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1、 證券研究報告證券研究報告 行業研究行業研究 行業深度行業深度 通信通信 行業研究行業研究/行業深度行業深度 北斗北斗海外海外市場市場增長顯著增長顯著，高精度需求迅速提升高精度需求迅速提升 北斗導航產業深度報告北斗導航產業深度報告 核心觀點核心觀點 我國衛星導航產業發展平穩我國衛星導航產業發展平穩，海外市場增長顯著，海外市場增長顯著。2023 年我國衛星導航與位置服務產業總體產值達到 5362 億元人民幣，較 2022 年增長7.09%。北斗國際影響力的持續提高也將帶動北斗海外應用發展，目前國內很多企業大力拓展海外市場，相關營收增長顯著，同比增速達到 15%。高精度產品及應用是未來發展主要方向

2、高精度產品及應用是未來發展主要方向。隨著新興行業應用的興起，衛星導航定位市場對高精度型的需求提升，以汽車自動駕駛、戶外機器人無人機等為代表的高精度應用正在大規模普及，不久將來，衛星導航將發展到以高精度定位為主的基本格局。我國高精度導航市場發展迅速我國高精度導航市場發展迅速。2012 年至 2023 年，在全國衛星導航系統產業蓬勃發展的大背景下，我國高精度衛星導航定位市場整體也保持了快速增長，產值從 23.0 億元增長至 2023 年的 214 億元。根據中研網的數據，預計到 2028 年，中國高精度導航市場規模能夠達到1263.4 億元。北斗下游應用市場空間廣闊北斗下游應用市場空間廣闊。1、形

3、變監測方面，2025 年前，我國建立 3.5 萬處預警實驗點預計需投入 28 億元。按照自然資源部印發的全國地質災害防治“十四五”規劃中的數據，截止到 2020 年底，全國登記在冊地質災害隱患點共有 328654 處，如果都建立地質災害預警試驗點，則未來市場規?？梢赃_到 262.96 億元。2、精準農業方面，根據農機自動駕駛系統發展研究報告中預計，2024-2025，我國農機自動駕駛系統銷量可以達到 16.43、19.06 萬臺。以2022 年單套價格 1.91 萬元計算，2025 年農機自動駕駛系統市場規?？梢赃_到 36.40 億元。3、自動駕駛方面，據中汽協預測，2025 年，我國汽車市場

4、總銷量或將超過 3000 萬輛。假設 2025 年按照 L2+裝備率達到60%，一般都需要安裝高精度定位系統，當前單車高精度組合定位的成本大概是千元級，假設均價為 1000 元計算，則 2025 年車載高精度定位市場規模約為 180億元。投資建議投資建議 北斗行業穩步增長，海外市場增長明顯，隨著北斗行業應用的不斷深化，高精度應用滲透率的不斷提升，未來高精度定位的相關產業鏈有望持續受益。我們建議重點關注華測導航華測導航、北斗星通、司南導航、北斗星通、司南導航等。風險提示風險提示 北斗行業應用發展不及預期風險，政策不及預期風險，國際市場開拓不及預期的風險，技術迭代風險。增持增持 (維持維持)行業：

5、行業：通信通信 日期：日期：yxzqdatemark 分析師：分析師：應豪應豪 E-mail： SAC編號：編號：S1760524050002 分析師：分析師：黃伯樂黃伯樂 E-mail： SAC編號：編號：S1760520110001 近近一年一年行業行業與滬深與滬深 300 比較比較 資料來源：Wind，甬興證券研究所 相關報告：相關報告：-30%-22%-14%-6%2%10%09/2312/2302/2404/2407/2409/24通信滬深3002024年10月16日2024年10月16日行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 2 正文正文

6、目錄目錄 1.全球導航定位系統全球導航定位系統-國際巨頭的游戲，北斗獨樹一幟國際巨頭的游戲，北斗獨樹一幟.4 1.1.全球衛星導航系統的概念.4 1.1.1 全球目前有四大衛星導航定位系統.4 1.1.2 衛星導航系統的組成部分.5 1.2.北斗導航定位系統發展迅速.6 1.2.1 核心技術自主研發.7 1.2.2 系統組成創新引領.7 1.2.3 系統服務優質多樣.8 1.2.4 政策支持北斗發展.9 2.中國衛星導航產業發展平穩，海外市場增速高于國內中國衛星導航產業發展平穩，海外市場增速高于國內.9 2.1.中國衛星導航產業總體發展平穩.10 2.2.北斗行業應用持續向好.10 2.3.海

7、外市場增長顯著，增速達到 15%.11 3.北斗產業鏈北斗產業鏈-上游國家隊主導，應用端空間廣闊上游國家隊主導，應用端空間廣闊.12 3.1.空間段-國家隊主導.12 3.2.地面段-國家隊主導，民營資本參與.13 3.3.用戶段-導航型增長趨緩，高精度市場廣闊.13 3.3.1 導航型產品增長趨緩.13 3.3.2 高精度產品及應用是未來發展主要方向.14 3.3.3 中國高精度導航市場發展迅速.16 3.4.北斗高精度的主要應用領域及空間測算.17 3.4.1 測量測繪.17 3.4.2 形變監測.17 3.4.3 精準農業.17 3.4.4 汽車自動駕駛.18 3.4.5 無人機.19

8、3.5.主要標的.20 3.5.1 華測導航.20 3.5.2 北斗星通.22 3.5.3 司南導航.24 4.風險提示風險提示.26 圖目錄圖目錄 圖圖 1：主要的衛星導航系統主要的衛星導航系統.4 圖圖 2：衛星導航系統的主要組成部分衛星導航系統的主要組成部分.6 圖圖 3：中國衛星導航與位置服務市場規模（億元）中國衛星導航與位置服務市場規模（億元）.10 圖圖 4：2023 年衛星導航與位置服務重點應用場景產值規模占比年衛星導航與位置服務重點應用場景產值規模占比.11 圖圖 5：北斗產業鏈北斗產業鏈.12 圖圖 6：中國帶導航定位功能的智能手機出貨量中國帶導航定位功能的智能手機出貨量.1

9、3 圖圖 7：我國各類高精度及國產化率接收機終端銷量我國各類高精度及國產化率接收機終端銷量.14 圖圖 8：高精度衛星導航產業鏈高精度衛星導航產業鏈.15 圖圖 9：北斗產業鏈毛利率情況北斗產業鏈毛利率情況.16 圖圖 10：中國高精度導航市場產值中國高精度導航市場產值.16 圖圖 11：中國農機自動駕駛銷量及單價中國農機自動駕駛銷量及單價.18 圖圖 12：華測導航營收及增速華測導航營收及增速.21 圖圖 13：華測導航歸母凈利潤及增速華測導航歸母凈利潤及增速.21 圖圖 14：華測導航華測導航 2023 年營收構成年營收構成.22 圖圖 15：北斗星通營收及增速北斗星通營收及增速.23 圖

10、圖 16：北斗星通歸母凈利潤及增速北斗星通歸母凈利潤及增速.23 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 3 圖圖 17：北斗星通北斗星通 2023 年營收構成年營收構成.23 圖圖 18：司南導航營收及增速司南導航營收及增速.25 圖圖 19：司南導航歸母凈利潤及增速司南導航歸母凈利潤及增速.25 圖圖 20：司南導航司南導航 2023 年營收構成年營收構成.25 表目錄表目錄 表表 1：北斗相關政策北斗相關政策.9 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 4 1.全球導航定位系統全球導航定位系統-國際巨

11、頭的游戲國際巨頭的游戲，北斗獨樹一幟，北斗獨樹一幟 1.1.全球衛星導航系統全球衛星導航系統的的概念概念 根據武漢大學衛星精密定軌與導航增強團隊消息，GNSS 是全球衛星導航系統（Global Navigation Satellite System）的縮寫，是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的 3 維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。目前，GNSS 主要包括：1.美國的 GPS（全球定位系統）2.俄羅斯的 GLONASS（格洛納斯）3.中國的 BDS（北斗衛星導航系統）4.歐洲的 Galileo（伽利略衛星導航系統）GNSS 在實際使用中也泛指所有的衛星導航系統，

12、包括全球系統、區域系統和星基增強系統。下圖展示了已經建成和正在建設的全球衛星系統、區域系統和星基增強系統。圖圖1：主要的衛星導航系統主要的衛星導航系統 資料來源：武漢大學，甬興證券研究所 1.1.1 全球目前有四大衛星導航定位系統全球目前有四大衛星導航定位系統 據信息安全與通信保密雜志社，因為衛星導航系統技術壁壘高，投入成本大，導致只有少數大國才能建立完整的系統。目前，全球衛星導航系統國際委員會認定的四大衛星導航服務供應商是美國的全球定位系統（GPS）、俄羅斯的格洛納斯系統（GLONASS）、中國的北斗系統（BDS）和歐洲的伽利略系統（Galileo）。根據武漢大學衛星精密定軌與導航增強團隊發

13、布的四大衛星導航系統簡介。1、GPS GPS 系統的前身為美軍研制的子午衛星定位系統。1973 年 12 月美國行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 5 國防部批準海陸空三軍聯合研制新的衛星導航系統NAVSTART/GPS，簡稱 GPS。第一顆可運行的原型衛星于 1978 年發射?，F今，GPS 具有全能性、全球性、全天候、連續性和實時性的導航、定位和授時功能，能為用戶提供精密的三維坐標、速度和時間信息。2、GLONASS GLONASS 是由原蘇聯國防部獨立研制和控制的第二代軍用衛星導航系統，該系統是繼 GPS 后的第二個具備完全運營能力的全球衛星

14、導航系統。目前GLONASS在軌正常運行的衛星 23顆，大部分為GLONASS M型號衛星。由于 GLONASS的軌道傾角大于 GPS 的軌道傾角，所以在高緯度（50以上）地區的可視性較好。3、BDS 北斗衛星導航系統（BeiDou Navigation Satellite System，英文簡寫為BDS）由中國政府建造，免費為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、測速和授時服務。北斗三號系統空間段由若干地球同步軌道衛星（GEO）、傾斜地球同步軌道衛星（IGSO）和中圓地球軌道衛星（MEO）三種軌道衛星組成混合導航星座。北斗三號采取 3GEO+3IGSO+24MEO 的星座構成，衛星與衛星

15、之間具備通信能力，可以在沒有地面站支持的情況下自主運行。北斗三號系統由三種不同軌道的衛星組成，包括 24顆地球中圓軌道衛星（覆蓋全球），3 顆傾斜地球同步軌道衛星（覆蓋亞太大部分地區）和 3 顆地球靜止軌道衛星（覆蓋中國）。北斗三號系統于 2020 年 7 月 31 日開通。4、Galileo 伽利略衛星導航系統是由歐盟研制和建立的全球衛星導航定位系統，該計劃于 1999年 2月由歐洲委員會公布，并和歐空局共同負責。伽利略計劃是歐洲關于最先進的全球衛星導航系統的倡議，在民用控制下提供高度準確、有保障的全球定位服務。目前 Galileo 共有 22 顆在軌可用衛星，計劃的星座由 24 顆衛星（W

16、alker 24/3/1）組成，其中包括 6 顆備用衛星，可移動以替換同一平面內的任何故障衛星，從而減少故障對服務質量的影響。1.1.2 衛星導航系統衛星導航系統的組成部分的組成部分 根據北斗導航系統官網介紹，全球定位系統由三部分構成：地面控制部分、空間衛星星座和地面用戶設備。一、地面控制部分 由主控站、監測站、地面天線和通訊輔助系統(數據傳輸)組成。行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 6 圖圖2：衛星導航系統的主要組成部分衛星導航系統的主要組成部分 資料來源：北斗衛星導航系統官網，甬興證券研究所 主控站負責收集各個監測站的跟蹤數據并計算衛星軌道

17、和時鐘參數，將計算結果通過地面天線發送給衛星。同時，主控站還負責管理、協調整個地面控制系統的工作。每個全球系統都設有數量不等的監測站，各監測站配備有精密的原子時間標準和可連續測定到所有可見衛星偽距的接收機，采用電離層和氣象參數對測得的偽距進行改正后，生成具有一定時間間隔的數據并發送到主控站。在監測站的同址上安置有專用的地面天線。地面天線配置了將命令和數據發送到衛星并接收衛星的遙測數據和測距數據的設備。地面天線的所有操作都在主控站的控制下進行。二、空間衛星星座 全球定位衛星系統的空間衛星一般運行在距離地面 20000 千米左右的太空，2430顆衛星組成星座，依據其結構設計分布在3個或6個軌道平面

18、上，相鄰軌道間的夾角相同。為保證系統的連續運行，一般在每個軌道上還部署一顆備份衛星，一旦有衛星發生故障，則可以立即替代。三、地面用戶設備 用戶設備部分即導航信號接收機。其主要功能是能夠捕獲到衛星,并跟蹤這些衛星的運行。衛星信號接收機有各種類型，有用于航天、航空、航海的機載導航型接收機，也有用于測定定位的測量型接收機，也有普通大眾使用的車載、手持型接收機。接收設備也可嵌入到其他設備中構成組合型導航定位設備，如導航手機、導航相機等。1.2.北斗導航定位系統發展迅速北斗導航定位系統發展迅速 根據新時代的中國北斗白皮書，北斗衛星導航系統（以下簡稱北行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明

19、請務必閱讀報告正文后各項聲明 7 斗系統）是中國著眼于國家安全和經濟社會發展需要，自主建設運行的全球衛星導航系統，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要時空基礎設施。我國發展北斗實施“三步走”發展戰略。1994 年，中國開始研制發展獨立自主的衛星導航系統，至 2000年底建成北斗一號系統，采用有源定位體制服務中國，成為世界上第三個擁有衛星導航系統的國家。2012 年，建成北斗二號系統，面向亞太地區提供無源定位服務。2020 年，北斗三號系統正式建成開通，面向全球提供衛星導航服務，標志著北斗系統“三步走”發展戰略圓滿完成。我國北斗系統向全球時代加速邁進。2012

20、年 12 月，北斗二號系統建成并提供服務，這是北斗系統發展的新起點。2015 年 3 月，首顆北斗三號系統試驗衛星發射。2017年 11月，完成北斗三號系統首批2顆中圓地球軌道衛星在軌部署，北斗系統全球組網按下快進鍵。2018 年 12 月，完成 19顆衛星基本星座部署。2020 年 6 月，由 24 顆中圓地球軌道衛星、3 顆地球靜止軌道衛星和 3 顆傾斜地球同步軌道衛星組成的完整星座完成部署。2020 年 7 月，北斗三號系統正式開通全球服務，“中國的北斗”真正成為“世界的北斗”。1.2.1 核心技術自主研發核心技術自主研發 根據新時代的中國北斗白皮書，中國從自身實際出發，因應世界衛星導航

21、發展趨勢，從星座構型、技術體制、服務功能等方面創新系統設計，攻克混合星座、星間鏈路、信號體制設計等多項核心關鍵技術，在全球范圍實現一流能力。創新星座構型。首創中高軌混合異構星座，高軌衛星單星覆蓋區域大、抗遮擋能力強，中軌衛星星座全球運行、全球覆蓋，是實現全球服務的核心，各軌道衛星優勢互補，既能實現全球覆蓋，又能加強區域能力。構建星間鏈路。首次通過星間鏈路實現衛星與衛星之間、衛星與地面之間一體化組網運行，實現星間高精度測量和數據傳輸，基于國內布站條件提供全球運行服務。優化信號體制。突破調制方式、多路復用、信道編碼等關鍵技術，率先實現全星座三頻服務，實現導航定位功能與通信數傳功能、基本導航信息與差

22、分增強信息的融合設計，信號測距精度、抗干擾和抗多徑等性能達到世界一流水平，實現與其他衛星導航系統的兼容共用并支持多樣化特色服務。1.2.2 系統組成創新引領系統組成創新引領 根據新時代的中國北斗白皮書，北斗系統由空間段、地面段和用戶段組成。其中，空間段由中圓地球軌道、地球靜止軌道、傾斜地球同步軌道等三種軌道共 30顆衛星組成；地面段由運控系統、測控系統、星間鏈行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 8 路運行管理系統，以及國際搜救、短報文通信、星基增強和地基增強等多種服務平臺組成；用戶段由兼容其他衛星導航系統的各類終端及應用系統組成。北斗系統星間星地

23、一體組網，是中國首個實現全球組網運行的航天系統，顯著提升了中國航天科研生產能力，有力推動中國宇航技術跨越式發展。組批生產能力卓越。創新星地產品研制和星箭制造，研制運載火箭上面級、導航衛星專用平臺，實現星箭批量生產、密集發射、快速組網，以兩年半時間 18 箭 30 星的中國速度完成全球星座部署，創造世界導航衛星組網新紀錄。關鍵器件自主可控。實現宇航級存儲器、星載處理器、大功率微波開關、行波管放大器、固態放大器等器部件國產化研制，北斗系統核心器部件 100%自主可控，為北斗系統廣泛應用奠定了堅實基礎。1.2.3 系統服務優質多樣系統服務優質多樣 根據新時代的中國北斗白皮書，北斗系統服務性能優異、功

24、能強大，可提供多種服務，滿足用戶多樣化需求。其中，向全球用戶提供定位導航授時、國際搜救、全球短報文通信等三種全球服務；向亞太地區提供區域短報文通信、星基增強、精密單點定位、地基增強等四種區域服務。定位導航授時服務。通過 30顆衛星，免費向全球用戶提供服務，全球范圍水平定位精度優于 9 米、垂直定位精度優于 10 米，測速精度優于 0.2米/秒、授時精度優于 20納秒。國際搜救服務。通過 6 顆中圓地球軌道衛星，旨在向全球用戶提供符合國際標準的遇險報警公益服務。創新設計返向鏈路，為求救者提供遇險搜救請求確認服務。全球短報文通信服務。北斗系統是世界上首個具備全球短報文通信服務能力的衛星導航系統，通

25、過 14顆中圓地球軌道衛星，為特定用戶提供全球隨遇接入服務，最大單次報文長度 560 比特（40個漢字）。區域短報文通信服務。北斗系統是世界上首個面向授權用戶提供區域短報文通信服務的衛星導航系統，通過 3 顆地球靜止軌道衛星，為中國及周邊地區用戶提供數據傳輸服務，最大單次報文長度 14000 比特（1000 個漢字），具備文字、圖片、語音等傳輸能力。星基增強服務。創新集成設計星基增強服務，通過 3 顆地球靜止軌道衛星，旨在向中國及周邊地區用戶提供符合國際標準的類精密進近服務，支持單頻及雙頻多星座兩種增強服務模式，可為交通運輸領域提供安全保障。精密單點定位服務。創新集成設計精密單點定位服務，通過

26、 3 顆地球靜止軌道衛星，免費向中國及周邊地區用戶提供定位精度水平優于 30厘米、高程優于 60厘米，收斂時間優于 30 分鐘的高精度定位增強服務。行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 9 地基增強服務。建成地面站全國一張網，向行業和大眾用戶提供實時米級、分米級、厘米級和事后毫米級高精度定位增強服務。1.2.4 政策支持北斗發展政策支持北斗發展 據自然資源部測繪標準化研究所微信公眾號報道，“十四五”開局以來，國家各部委發布的北斗相關規劃和政策措施超過 80項，大力推動北斗在能源、通信、金融、民航、鐵路、水運、衛生與健康等重點行業的廣泛應用和深度融合

27、，促進北斗在大眾領域的應用拓展，推動北斗應用服務的規?；?、市場化發展。據火石創造消息，全國各省市地方政府相繼出臺了支持北斗產業發展的相關文件，加快北斗領域技術創新、鼓勵北斗技術推廣應用、培育壯大衛星導航市場主體、推進產業集群化發展。表表1：北斗北斗相關政策相關政策 時間 發文機構 文件名稱 政策內容 2021.3 中共中央，國務院 中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和 2035年遠景目標綱要 深化北斗系統推廣應用，推動北斗產業高質量發展。2021.10 交通部 數字交通“十四五”發展規劃 構建基于北斗、5G 的應用場景和產業生態，在交通運輸領域開展創新示范應用，助力新一代信息技術

28、產業應用。2021.12 中央網信辦 “十四五”國家信息化規劃 基于北斗系統、衛星通信網絡和遙感衛星加快建設空天信息網絡，加快北斗智能終端部署，強化沙漠、草原、濕地、河湖、森林、耕地等關鍵生態節點的遙感監測和應急保障服務能力。2021.12 國家郵政局 “十四五”郵政業發展規劃 推進互聯網、大數據、人工智能、云計算、區塊鏈、第五代移動通信、物聯網、數字地圖、北斗導航等先進技術同產業深度融合，培育新技術、新產品。2021.12 國家鐵路局 “十四五”鐵路標準化發展規劃 在 5G、北斗、人工智能等應用前景廣闊領域部署技術研發、標準研制等任務，推動鐵路標準關鍵核心技術突破。2021.12 國務院 “

29、十四五”旅游業發展規劃 加快推動大數據、云計算、物聯網、區塊鏈及 5G、北斗系統、虛擬現實、增強現實等新技術在旅游領域的應用普及，以科技創新提升旅游業發展水平。2022.1 國家發改委 “十四五”現代流通體系建設規劃 將加大北斗衛星導航系統推廣，進而提高車路協同信息服務能力，探索發展自動駕駛貨運服務。2022.1 交通部 “十四五現代綜合交通運輸體系發展規劃 促進北斗系統推廣應用。完善交通運輸北斗系統基礎設施，健全北斗地基增強網絡，提升北斗短報文服務水平。穩步推進北斗系統在鐵路、公路、水路、通用航空、城市公共交通以及全球海上航運、國際道路運輸等領域應用，推動布局建設融合北斗技術的列車運行控制系

30、統，開展民航業北斗產業化應用示范。2022.1 工信部 關于大眾消費領域北斗推廣應用的若干意見 提升北斗系統用戶體驗和競爭優勢，將大眾消費領域打造成為北斗規?；瘧玫膭恿σ?。2022.3 國家發改委 “十四五”國家應急體系規劃 構建基于天通、北斗、衛星互聯網等技術的衛星通信管理系統，實現應急通信衛星資源的統一調度和綜合應用。開展北斗系統應急管理能力示范創建。2022.5 國務院 “十四五”現代物流發展規劃 深度應用第五代移動通信(5G)、北斗、移動互聯網、大數據、人工智能等技術，分類推動物流基礎設施改造升級。2023.2 國務院 數字中國建設整體布局規劃 打通數字基礎設施大動脈。加快 5G

31、網絡與千兆光網協同建設，深入推進 IPv6 規模部署和應用，推進移動物聯網全面發展，大力推進北斗規模應用。2023.2 國務院 關于做好 2023年全面推進鄉村振興重點工作的意見 加快先進農機研發推廣。加緊研發大型智能農機裝備、丘陵山區適用小型機械和園藝機械。支持北斗智能監測終端及輔助駕駛系統集成應用。完善農機購置與應用補貼政策，探索與作業量掛鉤的補貼辦法，地方要履行法定支出責任。資料來源：政府官網，甬興證券研究所 2.中國衛星導航產業中國衛星導航產業發展平穩，發展平穩，海外市場增速高于國海外市場增速高于國內內 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明

32、 10 2.1.中國衛星導航產業總體發展平穩中國衛星導航產業總體發展平穩 根據2024 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書，2023 年我國衛星導航與位置服務產業總體產值達到 5362 億元人民幣，較 2022 年增長7.09%。其中，包括與衛星導航技術研發和應用直接相關的芯片、器件、算法、軟件、導航數據、終端設備、基礎設施等在內的產業核心產值同比增長 5.5%，達到 1611 億元人民幣，在總體產值中占比為 30.04%。由衛星導航應用和服務所衍生帶動形成的關聯產值同比增長 7.79%，達到 3751 億元人民幣，在總體產值中占比達到 69.96%。白皮書指出，2023 年我國衛星導航與位

33、置服務產業發展增速總體好于2022 年。隨著國民經濟發展逐漸復蘇，各行業數字化轉型和智能化升級對衛星導航設備及時空數據的需求開始釋放，為北斗時空信息應用與服務市場發展重新注入了活力。同時，國家和行業各項政策與規劃的持續推進，也有力推動了北斗在各行業各領域的深化應用，市場活躍度不斷增強，產業整體經濟效益呈現穩步回升態勢。圖圖3：中國衛星導航與位置服務市場規模（億元）中國衛星導航與位置服務市場規模（億元）資料來源：2024中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書，甬興證券研究所 2.2.北斗北斗行業應用持續向好行業應用持續向好 根據2024 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書，隨著宏觀經濟的恢復，各

34、領域應用服務需求得到一定釋放，市場總體采購能力有所回升，政府采購投入和行業用戶訂單規模同比增加，使 2023年衛星導航與位置服務產業下游服務市場收入情況總體好于 2022 年。智能手機、智能穿戴式設備、車載導航儀、道路運輸、公安單兵設備、移動通信基站高精度授時、農機自動駕駛和遠程監測等傳統優勢市場的出貨量均呈現不同程度的回升，不僅促進了設備銷售收入的增加，同時也促進了因設備使用而產生的衍生效益的增長。交通運輸行業在車輛監控、船位監控、通用航空、沿海助導航設施、134317352118255030163450403346905007536229.19%22.07%20.40%18.27%14.3

35、9%16.90%16.29%6.76%7.09%0%5%10%15%20%25%30%35%01000200030004000500060002014201520162017201820192020202120222023中國衛星導航與位置服務市場規模（億元）同比增速行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 11 列車及集裝箱位置監控、電動兩輪車定位、城市公交車、出租車（含網約車）、軌道交通、公務車監管等應用場景的衛星導航設備出貨量保持較大增長，同比超過 10%；在農機自動駕駛場景，2023 年使用國家補貼的農機自動駕駛設備出貨量同比增加 40%；在公

36、安領域的通信保障、移動警務、信息采集、指揮調度等應用場景，各類型具有衛星導航功能的設備出貨量同比增加超過 8%；在大眾消費領域的乘用車導航應用場景和智能穿戴應用場景，設備出貨量同比增加 30%和 17%；在智能手機應用場景，智能手機出貨量同比增加近 5%。隨著衛星導航設備出貨量的持續增長，進一步激活了國內位置服務市場發展。2023 年北斗定位服務日均使用量已超過6000 億次，峰值超過萬億次；車輛高精度定位結合高精度地圖模式已實現批量化應用；共享單車用戶規模超過 3.4 億人，日均訂單量超過 4700 萬單。以上這些應用場景市場規模的擴大都帶動了產業關聯產值穩步增長，已經成為我國衛星導航與位置

37、服務產業發展的最主要引擎，時空信息的賦能效應正愈加凸顯。圖圖4：2023 年衛星導航與位置服務重點應用場景產值規模占比年衛星導航與位置服務重點應用場景產值規模占比 資料來源：中國衛星導航定位協會，甬興證券研究所 2.3.海外市場增長海外市場增長顯著顯著，增速達到，增速達到 15%根據2024 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書，北斗國際影響力的持續提高也將帶動北斗海外應用發展，目前國內部分企業大力拓展海外市場，相關營收增長顯著，同比增速達到 15%。作為聯合國認可的四大全球衛星導航系統之一，北斗系統已服務全球200 多個國家和地區的用戶，具有北斗功能的移動終端在全球移動終端的滲透率已超過 5

38、0%，我國利用北斗系統在民航、海事、搜救等領域將積極履行國際義務，為推動構建人類命運共同體貢獻中國力量。目前，北斗技術已進入民航、海事、移動通信、測量測繪、航空航天、全球搜救等領域十余個國際組織相關標準，北斗產品、技術和服務得到了更多國際用戶的智能手機,31.88%乘用車導航儀,26.29%車用車自動駕駛,5.97%通信,4.31%道路運輸,4.07%農業,2.46%公安,1.62%廣播電視,0.58%能源,0.51%智能穿戴式設備,0.37%其他應用場景,21.95%行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 12 認可，北斗在全球市場中的應用模式更加

39、豐富，應用領域得到不斷拓展。3.北斗產業鏈北斗產業鏈-上游國家隊主導上游國家隊主導，應用端應用端空間廣闊空間廣闊 根據火石創造消息，北斗衛星導航系統基礎設施由空間段、地面段和用戶段三大部分組成。其中，空間段涵蓋衛星設計、研制及發射等環節；地面段的核心功能是追蹤和控制北斗導航衛星，包括主控站、注入站、監測站以及地基增強系統建設等；用戶段包括衛星導航的相關產業鏈環節和具體應用等。用戶段在北斗導航產業中占據主導地位，可以進一步分為上游、中游和下游。上游包括芯片、板卡、模塊和天線等組件。中游是產業發展的重點，主要覆蓋車載終端、系統集成、國防安全終端、GNSS 接收機、GIS 數據采集器、移動終端等領域

40、。下游是運營服務領域，主要面向特殊市場、行業市場和消費市場等，涉及數據采集、監測、監控、指揮調度等各個方面。經過多年發展，北斗產業鏈供應鏈安全水平逐步提升，北斗芯片、模塊等系列關鍵技術持續取得突破，宇航級存儲器、星載處理器、大功率微波開關、行波管放大器、固態放大器等器部件已實現國產化研制，北斗系統核心器部件 100自主可控，軟件、算法等完全自主研制。圖圖5：北斗產業鏈北斗產業鏈 資料來源：火石創造，甬興證券研究所整理 3.1.空間段空間段-國家隊主導國家隊主導 據火石創造報道，空間段涵蓋衛星設計、研制及發射，主要為國家主導。據中國空間技術研究院報道，北斗衛星導航系統的衛星的設計與制造由中國航天

41、科技集團有限公司所屬的中國空間技術研究院(五院)負責，據中國運載火箭技術研究院消息，衛星發射使用的火箭由中國運載火箭技術研究院(一院)抓總研制生產，衛星均采用長征系列運載火箭發射。行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 13 3.2.地面段地面段-國家隊主導，民營資本參與國家隊主導，民營資本參與 據火石創造報道，地面段由主控站、注入站、監控站和地基增強系統組成，據長城戰略咨詢，地面段主要由國家相關科研院所或集團負責完成，民營資本參與了地基增強系統的建設。據千尋位置官網，由中國兵器工業集團和阿里巴巴集團共同打造的千尋位置網絡有限公司負責國家北斗地基增強

42、系統“全國一張網”的建設。3.3.用戶段用戶段-導航型增長趨緩導航型增長趨緩，高精度高精度市場廣闊市場廣闊 用戶段分為上游，中游，下游。上游主要有芯片，天線，板卡等。中游包括解決方案和終端產品，下游則是運營服務及應用端。3.3.1 導航型產品增長趨緩導航型產品增長趨緩 根據司南導航招股說明書，從定位精度上劃分，衛星導航芯片可劃分為導航型和高精度型兩種。其中，導航型芯片以手機、可穿戴設備和共享單車等行業應用為代表，占據了絕大部分的出貨量，高精度型的應用占比相對較小。據2023年中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書數據，2022年國內衛星導航定位終端產品總銷量約 3.76億臺/套，其中具有衛星導航

43、定位功能的智能手機出貨量達到 2.64億部，車載導航儀市場終端銷量超過 1200萬臺，包括物聯網、穿戴式、車載、高精度等在內的各類定位終端設備銷量超過 1億臺/套。據中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書數據，2019-2023 年，我國帶衛星導航定位功能的智能手機出貨量分別為 3.72、2.96、3.43、2.64、2.69億部。主要是中國智能手機的出貨量連續下降。圖圖6：中國中國帶導航定位功能的帶導航定位功能的智能手機出貨量智能手機出貨量 資料來源：Wind，中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書，甬興證券研究所整理 3.893.083.512.722.763.722.963.432.642.

44、6900.511.522.533.544.520192020202120222023中國智能手機出貨量（億臺）帶導航定位功能的智能手機出貨量（億臺）行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 14 根據 2023 年中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書的數據，2022 年，全國道路運營車輛應用北斗系統超 800 萬輛，郵政快遞車輛應用北斗系統超 9 萬輛，應用北斗系統的船舶超 4.8 萬艘，鐵路運輸領域推廣應用北斗設備超 10 萬臺，農業領域推廣應用北斗設備超 160 萬套。5G 基站北斗應用數量超 160萬，在全國 5G基站中占比超過 70%。根據交通

45、運輸部數據，2022 年末全國擁有公路營運汽車 1222.08 萬輛，我們計算出北斗應用占比為65.46%。根據國家郵政局數據，2022年末全行業有快遞服務汽車26.5萬，我們計算出北斗應用占比為33.96%。根據交通部和農業農村部數據，2022 年末我國水上運輸船舶的保有量為 12.19 萬艘，機動漁船保有量為 34.24萬艘，合計 46.43萬艘，我們計算出北斗應用占比為 10.34%。3.3.2 高精度產品及應用是未來發展主要方向高精度產品及應用是未來發展主要方向 根據司南導航招股說明書，近年來，隨著新興行業應用的興起，衛星導航定位市場對高精度型的需求提升，以汽車自動駕駛、戶外機器人無人

46、機等為代表的高精度應用正在大規模普及，不久將來，衛星導航將發展到以高精度定位為主的基本格局。2019 年，各類高精度接收機終端銷量超過 20 萬臺/套。國產高精度板卡和天線銷量占比分別達到國內市場總量的 30%和 90%。2020 年，國內市場各類高精度應用終端(含測量型接收機)總銷量接近 150 萬臺/套，其中應用國產高精度模塊和板卡的終端已超過 70%左右;高精度天線出貨量接近150萬只。2021年國內各類高精度應用終端(含測量型接收機)總銷量已超過170 萬臺/套，其中應用國產高精度模塊和板卡的終端已超過 70%，高精度天線出貨量超過 170 萬只。2022 年國內市場各類高精度應用終端

47、（含測量型接收機）總銷量超過 200 萬臺/套，其中應用國產高精度芯片或模塊的終端已超過 80左右。2023年國內市場各類高精度應用終端（含測量型接收機）總銷量接近 280 萬臺/套，其中應用國產高精度芯片或模塊的終端已超過 80%。圖圖7：我國各類高精度我國各類高精度及國產化率及國產化率接收機終端銷量接收機終端銷量 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 15 資料來源：中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書，甬興證券研究所整理 根據司南導航招股說明書，高精度衛星導航用戶段產業可以細分為上游、中游和下游三部分。上游主要是指包括高精度北斗/GNSS 芯

48、片、板卡/模塊、軟件、天線等在內的基礎器件；中游主要是指諸如高精度 GNSS 接收機在內的各類數據采集設備產品以及各類高精度 GNSS 系統集成服務；下游主要是基于各種技術和產品的應用及運營服務環節。圖圖8：高精度衛星導航產業鏈高精度衛星導航產業鏈 資料來源：司南導航招股說明書，甬興證券研究所整理 各產業鏈中:上游毛利率最高，但市場總體份額較小;中游毛利率較低，市場份額大于上游;下游毛利率較高，市場份額最大。2015017020028030%70%70%80%80%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%050100150200250300201920202021202220

49、23各類高精度接收機終端銷量（萬臺/套）高精度芯片或模塊國產化率（%）行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 16 圖圖9：北斗北斗產業鏈毛利率情況產業鏈毛利率情況 資料來源：司南導航招股說明書，甬興證券研究所整理 3.3.3 中國高精度導航市場發展迅速中國高精度導航市場發展迅速 據中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書數據，2012年至 2022年，在全國衛星導航系統產業蓬勃發展的大背景下，我國高精度衛星導航定位市場整體也保持了快速增長，產值從 23.0億元增長至 2023年的 214億元。根據中研網的數據，預計到 2028年，中國高精度導航市場規模

50、能夠達到 1263.4億元。圖圖10：中國高精度中國高精度導航導航市場產值市場產值 資料來源：中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書，環球網，甬興證券研究所整理 23303551606366.176.6114.4152.5182.821453.33%30.43%16.67%45.71%17.65%5.00%4.92%15.89%49.35%33.30%19.87%17.07%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%050100150200250201220132014201520162017201820192020202120222023中國高精度導航市

51、場規模（億元）同比增速行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 17 3.4.北斗高精度的主要應用領域及空間測算北斗高精度的主要應用領域及空間測算 3.4.1 測量測繪測量測繪 據司南導航招股說明書，測量測繪是最先應用高精度衛星導航定位的領域之一。高精度 GNSS 芯片在測量測繪領域的應用主要系通過集成測量型接收機實現，集成了高精度 GNSS 芯片的接收機終端能夠直接獲取大地平面和高程三維坐標，通過衛星導航定位技術克服了傳統測繪技術操作復雜、耗費時間長、精度低等缺點，從而提升工作效率。根據歐盟航天計劃機構（以下簡稱 EUSPA）發布的 2022 年EO

52、 and GNSS Market Report（“地球觀測”和“全球衛星導航系統”的市場報告）（以下簡稱報告）。預計從 2021 年到 2031 的十年間，全球 GNSS 接收機的年出貨量將持續增長，從 2021 年的 18 億臺套增長至 2031 年的 25 億臺套。其中 2031年測量測繪等方面的出貨約為 421萬臺。未來市場仍有較大空間。3.4.2 形變監測形變監測 根據司南導航招股說明書，高精度 GNSS 芯片在形變監測領域應用主要系通過集成監測型接收機實現。監測型接收機搭配形變監測數據軟件進行數據處理，從而實時獲取被監測對象的位移、速度等參數變化情況。形變監測系統的主要應用領域為地質

53、災害的監測與預警，包括水利設施、交通設施、高層建筑等建筑工程的形變監測等。20192022年，自然資源部已累計在全國建成了 4.5萬余處普適型地質災害監測預警實驗點。該監測預警實驗點將北斗高精度接收機、雨量計等各類傳感器組合起來，對災體隱患點的形變、裂縫、地下水位、降雨量等進行監測，并可將數據傳輸到后臺，實現遠程在線實時監控分析和預警。預計到“十四五”末將建成并運行該類預警實驗 8 萬余處，形成國家地質災害智能化監測預警網絡，科技防災成效顯著。預計到 2025年前，仍有約3.5 萬處預警實驗點需要建立。我們根據大理市 2023 年地質災害監測預警實驗項目招標公告數據計算，共計 130個點，總投

54、資 1040萬元，單個點的投入約為 8萬元。則 2025年前，我國建立 3.5萬處預警實驗點需投入 28億元。按照自然資源部印發的全國地質災害防治“十四五”規劃中的數據，截止到 2020 年底，全國登記在冊地質災害隱患點共有 328654 處，如果都建立地質災害預警試驗點，則未來市場規?？梢赃_到 262.96億元。3.4.3 精準農業精準農業 據司南導航招股說明書，高精度 GNSS 技術在精準農業領域的代表性運用是農機自動駕駛系統。農機自動駕駛系統組合了北斗/GNSS 導航技術、機械、車輛控制技術，實現農機按照預先設定的路線自動行駛，平穩準確的進行自主上線、自主校正、自動行進，并保證作業質量與

55、結合壟精度。2023 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書顯示，據不完全統行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 18 計，截至 2022 年四季度，在農業領域已累計推廣應用各類北斗終端接近160萬臺/套，全年作業面積達 6000萬畝以上。其中，應用農機自動駕駛系統超過 17 萬臺/套，應用遠程維護及定位終端超過 133 萬臺/套，應用漁船用船載終端設備超過 9萬臺/套。近年，我國農機自動駕駛系統市場剛性需求強勁，呈現出快速發展的態勢。2022 年，累計銷售各種農機自動駕駛系統 83983 套，同比增長92.01%，實現銷售額 16.06 億元，同比

56、增長 49.73%。隨著技術進步，產業成熟，平均單套價格逐步下降，2021 年為降到 2.45 萬元/套，2022 年再度下跌至 1.91 萬元/套。圖圖11：中國農機自動駕駛銷量及單價中國農機自動駕駛銷量及單價 資料來源：中國農業機械流通協會，農機自動駕駛系統發展研究報告，甬興證券研究所整理 根據農機自動駕駛系統發展研究報告，未來幾年農機自動駕駛的需求將十分旺盛，年需求增量將達到 3 萬-4.5 萬套，預計 2024-2025，我國農機自動駕駛系統銷量可以達到 16.43、19.06 萬臺。以 2022 年單套價格1.91萬元計算，2025年農機自動駕駛系統市場規?？梢赃_到 36.40 億元

57、。3.4.4 汽車自動駕駛汽車自動駕駛 據司南導航招股說明書，對于自動駕駛汽車來說，車輛的自動化程度越高，對定位精度、可靠性、功能安全的要求更高。在 L1、L2 階段為輔助駕駛階段，駕駛員承擔了絕大多數的駕駛任務，包括對行車環境的感知，此時車輛的定位精度達到米級就可以滿足基本需求。而對于自動駕駛等級在 L2+及以上的汽車，除了全局性的了解道路狀況外，自動駕駛必須實時確定車輛自身的確切位置，而這離不開高精度衛星定位，并且精度要求須做到車道級（定位精度達到分米、甚至厘米級），這樣才能確保車輛的安全性。因此，GNSS 高精定位是高度自動化以及全自動駕駛車輛的前提條件。高工智能汽車研究院監測數據顯示，

58、2023 年 1-9 月，國內新車高精度定位系統搭載量59.71萬輛，同比增長153.56%，滲透率從2022年的1.91%0.060.100.200.220.220.300.693.314.378.4011.5310.5010.038.807.956.835.935.082.451.910.002.004.006.008.0010.0012.0014.000.001.002.003.004.005.006.007.008.009.002013201420152016201720182019202020212022自動駕駛銷量（萬臺）單臺價格（萬元/臺）行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告

59、正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 19 上升到 4.03%，正處于小規模導入期到大規模放量（以 10%滲透率為界）之間。佐思汽研數據顯示，目前，智能駕駛市場正處在加速滲透的窗口期，為各大車企打造“最強智駕”提供了巨大的發展機遇。從新上市車輛來看，L2 及以上 ADAS 功能裝配率直線上升，其中 L2.5 與 L2.9 增勢明顯，2022年國內新上市乘用車L2.5功能裝配率為13.25%，截至2024.01-04月，已增至19.86%，L2.9功能裝配率由2022年的12.36%增長到23.4%。L2+以上功能裝配率合計達到 56.88%。這與國內車企和 Tier 1 將重點集中在高階

60、輔助駕駛，大規模落地行泊一體及 NOA 方案的趨勢是一致的。從高精度定位的裝車形態看，目前有 GNSS與 IMU分開裝車的，有將GNSS 與 IMU 集成到獨立盒子（P-box）的，也有將 GNSS 和 IMU 直接貼到域控制器里的。由于 P-box 會在產品出廠前進行標定，具有工藝成熟、成本低等特點，是目前車企高精度定位產品的高性價比之選，目前已進入量產交付期。預計未來一段時間內，P-box 會逐漸成為高精度定位裝車的主流形態。據每日經濟新聞報道，中汽協副秘書長葉盛基預測，2025 年，我國汽車市場總銷量或將超過3000萬輛。假設2025年按照L2+裝備率達到60%，一般都需要安裝高精度定位

61、系統，當前單車高精度組合定位的成本大概是千元級，假設均價為 1000 元計算，則 2025 年車載高精度定位市場規模約為 180 億元。3.4.5 無人機無人機 在飛控系統中，GNSS 芯片、模塊作為最重要的傳感器、能為無人機提供實時位置、航行姿態、速度、精準時間等信息。飛控系統結合其他傳感器信息進行綜合分析、處理，并調整無人機引擎的轉速及方向，從而控制無人機按照規劃路線精確飛行，按照預設起飛降落點進行精準起飛、下降。高精度 GNSS 技術目前主要應用在植保無人機、測繪無人機、表演無人機等精度要求較高的工業級無人機產品中；消費級無人機對精度要求相對較低，一般使用導航型定位模塊。根據觀研報告網發

62、布的我國無人機行業發展現狀與細分市場情況：民用領域發展潛力可觀顯示，截至 2021年底，我國無人機實名登記系統注冊無人機數量共計 83.02 萬架，比 2020 年底的 52.36 萬架增加了約 30萬架，增長 58.6%。據中國民航局消息，2022 年底實名注冊無人機 95.8 萬架。截至 2023 年底，國內現有實名登記的無人駕駛航空器 126.7 萬架，同比2022年增加 32.2%。2022 年增加了 12.78 萬架，2023 年又增加了 30.9 萬架。在不考慮原有無人機因各種原因注銷的情況下，假設每年大約可以保持 30萬架左右的新增。假設每個工業無人機所使用的高精度 GNSS定位

63、模組價格在 1000元左行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 20 右，則每年工業無人機市場的高精定位模組市場規模約為 3 億元。如果高端民用無人機也開始使用高精度 GNSS定位模組，則市場規模更大。3.5.主要標的主要標的 上游上游-基礎元件?；A元件。高精度衛星導航定位產業的上游供應商主要提供高精度 GNSS 芯片、板卡/模塊以及研制核心算法、軟件等產品。高精度 GNSS 芯片、板卡/模塊是技術含量較高的環節，需要長時間的技術積累與巨大的資金投入，隨著國內企業在核心技術上的突破，芯片、板卡/模塊市場主要由國外巨頭壟斷的局面已經有所改觀，目前國內

64、外高精度 GNSS 芯片、板卡/模塊主要廠商包括司南導航、和芯星通、天寶（Trimble）、諾瓦泰（NovAtel）等。中游中游-產品及解決方案。產品及解決方案。高精度衛星導航應用主要通過終端產品或軟硬件集成的系統解決方案加以實現。終端產品主要有高精度 GNSS 接收機及 GIS 數據采集器等，系統解決方案包括形變與安全監測系統、車輛自動駕駛系統、駕培系統等。高精度 GNSS 接收機市場過去基本由國外廠商主導，但隨著國內廠商特別是上游基礎器件廠商的技術實現突破，國產終端產品性能已不亞于國外廠商。目前中游產品及解決方案的市場份額基本已被國內廠商取代，代表性的廠商主要有南方導航、司南導航、華測導航

65、及中海達等。下游下游-運營及服務。運營及服務。高精度衛星導航定位產業的下游運營服務主要是通過建設地基增強系統提的衛星信號增強服務以及基于各種技術和產品的應用及運營服務。下游運營服務代表性廠商主要有千尋位置、中國移動、六分科技等。3.5.1 華測導航華測導航 自 2003年成立以來，公司始終聚焦高精度導航定位應用相關的核心技術及其產品的開發、制造、集成和產業化，不斷拓展多行業應用，為各行業客戶提供高精度定位裝備和系統應用及解決方案，是國內高精度衛星導航定位產業的領先企業之一。公司秉承“用精準時空信息構建智能世界”的愿景，圍繞高精度導航定位技術核心，逐步構建起高精度定位芯片技術平臺、全球星地一體增

66、強網絡服務平臺兩大核心技術護城河，并逐步打造公司各類高精度定位導航智能裝備和系統應用及解決方案在建筑與基建、地理空間信息、資源與公共事業、機器人與自動駕駛等應用板塊的競爭力。1、高精度導航定位核心技術 公司以高精度定位技術為核心，經過多年的研發投入和探索，已經形行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 21 成有技術壁壘的核心算法能力，具備高精度 GNSS 算法、三維點云與航測、GNSS 信號處理與芯片化、自動駕駛感知與決策控制等完整算法技術能力。2、兩大基礎平臺（1）高精度定位芯片技術平臺 公司以高精度導航定位算法核心技術為基礎，經過多年探索，已經形

67、成了較完備的、以高精度 GNSS 芯片、板卡、模組、天線等基礎器件為主的高精度定位芯片技術平臺。公司擁有數萬個典型用戶場景的實測數據，不斷打磨核心算法的適用性和先進性，構筑核心技術壁壘，同時打造基礎器件的低成本、低功耗、高性能，持續保持產品競爭力。截至目前，公司已經研發并量產了高精度GNSS 基帶芯片“璇璣”、多款高精度 GNSS 板卡、模組、天線等基礎器件，實現了核心技術自主可控。公司將進一步投入高精度 GNSS 核心芯片的研發，增強核心技術競爭力。（2）全球星地一體增強網絡服務平臺 衛星導航定位在無增強系統的輔助下，定位精度通常為米級，需要使用增強系統實現毫米/厘米級高精度定位。星基增強系

68、統和地基增強系統都是對衛星導航定位的增強手段，目的都是提高定位、導航、授時的精度。公司攻堅 SWAS 廣域增強系統核心算法和打造全球星地一體增強網絡服務的基礎設施，構建全球衛星導航定位解算平臺，面向全球客戶提供精準可靠安全的位置增強服務和解決方案。全球星地一體增強網絡服務平臺，除滿足測量測繪、位移監測、精準農業、國土資源調查、智慧城市管理等對高精度定位需求的服務外，還能覆蓋海洋、沙漠等地基增強系統難以覆蓋的區域，實現空地一體化增強服務，未來，全球星地一體增強網絡服務平臺還將為自動駕駛車、各類機器人等提供高精度位置信息，打造行業生態鏈。3、行業應用板塊 公司多源融合的高精度定位技術目前主要應用在

69、建筑與基建、地理空間信息、資源與公共事業、機器人與自動駕駛四大板塊。隨著人工智能、物聯網、大數據等技術逐漸落地，同時高精度定位技術隨著應用推廣也愈發成熟，產品化成本越來越低，高精度位置信息的需求也將逐步起量，未來，公司將不斷探索高精度導航定位技術在更多行業和場景的應用。2019-2023 年，公司營收分別為 11.46 億元、14.10 億元、19.03 億元、22.36 和 26.78 億元。同期歸母凈利潤分別為 1.39 億元、1.97 億元、2.94 億元、3.61 和 4.49 億元。2024H1 公司營收和歸母凈利潤分別為為 14.84 億元和 2.51 億元，同比增速分別為 22.

70、86%和 42.96%。圖圖12：華測導航營收及增速華測導航營收及增速 圖圖13：華測導航歸母凈利潤及增速華測導航歸母凈利潤及增速 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 22 資料來源：Wind，甬興證券研究所 資料來源：Wind，甬興證券研究所 2023 年度，公司實現營業收入 26.78 億元，建筑與基建、資源與公共事業、地理空間信息、機器人與無人駕駛占比分別為 41.03%、35.68%、18.87%、4.42%。圖圖14：華測導航華測導航 2023 年營收構成年營收構成 資料來源：Wind，甬興證券研究所整理 公司始終堅持研發投入，圍繞高精

71、度定位技術核心，經過多年的研發投入和探索，已經形成有技術壁壘的核心算法能力，具備高精度 GNSS 算法、三維點云與航測、GNSS 信號處理與芯片化、自動駕駛感知與決策控制等完整算法技術能力，打造了物聯網與云服務平臺、空間信息應用軟件、各類解決方案與系統集成等。公司挖掘國內市場，積極拓展海外市場，目前，公司在全國主要省份均擁有銷售子公司，并在美國、東南亞等 8 個國家/地區設有分支機構，公司在保持技術優勢和拓展海內外營銷網絡的帶動下，未來仍有希望保持較快增速。3.5.2 北斗星通北斗星通 公司主營業務包括芯片及數據服務、導航產品、陶瓷元器件。為進一步聚焦主業，2023 年，公司以 25,290.

72、00 萬元交易價格出售所持有的北斗智聯 15%的股權，北斗智聯不再納入公司合并報表范圍，汽車電子業務完11.4614.1019.0322.3626.7814.8420.32%23.05%35.02%17.50%19.77%22.86%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%0.005.0010.0015.0020.0025.0030.00201920202021202220232024H1營業總收入(億元)同比增速（%）1.391.972.943.614.492.5131.91%41.99%49.45%22.69%24.32%42

73、.96%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%0.000.501.001.502.002.503.003.504.004.505.00201920202021202220232024H1歸屬母公司股東的凈利潤(億元)同比增速（%）建筑與基建,36.06%資源與公共事業,42.10%地理空間信息,15.87%機器人與無人駕駛,5.97%行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 23 成剝離。汽車電子業務剝離后，公司沿著市場需求、技術融合、商業模式“三軸”精準布局“物聯網芯片、下一代PNT 芯片、云服務、天線、慣

74、性”業務，以“云+芯/端”為基礎，提供“高精度位置數據服務+高性能自主定位芯片/端+各類融合技術等”的整體解決方案，著力構建智能時代的“位置數字底座”。公司將集中資源加大主業投入和產業升級，進一步做強做大芯片及數據服務、導航產品、陶瓷元器件三項核心業務。在高精度 GNSS 板卡/模塊產品領域，北斗星通的全資子公司和芯星通2021 年市場占有率約為 62.02%。占據了大部分市場份額。2019-2023 年，公司營收分別為 29.87 億元、36.24 億元、38.51 億元、38.16 和 40.82億元。歸母凈利潤分別為-6.51億元、1.47 億元、2.03 億元、1.45 和 1.61

75、億元。2024Q1 公司實現營收 2.80 億元，歸母凈利潤為-0.46 億元，同比增速分別為-71.70%和-329.284%，主要是報告期北斗智聯不再納入合并范圍，芯片及數據服務業務由于受客戶去庫存、項目延期等因素造成收入下降所致。圖圖15：北斗星通營收及增速北斗星通營收及增速 圖圖16：北斗星通歸母凈利潤及增速北斗星通歸母凈利潤及增速 資料來源：Wind，甬興證券研究所 資料來源：Wind，甬興證券研究所 2023 年公司實現營收 40.82 億元，其中汽車電子、數據服務、導航類終端產品、陶瓷元器件分貝占比 63.55%、17.69%、15.60%和 3.15%。圖圖17：北斗星通北斗星

76、通 2023 年營收構成年營收構成 30.5129.8736.2438.5138.1640.822.8038.42%-2.10%21.34%6.24%-0.90%6.97%-71.70%-80.00%-60.00%-40.00%-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%0.005.0010.0015.0020.0025.0030.0035.0040.0045.002018201920202021202220232024Q1營業總收入(億元)同比增速（%）1.07-6.511.472.031.451.61-0.461.66%-710.59%122.50%38.22%-28.31

77、%10.96%-329.28%-800.00%-700.00%-600.00%-500.00%-400.00%-300.00%-200.00%-100.00%0.00%100.00%200.00%300.00%-7.00-6.00-5.00-4.00-3.00-2.00-1.000.001.002.003.00201820192020202120222023 2024Q 1歸屬母公司股東的凈利潤(億元)同比增速（%）行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 24 資料來源：Wind，甬興證券研究所整理 公司新一代基于 22nm 制程的高精度芯片已量產應

78、用，正在加大消費類和物聯網市場的開拓，繼續保持技術領先優勢，進一步提升市場占有率；在高精度芯片優勢的基礎上，滿足市場需求的變化，加大高精度數據服務的云平臺建設，構建“云+芯”一體化的商業模式。芯片與天線在割草機、無人機市場方向開展協同，實現芯片、天線一體化產品方案和客戶交流的聯動。我們認為，在北斗高精度應用持續深化的背景下，公司的業務有望迎來新的增長。3.5.3 司南導航司南導航 司南導航是完全自主掌握高精度北斗/GNSS 模塊核心技術并成功實現規?；袌鰬玫膰壹墝＞匦隆靶【奕恕逼髽I。公司在高精度算法、專用芯片和核心板卡/模塊等方面持續投入實現了進口替代，并達到國際先進水平，在國內處于行

79、業領先地位。公司主要產品為基于北斗及其他衛星導航系統的實時高精度定位芯片、模塊、接收機等數據采集設備終端和高精度北斗/GNSS 應用系統解決方案，廣泛應用和服務于測繪與地理信息、智能交通、形變與安全監測、無人機、輔助駕駛與自動駕駛、野外機器人、精準農業、物聯網等專業領域和大眾應用等領域。經過多年的發展，公司已形成了“基礎產品（芯片、板卡/模塊）+終端+數據應用及系統解決方案”的業務模式。公司自主研發的高精度 GNSS 芯片融合核心 RTK 算法并集成到模塊中。模塊一部分直接對外銷售，另一部分作為核心部件用于生產高精度 GNSS 接收機等數據采集設備、農機自動駕駛系統等終端。公司還會根據不同客戶

80、的個性化需求提供數據應用及系統解決方案以獲得收入。數據應用及系統解決方案主要涵蓋地基增強系統、形變與安全監測以及自動駕駛與輔助駕駛等專業應用領域。汽車電子,63.55%芯片及數據服務,17.69%導航類終端產品,15.60%陶瓷元器件,3.15%行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 25 2019-2023年，公司營收分別為 2.14億元、2.88 億元、2.88 億元、3.36和 4.12 億元。同期歸母凈利潤分別為 0.12 億元、0.28 億元、0.29 億元、0.36 億元和 0.42 億元。2024Q1 公司營收和歸母凈利潤分別為為 0.

81、39 億元和-0.07 億元，同比增速分別為 30.57%和 45.31%。圖圖18：司南導航營收及增速司南導航營收及增速 圖圖19：司南導航司南導航歸母凈利潤及增速歸母凈利潤及增速 資料來源：Wind，甬興證券研究所 資料來源：Wind，甬興證券研究所 2023年度，公司實現營業收入 4.12億元，數據采集設備、衛星導航產品、數據應用及解決方案、高級輔助駕駛系統占比分別為 52.34%、15.70%、15.43%、13.42%。圖圖20：司南導航司南導航 2023 年營收構成年營收構成 資料來源：Wind，甬興證券研究所整理 2024 年，公司按照既定發展戰略，依托高精度算法、專用芯片和模塊

82、自主可控的技術和產品優勢，持續在無人機、智能駕駛、野外機器人、精準農業及物聯網等新興業務領域進行布局，以積累在新興業務領域的先發優勢。同時公司鞏固和擴大原有傳統專業應用市場，重在提升產品性能，提高市場服務質量，獲得客戶認可和廣泛好評，形成良好口碑，打造優質品牌，進一步擴大高精度北斗/GNSS 這一細分市場的占有率。2024 年度，公司將繼續加強技術、產品創新研發投入力度，提升公司核心競爭力；深入進行市場、技術趨勢分析研判，積極有力開發推廣新產2.142.882.883.364.120.3912.58%34.56%0.08%16.47%22.66%30.57%0.00%5.00%10.00%15

83、.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%0.001.002.003.004.005.00201920202021202220232024Q 1營業總收入（億元）同比（%）0.120.280.290.360.42-0.0733.16%132.17%3.36%24.11%-104.47%45.31%-150.00%-100.00%-50.00%0.00%50.00%100.00%150.00%-0.100.000.100.200.300.400.50201920202021202220232024Q 1歸屬母公司股東的凈利潤（億元）同比（%）數據采集設備,52.34%衛

84、星導航產品,15.43%數據應用及解決方案,15.70%高級輔助駕駛系統,13.42%其他,3.12%行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 26 品，開拓新客戶；加快人才聚集，持續完善激勵考核機制；加強公司治理，提高經營管理水平，力爭實現經營業績保持持續增長。根據公司 2023 年年報，公司預計 2024 年營業收入同比增長 20%30%，金額約 5.1 億元；凈利潤同比增長 10%20%，金額約 5,000 萬元。4.風險提示風險提示 1、北斗行業應用發展不及預期 北斗行業應用發展沒有達到預期，會導致相關公司的存在業績風險。2、政策不及預期 北斗

85、高精度應用推廣需要政策支持，如果政策推出不及預期，可能會導致相關公司存在發展不及預期的風險。3、國際市場開拓不及預期的風險 目前相關企業正在大力拓展國際市場，如果國際市場開拓不及預期，會導致相關公司的存在業績風險 4、技術迭代風險 高精度定位導航技術持續迭代，如果相關公司不能準確預測技術發展趨勢，及時研究開發新技術，不能持續進行產品性能升級和產品結構更新，則有技術落后的風險。行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 27 分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，以勤勉盡責的職業態度，專業審慎

86、的研究方法，獨立、客觀地出具本報告，保證報告采用的信息均來自合規渠道，并對本報告的內容和觀點負責。負責準備以及撰寫本報告的所有研究人員在此保證，本報告所發表的任何觀點均清晰、準確、如實地反映了研究人員的觀點和結論，并不受任何第三方的授意或影響。此外，所有研究人員薪酬的任何部分不曾、不與、也將不會與本報告中的具體推薦意見或觀點直接或間接相關。公司業務資格說明公司業務資格說明 甬興證券有限公司經中國證券監督管理委員會核準，取得證券投資咨詢業務許可，具備證券投資咨詢業務資格。投資評級體系與評級定義投資評級體系與評級定義 股票投資評級：股票投資評級：分析師給出下列評級中的其中一項代表其根據公司基本面及

87、（或）估值預期以報告日起 6 個月內公司股價相對于同期市場基準指數表現的看法。買入 股價表現將強于基準指數 20%以上 增持 股價表現將強于基準指數 5-20%中性 股價表現將介于基準指數5%之間 減持 股價表現將弱于基準指數 5%以上 行業投資評級：行業投資評級：分析師給出下列評級中的其中一項代表其根據行業歷史基本面及（或）估值對所研究行業以報告日起 12 個月內的基本面和行業指數相對于同期市場基準指數表現的看法。增持 行業基本面看好，相對表現優于同期基準指數 中性 行業基本面穩定，相對表現與同期基準指數持平 減持 行業基本面看淡，相對表現弱于同期基準指數 相關證券市場基準指數說明：A 股市

88、場以滬深 300 指數為基準；港股市場以恒生指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準指數。投資評級說明：不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準，投資者應區分不同機構在相同評級名稱下的定義差異。本評級體系采用的是相對評級體系。投資者買賣證券的決定取決于個人的實際情況。投資者應閱讀整篇報告，以獲取比較完整的觀點與信息，投資者不應以分析師的投資評級取代個人的分析與判斷。特別聲明特別聲明 在法律許可的情況下，甬興證券有限公司(以下簡稱“本公司”）或其關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券或期權并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投

89、資銀行、財務顧問以及金融產品等各種服務。因此，投資者應當考慮到本公司或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。也不應當認為本報告可以取代自己的判斷。版權聲明版權聲明 本報告版權歸屬于本公司所有，屬于非公開資料。本公司對本報告的版保留一切權利。未經本公司事先書面許可，任何機構或個人不得以任何形式翻版、復制、轉載、刊登和引用本報告中的任何內容。否則由此造成的一切不良后果及法律責任由私自翻版、復制、轉載、刊登和引用者承擔。行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀報告正文后各項聲明請務必閱讀報告正文后各項聲明 28 重要聲明重要聲明 本報告

90、由本公司發布，僅供本公司的客戶使用，且對于接收人而言具有保密義務。本公司并不因相關人員通過其他途徑收到或閱讀本報告而視其為本公司的客戶?？蛻魬斦J識到有關本報告的短信提示、電話推薦及其他交流方式等只是研究觀點的簡要溝通，需以本公司發布的完整報告為準，本公司接受客戶的后續問詢。本報告首頁列示的聯系人，除非另有說明，僅作為本公司就本報告與客戶的聯絡人，承擔聯絡工作，不從事任何證券投資咨詢服務業務。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，本公司對這些信息的真實性、準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以

91、及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時思量各自的投資目的、財務狀況以及特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見?？蛻魬灾髯鞒鐾顿Y決策并自行承擔投資風險。本公司特別提示，本公司不會與任何客戶以任何形式分享證券投資收益或分擔證券投資損失，任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。市場有風險，投資須謹慎。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，本公司和關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，本公司可發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。本公司不保證本報告所含信息保持在最新狀態。同時，本公司的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論或交易觀點。本公司沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。投資者應當自行關注相應的更新或修改。