含起步里程2公里、時長3分鐘。2.里程費：里程費：8公里以內：2.5元/公里；超過8公里：3.5元/公里3.時間費：時間費：等待時間超過3分鐘時，按每分鐘0.5元計費。資料來源：蘿卜快跑App，西部證券研發中心蘿卜快跑收費標準高于武漢當地出租車蘿卜快跑收費標準高于武漢當地出租車。以10公里路程測算，蘿卜快跑合計費用約為43元（以常規

13、日9：00-17：00測算），對應武漢出租車在不考慮等待時間費情況下，合計費用約為30元，蘿卜快跑約為出租車費用1.4倍。請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明蘿卜快跑：收費標準高于當地出租標準蘿卜快跑：收費標準高于當地出租標準，補貼后實際費用與網約車基本一致補貼后實際費用與網約車基本一致蘿卜快跑當前補貼力度大蘿卜快跑當前補貼力度大，實際產生費用與網約車基本一致實際產生費用與網約車基本一致，優于出租車實際優于出租車實際費用費用。我們選擇湖北人民醫院（洪山院區）至上岸 茶莊相同時間相同路線。蘿卜快跑計價模式下，合計費用高達87元，優惠后實際價格僅為30元，與網約車平臺最低價格基本一致，優于出

14、租車實際費用表現。我們認為，當前Robotaxi規?；形大w現，計價規則仍不完善，后續調整空間較大。根據羅蘭貝格調查，消費者要求Robotaxi價格低于網約車的群體占比52%。因此，在當前測試&試運行階段下，Robotaxi通過大幅補貼拉平實際費用，才能更好的完成早期消費者教育。圖：蘿卜快跑圖：蘿卜快跑VS.網約車網約車&出租車出租車資料來源：蘿卜快跑App，高德打車App，海報新聞，西部證券研發中心表：蘿卜快跑單車運營成本測算表：蘿卜快跑單車運營成本測算武漢（目前）武漢（目前）武漢（此前折扣期）武漢（此前折扣期）單車日均訂單量（單）2020單車成本（元/km）1.51.5實際客單價（元/

15、km）1.70.9單車虧損（元/km）-0.2 0.6 單車補貼（元/km）3.14.7單車日均里程（km）300300單車日均營收（元）495273單車日均營運成本（元）442450單車日均補貼（元）9211410單車日均虧損（元）53-177請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明資料來源：各公司官網，西部證券研發中心國內主要玩家：蘿卜快跑開城國內主要玩家：蘿卜快跑開城+投放數量投放數量+實際運營保持領先實際運營保持領先，小馬與其技術同源小馬與其技術同源7蘿卜快跑蘿卜快跑文遠知行文遠知行小馬智行小馬智行元戎啟行元戎啟行滴滴自動駕駛滴滴自動駕駛成立時間2017年2017年2016年2019

16、年2016年試乘車型運營車輛紅旗EV/極狐（第五代）/RT6（尋找代工中）-豐田賽那Autono-MaaS可適配飛凡Marvel R、林肯MKZ、吉利幾何A、東風E70等十幾款車型沃爾沃XC90、DiDi Neuron（概念車）運營地區福州，嘉興，陽泉，重慶，成都，北京，合肥，廣州，長沙，上海，武漢，深圳廣州，南京，博鰲，大連，北京，無錫，鄂爾多斯深圳，北京，上海，廣州深圳，武漢，杭州上海、廣州運行數量預計3500輛預計100輛第七代預計投放千臺規模近200輛預計100輛測試里程數超1億公里，累計向用戶提供服務超600萬次超1000萬公里（2022.1），運營天數超1600天-超1000萬公里

17、-打車方式蘿卜快跑app百度地圖appWeRide Go高德地圖羊城通小馬智行app元啟行小程序出行app滴滴出行App運營時間全天（武漢為例）周一至周日09:00-18:00廣州：8:00-22:30北京：7:30-22:30上海：7:30-21:30深圳：8:30-22:30工作日：9:00-12:00，14:00-17:00，19:30-21:00周末：10:00-12:00，14:00-17:00，17:30-19:00全天運營區域武漢覆蓋主要城區廣州黃浦區、開發區限定區域內，北京市亦莊區廣州南沙北京高級別自動駕駛示范區（亦莊）上海嘉定深圳前海核心城區上海嘉定表：國內主要參與玩家表：國

18、內主要參與玩家CONTENTS目目 錄錄CONTENTS目目 錄錄如何看待如何看待RobotaxiRobotaxi商業化？商業化？如何看待特斯拉Robotaxi競爭？如何看待Robotaxi投資機會？010203如何看待國內Robotaxi玩家？風險提示0405請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明資料來源：羅蘭貝格，西部證券研發中心單車成本拆分：技術成熟單車成本拆分：技術成熟+規模效應是降本關鍵路徑規模效應是降本關鍵路徑9Robotaxi整車制造成本整車制造成本安全運營成本安全運營成本運力運營成本運力運營成本自動駕駛模塊成本自動駕駛模塊成本整車其他模塊成本整車其他模塊成本安全員成本安全員

19、成本其他安全運營成本其他安全運營成本售后維保成本售后維保成本補能成本補能成本其他運力運營成本其他運力運營成本硬件硬件+軟件成本軟件成本包括底盤、車身、動力、智能座艙等成本包括底盤、車身、動力、智能座艙等成本薪酬、培訓費用，車上安全員逐步轉向遠程薪酬、培訓費用，車上安全員逐步轉向遠程遠程監控平臺運維成本、數據平臺和云服務遠程監控平臺運維成本、數據平臺和云服務成本分攤等成本分攤等包括包括Robotaxi定期維護、機修、鈑噴等成本定期維護、機修、鈑噴等成本包括充電、換電所支付的電費與服務費包括充電、換電所支付的電費與服務費包括牌照、保險、資產管理服務費等包括牌照、保險、資產管理服務費等全生命周期成本

20、拆分全生命周期成本拆分規?；?、自研、關鍵部件國產替代規?；?、自研、關鍵部件國產替代降本路徑降本路徑國產化、規?；瘒a化、規?；蕾嚰夹g成熟，降低安全員配置人數及方式依賴技術成熟，降低安全員配置人數及方式依賴技術成熟、規?；蕾嚰夹g成熟、規?；瘶藴驶?、規?；瘶藴驶?、規?；蕾嚰夹g成熟依賴技術成熟依賴技術成熟依賴技術成熟Robotaxi單車全生命周期總成本顯著高于同級別網約車單車全生命周期總成本顯著高于同級別網約車，技術成熟技術成熟+規模效應是降本關鍵路徑規模效應是降本關鍵路徑。目前，蘿卜快跑現運行車輛以第五代車型Apollo Moon為主，通過百度Apollo與北汽極狐聯合打造；第六代車型Apo

21、llo RT6由公司設計研發，定價約20萬元，整車制造成本實現進一步優化。該車型屬于緊湊型MPV，對比網約車主流車型AION Y起售價9.98萬元，整車制造層面仍然具備較高降本空間；此外，伴隨Robotaxi技術成熟+規?；?，安全運營成本和運力運營成本有望實現優化和分攤，帶動全生命周期成本下降。圖：單車成本結構拆分圖：單車成本結構拆分請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明資料來源：蘿卜快跑App，西部證券研發中心10單公里單車成本測算單公里單車成本測算當前按單日當前按單日200200公里測算公里測算當前按單日當前按單日300300公里測算公里測算遠期大規模商業化運營（按單日遠期大規模商業化

22、運營（按單日300300公里測算）公里測算）全年行駛天數（天，按28天/月）336336336整車制造成本（元/km）0.740.500.40安全員成本（元/km）0.270.180.07其他安全運營固定成本（元/km）0.150.100.01售后維保成本（元/km）0.150.100.01補能成本（元/km）0.500.500.30其他運力運營成本（元/km）0.150.100.01單公里單車成本合計（元單公里單車成本合計（元/km/km）1.961.961.471.470.800.80成本回收期測算成本回收期測算當前按單日當前按單日200200公里測算公里測算當前按單日當前按單日30030

23、0公里測算公里測算遠期大規模商業化運營（按單日遠期大規模商業化運營（按單日300300公里測算）公里測算）實際客單價（元/km）1.71.72.0實際單日收入（元）340510600實際單日成本（元）392442239實際單日盈利（元）-5268361實際年收入（萬元）111720實際年盈利（萬元）-1.72.312單車全生命周期成本（萬元）667440成本回收期（年）-32.33.3表：單公里單車成本測算表：單公里單車成本測算表：單車成本回收期測算表：單車成本回收期測算預計遠期大規模商業化運營單車成本降至預計遠期大規模商業化運營單車成本降至0.8元元/km，單車成本回收期單車成本回收期3.3

24、年年預計遠期大規模商業化運營單車成本降至預計遠期大規模商業化運營單車成本降至0.8元元/km，單車成本回收期單車成本回收期3.3年年?？紤]單車全生命周期成本，我們預計當前單日行駛300公里情況下，單公里單車成本約為1.47元/km，遠期大規模商業化運營后預計成本可降至0.8元/km，降本幅度達46%；同時假設客單價2元/km情況下，預計單車年收入/盈利可達20/12萬元，對應成本回收期約3.3年。請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明商業模式：技術推進政策配套商業模式：技術推進政策配套，商業化運營反哺技術進步商業化運營反哺技術進步，完成開城規劃完成開城規劃圖：圖：Robotaxi商業模式商

25、業模式資料來源：羅蘭貝格，西部證券研發中心Robotaxi商業化商業化1.0階段：階段：技術推進政策配套，并通過商業化運營反哺技術進步，完成開城規劃。當前階段，以政策為導向，核心關注技術層面突破，為后續階段實現大規模量產先決條件。伴隨技術安全得到市場充分驗證后，倒逼政策進一步放開，降本和消費者教育將成為行業大規模量產關鍵要素，后續采取第三方運營公司形成布局，未來具備成本效率優勢的企業有望引領行業格局，國內關注蘿卜快跑、小馬智行等。請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明資料來源：交通運輸部，新華社，中商產業研究，西部證券研發中心空間測算：預計空間測算：預計2030年國內年國內Robotaxi

26、市場規模有望達到市場規模有望達到7013億元億元，運營數量運營數量384萬輛萬輛120%5%10%15%20%25%30%35%40%01002003004005006007002020202120222023網約車司機注冊量（萬人）同比增速圖：圖：2020-2023年網約車司機注冊規模（萬人）年網約車司機注冊規模（萬人）20232023年年20302030年中性假設年中性假設20302030年樂觀假設年樂觀假設無替代情況下網約車司機注冊量（萬人）6579251281網約車日均訂單輛（單）202020訂單均價（元）252525RobotaxiRobotaxi替代率替代率-20%20%30%30

27、%RobotaxiRobotaxi運營數量（萬輛）運營數量（萬輛）-185384RobotaxiRobotaxi市場規模（億元）市場規模（億元）-33757013傳統網約車市場規模（億元）119941350116365網約車市場總規模（億元）119941687723378備注2023-2030年CAGR5%2023-2030年CAGR10%表：國內表：國內Robotaxi市場規模測算市場規模測算國內網約車市場近年保持較高增速：國內網約車市場近年保持較高增速：伴隨市場逐步規范化，根據交通運輸部統計，截至2023年末網約車司機累計注冊量達657萬輛，較去年增長29%，2020-2023年CAGR達

28、31%。在僅考慮注冊網約車市場情況下：在僅考慮注冊網約車市場情況下：基本假設：基本假設：2030年Robotaxi替代率20%，網約車司機總規模達925萬人。預計Robotaxi運營數量將達到185萬輛，對應市場規模3375億元。樂觀假設：樂觀假設：2030年Robotaxi替代率30%，網約車司機總規模達1281萬人。預計Robotaxi運營數量將達到384萬輛，對應市場規模7013億元。CONTENTS目目 錄錄CONTENTS目目 錄錄如何看待Robotaxi商業化？如何看待特斯拉如何看待特斯拉RobotaxiRobotaxi競爭？競爭？如何看待Robotaxi投資機會？010203如何

29、看待國內Robotaxi玩家？風險提示0405請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明資料來源：智駕最前沿，Tesla AI推特，芯東西，汽車之家，西部證券研發中心特斯拉特斯拉 VS.國內：國內：FSD全棧自研全棧自研+迭代效率有望構建迭代效率有望構建Robotaxi核心優勢核心優勢14特斯拉特斯拉FSD采用純視覺智駕方案：采用純視覺智駕方案：通過BEV+Transformer取代2D+CNN，大幅改善感知效果，V12（Supervised）版本實現端到端自動駕駛；感知層基于Occupancy Network，使BEV空間從2D走向3D，完成對物體空間位置、語義及運動信息的準確判斷；同時，L

30、anes神經網絡擺脫高精地圖的關鍵算法，實現對車道拓撲連接的預測。國內道路相對北美更為復雜國內道路相對北美更為復雜，本土化訓練模型本土化訓練模型+算力中心適配為關鍵算力中心適配為關鍵。1)地圖采集：地圖采集：BEV生成涉及地圖測繪行為，根據測繪法規定，需要與國內具備甲級制圖資質的圖商合作，同時BEV需要完全在車端生成實時局部地圖，不進行云端全局拼接，以規避關于導航電子地圖管理有關規定的通知的限制。根據財聯社消息，特斯拉將使用百度提供的高級輔助駕駛地圖用于中國版FSD。2）數據閉環：數據閉環：特斯拉需要在中國境內對模型進行訓練，特斯拉在國內搭建數據中心，將國內業務產生的所有數據存儲至中國境內，同

31、時通過數據加密、鑒權、訪問控制等技術手段確保存儲安全。此外，特斯拉需要構建本土化算力中心保障訓練效率、本地數據閉環團隊以支持算法適配及長尾場景優化。FSD全棧自研全棧自研+迭代效率有望構建迭代效率有望構建Robotaxi核心優勢核心優勢。特斯拉相對國內廠商較量集中在FSD訓練效率與多融合傳感器方案降本。特斯拉舍棄激光雷達等高昂硬件，有效降低硬件成本，同時國內Robotaxi芯片依賴外部采購，受制裁影響，采購價格昂貴，FSD自研進一步突顯成本優勢；但純視覺路線對圖像的處理更依賴大量數據采集和模型訓練，特斯拉在美國自建超算中心Dojo并自研D1芯片，實現FSD訓練效率的大幅提升。我們認為，特斯拉若

32、想復制北美FSD訓練效率，仍需要在國內搭建本土化算力中心，引入Dojo超算平臺或者外采英偉達服務器，確保FSD在國內的訓練效率。圖：特斯拉超算路線圖圖：特斯拉超算路線圖版本版本HW3.0HW3.0HW4.0HW4.0成像2D圖像3D圖像攝像頭數量/像素8個/120萬7個/500萬最大探測距離250米424米芯片研發方特斯拉自研特斯拉自研芯片數量/算力雙FSD芯片/144TOPS雙FSD芯片/原來的5倍（720TOPS）芯片制造商及工藝三星代工14nm制造三星代工7nm制造CPU內核12個20個CPU內存LPDDR4GDDR6圖：特斯拉圖：特斯拉HW3.0與與HW4.0硬件對比硬件對比CONTE

33、NTS目目 錄錄CONTENTS目目 錄錄如何看待Robotaxi商業化？如何看待特斯拉Robotaxi競爭？如何看待如何看待RobotaxiRobotaxi投資機會？投資機會？010203如何看待國內Robotaxi玩家？風險提示0405請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明資料來源：自動駕駛技術概論，西部證券研發中心L3+級零件增量：激光雷達級零件增量：激光雷達+域控域控+V2X（5G T-Box）+線控轉向線控轉向/制動為主要方向制動為主要方向16L2L3+智駕增量智駕增量感知層感知層決策層決策層執行層執行層車載感知系統車載感知系統路測輔助系統路測輔助系統芯片芯片域控制器域控制器線控

34、底盤線控底盤激光雷達激光雷達V2X大于100Tops算力多傳感器融合方案剛需傳感器清洗“0”到“1”5G T-Box加速上車滿足域控架構需求線控轉向線控轉向線控制動線控制動滿足響應需求，以EHB/EMB為主流趨勢滿足轉向控制精度、可靠性需求禾賽科技恒帥股份、日盈電子經緯恒潤英偉達經緯恒潤、德賽西威、科博達耐世特、拓普集團、浙江世寶伯特利、拓普集團、亞太股份圖：圖：L3+級別智駕增量零部件梳理級別智駕增量零部件梳理攝像頭攝像頭單車數量增長豪恩汽電、華陽集團、經緯恒潤、德賽西威、保隆科技請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明投資建議投資建議17蘿卜快跑武漢試運營熱度高漲，特斯拉Robotaxi

35、即將正式推出，Robotaxi商業化進程提速；疊加近期多省智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點、北京等地區域性自動駕駛相關政策出臺，板塊迎來多重催化板塊迎來多重催化，汽車智能化行業汽車智能化行業持續向上持續向上，重點關注重點關注L3+級智駕增量零部件投資機會：級智駕增量零部件投資機會：L4級無人駕駛運營層面：級無人駕駛運營層面：經緯恒潤為國內少數具有L4級智能駕駛技術能力的上市公司，L4級無人駕駛重卡在日照、龍拱港已經開啟較久的示范性運營，我們認為公司業務后續有望從封閉道路拓展至公開道路，業務具有較大的成長潛力。感知層：感知層：1）激光雷達：激光雷達：在高階智駕多傳感器融合方案中走向標配，建議

36、關注禾賽科技等；2）傳感器清洗：傳感器清洗：Robotaxi長時間高強度智駕需求，傳感器清洗需求有望實現從“0”到“1”，推薦經緯恒潤，建議關注恒帥股份、日盈電子等；3）車載攝像頭：車載攝像頭：數量及精度要求持續提升，推薦華陽集團、德賽西威、經緯恒潤、保隆科技，建議關注豪恩汽電；4）V2X：5G T-box有望成為車聯網系統剛需，高階智駕釋放需求潛力，推薦經緯恒潤。決策層：決策層：汽車電子電氣架構從分布式架構逐步向域控架構集成，智能駕駛域控推薦：經緯恒潤、德賽西威、科博達等。執行層：執行層：1）線控轉向：線控轉向：高階智駕加速線控轉向由“0”到“1”，推薦拓普集團，建議關注耐世特、浙江世寶等。

37、2）線控制動：線控制動：高階智駕響應要求提升，線控制動有望加速上車并逐步實現國產替代，推薦拓普集團，建議關注伯特利、亞太股份等。整車：整車：看好蘿卜快跑等Robotaxi商業化試點合作車企，以及國內智能化技術領先車企直接入局，建議關注北汽藍谷、小鵬汽車。CONTENTS目目 錄錄CONTENTS目目 錄錄如何看待Robotaxi商業化？如何看待特斯拉Robotaxi競爭？如何看待Robotaxi投資機會？010203如何看待國內Robotaxi玩家？風險提示風險提示0405請務必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明19風險提示風險提示Robotaxi商業化進展不及預期：商業化進展不及預期：目前

38、，國內Robotaxi仍然處于商業化1.0階段，依賴技術推進+政策配套支持，完成全國開城規劃。若后續核心技術突破、關鍵政策支持延后，將直接影響Robotaxi商業化進程。自動駕駛政策落地不及預期：自動駕駛政策落地不及預期：Robotaxi商業化依賴國內自動駕駛政策放開，并相應做出明確責任劃分。近期多省智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點、北京等地區域性自動駕駛相關政策出臺，帶動商業化進程提速。若后續政策落地不及預期，將直接影響相關產業發展。智能化技術突破不及預期：智能化技術突破不及預期：傳感器清洗、線控轉向、5G T-Box等高階智駕增量零部件仍然處于技術早期階段，技術成熟有待持續驗證；同時市

39、場需求仍處在不斷變化中，新技術方案不斷涌現，產業發展仍然存在不確定性。投資評級說明投資評級說明20西部證券西部證券投資評級說明投資評級說明行業評級行業評級超配：行業預期未來6-12個月內的漲幅超過市場基準指數10%以上中配：行業預期未來6-12個月內的波動幅度介于市場基準指數-10%到10%之間低配：行業預期未來6-12個月內的跌幅超過市場基準指數10%以上公司評級公司評級買入：公司未來 6-12個月的投資收益率領先市場基準指數20%以上增持：公司未來 6-12個月的投資收益率領先市場基準指數5%到20%之間中性：公司未來 6-12個月的投資收益率與市場基準指數變動幅度相差-5%到5%賣出：公

40、司未來 6-12個月的投資收益率落后市場基準指數大于5%報告中所涉及的投資評級采用相對評級體系報告中所涉及的投資評級采用相對評級體系，基于報告發布日后基于報告發布日后6-12個月內公司股價個月內公司股價（或行業指數或行業指數）相對同期當地市場基準指數的市場表現預期相對同期當地市場基準指數的市場表現預期。其中其中，A股市場以滬深股市場以滬深300指數為基準；香港市場以恒生指數為基準；美國市場以標普指數為基準；香港市場以恒生指數為基準；美國市場以標普500指數為基準指數為基準。分析師聲明分析師聲明本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，以勤勉的職業態度、專業審慎的研究方

41、法，使用合法合規的信息，獨立、客觀地出具本報告。本報告清晰準確地反映了本人的研究觀點。本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。聯系地址聯系地址聯系地址：聯系地址：上海市浦東新區耀體路276號12層北京市西城區月壇南街59號新華大廈303深圳市福田區深南大道6008號深圳特區報業大廈10C聯系電話：聯系電話：021-38584209免責聲明免責聲明21本報告由西部證券股份有限公司（已具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格）制作。本報告在未經本公司公開披露或者同意披露前，系本公司機密材料，如非收件人（或收到的電子郵件含錯誤信息），請立即通知發件人，

42、及時刪除該郵件及所附報告并予以保密。發送本報告的電子郵件可能含有保密信息、版權專有信息或私人信息，未經授權者請勿針對郵件內容進行任何更改或以任何方式傳播、復制、轉發或以其他任何形式使用，發件人保留與該郵件相關的一切權利。同時本公司無法保證互聯網傳送本報告的及時、安全、無遺漏、無錯誤或無病毒，敬請諒解。本報告基于已公開的信息編制，但本公司對該等信息的真實性、準確性及完整性不作任何保證。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷，該等意見、評估及預測在出具日外無需通知即可隨時更改。在不同時期，本公司可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。同時，本報告所指的證券或投資標

43、的的價格、價值及投資收入可能會波動。本公司不保證本報告所含信息保持在最新狀態。對于本公司其他專業人士（包括但不限于銷售人員、交易人員）根據不同假設、研究方法、即時動態信息及市場表現，發表的與本報告不一致的分析評論或交易觀點，本公司沒有義務向本報告所有接收者進行更新。本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本公司力求報告內容客觀、公正，但本報告所載的觀點、結論和建議僅供投資者參考之用，并非作為購買或出售證券或其他投資標的的邀請或保證?？蛻舨粦员緢蟾嫒〈洫毩⑴袛嗷蚋鶕緢蟾孀龀鰶Q策。該等觀點、建議并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況

44、以及特定需求，在任何時候均不構成對客戶私人投資建議。投資者應當充分考慮自身特定狀況，并完整理解和使用本報告內容，不應視本報告為做出投資決策的唯一因素，必要時應就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專業財務顧問的意見。本公司以往相關研究報告預測與分析的準確，不預示與擔保本報告及本公司今后相關研究報告的表現。對依據或者使用本報告及本公司其他相關研究報告所造成的一切后果，本公司及作者不承擔任何法律責任。在法律許可的情況下，本公司可能與本報告中提及公司正在建立或爭取建立業務關系或服務關系。因此，投資者應當考慮到本公司及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突。對于本報告可能附帶的其它網站地

45、址或超級鏈接，本公司不對其內容負責，鏈接內容不構成本報告的任何部分，僅為方便客戶查閱所用，瀏覽這些網站可能產生的費用和風險由使用者自行承擔。本公司關于本報告的提示（包括但不限于本公司工作人員通過電話、短信、郵件、微信、微博、博客、QQ、視頻網站、百度官方貼吧、論壇、BBS）僅為研究觀點的簡要溝通，投資者對本報告的參考使用須以本報告的完整版本為準。本報告版權僅為本公司所有。未經本公司書面許可，任何機構或個人不得以翻版、復制、發表、引用或再次分發他人等任何形式侵犯本公司版權。如征得本公司同意進行引用、刊發的，需在允許的范圍內使用，并注明出處為“西部證券研究發展中心”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。如未經西部證券授權，私自轉載或者轉發本報告，所引起的一切后果及法律責任由私自轉載或轉發者承擔。本公司保留追究相關責任的權力。所有本報告中使用的商標、服務標記及標記均為本公司的商標、服務標記及標記。本公司具有中國證監會核準的“證券投資咨詢”業務資格，經營許可證編號為：91610000719782242D。