2018AI之機器人學研究報告（62頁）.pdf

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1、中國 Robotics 的發展 從產業的角度而言，我國對于機器人有著極大的產業需求，據 IFR 的產業報告，中國是全球機器人需求量最大的國家。但是就技術的發展而言，我國對于機器人學的研究起步比較晚。在 20 世紀 70 年代開始，機器人學才開始在我國萌芽。隨后的二十年里，機器人學在我國蓬勃發展，隨著一批批中國學者前赴后繼地投入機器人學地研究，我國在相關領域的學術發展在全球嶄露頭角。其中，我國機器人學發展的主要的歷史事件有：1972 年，中國科學院沈陽自動化研究所開始了機器人的研究工作；1985 年 12 月，我國第一臺水下機器人“海人一號”首航成功，開創了機器人研制的新紀元；1997

2、 年，南開大學機器人與信息自動化研究所研制出我國第一臺用于生物實驗的微操作機器人系統。2015 年，國內版工業 4.0 規劃中國制造 2025行動綱領出臺，其中提到，我國要大力推動優勢和戰略產業快速發展機器人，包括醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求。 經過近四十年的發展，我國機器人的研究有了很大的發展，有的方面已達到世界先進水平，但與先進的國家相比還是有較大差距，從總體上看，我國機器人研究仍然任重道遠。 Robotics 的學者分布 早期機器人的運用主要是在工廠結構化的環境中，而到了 20 世紀 80 年代中期開始，機器人的力量開始向日常生活中滲透。家庭清潔、辦公助理、醫院輔助，機器人給人們的生活帶來了天翻地覆的變化。作為一門與人類福祉息息相關的學科，Robotics 在全球掀起了研究的熱潮。