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1、來覓研究院行業賽道研究機器人2024年四季度投融市場報告目錄撰稿來覓研究院梁秋蘭設計來覓數據設計團隊2025-02-07發布本報告是機器人2024年四季度投融市場報告行業概要1.1 機器人季度概覽41.2 Q4行業相關政策51.3 Q4時間線61.4 賽道圖譜8投融動態2.1 Q4投融動態112.2 活躍投資者132.3 Q4關鍵融資事件14行業趨勢3.1 減速器16代表企業4.1 智同科技204.2 瀚晟傳動22行業概覽機器人季度概覽Q4行業相關政策Q4時間線賽道圖譜來覓研究院4/24機器人四季度概覽下游行業的增長為機器人的需求增長提供支撐。國家統計局顯示，2024年，中國工業機器人產量約5

2、5.6萬套，同比增長14.2%，服務機器人產量約1,051.9萬套，同比上升34.3%。2024年，規模以上工業增加值同比增長5.8%，制造業同比增長6.1%，其中裝備制造業增加值增長7.7%，高技術制造業增加值增長8.9%。這表明經濟保持平穩發展，同時制造業不斷向高端化、智能化的方向發展，這為工業機器人和服務業機器人的需求增長提供了有力支撐。多家企業紛紛布局機器人產業。國內方面，此前大型互聯網企業百度、騰訊、阿里、小米、字節、美團等已通過不同渠道表示入局機器人產業，如騰訊通過投資樂聚機器人、優必選等企業參與機器人產業，小米則直接從事機器人的研發。華為也在2024年11月宣布華為（深圳）全球具

3、身智能產業創新中心正式運營，并與16家人工智能企業簽署戰略合作。海外方面，此前特斯拉率先研發人形機器人，英偉達、OpenAI等廠商紛紛跟進，如英偉達、微軟、OpenAI等企業通過投資人形機器人創企Figure布局機器人產業。谷歌DeepMind在2024年12月宣布攜手Apptronik，針對動態現實環境的復雜作業挑戰，共同研發新一代人形機器人。人形機器人商業化進程加速。智元機器人、宇樹科技、樂聚、優必選、Figure、Agility等國內外機器人企業已陸續開始出貨或加速出貨。例如，智元機器人臨港工廠截至 2024年12 月底，量產工廠總計下線超過 900 臺機器人；Figure的CEO在X平

4、臺宣布，Figur02機器人正式交付客戶并創收。此外，據中信證券，2024年全球人形機器人出貨數量將超過2,000臺，人形機器人也即將迎來商業化元年。數據來源：國家統計局，來覓數據整理2023-2024年中國機器人產量（萬套）6.2 4.4 3.8 4.0 4.0 3.4 3.3 3.6 3.3 3.6 4.2 7.6 5.1 5.0 5.2 5.3 4.6 4.8 5.4 5.1 5.4 7.1 75.6 70.0 70.6 69.7 66.3 58.2 70.7 108.4 82.6 72.6 73.8 99.6 95.9 97.3 91.2 84.7 87.9 98.9 109.9 87

5、.1 94.1 91.9 0204060801001201402023年1-2月2023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092023-102023-112023-122024年1-2月2024-032024-042024-052024-062024-072024-082024-092024-102024-112024-12工業機器人服務機器人來覓研究院5/24Q4行業相關政策發布時間印發單位文件名稱相關內容2024-12-06安徽省工業和信息化廳安徽省人形機器人產業發展行動計劃（2024-2027）提出到2027年，圍繞“23456”目標體

6、系，初步構建安徽省人形機器人創新體系和產業生態，形成產業化能力；到2023年，建成國內具有重要影響力的人形機器人產業發展高地。重點打造合肥、蕪湖兩個產業先導區；建設人形機器人省級創新平臺、中試驗證平臺、招引孵化平臺等三大平臺，并打造不少于4種型號具有國內代表性的人形機器人整機2024-12-04重慶市經濟和信息化委員會等七部門重慶市支持具身智能機器人產業創新發展若干政策措施圍繞“存算一體”芯片、高性能末端執行器、直線電驅動關節、新型傳感器、機器人操作系統等研發方向部署市級科技創新重大重點項目，推動核心技術攻關。同時，通過“揭榜掛帥”方式重點攻關具身大模型生態體系相關技術，并形成一批產業化成果，

7、榜單支持總額不超過1,000萬元2024-12-02四川天府新區四川天府新區直管區關于促進人工智能與機器人產業高質量發展的若干政策提出要支持建設產業服務平臺、研發核心算法、行業大模型研發應用、研制核心智能硬件，對企業給予資金獎勵，如直管區依法經營依法納稅的人工智能與機器人研制企業及用戶企業單個項目，最高可補貼1,000萬元2024-11-30杭州市政府辦公廳杭州市人形機器人產業發展規劃（20242029年）從15個方面提出重點任務舉措，以“最優本體+最強大腦”為重點，加快構建人形機器人整機研發、設計、制造、應用的一體化創新體系和全產業鏈生態。到2027年，產業創新體系初步建成，支撐人形機器人發

8、展的基礎設施基本健全；到2029年，產業規模實現跨越式增長，全產業鏈生態體系和產業集群基本成型2024-11-27南京市政府辦公廳南京市促進機器人產業高質量發展行動計劃（20242026年）總體目標是到2026年，南京市機器人產業總體發展水平居全國前列；自主工業機器人在行業內繼續保持領先優勢；經營主體加速集聚，產業競爭力更加提升；“機器人+”創新示范應用取得顯著成效，成為國內標桿2024-10-28重慶市經濟和信息化委員會等八部門重慶市“機器人+”應用行動計劃(20242027年)指出要加快構建“33618”現代制造業集群體系，培育壯大智能制造裝備產業集群，推動機器人產業高質量發展，推進機器人

9、典型應用開發，推廣“機器人+”應用創新實踐數據來源：公開資料，來覓數據整理來覓研究院6/24Q4時間線數據來源：來覓數據整理10月16日 融資11月18日 融資銀河通用機器人宣布完成5億元戰略融資，投資方包括上海人工智能產業基金、北京機器人產業基金、深創投等，同時老股東IDG資本、經緯創投、藍馳創投等繼續追加投資。據來覓PEVC數據，銀河通用機器人自成立以來共獲得5輪融資，累計融資金額達13億元星動紀元宣布完成近3億元Pre-A融資，本輪融資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯合領投，策源資本跟投，老股東聯想創投、世紀金源等持續加碼。據悉，本輪所募集資金將主要用于加速星動紀元具身智能技術的原生性突

10、破性研發以及通用人形機器人的商業化進程11月11日 融資江蘇省戰略性新興產業母基金首批專項基金對首個直投項目南京埃斯頓酷卓科技有限公司完成投資協議簽署，總融資1.3億元。埃斯頓酷卓是國產工業機器人龍頭埃斯頓的孵化企業，團隊具有協作機器人的產品化經驗和具身智能機器人核心零部件的技術，其機器人產品已實現銷售12月16日 產業智元機器人宣布正式啟動通用機器人商用量產，這標志著其從初創階段邁向產業化。當前智元機器人在上海的工廠下線超過900臺機器人，涵蓋雙足機器人和輪式機器人，已超過此前其對2024年的出貨量預計（約300臺），顯示出市場對該產品的需求較為強烈來覓研究院7/24Q4時間線數據來源：來覓

11、數據整理12月16日 產業12月24日 產業眾擎機器人宣布推出人形機器人PM01，同時正式開啟發售進程，價格為8.8萬元起。參數方面，眾擎PM01身高1.38米，體重約40kg，共有24個自由度，移動速度為2m/s，具有機械步態和擬人自然步態兩種行走模式四川具身人形機器人科技有限公司正式發布商業化人形機器人人原型機“天行者一號”，這也是四川首臺全尺寸、直立行走商業化人形機器人，其核心零部件與本體均在成都本地制造，其核心零部件的本地化率超90%12月23日 IPO越疆科技在香港交易所主板掛牌上市，成為“中國協作機器人第一股”。越疆科技已推出27款協作機器人型號，應用于汽車、3C電子等多個行業。按

12、2023年出貨量計，越疆科技在全球協作機器人行業中排名第二，在中國所有協作機器人公司中排名第一，全球市場份額為13.0%12月25日 融資魔法原子宣布完成1.5億元天使輪融資，本輪融資由追創創投領投，翼樸基金跟投。據悉，所募集資金將主要用于魔法原子的人才招募、具身智能技術研發、人形機器人整機量產與商業化落地。魔法原子成立于2024年，主要從事通用機器人和具身智能技術研發與落地的相關業務來覓研究院8/24賽道圖譜數據來源：來覓數據悟控機器人優艾智合來覓研究院9/24賽道圖譜數據來源：來覓數據投融動態Q4投融動態活躍投資者Q4關鍵融資事件來覓研究院11/24Q4投融動態數據來源：來覓數據2024Q

13、4中國機器人投融情況（融資金額&融資案例數）2024Q4中國機器人融資輪次分布數據來源：來覓數據01020304050051015202530融資金額（億元）融資案例數（起）服務機器人特種機器人工業機器人醫療機器人無人機機器人零部件特種機器人軟件及集成方案天使輪,46.1%A 輪,31.5%B 輪,11.2%C 輪,4.5%D 輪,1.1%戰略融資,5.6%天使輪,23.8%A 輪,57.9%B 輪,8.0%C 輪,0.3%D 輪,1.5%戰略融資,8.5%融資案例占比融資金額占比機器人四季度融資案例和金額同環比均有上升。據來覓PEVC數據，2024年四季度機器人領域合計發生融資案例89起（不

14、含未公開事件），環比上升15.6%，同比上升53.4%；合計涉及融資金額64.7億元（僅統計已披露的融資案例金額），環比上升43.1%，同比上升155.3%。整體看，2024年四季度機器人領域的融資案例數量與融資金額同環比均有上升，融資保持較高熱度。服務機器人、工業機器人、醫療機器人備受市場關注。在融資案例數方面，2024年四季度服務機器人獲投次數最多，共26起，其中人形機器人15起，人形機器人可模擬人類行為和執行復雜任務的能力，被廣泛應用于醫療、教育、娛樂、家庭服務等多個領域，加之人形機器人的感知能力、自主導航能力、人機交互能力等不斷提升，市場需求也隨之增加。其次為工業機器人，獲投次數為18

15、起，其中搬運機器人有7起。在融資金額方面，2024年四季度服務機器人融資金額最多，共36.7億元，主要是受寶時得超2.5億美元A輪融資、銀河通用機器人5億元戰略融資的影響，且共有12起億元及以上融資案例；其次為醫療機器人，共10.6億元，主要受聯影智能10億元A輪融資的影響。機器人四季度融資輪次有所前移。在融資輪次方面，機器人領域的早期融資案例（種子輪至A輪）占比由2024年三季度的61.0%上升至四季度的77.5%，早期輪次仍是主導。在融資金額方面，機器人領域的早期融資金額占比由2024年三季度的29.1%大幅上升至四季度的81.7%，中后期（B輪至D輪）融資金額占比由2024年三季度的66

16、.0%下降至四三季度的9.8%，以早期為主，主要是受寶時得超2.5億美元A輪融資、星動紀元近3億元Pre-A+輪融資等的影響，且早期輪次共有17起億元及以上融資案例。來覓研究院12/24Q4投融動態機器人2024年融資案例數與融資金額均有所上升。據來覓PEVC數據，2024年機器人領域合計發生融資案例288起，涉及融資金額190.6億元（僅統計已披露的融資案例金額），融資案例數同比上升31.5%，融資金額同比上升35.6%，表明機器人賽道仍持續火熱，市場需求旺盛，投資者對該領域的前景充滿信心。此外，2024年服務機器人的融資金額為98.3億元，同比上升201.7%，主要原因在于大額融資案例較多

17、，億元及以上融資案例合計32起。其中人形機器人在2024年的熱度不斷提升，出現多起大額融資事件，如傅利葉智能的近8億元E輪融資、銀河通用機器人5億元戰略融資等，顯著提升服務機器人細分領域的融資金額。早期項目仍是機器人四季度融資的主要構成。從融資金額區間分布看，2024年四季度在1億元及以下的比例最高，合計占比為85.9%，其中500萬元至1千萬元（含1千萬）與5千萬至1億元（含1億）的投資事件占比最多。整體看，2024年四季度機器人的投融資仍以較早期為主。機器人2024年四季度前五地區融資集中度仍較高。融資案例方面，據來覓PEVC數據，2024年四季度融資案例數前五的地域是廣東、江蘇、上海、北

18、京和浙江，合計81起，占比達91.0%，集中度較2024年三季度上升5.3個百分點，集中度有所增加。融資金額方面，2024年四季度融資金額前五的地域是江蘇、北京、上海、廣東和浙江，合計62.3億元，占比達96.3%，集中度較2024年三季度下降2.8個百分點，但仍保持較高集中度。這5個地區的經濟較為發達，擁有較為完善的產業鏈和技術優勢，吸引到更多的投資，同時這些地區政府對機器人行業的支持力度相對較大，提供了良好的政策環境和基礎設施，進一步促進機器人企業的地區集聚。2018-2024年中國機器人投融情況（億元，起）2024Q3-2024Q4中國機器人投資事件融資區間分布（起）數據來源：來覓數據0

19、2613116111716333310億以上5億-10億(含)1億-5億(含)5000萬-1億(含)1000萬-5000萬(含)500萬-1000萬(含)500萬及以下2024Q42024Q3數據來源：來覓數據010020030001002003002018201920202021202220232024服務機器人工業機器人機器人零部件軟件及集成方案特種機器人無人機醫療機器人案例數來覓研究院13/24活躍投資者數據來源：來覓數據投資機構2024Q4投資次數所投細分賽道經緯創投4服務機器人毅達資本4服務機器人、工業機器人、醫療機器人PNP中國3服務機器人、機器人零部件北京國管3服務機器人、工業機

20、器人藍馳創投3服務機器人、工業機器人、機器人零部件金雨茂物3工業機器人、特種機器人、無人機聯想創投3服務機器人、機器人零部件同創偉業3服務機器人、工業機器人、機器人零部件投資機構2024Q投資次數所投細分賽道國香資本2服務機器人深創投2服務機器人雅瑞資本2服務機器人、機器人零部件中關村協同創新基金2特種機器人IDG資本2服務機器人金鼎資本2服務機器人洪泰基金2服務機器人、機器人零部件從活躍投資者分布來看，2024年四季度共有123家機構投資機器人相關項目，投資次數2次及以上的機構共15家，其中投資次數為3次及以上的機構有8家。細分領域方面，服務機器人、工業機器人細分領域最受青睞，分別獲得67次

21、、27次投資。服務機器人中，人形機器人細分賽道獲得最多投資，合計為51次。來覓研究院14/24Q4關鍵投融資事件數據來源：來覓數據項目企業來覓行業來覓賽道融資日期融資金額融資輪次投資方寶時得機器人割草機器人2024-12-30超2.5億美元A 輪蘇州資管、星航資本等聯影智能醫療設備診斷機器人2024-12-3010億人民幣A 輪聯影醫療、國發創投等魔法原子機器人人形機器人2024-12-251.5億人民幣天使輪追創創投、蘇州民投萬勛科技機器人爬壁機器人2024-12-16近2億人民幣A2 輪元鈦基金等小雨智造機器人工業機器人2024-12-10近1億人民幣A 輪北京國管等穹徹智能算法服務商人形

22、機器人2024-12-05數億人民幣Pre-A+輪紅杉中國、小苗朗程等航景創新無人機無人機2024-12-013億人民幣B+輪北京國管、元航資本等銀河通用機器人機器人人形機器人2024-11-185億人民幣戰略融資北京國管、深創投等戴盟機器人機器人人形機器人2024-11-18近1億人民幣天使+輪聯想創投、招銀國際資本等航天飛鵬無人機無人機2024-11-16數億人民幣Pre-B 輪國發創投、鯤鵬資本等埃斯頓酷卓機器人人形機器人2024-11-131.3億人民幣Pre-A 輪國投招商、南京創新投集團月泉仿生機器人人形機器人2024-11-05近1億人民幣Pre-A 輪洪泰基金、長興基金等白鯨航

23、線無人機無人機2024-10-211.2億人民幣A 輪常州高新投、招商局創投等星動紀元機器人人形機器人2024-10-16近3億人民幣Pre-A 輪阿里創投、元璟資本等卓益得機器人人形機器人2024-10-141億人民幣A 輪未披露行業趨勢減速器來覓研究院16/24減速器減速器又稱減速機，是一種常用的機械裝置，通常用于將輸入軸的高轉速轉換為輸出軸的低轉速，同時增加輸出扭矩。減速器主要通過齒輪、蝸桿、行星齒輪等傳動機構來實現這一功能。按照構架和傳動原理的不同，減速器可分為通用減速器、專用減速器、精密減速器，其中精密減速器具有體積小、重量輕、精度高、使用壽命長、穩定性高等特點，可對機械傳動實現精準

24、控制，主要應用于機器人等高端制造領域。其中，精密減速器按應用場景的不同，主要可分為精密行星減速器、諧波減速器、RV減速器。按照傳動精度看，三種精密減速器由高到低的排序為精密行星減速器諧波減速器RV減速器。在各類機器人中，精密減速器是重要的零部件之一，主要起到以下作用：（1）提高精度：將電機的旋轉運動轉換成所需的速度和力矩，同時大幅減少運動中的誤差，提高機器人的操作精度；（2）增大扭矩：通過減速器，將電機輸出的轉速降低，同時增大輸出扭矩，使機器人可執行更重的負載任務；（3）提高響應速度：精密減速器可快速響應控制信號，實現快速啟動和停止，提高機器人的動態性能和靈活性；（4）提高穩定性：精密減速器減

25、少運動過程中的震動和沖擊，提高機器人的運行穩定性；（5）減少體積和重量：精密減速器設計緊湊，在提供足夠扭矩的同時，保持相對較小的體積和重量，有助于減輕機器人整體重量。數據來源：科峰智能招股書，來覓數據整理精密減速器的分類及特點分類結構特點優點缺點應用領域精密行星減速器體積較小，主要包括行星輪、太陽輪和內齒圈。精密行星減速器單級傳動比在10以內，且減速級數一般不超過3級扭矩大、精度可高達1以內、單級傳動效率高達97%、質量輕、壽命可長達2萬小時、免保養單級傳動比范圍小移動機器人、新能源設備、高端機床、智能交通等行業的精密傳動裝置諧波減速器主要包括波發生器、柔輪與剛輪。減速器工作時，波發生器發生可

26、控變形，同時依靠柔輪、剛輪的嚙合傳遞動力傳動精度高，重量和體積小，運轉平穩、傳動比大傳遞扭矩相對較小，傳動效率低、使用壽命有限機器人中負載較小的小臂、腕部和手部等關節、航空航天、精密加工設備和醫療設備領域RV減速器主要包括兩級傳動裝置，分別為漸開線行星齒輪傳動和擺線針輪行星傳動傳動比范圍廣至31-171，傳動效率高達85%-92%，傳動平穩性高，承載能力強，剛性和耐過載沖擊性能好，傳動精度高結構復雜、制造難度大、成本高機器人中負載較重的機座、大臂、肩部等大關節來覓研究院17/24減速器減速器是機器人成本的重要構成。減速器是機器人的核心零部件，其在成本構成中占重要份額。在工業機器人方面，據OFw

27、eek顯示，2021年減速器占成本構成的比例為35%。在人形機器人方面，以特斯拉Optimus為例，諧波減速器的成本位居Top4行列，占比約為13%。從公開資料看，各人形機器人廠商會采用不同的減速器方案，整體看諧波減速器、行星減速器是當前人形機器人中主要的減速器類型。在諧波減速器方面，全球諧波減速器市場集中度較高，仍以海外廠商為主，但國產市占率不斷提高。據科峰智能招股書顯示，2021年全球諧波減速器市場中，哈默納科（日本）市占率約82.0%，而綠的諧波（中國）僅約占7.0%。在國內諧波減速器市場，2021年哈默納科、綠的諧波、來福諧波（中國）市占率分別為35.5%、24.7%、7.7%。隨著國

28、產諧波減速器廠商在技術方面不斷突破，研發出的產品在性能和穩定性等方面已達到國際領先水平，加之國產機器人的需求增加，諧波減速器國產化率正不斷提升，而哈默納科、新寶/尼得科傳動在中國的市占率持續下降。在精密行星減速器方面，全球精密行星減速器市場相對分散，日本、德國等國家的精密行星減速器處于行業領先地位，但國內廠商的研發實力和品牌影響力也在不斷提升。從全球角度看，據QY Research顯示，2022年精密行星減速器前五的廠商分別為新寶/尼得科傳動（日本）、紐卡特（德國）、威騰斯坦（德國）、精銳科技（中國臺灣）、科峰智能（中國），市場份額合計占比為47.4%，而在2023年，前五廠商的市場份額合計為

29、43.8%，集中度略有下降。2022年精密行星減速器市場份額2021年諧波減速器市場份額哈默納科,82.0%綠的諧波,7.0%其他,11.0%哈默納科,35.5%綠的諧波,24.7%來福諧波,7.7%新寶/尼得科傳動,7.4%大族精密傳動,4.5%德福機器人,4.2%其他,16.0%全球市場中國市場數據來源：科峰智能招股書，來覓數據整理新寶/尼得科傳動,12.9%紐卡特,10.9%威騰斯坦,10.7%精銳科技,7.5%科峰智能,5.4%其他,52.6%新寶/尼得科傳動,20.4%科峰智能,11.7%紐氏達特,9.4%精銳科技,7.1%利茗,5.3%其他,46.1%全球市場中國市場數據來源：QY

30、 Research，科峰智能招股書，來覓數據整理來覓研究院18/24減速器減速器將隨機器人需求量的增加而增加。各類機器人的需求增加，將推動減速器的市場增長。以人形機器人為例，在2022年特斯拉AI Day上，馬斯克稱特斯拉人形機器人Optimus有望在3-5年內交付，生產規?？蛇_數百萬臺?；诖?，在中性情形下，假設到2030年，人形機器人出貨量達100萬臺。在諧波減速器方面，假設單臺人形機器人身體諧波減速器需求為14個（基于Optimus方案），單價在2030年下降至600元，則對應的諧波減速器市場空間為84億元。在精密行星減速器方面，假設單臺人形機器人對精密行星減速器需求為4個（雙腿各1個+

31、髖部2個），單價在2030年下降至300元，則對應的諧波減速器市場空間為12億元。在此情形下，人形機器人預計將可為精密減速器帶來近百億的市場空間。人形機器人的產業化加速，有望為減速器領域打開廣闊的市場增量空間，技術實力不斷增強與品牌影響力持續提升的國產減速器廠商將隨之迎來新的發展機遇。機器人相關減速器的關注度有望進一步提升。近一年來，獲得融資的減速器企業已成立5年及以上，主要原因在于減速器是技術密集型行業，在材料、加工工藝、加工設備等方面存在較高技術壁壘，需要較長時間的技術積累和市場驗證，先進入者具備先發優勢，初創企業難以快速獲得市場認可和投資。此外，現階段，人形機器人受市場關注度高，而人形機

32、器人相關技術不斷突破，應用領域正持續拓寬，量產時點漸行漸近，減速器將隨著人形機器人的量產迎來更廣闊的機會，有望吸引更多機構關注。數據來源：來覓數據整理融資方融資時間融資輪次融資金額投資方越格智能2024-10-22戰略融資3,000萬人民幣通力智能裝備(杭州)有限公司三凱機電2024-10-21A 輪超1億人民幣達晨財智、浙江金控等瀚晟傳動2024-10-14A+輪近1億人民幣洪泰基金、藍馳創投等巨蟹智能2024-07-09天使輪數千萬人民幣南京創新投集團等智同科技2024-01-18E 輪數千萬人民幣中車資本、冀財基金等紐氏達特2024-01-11A+輪數億人民幣國投招商、諾華資本等愛磁科技

33、2024-01-08戰略融資未披露美的資本2024年以來減速器領域主要融資案例全球人形機器人精密減速器市場規模測算2025E2030E人形機器人出貨量（萬臺）5100諧波減速器單價（元）1000600單臺機器人諧波減速器數量（個）1414億元784精密行星減速器單價（元）600300單臺機器人精密行星減速器數量（個）44億元1.212數據來源：公開資料，來覓數據代表企業智同科技瀚晟傳動來覓研究院20/24智同科技北京智同精密傳動科技有限責任公司至今總融資次數5次，已披露總融資金額 超2.3 億人民幣智同科技成立于2015年，是一家機器人傳動系統解決方案提供商，面向機器人及其他制造商提供標準化減

34、速器產品，同時提供機器人用高精密減速器的研發、定制與升級服務，其產品可廣泛應用于工業機器人、精密機床、工程裝備等領域。智同科技在技術創新和市場競爭力方面具有較強的實力，已被認定為專精特新小巨人企業、高新技術企業、科技型中小企業。企業介紹成立時間：2015-09-07行業賽道：行星減速器注冊地址：北京市北京經濟技術開發區(通州)經海五路1號院29號樓11層4-101-1101辦公地址：亦莊開發區經海三路瑞森國際產業園D101智同科技的董事長是陳紹龍，具有多年的投資經驗，在收購深耕行星減速器30余年的企業后開啟在減速器行業的創業。智同科技的首席科學家是張躍明，是哈爾濱工業大學碩士、清華大學博士、北

35、京工業大學博士后，現為北京工業大學教授、博士生導師，也是國內知名機器人減速器專家。核心團隊E輪，2024-01-18，數千萬人民幣投資方：中車資本、冀財基金、哇牛資本等D輪，2023-03-13，數億人民幣投資方：亦莊國投、沿?；?、慧眼資本等C輪，2022-03-16，數億人民幣投資方：亦莊國投、沿?；?、京城控股等B輪，2021-10-19，數千萬人民幣投資方：北京芯創科技一期創業投資中心(有限合伙)A輪，2021-04-30，近1,000萬人民幣投資方：北京經開區科技直投基金來覓研究院21/24智同科技展望自2015年以來，智同科技累計投入超8億元用于研究開發及生產工業機器人關節用高精密

36、CRV減速器、新型精密行星減速器?，F階段，智同科技已建立5.5萬平方米研發生產場地，擁有300余臺（套）各類加工設備。得益于深厚的技術積累，智同科技在產品更新方面保持較高的頻率，現已推出40余款減速器產品，覆蓋從6公斤桌面機器人到500公斤重載機器人的廣泛應用。同時，智同科技的研發和生產能力也達到國際化標準，具備年產15臺機器人減速器的產能。智同科技的減速器產品具有高精度、高剛度、輕量化等特點，已被新松機器人、埃斯頓機器人、匯川機器人、藦卡機器人等多家知名機器人企業認可。此外，智同科技的產品不斷拓展，從CRV減速器發展到準雙曲面齒輪傳動模組，其下游客戶也從工業機器人向服務機器人、類人形機器人、

37、外骨骼機器人、機床及其他精密設備延申，這也為其長遠發展提供了多元化的市場機遇。受技術創新、政策環境支持、市場需求增長、產業鏈完善等因素驅動，機器人的市場規模在持續增加。例如，在工業機器人方面，據中商產業研究院顯示，2023年中國工業機器人市場規模為665.9億元，2024年預計為726.42億元。在人形機器人方面，高盛預測，2024年全球人形機器人市場規模約3億美元，2035年將達378億美元。在工業機器人、人形機器人等各類機器人的快速發展的背景下，智同科技憑借自身的技術實力和產品創能力，有望在機器人減速器領域占據重要地位。來覓研究院22/24瀚晟傳動寧波瀚晟傳動技術有限公司至今總融資次數2次

38、，已披露總融資金額 超1.1 億人民幣瀚晟傳動成立于2017年，是一家致力傳動技術產品的開發、制造及銷售的企業?，F階段，瀚晟傳動的主要產品為機器人關節減速器，其減速器主要基于MRG傳動技術和FG傳動技術研發，目前主要應用于工業機器人、協作機器人和人形機器人。瀚晟傳動自成立以來獲得多項榮譽和資質，包括寧波市團隊精英和“3315資本引才”雙A類獎項，以及高新技術企業、專精特新企業等認定。企業介紹成立時間：2017-11-14行業賽道：減速器注冊地址：浙江省寧波高新區新梅路518號6號廠房辦公地址：浙江省寧波高新區新梅路518號6號廠房瀚晟傳動的創始人兼董事長是范正富，畢業于哈爾濱工業大學工程機械系

39、和美國俄克拉荷馬大學機械工程系，曾在多家企業擔任高級工程師、公司總經理、董事長等職務。瀚晟傳動的聯合創始人兼CEO是金秋，先后畢業于長春光學精密機械學院光學物理系、中國科學院長春光機所、美國芝加哥大學等知名院校，曾在多家知名企業擔任高管，擁有豐富的管理經驗。核心團隊A+輪，2024-10-04，近1億人民幣投資方：洪泰基金、藍馳創投、松禾資本等A輪，2018-11-01，數千萬人民幣投資方：藍馳創投、云啟資本、極星資本等來覓研究院23/24瀚晟傳動展望瀚晟傳動自主研發的FG和MRG傳動技術，是繼行星、擺線、諧波傳動技術以來又一重大技術創新，成功打破國外技術封鎖?；贔G和MRG傳動技術，瀚晟傳

40、動的減速器具有體積小、輸出扭矩大、使用壽命長、噪音低等特點。據測試，瀚晟傳動的減速器在可靠性、穩定性、壽命等方面已達到行業領先水平，相較知名企業的RV減速器，瀚晟傳動的減速器剛性是RV同型號的1.5倍，精度壽命超過1.5倍；相較同體積諧波減速器，瀚晟傳動的減速器在剛性和承載能力超過其2倍，且無需使用特殊進口材料。瀚晟傳動已申請10余項發明專利，其中5項技術申請了國際PCT發明專利?，F階段，瀚晟傳動已開發出M、D、C、A、K、S、P七大系列產品、型號共40余款，精密制造設備投入超過1億元人民幣，同時具備年產8-10萬臺（套）的產能規模。瀚晟傳動的產品經受市場驗證，其現有客戶包括部分國內頭部機器人

41、廠商如新松機器人、藦卡機器人等。瀚晟傳動表示，其發展方向并不局限于國內市場，計劃將產品反向輸出到國外，包括日本等技術先進國家，這也顯示了其對自身技術實力的信心。在技術不斷進步與市場需求逐步增加的背景下，人形機器人等各類機器人在工業、服務、醫療等多個領域的應用范圍不斷拓展，其市場規模保持快速增長，而減速器是機器人核心零部件之一，因此，瀚晟傳動有望迎來巨大的機遇。未來，預計瀚晟傳動憑借先進的技術實力、豐富的產品類型和全球化的市場布局，將可在減速器這個細分市場中占據更大份額。版權及免責申明本報告為來覓數據制作，其版權系來覓數據所有，未經來覓數據許可或授權，任何單位或人士禁止轉載、引用、刊登、發表、修

42、改或翻譯本報告內容，及其他以作商用的行為。許可或授權下的引用、轉載時須注明出處為來覓數據。任何未經授權使用本報告的相關商業行為都將違反中華人民共和國著作權法和其他法律法規以及有關國際公約的規定，來覓數據將保留追究其相關法律責任的權利。本報告基于來覓數據認為可信的公開資料或實地調研資料，我們力求報告內容的客觀、公正，但對本報告中所載的信息、觀點及數據的準確性、可靠性、時效性及完整性不作任何明確或隱含的保證，亦不負相關法律責任。受研究方法和數據獲取資源的限制，本報告全部內容僅供參考之用，對任何人的投資、商業決策、法律等操作均不構成任何建議。在任何情況下，對由于參考本報告造成的任何影響和后果，來覓數據均不承擔任何責任。個人版手機APP（機構客服）（個人用戶）微信公眾號（掃碼關注）機構版SaaS平臺來覓研究院